CN104384559A - 一种集箱管数控钻床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种集箱管数控钻床，本发明包括数控系统和工作台，所述的工作台上设置有工件装夹装置和至少一套钻孔装置，钻孔装置包括沿X轴移动设置在工作台上的立柱、沿Y轴移动设置在立柱上的动力头、驱动立柱在工作台上移动的驱动机构I和驱动动力头在立柱上移动的驱动机构II。本发明使用机械动作代替手工劳动，上、下料速度快，工件加工效率高。本发明很容易实现自动化：操作很方便，可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率和降低劳动强度的目的。

Description

一种集箱管数控钻床
技术领域
本发明涉及一种集箱管数控钻床。
背景技术
在锅炉行业中需要在锅筒的集箱管上的进行钻孔，以往都是通过人工划线，用摇臂钻钻孔的方式来钻出工件上的孔，加工效率低，且人工需求量大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种加工效率高的集箱管数控钻床。
为了解决上述技术问题，本发明包括数控系统和工作台，所述的工作台上设置有工件装夹装置和至少一套钻孔装置，钻孔装置包括沿X轴移动设置在工作台上的立柱、沿Y轴移动设置在立柱上的动力头、驱动立柱在工作台上移动的驱动机构I和驱动动力头在立柱上移动的驱动机构II。
为了满足在钻孔过程中立柱不发生偏移，所述的立柱和工作台之间设置有锁紧装置。
为了满足在钻孔过程中工件的稳定性，所述的立柱上位于动力头的左右两侧各设有一个工件压紧机构，工件压紧机构包括压料油缸和V型压料板，压料油缸固定在立柱上，V型压料板固定在压料油缸的活塞杆上，V型压料板的V形口朝下。
为了锁紧操作方便，所述的锁紧装置包括锁紧油缸、卡槽锁头和支撑板条，锁紧油缸固定在立柱上，卡槽锁头固定在锁紧油缸的活塞杆上，支撑板条固定在工作台上，卡槽锁头的卡槽与支撑板条正对，立柱上设置有液压站，锁紧油缸和压料油缸与液压站连接。
为了实现锁紧、压料、动力头在X轴和Y轴位移的自动化，所述的液压站、驱动机构I和驱动机构II与数控系统连接。
为了满足较长工件的两端同时卡紧的功能，并且能适应不同尺寸的工件，所述的工件装夹装置包括固定分度卡盘、移动分度卡盘和多个工件支撑，固定分度卡盘固定在工作台上，移动分度卡盘沿X轴移动的设置在工作台上，所有工件支撑在固定分度卡盘和移动分度卡盘之间沿X轴间隔排列，至少一个邻近移动分度卡盘的工件支撑与工作台可拆卸连接。
为了可以同时加工两个较短的工件，所述的钻孔装置有两套。
为了实现不同直径工件的支撑，所述的工件支撑包括支撑架、丝杠、两个丝母、手轮和两个排列成V形的支撑块，两个支撑块上各固定有一个丝母，丝杠两端的上的螺纹旋向相反，两个丝母分别与丝杠的两端螺纹连接，手轮固定在丝杠上，丝杠转动设置在支撑架上，两个支撑块滑动设置在支撑架上，支撑架设置在工作台上。
为了减小工件的旋转阻力，所述的两个支撑块形成的V形面上设置多个支撑滚轮。
为了便于排屑，在工作台的一侧设置一套排屑系统，工作台上设置有低端位于排屑系统上方的斜板。
本发明的有益效果是：本发明使用机械动作代替手工劳动，上、下料速度快，工件加工效率高。本发明很容易实现自动化：操作很方便，可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率和降低劳动强度的目的。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图；
图3是图1的A-A剖示图；
图中：1、固定分度卡盘，2、V型压料板，3、压料油缸，4、液压锁紧装置，5、X轴减速电机，6、液压站，7、立柱，8、Y轴升降电机，9、主动带轮，10、同步带，11、从动带轮，12、丝杠副，13、滑板，14、动力头，15、工作台，16、支撑块，17、丝杆，18、手轮，19、排屑系统，20、移动分度卡盘传动机构，21、Y轴直线导轨副，22、齿条，23、X轴直线导轨副，24、移动分度卡盘，25、工件支撑。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种具体实施例，它包括工作台15、设置在工作台15上的工件装夹装置和两套钻孔装置，钻孔装置包括沿X轴移动设置在工作台15上的立柱7、沿Y轴移动设置在立柱7上的动力头14、驱动立柱7在工作台15上移动的驱动机构I和驱动动力头14在立柱7上移动的驱动机构II。立柱7和工作台15之间设置有液压锁紧装置4。
