CN210703814U - 一种十字轴自动转向机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种十字轴自动转向机，包括底座，以及设置在底座上的夹紧转向装置和铣削装置；夹紧转向装置包括相对设置的一个活动分部以及一个固定分部，而铣削装置装置也包括相对设置的两个铣削分部；夹紧转向装置以及铣削装置之间的底座上设置有出料口，固定分部上设置有上料轨道，活动分部上设置有纵向送料装置。本实用新型具有能够快速高效的对十字轴的四个端面进行劈面加工的效果。

Description

一种十字轴自动转向机

技术领域

本实用新型涉及十字轴加工设备技术领域，尤其是涉及一种十字轴自动转向机。

背景技术

目前，在各种机床、发动机等机械设备广泛使用到了一种十字轴零件，该种十字轴是一种铸造或锻件加工国标件，用于万向传动零部件的关节部位，因此十字轴自动加工机作为加工十字轴的设备得到了广泛使用。

例如公告号为CN101791763A的中国专利公开了一种十字轴端面加工数控机床，该专用机床由数控系统、铣削头和钻削头及其纵向进给机构、四工位分度头工作台及其横向进给机构、纵向滑台、横向滑台、夹具、导轨、底座等构成。模锻十字轴毛坯，在送料装置上进入到，上铣床进行端面劈面，铣床工作台上装有分度头进行人工分度。

然而四个轴头的端面劈面这步基础工序工艺不能一次完成，需要一次人工变位换十字轴端头位置，机床工作性能，对操作工人要求高，劳动强度大，生产效率低，加工成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种十字轴自动转向机，其优势在于能够快速高效的对十字轴的四个端面进行劈面加工。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种十字轴自动转向机，包括底座，以及设置在底座上的夹紧转向装置和铣削装置；所述夹紧转向装置包括相对设置的一个活动分部以及一个固定分部，而铣削装置装置也包括相对设置的两个铣削分部；所述夹紧转向装置以及铣削装置之间的底座上设置有出料口，固定分部上设置有上料轨道，活动分部上设置有纵向送料装置；

所述活动分部包括送料台，活动分部的下端滑动连接有一台活动电机；

所述固定分部包括设置在底座上的固定电机，所述活动电机连接有驱动其靠近或远离固定电机的夹持气缸；所述活动电机与固定电机的输出轴相对设置，并且所述活动电机的输出轴连接有第一夹件，所述固定电机连接有第二夹持件；

所述纵向送料装置设置在送料台的上端；所述纵向送料装置包括在送料台上端竖直设置的送料气缸，所述送料气缸连接有送料板，所述送料板的下端设置有取料槽；所述上料轨道的一端与送料板的表面相抵；

所述铣削装置包括两个滑动连接在底座上的铣削分部，所述铣削分部包括由铣削电机驱动的刀头，所述铣削分部连接有驱动其二者相互靠近或远离的铣削气缸。

通过采用上述技术方案，初始状态下，取料槽与上料轨道，振动盘与送料轨道连通并且将十字轴输入进上料轨道，并最终进入至取料槽中。接着送料板受到送料气缸的驱动下降，在送料板下降的过程中上料轨道的端面与送料板的表面相抵且与取料槽错位，因此十字轴无法进入至取料槽中。

送料板的下端下降至第一夹件与第二夹件之间时，夹持气缸驱动活动电机向固定电机运动，进而驱动第一夹件将十字轴推出取料槽，并且将十字轴夹持在第一夹件与第一夹件之间。

当十字轴被第一夹件与第二夹件夹持时，铣削气缸驱动铣削分部相互靠近，铣削分部上的刀头对十字轴的两端端面进行劈面加工。当铣削分部对十字轴的两端劈面加工完毕后，铣削分部在铣削气缸的驱动下相互远离。

铣削分部相互远离后，固定电机与活动电机转动，进而带动被第一夹件与第二夹件所夹持的十字轴转向，从而使得十字轴还未被劈面加工的两端面对铣削分部。此时，铣削分部在铣削气缸的作用下再次相互靠近，进而对十字轴剩余的两端端面进行劈面加工。在十字轴所有的四个端面均被加工后，铣削分部再次相互后退，送料板上升使取料槽预备再次取料。而后，活动电机受到夹持气缸作用远离固定电机，使得十字轴不再被夹持，而十字轴不再被夹持后则掉落至底座上的出料口中出料，然后第一夹件回转预备再次夹持十字轴。

