CN202292245U - 自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上下料机构,包括底座、调整板和转轴,所述底座沿其长度方向上设有一导轨,该导轨上设有与其滑动配合的滑块,所述调整板为两块,其中一块调整板上设有一液压缸,这两块调整板的下方分别与滑块连接,上方设有一转轴,该转轴两端的上侧分别设有一夹紧机构,且该转轴的一端与液压缸连接,还包括一退料油缸,该退料油缸与远离液压缸的调整板连接。本实用新型可有效解决人工上下料时劳动强度大、效率低的问题,同时此装置可适用于数控车床、铣床等其它数控机床,具有很强的通用性;而且操作简便,减少了操作者数量,降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域,具体涉及一种自动上下料机构。
背景技术
目前,旋压技术作为一种低成本、高效率的零件成形工艺方法,现已越来越广泛的应用于机械加工行业中,而数控旋压机的设计制造是推动旋压技术发展的前提和基础。从而自动上下料机构的设计就具有了一定的必要性。自动上下料机构能够充分发挥数控旋压机的技术优势,提高生产效率;自动上下料能够大幅度减轻工人劳动强度,减少工人配置,降低生产成本。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,提供一种自动上下料机构,它能够提高生产效率,减少工人劳动强度,降低生产成本。
本实用新型所采用的技术方案是:一种自动上下料机构,包括底座、调整板和转轴,所述底座沿其长度方向上设有一导轨,该导轨上设有与其滑动配合的滑块,所述调整板为两块,其中一块调整板上设有一液压缸,这两块调整板的下方分别与滑块连接,上方设有一转轴,该转轴两端的上侧分别设有一夹紧机构,且该转轴的一端与液压缸连接,还包括一退料油缸,该退料油缸与远离液压缸的调整板连接。
作为优选,所述调整板通过螺钉与滑块固定连接。
作为优选,所述底座的侧向设有数个安装座,该安装座上开有腰型孔。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型可有效解决人工上下料时劳动强度大、效率低的问题,同时此装置可适用于数控车床、铣床等其它数控机床,具有很强的通用性;而且操作简便,减少了操作者数量,降低了生产成本;利用直线及液压缸驱动,驱动力矩大,应用范围广泛;通过导轨实现纵向位移,侧向力矩大,保证运动平稳可靠;退料油缸的设置使整个上下料机构在油缸伸出和退回方向产生位移。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1、底座;2、导轨;3、滑块;4、调整板;5、液压缸;6、转轴;7、夹紧机构;8、退料油缸。
具体实施方式
下面结合附图为本实用新型做进一步说明。
实施例:参见图1,本实用新型包括底座1、调整板4和转轴6,所述底座1沿其长度方向上设有一导轨2,该导轨2上设有与其滑动配合的滑块3,所述调整板4为两块,其中一块调整板4上设有一液压缸5,这两块调整板4的下方分别通过螺钉与滑块3连接,上方设有一转轴6,该转轴6两端的上侧分别设有一夹紧机构7,且该转轴6的一端与液压缸5连接,还包括一退料油缸8,该退料油缸8与远离液压缸5的调整板4连接;所述底座1的侧向设有数个安装座,该安装座上开有腰型孔。
自动上下料机构纵向移动和径向翻转均通过液压缸5驱动实现,工件及坯料抓取通过专门设计的夹持机构实现;装配时保证两滑块3在导轨2上滑动平稳、灵活,无倾斜现象。此装置利用了液压缸5的两个极限位置,定位简单、可靠。
工作时,夹爪在油缸的驱动下互为反方向转动夹紧工件。直线液压缸5启动使工件脱离工作区,到达指定位置后,旋转液压缸5启动,使工件翻转脱离床身放在指定位置,从而完成卸料工作。上料工作过程与卸料工作过程相反。
Claims (3)
1.一种自动上下料机构,其特征在于:包括底座、调整板和转轴,所述底座沿其长度方向上设有一导轨,该导轨上设有与其滑动配合的滑块,所述调整板为两块,其中一块调整板上设有一液压缸,这两块调整板的下方分别与滑块连接,上方设有一转轴,该转轴两端的上侧分别设有一夹紧机构,且该转轴的一端与液压缸连接,还包括一退料油缸,该退料油缸与远离液压缸的调整板连接。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于:所述调整板通过螺钉与滑块固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动上下料机构,其特征在于:所述底座的侧向设有数个安装座,该安装座上开有腰型孔。
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GR01 | Patent grant | ||
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