CN107030483A - 一种钢板销综合加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件制造领域,提供一种钢板销综合加工装置,包括机架、PLC控制器、进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构,所述输送机构横向设于机架上,所述钢板销夹持机构设于输送机构上,所述龙门铣机构架设于机架上位于输送机构左部靠近中部的上方,所述第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构分别对称且可纵向移动地设于机架上位于输送机构中部前后两侧上,所述第一攻牙机构和第二攻牙机构分别对称且可纵向移动地设于机架上位于输送机构右部前后两侧上。本发明解决现有钢板销加工次数多、效率低、生产成本居高不下的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件制造领域,特别涉及一种钢板销综合加工装置。
背景技术
随着钢板销是一种常见的汽车底盘零件,通常呈棒状。汽车钢板销是提高车辆稳定性和坚固性是车辆组成不可缺少的一部分,钢板销针对不同规格的汽车,有不同的规格尺寸,在对钢板销进行铣加工时,需要利用专门的夹具将钢板销进行固定,再对钢板销进行多次加工,要进行钻孔、倒角、攻牙等多道工序进行作业,钢板销需要在多个加工车间之间来回搬运加工作业,加工量大,生产效率低,工人劳动强度大,生产成本居高不下。
发明内容
因此,针对上述的问题,本发明提出一种可对钢板销一次性完成加工、降低操作工人劳动强度、提高生产效率、降低生产成本的钢板销综合加工装置。
为解决此技术问题,本发明采取以下方案:一种钢板销综合加工装置,包括机架、PLC控制器、进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构,所述输送机构横向设于机架上,所述进出料机构设于机架上位于输送机构的左部前后两侧用于钢板销进料和出料,所述钢板销夹持机构设于输送机构上通过输送机构带动于机架上横向来回行走,所述龙门铣机构架设于机架上位于输送机构左部靠近中部的上方用于对钢板销的锁销槽进行钻铣,所述第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构分别对称且可纵向移动地设于机架上位于输送机构中部前后两侧上用于对钢板销两端面的定位孔和出油孔进行钻孔倒角,所述第一攻牙机构和第二攻牙机构分别对称且可纵向移动地设于机架上位于输送机构右部前后两侧上用于对钢板销两端面的定位孔和出油孔进行攻牙,所述进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构的驱动单元均连接并受控于PLC控制器。
进一步的,还包括双头铣刀机构,所述双头铣刀机构设于机架左部前后两侧且位于进出料机构和龙门铣机构之间用于对钢板销的两端加工铣至所需长度,所述双头铣刀机构的驱动单元连接并受控于PLC控制器。
更进一步的,所述双头铣刀机构包括第一铣刀单元和第二铣刀单元,所述第一铣刀单元和第二铣刀单元分别可滑动的设于机架左部前后两侧且位于进出料机构和龙门铣机构之间且第一铣刀单元和第二铣刀单元的铣刀分别朝向中部的钢板销夹持机构用于对钢板销的两端进行加工。
进一步的,所述进出料机构包括推杆单元、两组滚筒以及分别带动两组滚筒转动的伺服电机,两组所述滚筒上分别开设有多个放置钢板销的凹槽,两组所述滚筒分别设于机架上位于输送机构的左部前后两侧用于钢板销进料和加工完成后的出料,所述推杆单元设于机架上位于进料滚筒的后侧用于将滚筒上输送的钢板销推送进钢板销夹持机构的夹持孔。
进一步的,所述钢板销夹持机构包括夹持固定座以及锁紧单元,所述夹持固定座上部开设有多个供钢板销穿过的夹持孔,所述锁紧单元包括多台伺服电机以及各台伺服电机驱动的定位杆,所述锁紧单元设于夹持固定座的底座内且其各根定位杆可分别穿出夹持固定座的底座并穿设于夹持固定座上部开设的各个夹持孔内锁紧夹持孔内的钢板销。