本实用新型进一步设置为：所述取料槽包括竖向的容纳槽，以及开设在容纳槽两侧的伸出缺口；所述第一夹件包括有两片第一夹持片，在所述第一夹持片靠近固定电机的一端设有第一固定缺口；第二夹件为管状，第二夹件靠近第一夹件设置有至少两个第二固定缺口；夹紧槽的宽度大于取料板下端的宽度。

通过采用上述技术方案，十字轴进入取料槽后，其相对的两端从伸出缺口伸出，十字轴的其余两端位于容纳槽中。

本实用新型进一步设置为：所述第二夹件为方管，所述第二夹件靠近第一夹件一端的四个侧面上均设置有一个第二固定缺口。

通过采用上述技术方案，因为方管状的第二夹件的四个侧面均设置有第二固定缺口，因此当固定电机上的第二夹持件夹持住十字轴并转向之后，不再需要通过转向复位即可又用于夹持新的需要加工的十字轴。

本实用新型进一步设置为：所述送料台上设置有连接架，所述连接架与送料气缸连接，所述送料台面向所述固定分部的一面上下设置有送料滑槽，所述送料气缸的活塞杆与滑动连接于送料滑槽中的送料板连接。

通过采用上述技术方案，送料板滑动连接于送料滑槽中，然后通过送料气缸驱动送料板可以使得送料板能够稳定的上下运动。

本实用新型进一步设置为：所述送料台的下端设置有滑动口，所述活动电机滑动连接于滑动口中。

通过采用上述技术方案，活动电机滑动连接在滑动口中，使得活动电机在受到夹持气缸的驱动时能够稳定的靠近或者远离固定气缸。

本实用新型进一步设置为：所述铣削分部包括安装架以及安装在安装架上端的铣削电机、安装在安装架下端的转动装置，所述转动装置包括安装壳以及与安装壳转动连接的铣削轴，铣削电机的输出轴以及铣削轴均穿过安装架然后同轴连接有驱动齿轮，两个驱动齿轮通过传动皮带驱动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过传动皮带带动铣削轴转动，进而使得刀头转动，当两个铣削分部相互靠近时，刀头与十字轴的端面接触进而对十字轴进行劈面加工。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有铣削滑槽，所述安装架的下端滑动连接于所述铣削滑槽。

通过采用上述技术方案，安装架的下端滑动连接于铣削滑槽中，进而使得通过铣削气缸驱动铣削分部能够稳定的相互靠近或者远离。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、铣削装置能够一次对十字轴的两个端面进行加工，在十字轴的两个端面被加工完毕后，夹紧转向装置让十字轴转向，进而使得铣削装置对十字轴剩余的两个端面进行劈面加工；

2、第二夹件为方管，第二夹件靠近第一夹件一端的四个侧面上均设置有一个第二固定缺口，因此当固定电机上的第二夹持件夹持住十字轴并转向之后，不再需要通过转向复位即可又用于夹持新的需要加工的十字轴。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧转向机构结构示意图；

附图标记：1、底座；2、夹紧转向装置；3、铣削装置；4、活动分部；5、固定分部；6、上料轨道；7、纵向送料装置；8、十字轴；9、十字槽；10、送料台；11、送料滑槽；12、连接架；13、送料气缸；14、送料板；15、铣削气缸；16、容纳槽；17、伸出缺口；18、固定电机；19、活动电机；20、滑动口；21、安装板；22、夹持气缸；23、第一夹件；24、夹紧槽；25、第一夹持片；26、第一固定缺口；27、第二夹件；28、第二固定缺口；29、安装架；30、铣削电机；31、转动装置；32、安装壳；33、铣削轴；34、驱动齿轮；35、传动皮带；36、刀头；37、铣削滑槽；38、铣削分部；39、取料槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种十字轴自动转向机，包括底座1，以及设置在底座1上的夹紧转向装置2和铣削装置3。夹紧转向装置2包括相对设置的一个活动分部4以及一个固定分部5，而铣削装置3装置也包括相对设置的两个铣削分部38。固定分部5上设置有上料轨道6，活动分部4上设置有纵向送料装置7。十字轴8于上料轨道6上料，并由纵向送料装置7向下输送入铣削装置3和夹紧转向装置2进行劈面加工。

