CN207887803U - 一种空调用铜管的自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种空调用铜管的自动加工装置。包括螺纹滚压机、螺纹机夹模、上料平台、卸料平台、送料机构、控制装置、升降顶料机构，上料平台具有倾斜度，待加工铜管能够在上料平台上靠自重自由往下滚落，上料平台的底部装有升降顶料机构，升降顶料机构升起时能将上料平台上的待加工的铜管水平抬起，送料机构将铜管夹持，并平移至螺纹机夹模的工位，螺纹滚压机将铜管加工结束后螺纹机夹模松开，送料机构将完成加工的铜管平移到卸料平台松开，铜管能够在带有倾斜度的卸料平台上靠自重往下滚落入装料箱，控制装置与送料机构及升降顶料机构电气连接。本实用新型确保空调用铜管生产的运行稳定可靠，生产成本低，工作效率高。

Description

一种空调用铜管的自动加工装置

技术领域

本实用新型涉及一种空调用铜管的自动加工装置，特别是一种，属于空调用铜管的自动加工装置的创新技术。

背景技术

空调用铜管的传统加工方法是先将铜管矫直切割成一定长度的直管，然后再在滚压式螺纹管机上加工而成。而在螺纹管机上滚压螺纹，需要将开好料的直管通过人工安装在螺纹机的夹紧装置上，螺纹旋压加工完成后人工卸料，但加工一条螺纹管通常仅需一分钟左右，而在空调生产当中需要大量使用铜管，如果仅靠人工上料则一台螺纹管机要配一名操作员工，人工成本高，且无法提高生产效率，导致产品无市场竞争力。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种空调用铜管的自动加工装置，本实用新型确保空调用铜管生产的运行稳定可靠，生产成本低，工作效率高。本实用新型是一种结构简单，方便实用的空调用铜管的自动加工装置。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的空调用铜管的自动加工装置，包括有螺纹滚压机、螺纹机夹模、上料平台、卸料平台、送料机构、控制装置、升降顶料机构，其中上料平台具有倾斜度，待加工的铜管能够在上料平台上靠自重自由往下滚落，上料平台的底部装有升降顶料机构，升降顶料机构升起时能将上料平台上的待加工的铜管水平抬起，送料机构将抬起的待加工的铜管夹持，并平移至螺纹机夹模的工位，且能将待加工的铜管插入螺纹滚压机，然后送料机构松脱进入螺纹滚压工况，当送料机构松开后螺纹机夹模动作将待加工的铜管夹紧，待加工的铜管被夹紧固定后螺纹滚压机自动开始加工滚压螺纹，铜管加工结束后螺纹机夹模松开，接着送料机构动作将完成加工的铜管夹紧后退，将完成加工的铜管平移到卸料平台松开，卸料平台也带有倾斜度，完成加工的铜管能够在卸料平台上靠自重自由往下滚落入装料箱，控制装置与送料机构及升降顶料机构电气连接，控制送料机构及升降顶料机构工作。

本实用新型确保空调用铜管生产的运行稳定可靠，生产成本低，工作效率高，且结构简单，操作方便，一个操作工人可以操作3至5台螺纹机。本实用新型是一种方便实用的空调用铜管的自动加工装置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构示意图如图1所示，本实用新型的空调用铜管的自动加工装置，包括有螺纹滚压机1、螺纹机夹模3、上料平台4、卸料平台5、送料机构6、控制装置7、升降顶料机构8，其中上料平台4具有倾斜度，待加工的铜管2能够在上料平台4上靠自重自由往下滚落，上料平台4的底部装有升降顶料机构8，升降顶料机构8升起时能将上料平台4上的待加工的铜管2水平抬起，送料机构6将抬起的待加工的铜管2夹持，并平移至螺纹机夹模3的工位，且能将待加工的铜管2插入螺纹滚压机1，然后送料机构6松脱进入螺纹滚压工况，当送料机构6松开后螺纹机夹模3动作将待加工的铜管2夹紧，待加工的铜管2被夹紧固定后螺纹滚压机1自动开始加工滚压螺纹，铜管2加工结束后螺纹机夹模3松开，接着送料机构6动作将完成加工的铜管2夹紧后退，将完成加工的铜管2平移到卸料平台5松开，卸料平台5也带有倾斜度，完成加工的铜管2能够在卸料平台5上靠自重自由往下滚落入装料箱，控制装置7与送料机构6及升降顶料机构8电气连接，控制送料机构6及升降顶料机构8工作。