更进一步的,所述第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构均包括第一固定座、伺服电机和多根钻孔倒角一体刀具,钻孔倒角一体刀具的数量与钢板销夹持机构上固定的待加工的钢板销数量一致,所述第一固定座可纵向滑动的设于机架上,所述伺服电机设于第一固定座上部,各根所述钻孔倒角一体刀具设于第一固定座朝向钢板销夹持机构的一面上,所述伺服电机输出轴经同步带带动各根钻孔倒角一体刀具转动对钢板销的定位孔和出油孔进行钻孔倒角加工。
更进一步的,所述第一攻牙机构和第二攻牙机构均包括第二固定座、伺服电机和多根攻牙刀具,攻牙刀具的数量与钢板销夹持机构上固定的待加工的钢板销数量一致,所述第二固定座可纵向滑动的设于机架上,所述伺服电机设于第二固定座上部,各根所述攻牙刀具设于第二固定座朝向钢板销夹持机构的一面上,所述伺服电机输出轴经同步带带动各根攻牙刀具转动对钢板销的定位孔和出油孔进行攻牙加工。
进一步的,所述龙门铣机构包括铣刀、龙门座体和第三固定座,所述铣刀可竖直方向滑动地设于第三固定座上,所述第三固定座可纵向滑动的设于龙门座体上,所述龙门座体架设于机架上位于输送机构左部靠近中部的上方。
通过采用前述技术方案,本发明的有益效果是:通过在机架上设置进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构,从而使得钢板销在加工时可通过进出料机构送至钢板销夹持机构夹持定位,再由输送机构带动钢板销夹持机构将钢板销送至龙门铣机构进行锁销槽钻铣,完成后送至第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构对钢板销的两端面进行钻孔倒角,再送至第一攻牙机构和第二攻牙机构对钢板销的定位孔和出油孔进行攻牙加工,完成后送回至进出料机构,由进出料机构将待加工的钢板销推送至钢板销夹持机构并将钢板销夹持机构上加工好的钢板销推送至出料端,如此循环往复,可快速完成对钢板销的一次性加工,降低操作工人劳动强度,提高了生产效率,降低生产成本;通过进一步的设置,即双头铣刀机构的设置,使得钢板销在长度过长时可通过双头铣刀机构钻铣加工至所需规格长度,结构紧凑、排布合理、加工使用效率高,可广泛推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图;
图2是本发明实施例的剖视图;
图3是本发明实施例的钻孔倒角一体刀具结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1-图3,优选的本发明的钢板销综合加工装置,包括机架1、PLC控制器、进出料机构、双头铣刀机构、钢板销夹持机构、输送机构5、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构,所述输送机构5横向设于机架1上,所述进出料机构包括推杆单元、两组滚筒21、22以及分别带动两组滚筒21、22转动的伺服电机23、24,两组所述滚筒21、22上分别开设有四个放置钢板销的凹槽,两组所述滚筒21、22分别设于机架1上位于输送机构5的左部前后两侧用于钢板销进料和加工完成后的出料,所述钢板销夹持机构包括夹持固定座41以及锁紧单元42,所述夹持固定座41上部开设有四个供钢板销穿过的夹持孔411,所述锁紧单元42包括四台伺服电机以及各台伺服电机驱动的定位杆,所述锁紧单元42设于夹持固定座41的底座内且其各根定位杆可分别穿出夹持固定座41的底座并穿设于夹持固定座41上部开设的各个夹持孔411内锁紧夹持孔411内的钢板销,所述推杆单元设于机架1上位于进料滚筒21的后侧用于将滚筒21上输送的钢板销推送进钢板销夹持机构4的夹持孔411内并由锁紧单元42将钢板销锁紧于夹持孔411内,所述钢板销夹持机构设于输送机构5上通过输送机构5带动于机架上横向来回行走,所述龙门铣机构包括铣刀61、龙门座体62和第三固定座63,所述铣刀61可竖直方向滑动地设于第三固定座63上,所述第三固定座63可纵向滑动的设于龙门座体62上,所述龙门座体62架设于机架1上位于输送机构5左部靠近中部的上方用于对钢板销的锁销槽进行钻铣,所述双头铣刀机构包括第一铣刀单元31和第二铣刀单元32,所述第一铣刀单元31和第二铣刀单元32分别可滑动的设于机架1左部前后两侧且位于进出料机构和龙门铣机构之间且第一铣刀单元31和第二铣刀单元32的铣刀分别朝向中部的钢板销夹持机构用于对钢板销的两端加工铣至所需长度,第一铣刀单元31和第二铣刀单元32的驱动单元连接并受控于PLC