CN104259860A - 五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机 - Google Patents

五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，包括机架、横向设置于机架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨左侧的回转驱动装置、位于回转驱动装置右侧的由回转驱动装置的伺服电机驱动转动的工件夹具、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的位于工件夹具右侧的X轴向滑板、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑板之间的X轴丝杠机构、设置于X轴向滑板上端的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的Z轴向滑板、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与Z轴向滑块之间的Z轴丝杠机构及设置于Z轴向滑板上的四工位车削加工机构。该一台设备即能自动完成电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工。

Description

五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机
技术领域
 本发明涉及一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，用于电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工。
背景技术
在现有技术中，电动机外壳端盖需要进行车削、钻孔及攻牙加工。电动机外壳端的车削、钻孔及攻牙加工往往需要由多台加工设备依次完成，通常是先在车床上进行车削加工，再在钻床上完成钻孔，最后在攻丝机上完成攻牙。每台设备需要有一个操作人员手工操作，多机多人共同完成生产任务。
然而，现有的这种单人单机、多机依次作业的流水生产方式，同一个时间段内只能生产一种产品，物流时间久，生产周期长，生产效率较低。手工控制作业过程，产品质量不稳定，操作人员劳动强度大，需要的操作员工多，人力资源成本高。
为了提高生产效率，降低生产成本，使产品质量更加稳定，现有技术中亟需一种能够自动完成电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工的车削钻孔攻牙一体加工机。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够自动完成电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工的五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，包括机架、横向设置于机架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨左侧的回转驱动装置、位于回转驱动装置右侧的由回转驱动装置的伺服电机驱动转动的工件夹具、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的位于工件夹具右侧的X轴向滑板、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑板之间的X轴丝杠机构、设置于X轴向滑板上端的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的Z轴向滑板、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与Z轴向滑块之间的Z轴丝杠机构及设置于Z轴向滑板上的四工位车削加工机构，该四工位车削加工机构包括直立设置的四工位刀架、横向连接于四工位刀架的中部的转动主轴及驱动转动主轴转动的伺服电机，四工位刀架的四周均设置有安装槽，所述安装槽于所述四工位刀架的上下左右四个方向分别通过螺杆安装有三个机夹车刀及一个滚压刀具。
所述工件夹具为液压三爪卡盘夹具。
所述Z轴向滑板于所述四工位车削加工机构的上方设置有端盖侧面钻孔攻牙机构，该端盖侧面钻孔攻牙机构包括安装架、设置于安装架的支撑块下方的侧面攻牙刀具和侧面钻孔刀具、设置于安装架的支撑块上端的两个被动同步带轮及伺服电机，所述安装架的支撑块设置有两个纵向的轴孔，两个轴孔均通过轴承穿设有纵向传动轴，所述侧面攻牙刀具、所述侧面钻孔刀具分别通过这两个纵向传动轴与两个所述被动同步带轮连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与两个所述被动同步带轮通过同步带连接。