如附1、2图所示，上料轨道6为长条状，上料轨道6的内部沿其长度方向设置有十字槽9，其中上料轨道6的上端面与十字槽9连通。上料轨道6的一端与振动盘上料机（图中未示出）连接，上料轨道6的另一端则处于铣削装置3以及夹紧转向装置2的中间的上方并且与纵向送料装置7配合。

纵向送料装置7包括固在底座1上的送料台10面对上料轨道6一侧上下开设的送料滑槽11。送料台10的顶端通过连接架12连接有送料气缸13，送料气缸13的活塞杆连接有滑动连接于送料滑槽11中的送料板14。送料板14下端形成有用于容纳十字轴8的取料槽39。取料槽39包括竖向的容纳槽16，以及开设在容纳槽16两侧的伸出缺口17。送料板14处于最高位置时，取料槽39与上料轨道6内的十字槽9连通，此时经过振动盘上料机送料会有一个十字轴8进入至取料槽39中。十字轴8进入取料槽39后，其相对的两端从伸出缺口17伸出，十字轴8的其余两端位于容纳槽16中。当十字轴8进入到送料板14，且送料板14下降后，上料轨道6的端面与送料板14的表面相抵，进而使得十字轴8无法进入至容纳槽16中。

如附图1、2所示，夹紧转向装置2的固定分部5包括固定电机18，活动分部4包括有活动电机19。固定电机18固定在底座1上，上料轨道6固定在固定电机18的上表面。送料台10的下端开设有滑动口20，活动电机19滑动连接于滑动口20中。底座1上固定有安装板21，安装板21上安装有夹持气缸22，夹持气缸22的活塞杆与活动电机19相连，通过夹持气缸22驱动活动电机19在滑动口20中滑动，并控制活动电机19靠近或远离固定电机18。

活动电机19输出轴连接有第一夹件23，第一夹件23为方管状。在第一夹件23靠近固定电机18一端沿其径向开设有能够通过送料板14的夹紧槽24，从而在第一夹紧件靠近固定电机18的一端形成有两片第一夹持片25，在第一夹持片25靠近固定电机18的一端开设有三角状的第一固定缺口26。此外，夹紧槽24的宽度大于取料板下端的宽度，因此夹紧槽24允许取料板进入。

固定电机18的输出轴连接与第一夹件23相对的第二夹件27,第二夹件27为长方形管状，第二夹件27靠近第一夹件23一端四个侧壁各设有三角形状的第二固定缺口28。

送料气缸13和夹持气缸22的工作频率相适应，送料气缸13驱动取料板的下端下降至第一夹件23与第二夹件27之间。夹持气缸22驱动活动电机19向固定电机18前进，进而使得第一夹件23向第二夹件27前进。在第一夹件23快速的向第二夹件27靠近的过程中将十字轴8推出容纳槽16，并抵接在第一夹件23与第二夹件27之间。具体地，十字轴8伸出容纳槽16的两端被夹持在第一固定缺口26与第二固定缺口28之间。此时，铣削装置3的两个铣削分部38向十字轴8被夹持的两端端面前进即可对十字轴8进行劈面加工。

如附图1、3所示，铣削装置3的两个铣削分部38相对设置，每个铣削分部38包括安装架29以及安装在安装架29上端的铣削电机30、安装在安装架29下端的转动装置31。转动装置31包括安装壳32以及与安装壳32转动连接的铣削轴33，铣削电机30的输出轴以及铣削轴33均穿过安装架29然后同轴连接有驱动齿轮34，两个驱动齿轮34通过传动皮带35驱动连接。因此，通过驱动铣削电机30即可带动铣削轴33转动。两个铣削分部38上的铣削轴33相对一端上均固定有用于劈面的三角块状的刀头36。

底座1上开设有燕尾槽状的铣削滑槽37，而安装架29的下端则滑动连接在铣削滑槽37中。在底座1的边缘还安装有与安装架29连接的铣削气缸15，通过铣削气缸15可驱动安装架29沿着铣削滑槽37滑动，进而使得两个铣削分部38能够相互靠近或远离。