控制器,所述第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构分别对称且可纵向移动地设于机架1上位于输送机构5中部前后两侧上用于对钢板销两端面的定位孔和出油孔进行钻孔倒角,所述第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构均分别包括第一固定座71、81、伺服电机72、82和四根钻孔倒角一体刀具73、83,所述第一固定座71、81可纵向滑动的设于机架1上,所述伺服电机72、82设于第一固定座71、81上部,各根所述钻孔倒角一体刀具73、83设于第一固定座71、81朝向钢板销夹持机构的一面上,所述伺服电机72、82输出轴经同步带带动各根钻孔倒角一体刀具73、83转动分别对四根钢板销的定位孔和出油孔进行钻孔倒角加工,各根所述钻孔倒角一体刀具73、83均包括刀体,刀体中部设有可调节的钻头,刀体前端位于钻头两侧设有倒角的刀头,刀体中的钻孔钻头经螺纹与刀体配合可调整钻头伸出的长度进而调整钻孔深度,所述第一攻牙机构和第二攻牙机构分别对称且可纵向移动地设于机架1上位于输送机构5右部前后两侧上用于对钢板销两端面的定位孔和出油孔进行攻牙,所述第一攻牙机构和第二攻牙机构均包括第二固定座91、101、伺服电机92、102和四根攻牙刀具93、103,所述第二固定座91、101可纵向滑动的设于机架1上,所述伺服电机92、102设于第二固定座91、101上部,各根所述攻牙刀具93、103设于第二固定座91、101朝向钢板销夹持机构的一面上,所述伺服电机92、102输出轴经同步带带动四根攻牙刀具93、103转动对钢板销的定位孔和出油孔进行攻牙加工,所述进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构5、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构的驱动单元均连接并受控于PLC控制器。
本发明中滚筒上钢板销放置的凹槽、夹持机构的夹持孔、钻孔倒角机构的刀具和攻牙机构的刀具可根据一次性加工钢板销的数量来对应设置。
本发明通过在机架上设置进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构,从而使得钢板销在加工时可通过进出料机构送至钢板销夹持机构夹持定位,再由输送机构带动钢板销夹持机构将钢板销送至龙门铣机构进行锁销槽钻铣,完成后送至第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构对钢板销的两端面进行钻孔倒角,再送至第一攻牙机构和第二攻牙机构对钢板销的定位孔和出油孔进行攻牙加工,完成后送回至进出料机构,由进出料机构将待加工的钢板销推送至钢板销夹持机构并将钢板销夹持机构上加工好的钢板销推送至出料端,如此循环往复,可快速完成对钢板销的一次性加工,降低操作工人劳动强度,提高了生产效率,降低生产成本;通过进一步的设置,即双头铣刀机构的设置,使得钢板销在长度过长时可通过双头铣刀机构钻铣加工至所需规格长度,结构紧凑、排布合理、加工使用效率高,可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化,均为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种钢板销综合加工装置,包括机架、PLC控制器、进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构,其特征在于:所述输送机构横向设于机架上,所述进出料机构设于机架上位于输送机构的左部前后两侧用于钢板销进料和出料,所述钢板销夹持机构设于输送机构上通过输送机构带动于机架上横向来回行走,所述龙门铣机构架设于机架上位于输送机构左部靠近中部的上方用于对钢板销的锁销槽进行钻铣,所述第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构分别对称且可纵向移动地设于机架上位于输送机构中部前后两侧上用于对钢板销两端面的定位孔和出油孔进行钻孔倒角,所述第一攻牙机构和第二攻牙机构分别对称且可纵向移动地设于机架上位于输送机构右部前后两侧上用于对钢板销两端面的定位孔和出油孔进行攻牙,所述进出料机构、钢板销夹持机构、输送机构、龙门铣机构、第一钻孔倒角机构、第二钻孔倒角机构、第一攻牙机构和第二攻牙机构的驱动单元均连接并受控于PLC控制器。