所述侧面攻牙刀具位于所述侧面钻孔刀具的左侧，所述侧面钻孔刀具的高度大于所述侧面攻牙刀具的高度。
所述Z轴向滑板于所述四工位车削加工机构的下方设置有端盖正面钻孔机构，该端盖正面钻孔机构包括安装架、设置于安装架的支撑块左侧的正面钻孔刀具、设置于安装架的支撑块右侧的被动同步带轮及伺服电机，安装架的支撑块设置有横向的轴孔，轴孔通过轴承穿设有横向传动轴，所述正面钻孔刀具通过该横向传动轴与被动同步带轮连接，伺服电机的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与所述被动同步带轮通过同步带连接。
本发明的有益效果是：本发明一台设备即能够自动完成电动机外壳端盖的车削、钻孔及攻牙加工，一机多工序，一机一品种，一人控制多机，它具有生产效率高、物流时间少、产品的生产周期短、产品质量稳定、人力资源成本低的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
在图中：1-机架；2-回转驱动装置；3-工件夹具；4-四工位刀架；5-机夹车刀；6-滚压刀具；7-X轴向导轨；8-X轴向滑板；9-Z轴向滑板；10-Z轴丝杠机构；11-Z轴驱动伺服电机；12-侧面攻牙刀具；13-侧面钻孔刀具；14-纵向传动轴；15-正面钻孔刀具；16-横向传动轴；17-同步带；18-伺服电机；19-防爆工作灯；20-系统操作屏。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1所示，一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，包括机架1、横向设置于机架1上的X轴向导轨7、设置于X轴向导轨7左侧的回转驱动装置2、位于回转驱动装置2右侧的由回转驱动装置2的伺服电机驱动转动的工件夹具3、设置于X轴向导轨7上沿X轴向导轨7左右移动的位于工件夹具3右侧的X轴向滑板8、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑板8之间的X轴丝杠机构、设置于X轴向滑板8上端的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的Z轴向滑板9、Z轴驱动伺服电机11、设置于Z轴驱动伺服电机11与Z轴向滑块之间的Z轴丝杠机构10及设置于Z轴向滑板9上的四工位车削加工机构，该四工位车削加工机构包括直立设置的四工位刀架4、横向连接于四工位刀架4的中部的转动主轴及驱动转动主轴转动的伺服电机，四工位刀架4的四周均设置有安装槽，安装槽于四工位刀架4的上下左右四个方向分别通过螺杆安装有三个机夹车刀5及一个滚压刀具6。
其中，工件夹具3为液压三爪卡盘夹具。液压三爪卡盘夹具为现有的工件夹具3，安装工件时，其三个夹爪由三个液压缸驱动向卡盘的中部聚集，从而夹紧工件。液压缸通过油管与液压站连接，液压站控制三个夹爪夹紧或释放工件。
工作时，将电动机外壳端盖固定于工件夹具3上，这时四工位刀架4左侧的刀具正对工件，X轴驱动伺服电机、Z轴驱动伺服电机11驱动四工位车削加工机构的相应机夹车刀5或滚压刀具6移动至触接工件的待加工位置，伺服电机驱动工件夹具3带着工件转动，从而完成相应车削或滚压加工。完成一次加工后，四工位车削加工机构退出，伺服电机通过转动主轴驱动四工位刀架4旋转90度，使另一刀具正对位于四工位刀架4的左侧，X轴驱动伺服电机、Z轴驱动伺服电机11驱动四工位车削加工机构的该刀具移动至触接工件的待加工位置，自动进行下面的加工。这样四个刀具依次完成对电动机外壳端盖的车削及滚压加工。
如图1所示，Z轴向滑板9于四工位车削加工机构的上方设置有端盖侧面钻孔攻牙机构，该端盖侧面钻孔攻牙机构包括安装架、设置于安装架的支撑块下方的侧面攻牙刀具12和侧面钻孔刀具13、设置于安装架的支撑块上端的两个被动同步带轮及伺服电机18，安装架的支撑块设置有两个纵向的轴孔，两个轴孔均通过轴承穿设有纵向传动轴14，侧面攻牙刀具12、侧面钻孔刀具13分别通过这两个纵向传动轴14与两个被动同步带轮连接，伺服电机18的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与两个被动同步带轮通过同步带17连接。
工作时，X轴驱动伺服电机、Z轴驱动伺服电机11驱动侧面钻孔刀具13到位，侧面钻孔刀具13触接工件的待加工位置，钻孔进给速度及钻孔深度由Z轴驱动伺服电机11控制。完成一个侧面的加工后，伺服电机驱动工件夹具3转动一个角度，变换工件的方向，对工件的另一侧面继续进行钻孔加工，直到完成所有侧面的钻孔加工。