驱动机构I包括X轴减速电机5 、X轴直线导轨副23、齿条22和齿轮，X轴直线导轨副23和齿条22固定在工作台15上，立柱7移动设置在X轴直线导轨副23上，X轴减速电机5固定在立柱7上，齿轮设置在X轴减速电机5的输出轮上并与齿条22相啮合。从而使得立柱7可以在工作台15上沿X轴移动。
驱动机构II包括Y轴直线导轨副21、Y轴升降电机8、主动带轮9、同步带10、从动带轮11和丝杠副12，Y轴直线导轨副21和 Y轴升降电机8固定在立柱7上，动力头14设置在滑板13上，滑板13滑动设置在Y轴直线导轨副21上，丝杠副12的丝母固定在滑板13上，主动带轮9和从动带轮11分别设置在Y轴升降电机8的输出轴和丝杠副12的丝杠上，同步带10套在主动带轮9和从动带轮11上，从而使Y轴升降电机驱动动力头14沿Y轴移动。
立柱7上位于动力头14的左右两侧各设有一个工件压紧机构，工件压紧机构包括压料油缸3和V型压料板2，压料油缸3固定在立柱7上，V型压料板2固定在压料油缸3的活塞杆上，V型压料板2的V形口朝下。每次钻孔前动力头两侧的工件压紧机构先动作，通过压料油缸3带动V型压料板3动作压住工件，保证在钻孔过程中工件不发生偏移。
液压锁紧装置4包括锁紧油缸、卡槽锁头和支撑板条，锁紧油缸固定在立柱7上，卡槽锁头固定在锁紧油缸的活塞杆上，支撑板条固定在工作台15上，卡槽锁头的卡槽与支撑板条正对，当立柱7移动至设定的位置后，锁紧油缸动作，使卡槽锁头压紧支撑板条。立柱7上设置有液压站6，液压站6用于给各油缸供油。
工件装夹装置包括固定分度卡盘1、移动分度卡盘24和多个工件支撑25，固定分度卡盘1固定在工作台15上，移动分度卡盘24沿X轴移动的设置在工作台15上，固定分度卡盘1固定在工作台15的一端，移动分度卡盘24设置在工作台15的另外一端，工作台上设置有移动分度卡盘伺服电机，移动分度卡盘伺服电机和移动分度卡盘24通过移动分度卡盘传动机构20连接，从而使得移动分度卡盘伺服电机可以驱动移动分度卡盘24在工作台上沿X轴移动。移动分度卡盘传动机构主要有主、从动带轮、同步带、丝杠副等组成，该驱动方式为常规的驱动方式：电机通过皮带传动驱动丝杠转动，丝杠的转动通过丝母转化成移动分度卡盘的直线移动。
所有工件支撑在固定分度卡盘1和移动分度卡盘24之间沿X轴间隔排列，与移动分度卡盘24相邻的三个工件支撑（也可以是其它数量，与设计的待加工产品尺寸范围有关）与工作台15可拆卸连接。
如图3所示，工件支撑包括支撑架、丝杠17、两个丝母、手轮18和两个排列成V形的支撑块16，两个支撑块16上各固定有一个丝母，丝杠17为正反丝杠，丝杠两端的上的螺纹旋向相反，两个丝母分别与丝杠的两端螺纹连接，手轮18固定在丝杠17上。丝杠17转动设置在支撑架上，两个支撑块16滑动设置在支撑架上，支撑架设置在工作台15上。通过转动手轮18，控制两支撑块16同时向远离工件中心位置或同时向工件中心位置移动，在工件中心不变的情况下，实现对不同直径规格的工件的支撑。
两个支撑块16形成的V形面上设置若干支撑滚轮，在支撑工件的同时工件自身可以沿着支撑轮旋转，实现分度卡盘带着工件旋转分度的功能。
在工作台15的一侧设置一套排屑系统19，工作台15上设置有低端位于排屑系统19上方的斜板。钻孔过程产生的铁屑通过斜板滑落至排屑系统19中，通过排屑系统19把钻孔过程产生的铁屑收集起来，实现文明生产。
本数控钻床还包括有数控系统，液压站6和各个电机由数控系统控制。
本专利中涉及的X轴是指横向，Y轴是指竖向。
工作过程：
1、 把立柱7通过数控系统控制回零点，即立柱7移动至不影响上料的位置；
2、 根据要加工的工件的规格调整手轮18，保证工件中心位置不变的情况下工件支撑能够支撑住工件，以满足工件的支撑；
3、 通过行车把要加工的工件吊装至工作台15上，固定分度卡盘1撑紧工件；（说明：对于较短工件，一次装夹可以完成两个工件的上料，即固定分度卡盘和移动分度卡盘分别装夹工件，可以同时对两个工件进行钻孔加工；对于较长工件一次装夹只能完成一个工件的上料，且根据工件的具体长度拆掉邻近移动分度卡盘24的工件支撑，把工件吊装至工作台上，移动分度卡盘24卡紧工件。）
4、 在数控系统的控制下立柱7移动至第一个要钻的孔的位置；