2.根据权利要求1所述的钢板销综合加工装置,其特征在于:还包括双头铣刀机构,所述双头铣刀机构设于机架左部前后两侧且位于进出料机构和龙门铣机构之间用于对钢板销的两端加工铣至所需长度,所述双头铣刀机构的驱动单元连接并受控于PLC控制器。
3.根据权利要求2所述的钢板销综合加工装置,其特征在于:所述双头铣刀机构包括第一铣刀单元和第二铣刀单元,所述第一铣刀单元和第二铣刀单元分别可滑动的设于机架左部前后两侧且位于进出料机构和龙门铣机构之间且第一铣刀单元和第二铣刀单元的铣刀分别朝向中部的钢板销夹持机构用于对钢板销的两端进行加工。
4.根据权利要求1所述的钢板销综合加工装置,其特征在于:所述进出料机构包括推杆单元、两组滚筒以及分别带动两组滚筒转动的伺服电机,两组所述滚筒上分别开设有多个放置钢板销的凹槽,两组所述滚筒分别设于机架上位于输送机构的左部前后两侧用于钢板销进料和加工完成后的出料,所述推杆单元设于机架上位于进料滚筒的后侧用于将滚筒上输送的钢板销推送进钢板销夹持机构的夹持孔。
5.根据权利要求1所述的钢板销综合加工装置,其特征在于:所述钢板销夹持机构包括夹持固定座以及锁紧单元,所述夹持固定座上部开设有多个供钢板销穿过的夹持孔,所述锁紧单元包括多台伺服电机以及各台伺服电机驱动的定位杆,所述锁紧单元设于夹持固定座的底座内且其各根定位杆可分别穿出夹持固定座的底座并穿设于夹持固定座上部开设的各个夹持孔内锁紧夹持孔内的钢板销。
6.根据权利要求1或5所述的钢板销综合加工装置,其特征在于:所述第一钻孔倒角机构和第二钻孔倒角机构均包括第一固定座、伺服电机和多根钻孔倒角一体刀具,钻孔倒角一体刀具的数量与钢板销夹持机构上固定的待加工的钢板销数量一致,所述第一固定座可纵向滑动的设于机架上,所述伺服电机设于第一固定座上部,各根所述钻孔倒角一体刀具设于第一固定座朝向钢板销夹持机构的一面上,所述伺服电机输出轴经同步带带动各根钻孔倒角一体刀具转动对钢板销的定位孔和出油孔进行钻孔倒角加工。
7.根据权利要求1或5所述的钢板销综合加工装置,其特征在于:所述第一攻牙机构和第二攻牙机构均包括第二固定座、伺服电机和多根攻牙刀具,攻牙刀具的数量与钢板销夹持机构上固定的待加工的钢板销数量一致,所述第二固定座可纵向滑动的设于机架上,所述伺服电机设于第二固定座上部,各根所述攻牙刀具设于第二固定座朝向钢板销夹持机构的一面上,所述伺服电机输出轴经同步带带动各根攻牙刀具转动对钢板销的定位孔和出油孔进行攻牙加工。
8.根据权利要求1所述的钢板销综合加工装置,其特征在于:所述龙门铣机构包括铣刀、龙门座体和第三固定座,所述铣刀可竖直方向滑动地设于第三固定座上,所述第三固定座可纵向滑动的设于龙门座体上,所述龙门座体架设于机架上位于输送机构左部靠近中部的上方。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 362200 No. 22, back of market, Xiaguan road village, Cizao Town, Jinjiang City, Quanzhou City, Fujian Province Applicant after: Jinjiang Jiejia Machinery Co.,Ltd. Address before: Xiaguan Road Village, Cizao Town, Jinjiang City, Quanzhou City, Fujian Province, 362200 Applicant before: JINJIANG JIEJIA MACHINERY Co.,Ltd. |
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CB02 | Change of applicant information | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170811 |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |