CN202845883U - 双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置,包括伺服滑台、工件定位机构、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构、PLC电气控制系统;其特征在于:在伺服滑台上对称安装左、右两加工工位;半圆键槽铣刀位于两加工工位中间,两加工工位分别设有工件定位板、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构。除手动安装工件,点动夹紧按钮外,其余均在电气控制系统的作用下依次夹紧、加工、卸除工件,并循环往复进行,直至不再装夹工件为止。该工作过程,显著降低操作者劳动强度,提高了工作效率,适用大批量生产的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件的机械加工技术领域,特别是铣小型汽油机曲轴半圆键槽的装置。
背景技术
国内外市场对便携式园林机械、植保机械的大量需求,带动其零部件加工的需求,其中作为动力部分的核心部件曲轴的半圆键槽铣削加工,目前,通常使用通用铣床,普通夹具,采用手动夹紧、手动进给等手动操作进行键槽铣削加工,生产效率低,劳动强度大,加工准确率低,不能适应大批量生产的需要,因此,急需发明一种高效可靠的铣半圆键槽的装置,改变手动铣半圆键槽的生产现状,提高生产效率,降低劳动强度,提高加工质量的一致性,适应大批量生产的需要。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动铣曲轴半圆键槽的装置,该装置安装在通用立式铣床工作台上,实现双工位自动循环铣曲轴半圆键槽,可自动夹紧、锁紧及自动推出工件,可明显提高生产效率,降低劳动强度,同时消除了手工操作对加工质量的影响。
一种双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置,包括伺服滑台、工件定位机构、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构、PLC电气控制系统;其特征在于:在伺服滑台上对称安装左、右两加工工位,半圆键槽铣刀位于两加工工位中间;所述加工工位分别设有工件定位机构、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构,所述工件定位机构设有定位套一、定位套二,所述 气动压紧机构设有调整螺钉一、调整螺钉二,所述气动顶出机构设有顶出柱塞一、顶出柱塞二;PLC电气控制系统分别与伺服滑台、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构、夹紧按钮、触摸屏相连。
所述左右两加工工位布置在键槽铣刀两侧且呈镜像对称。
所述顶出柱塞一、定位套一、调整螺钉一的中心轴线为同一条直线;所述顶出柱塞二、定位套二、调整螺钉二的中心轴线为同一条直线。
本实用新型的有益效果是,与传统的手工操作加工相比,在曲轴半圆键槽铣削加工中,组合使用了伺服滑台、工件定位机构、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构、PLC电气控制系统,实现除安放工件、按动夹紧按钮之外,伺服滑台及各气动机构全部有序自动循环运行,对工件依次夹紧、锁紧、加工、松开、推出,循环往复进行,大大提高了加工可靠性和加工效率,降低劳动强度,适用大批量生产的需要。
附图说明
本实用新型双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置的结构示意图
图1是本实用新型双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置的主视图
图2是本实用新型双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置的俯视图
附图中序号说明:1、机床工作台;2、滑座体;3、滑台体;4、夹紧底座二;5、工件二;6、定位板二;7、半圆键槽铣刀;8、固定板;9、定位板一;10、工件一;11、夹紧底座一;12、伺服电机;13、电气箱;14、夹紧按钮;15、触摸屏;16、PLC;17、控制连线;18、锁紧气缸一;19、锁紧块一;20、压紧气缸一;21、定位套一;22、顶出气缸一;23、菱形销一;24、菱形销二;25、顶出气缸二;26、定位套二;27、压紧气缸二;28、锁紧块二;29、锁紧气缸二;30、锁紧连接块二;31、销轴二;32、压板二;33、 调整螺钉二;34、连杆二;35、顶出柱塞二;36、调整螺钉一;37、压板一;38、顶出柱塞一;39、销轴一;40、连杆一;41、锁紧连接块一。
具体实施方式
如图1、图2所示,根据本实用新型所说的一种双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置,包括伺服滑台(伺服电机12、滑座体2、滑台体3)、工件定位机构(定位板一9、定位板二6、定位套一21、菱形销一23、菱形销二24、定位套二26)、气动压紧机构(压紧气缸二27、销轴二31、调整螺钉二33、连杆二34、压板二32、压紧气缸一20、调整螺钉一36、压板一37、销轴一39、连杆一40)、气动锁紧机构(锁紧块二28、锁紧气缸二29、锁紧连接块二30、锁紧气缸一18、锁紧块一19、锁紧连接块一41)、气动顶出机构(固定板8、顶出气缸一22、顶出气缸二25、顶出柱塞二35、顶出柱塞一38)、电气控制系统(电气箱13、夹紧按钮14、触摸屏15、PLC16、控制连线17)组成。
滑座体2固定至机床工作台1上面,伺服电机12固定在滑座体2左侧,滑台体3通过导轨附着在滑座体2上,可以沿滑座体2左右滑动。
夹紧底座一11、工件定位板一9、工件定位板二6、夹紧底座二4从左向右依次固定在滑台体3上面前侧,固定板8固定于滑台体3上面中间后侧,铣刀7位于两加工工位上部中间位置。