5、 液压锁紧装置4动作，将立柱7锁紧在工作台15上；
6、 动力头14两侧的压料油缸3动作，带动V型压料板2向下动作，压住工件；
7、 Y轴升降电机8动作，带动动力头14向下动作，开始对第一个设定的工件上的孔进行钻孔；
8、 钻完第一个孔后Y轴升降电机8动作，动力头退回；
9、 动力头两侧的压料油缸3动作，带动V型压料板2向上动作；
10、         液压锁紧装置4动作，锁紧缸松开锁紧支撑条；
11、         在程序的控制下X轴减速电机5动作，通过齿轮齿条传递动力带动立柱7移动至第二个要加工的孔的位置；
12、         液压锁紧装置4动作，移动立柱7锁紧在工作台15上；
13、         动力头两侧的压料油缸3动作，带动V型压料板2向下动作，压住工件；
14、         开始对第二个孔进行加工，重复以上动作直至钻完该母线上的孔；
15、         固定工件的分度卡盘动作，工件旋转一个角度，加工工件另一母线上的孔；
16、         循环以上步骤，直至工件上的所有孔钻出。
17、         把第一个或第一组加工完的工件吊装下料，对第二个或第二组要加工的工件上料。重复以上动作对工件进行加工。

Claims (10)

1. 一种集箱管数控钻床，包括数控系统和工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有工件装夹装置和至少一套钻孔装置，钻孔装置包括沿X轴移动设置在工作台上的立柱、沿Y轴移动设置在立柱上的动力头、驱动立柱在工作台上移动的驱动机构I和驱动动力头在立柱上移动的驱动机构II。
2.根据权利要求1所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的立柱和工作台之间设置有锁紧装置。
3.根据权利要求2所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的立柱上位于动力头的左右两侧各设有一个工件压紧机构，工件压紧机构包括压料油缸和V型压料板，压料油缸固定在立柱上，V型压料板固定在压料油缸的活塞杆上，V型压料板的V形口朝下。
4.根据权利要求3所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的锁紧装置包括锁紧油缸、卡槽锁头和支撑板条，锁紧油缸固定在立柱上，卡槽锁头固定在锁紧油缸的活塞杆上，支撑板条固定在工作台上，卡槽锁头的卡槽与支撑板条正对，立柱上设置有液压站，锁紧油缸和压料油缸与液压站连接。
5.根据权利要求4所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的液压站、驱动机构I和驱动机构II与数控系统连接。
6.根据权利要求1-5任何一项所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的工件装夹装置包括固定分度卡盘、移动分度卡盘和多个工件支撑，固定分度卡盘固定在工作台上，移动分度卡盘沿X轴移动的设置在工作台上，所有工件支撑在固定分度卡盘和移动分度卡盘之间沿X轴间隔排列，至少一个邻近移动分度卡盘的工件支撑与工作台可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的钻孔装置有两套。
8.根据权利要求7所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的工件支撑包括支撑架、丝杠、两个丝母、手轮和两个排列成V形的支撑块，两个支撑块上各固定有一个丝母，丝杠两端的上的螺纹旋向相反，两个丝母分别与丝杠的两端螺纹连接，手轮固定在丝杠上，丝杠转动设置在支撑架上，两个支撑块滑动设置在支撑架上，支撑架设置在工作台上。
9.根据权利要求8所述的集箱管数控钻床，其特征在于：所述的两个支撑块形成的V形面上设置多个支撑滚轮。
10.根据权利要求9所述的集箱管数控钻床，其特征在于：在工作台的一侧设置一套排屑系统，工作台上设置有低端位于排屑系统上方的斜板。
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C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150304