攻牙工作是在完成侧面钻孔后进行的。工作时，X轴驱动伺服电机、Z轴驱动伺服电机11驱动侧面攻牙刀具12到位，侧面攻牙刀具12触接工件的待加工位置，攻牙进给速度及攻牙深度由Z轴驱动伺服电机11控制。完成一个侧面的加工后，变换工件方向，对工件的另一侧面进行加工。夹具自动转动工件，变换工件的方向，自动完成下一攻牙作业，这样直到完成所有攻牙作业。
由于侧面攻牙刀具12位于侧面钻孔刀具13的左侧，侧面钻孔刀具13的高度大于侧面攻牙刀具12的高度，二者工作过程相互不影响。
如图1所示，Z轴向滑板9于四工位车削加工机构的下方设置有端盖正面钻孔机构，该端盖正面钻孔机构包括安装架、设置于安装架的支撑块左侧的正面钻孔刀具15、设置于安装架的支撑块右侧的被动同步带轮及伺服电机18，安装架的支撑块设置有横向的轴孔，轴孔通过轴承穿设有横向传动轴16，正面钻孔刀具15通过该横向传动轴16与被动同步带轮连接，伺服电机18的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与被动同步带轮通过同步带17连接。
工作时，X轴驱动伺服电机、Z轴驱动伺服电机11驱动正面钻孔刀具15到位，正面钻孔刀具15触接工件的待加工位置，钻孔进给速度及钻孔深度由Z轴驱动伺服电机11控制。完成正面的一个孔的加工后，伺服电机驱动工件夹具3转动一个角度，变换工件的方向，对工件的正面进行另一孔的加工，知道完成工件正面所有孔的钻孔加工。
如图1所示，机架的上端还设置有防爆工作灯19，用于在光线较暗的条件下进行照明。本发明还包括系统操作屏20，用于作业人员操控设备工作。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，其特征在于：所述五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机包括机架、横向设置于机架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨左侧的回转驱动装置、位于回转驱动装置右侧的由回转驱动装置的伺服电机驱动转动的工件夹具、设置于X轴向导轨上沿X轴向导轨左右移动的位于工件夹具右侧的X轴向滑板、X轴驱动伺服电机、设置于X轴驱动伺服电机与X轴向滑板之间的X轴丝杠机构、设置于X轴向滑板上端的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上沿Z轴向导轨上下移动的Z轴向滑板、Z轴驱动伺服电机、设置于Z轴驱动伺服电机与Z轴向滑块之间的Z轴丝杠机构及设置于Z轴向滑板上的四工位车削加工机构，该四工位车削加工机构包括直立设置的四工位刀架、横向连接于四工位刀架的中部的转动主轴及驱动转动主轴转动的伺服电机，四工位刀架的四周均设置有安装槽，所述安装槽于所述四工位刀架的上下左右四个方向分别通过螺杆安装有三个机夹车刀及一个滚压刀具。
2.根据权利要求1所述的五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，其特征在于：所述工件夹具为液压三爪卡盘夹具。
3.根据权利要求1或2所述的五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，其特征在于：所述Z轴向滑板于所述四工位车削加工机构的上方设置有端盖侧面钻孔攻牙机构，该端盖侧面钻孔攻牙机构包括安装架、设置于安装架的支撑块下方的侧面攻牙刀具和侧面钻孔刀具、设置于安装架的支撑块上端的两个被动同步带轮及伺服电机，所述安装架的支撑块设置有两个纵向的轴孔，两个轴孔均通过轴承穿设有纵向传动轴，所述侧面攻牙刀具、所述侧面钻孔刀具分别通过这两个纵向传动轴与两个所述被动同步带轮连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与两个所述被动同步带轮通过同步带连接。
4.根据权利要求3所述的五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，其特征在于：所述侧面攻牙刀具位于所述侧面钻孔刀具的左侧，所述侧面钻孔刀具的高度大于所述侧面攻牙刀具的高度。
5.根据权利要求1或2所述的五轴三联动车削钻孔攻牙一体加工机，其特征在于：所述Z轴向滑板于所述四工位车削加工机构的下方设置有端盖正面钻孔机构，该端盖正面钻孔机构包括安装架、设置于安装架的支撑块左侧的正面钻孔刀具、设置于安装架的支撑块右侧的被动同步带轮及伺服电机，安装架的支撑块设置有横向的轴孔，轴孔通过轴承穿设有横向传动轴，所述正面钻孔刀具通过该横向传动轴与被动同步带轮连接，伺服电机的动力输出轴连接有主动同步带轮，该主动同步带轮与所述被动同步带轮通过同步带连接。
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