锁紧气缸一18固定在夹紧底座一11左侧,压紧气缸一20固定在夹紧底座一11后侧;锁紧气缸二29固定在夹紧底座二4右侧,压紧气缸二27固定在夹紧底座二4后侧;工件定位板一9上设有圆柱孔和定位孔,该圆柱孔内装的定位套一21与工件一10的轴配合,菱形销一23穿过工件一10与工件定位板一9的定位孔实现工件定位。同样,工件定位板二6上设有圆柱孔和 定位孔,圆柱孔内装的定位套二26与工件二5的轴配合,菱形销二24穿过工件二5与工件定位板二6的定位孔实现工件定位。顶出气缸一22与顶出气缸二25安装在顶出气缸固定板8上,且顶出气缸一22与定位套一21的中心轴线为同一条直线,顶出气缸二25与定位套二26的中心轴线为同一条直线。
锁紧块一19固定在锁紧气缸一18的活塞杆端部,连杆一40一端通过销轴一39连接到夹紧底座一11上,另一端通过销轴一39连接到压板一37的中间,锁紧连接块一41固定在压紧气缸一20的活塞杆端部,锁紧连接块一41的斜面与锁紧块一19斜面方向相同,锁紧连接块一41的另一端通过销轴一39连接到压板一37的端部,调整螺钉一36安装在压板一37的另一端部,压紧工件一10时,调整螺钉一36与定位套一21的中心轴线为同一条直线。同样,锁紧块二28固定在锁紧气缸二29的活塞杆端部,连杆二34的一端通过销轴二31连接到夹紧底座二4上,另一端通过销轴二31连接到压板二32的中间,锁紧连接块二30固定在压紧气缸二27的活塞杆端部,锁紧连接块二30的斜面与锁紧块二28斜面方向相同,锁紧连接块二30的另一端通过销轴二31连接到压板二32的端部,调整螺钉二33安装在压板二32的另一端部,压紧工件二5时,调整螺钉二33与定位套二26的中心轴线为同一条直线。
电气箱13固定在机床工作台1上,PLC16安装在电气箱13内,触摸屏15、夹紧按钮14安装在电气箱13的面板上。触摸屏15、夹紧按钮14通过控制线17连接到PLC16,PLC16通过控制线17与伺服电机12、压紧气缸一20、压紧气缸二27、锁紧气缸一18、锁紧气缸二29、顶出气缸一22、顶出气缸二25相连接。
本实用新型具体工作过程:
电气箱13中的PLC16中贮存本装置专用的PLC程序,触摸屏15中贮存本装置专用的触摸屏程序。
第一步:装夹工件一10:
将工件一10安装在工件定位板一9上,通过定位套一21、菱形销一23定位,按动夹紧按钮14,压紧气缸一20带动锁紧连接块一41推动压板一37围绕销轴一39转动,使调整螺钉二36压紧工件一10,延时0.5秒后,锁紧气缸一18推动锁紧块一19挤压锁紧连接块一41,将工件一10固定在工件定位板一9上。
第二步:加工工件一10:
在PIC的控制下,伺服电机12驱动滑台体2,带动工件一10向右移动接近键槽铣刀7,键槽铣刀7对工件一10进行加工。
第三步:装夹工件二5:
在工件一10加工过程中,将工件二5安装在工件定位板二6上,通过定位套二26、菱形销二24定位,按动夹紧按钮14,压紧气缸二27带动锁紧连接块二30推动压板二32围绕销轴二31转动,使调整螺钉二33压紧工件二5,延时0.5秒后,锁紧气缸二29推动锁紧块二28,挤压锁紧连接块二30,将工件二5锁紧在工件定位板二6上。
第四步:卸除工件一10:
工件一10加工完成后,锁紧气缸一18拉动锁紧块一19退回使锁紧连接块一41松开,伺服电机12驱动滑台体3带动工件一10向左移动,离开半圆键槽铣刀7,压紧气缸一20拉动锁紧连接块一41带动压板一37绕销轴一39转动,松开工件一10,延时0.5秒后,顶出气缸一22的顶出柱塞一38将工件一10从定位板一9顶出,落入工件箱。
第五步:加工工件二5:
在PIC的控制下,伺服电机12驱动滑台体3,带动工件二5向左移动接近键槽铣刀7,半圆键槽铣刀7加工工件二5。
装夹工件一10再进行第一步,按照上述循环往复进行。在PIC的控制下,只要滑台移动的前方装有工件,加工循环将自动运行,如果移动前方无装夹的工件,加工循环将中断。
有益效果:
在曲轴半圆键槽铣削加工的整个操作过程中,由原来的全部手动操作,改进至安放工件之后按动一下装夹按钮,其余动作全部自动完成,显著降低操作者劳动强度;采用压紧气缸及机构、锁紧气缸及机构,保证了加工中工件及进给的稳定性;加工进给速度采用伺服电机控制,替代手工进给操作,做到加工进给均匀平稳,提高了工件半圆键槽的加工质量及一致性;采用触摸屏控制,使加工工艺选择、参数修改简单易行,提高调整效率。使用双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置,可实现工件加工自动循环进行,特别是充分利用工件加工间隔进行装夹工件,效率高,劳动强度低,满足大规模生产的需要,从而达到本实用新型的目的。
Claims (3)
1.一种双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置,包括伺服滑台、工件定位机构、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构、PLC电气控制系统;其特征在于:在伺服滑台上对称安装左、右两加工工位,半圆键槽铣刀位于两加工工位中间;所述加工工位分别设有工件定位机构、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构,所述工件定位机构设有定位套一、定位套二,所述气动压紧机构设有调整螺钉一、调整螺钉二,所述气动顶出机构设有顶出柱塞一、顶出柱塞二;PLC电气控制系统分别与伺服滑台、气动压紧机构、气动锁紧机构、气动顶出机构、夹紧按钮、触摸屏相连。
2.根据权利要求1所述的双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置,其特征在于:所述左右两加工工位布置在键槽铣刀两侧且呈镜像对称。
3.根据权利要求1所述的双工位自动循环铣曲轴半圆键槽装置,其特征在于:所述顶出柱塞一、定位套一、调整螺钉一的中心轴线为同一条直线;所述顶出柱塞二、定位套二、调整螺钉二的中心轴线为同一条直线。
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