本实施例中，上述送料机构6由伺服装置驱动。

本实施例中，上述控制装置7是PLC控制装置。

本实施例中，上述升降顶料机构8是活塞缸抬升装置，包括有活塞缸及顶料板，活塞缸的活塞顶部设有顶料板，顶料板上设有能放入铜管2的凹槽。顶料板刚好每次能抬升上料平台4上的一根铜管2，活塞缸是液压式活塞缸。实际就是一根一定长度带有浅槽木条水平安装在垂直的气缸上，当木条升起时就将上料平台4上水平放置的一条铜管托起，送料机构6夹紧这根铜管平移送到加工工位

本实施例中，上述送料机构6是带有夹手的可移动式机械手。可移动式机械手是安装在横放水平导轨上的机械手，由伺服电机驱动，可水平移动。

本实施例中，上述螺纹机夹模3为气动夹持装置，控制装置7控制螺纹机夹模3的工作。螺纹机夹模3包括有上下移动压块及驱动气缸，上下移动压块与气缸的活塞杆连接，气缸的活塞杆驱动上下移动压块下压时可将放在上面的铜管2压紧固定。上下移动压块可以提供固定平板与气缸的活塞杆连接。

本实用新型的工作原理是：上料平台4具有一定倾斜度保证上面堆放的待加工直管能够自由往下滚落，在上料平台底部装有一升降顶料机构8，首先升降顶料机构8升起时能将上料平台上的一根直管水平抬起，然后送料机构6将抬起的直管夹持住平移到螺纹机夹模3工位后接着前移将直管一端插入螺纹滚压机1，然后送料机构6松脱进入螺纹滚压工况，当送料机构6松开后螺纹机夹模3动作将直管夹紧，直管被夹紧固定后螺纹滚压机1自动开始加工滚压螺纹，螺纹加工结束后螺纹机夹模3松开，接着送料机构6动作将螺纹管夹紧后退，最后平移到卸料平台5松开，卸料平台5也带有一倾斜度保证上面的螺纹管能够自由滚动落入装料箱，完成螺纹管加工、上卸料动作。新型装置的核心部件是送料机构，送料机构由伺服装置驱动，伺服装置由编码器发出信号给PLC控制装置，由PLC控制装置反馈伺服信号控制送料机构6，保证各动作的精准。使用本实用新型后，加工螺纹管时操作员工只需定期给上料平台上料、更换装料箱即可，提高了生产效率，实现了一人看多台设备，降低了人工使用成本，经济效益显著。

本实用新型实现了上料平台上的直管自动夹送到螺纹管机上，待螺纹加工结束后自动卸料到卸料平台上，这样操作员工只需定期给上料平台上料、将卸料平台上的螺纹管搬走，实现了螺纹管生产上卸料半自动化。如下图，螺纹滚压机1加工螺纹管的工况简单，只要实现待加工的直管2平移到夹模3上、前移插入螺纹滚压机1、螺纹机夹模3夹紧固定、螺纹滚压机1自动滚压螺纹、螺纹机夹模3松开后移退出、螺纹管平移卸料就可完成加工螺纹管一上卸料循环。各工位装有光电传感器提供信号给PLC控制确保动作准确，本实用新型实现精准控制，具有操作简单、调试方便、稳定可靠、自动化程度高、使用成本低等特点。

Claims (6)

1.一种空调用铜管的自动加工装置，其特征在于包括有螺纹滚压机、螺纹机夹模、上料平台、卸料平台、送料机构、控制装置、升降顶料机构，其中上料平台具有倾斜度，待加工的铜管能够在上料平台上靠自重自由往下滚落，上料平台的底部装有升降顶料机构，升降顶料机构升起时能将上料平台上的待加工的铜管水平抬起，送料机构将抬起的待加工的铜管夹持，并平移至螺纹机夹模的工位，且能将待加工的铜管插入螺纹滚压机，然后送料机构松脱进入螺纹滚压工况，当送料机构松开后螺纹机夹模动作将待加工的铜管夹紧，待加工的铜管被夹紧固定后螺纹滚压机自动开始加工滚压螺纹，铜管加工结束后螺纹机夹模松开，接着送料机构动作将完成加工的铜管夹紧后退，将完成加工的铜管平移到卸料平台松开，卸料平台也带有倾斜度，完成加工的铜管能够在卸料平台上靠自重自由往下滚落入装料箱，控制装置与送料机构及升降顶料机构电气连接，控制送料机构及升降顶料机构工作。

2.根据权利要求1所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述送料机构由伺服装置驱动。

3.根据权利要求1所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述控制装置是PLC控制装置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述升降顶料机构是活塞缸抬升装置，包括有活塞缸及顶料板，活塞缸的活塞顶部设有顶料板，顶料板上设有能放入铜管的凹槽。

5.根据权利要求4所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述送料机构是带有夹手的可移动式机械手。

6.根据权利要求5所述的空调用铜管的自动加工装置，其特征在于上述螺纹机夹模为气动夹持装置，控制装置控制螺纹机夹模的工作。