本实施例的实施原理为：初始状态下，取料槽39与上料轨道6内十字槽9对应连通。此时，振动盘（图中未示出）将十字轴8输入进上料轨道6，并进入至取料槽39中。接着送料板14受到送料气缸13的驱动下降，在送料板14下降的过程中上料轨道6的端面与送料板14的表面相抵且与取料槽39错位，因此十字轴8无法进入至取料槽39中。

送料板14的下端下降至第一夹件23与第二夹件27之间时，夹持气缸22驱动活动电机19向固定电机18运动，进而驱动第一夹件23将十字轴8推出取料槽39，并且将十字轴8夹持在第一夹件23与第一夹件23之间。

当十字轴8被第一夹件23与第二夹件27夹持时，铣削气缸15驱动铣削分部38相互靠近，进而驱动位于铣削轴33上的刀头36对十字轴8的两端端面进行劈面加工。当铣削分部38对十字轴8的两端劈面加工完毕后，铣削分部38在铣削气缸15的驱动下相互远离。

铣削分部38相互远离后，固定电机18与活动电机19转动，进而带动被第一夹件23与第二夹件27所夹持的十字轴8转向，从而使得十字轴8还未被劈面加工的两端面对铣削分部38。此时，铣削分部38在铣削气缸15的作用下再次相互靠近，进而对十字轴8剩余的两端端面进行劈面加工。在十字轴8所有的四个端面均被加工后，铣削分部38再次相互后退，送料板14上升使取料槽39预备再次取料。而后，活动电机19受到夹持气缸22作用远离固定电机18，使得十字轴8不再被夹持，而十字轴8不再被夹持后则掉落至底座1上的出料口中出料，然后第一夹件23回转预备再次夹持十字轴8。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种十字轴自动转向机，其特征是：包括底座(1)，以及设置在底座(1)上的夹紧转向装置(2)和铣削装置(3)；所述夹紧转向装置(2)包括相对设置的一个活动分部(4)以及一个固定分部(5)，而铣削装置(3)装置也包括相对设置的两个铣削分部(38)；所述夹紧转向装置(2)以及铣削装置(3)之间的底座(1)上设置有出料口，固定分部(5)上设置有上料轨道(6)，活动分部(4)上设置有纵向送料装置(7)；

所述活动分部(4)包括送料台(10)，活动分部(4)的下端滑动连接有一台活动电机(19)；

所述固定分部(5)包括设置在底座(1)上的固定电机(18)，所述活动电机(19)连接有驱动其靠近或远离固定电机(18)的夹持气缸(22)；所述活动电机(19)与固定电机(18)的输出轴相对设置，并且所述活动电机(19)的输出轴连接有第一夹件(23)，所述固定电机(18)连接有第二夹持件；

所述纵向送料装置(7)设置在送料台(10)的上端；所述纵向送料装置(7)包括在送料台(10)上端竖直设置的送料气缸(13)，所述送料气缸(13)连接有送料板(14)，所述送料板(14)的下端设置有取料槽(39)；所述上料轨道(6)的一端与送料板(14)的表面相抵；

所述铣削装置(3)包括两个滑动连接在底座(1)上的铣削分部(38)，所述铣削分部(38)包括由铣削电机(30)驱动的刀头(36)，所述铣削分部(38)连接有驱动其二者相互靠近或远离的铣削气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴自动转向机，其特征是：所述取料槽(39)包括竖向的容纳槽(16)，以及开设在容纳槽(16)两侧的伸出缺口(17)；所述第一夹件(23)包括有两片第一夹持片(25)，在所述第一夹持片(25)靠近固定电机(18)的一端设有第一固定缺口(26)；第二夹件(27)为管状，第二夹件(27)靠近第一夹件(23)设置有至少两个第二固定缺口(28)；夹紧槽(24)的宽度大于取料板下端的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴自动转向机，其特征是：所述第二夹件(27)为方管，所述第二夹件(27)靠近第一夹件(23)一端的四个侧面上均设置有一个第二固定缺口(28)。

4.根据权利要求1所述的一种十字轴自动转向机，其特征是：所述送料台(10)上设置有连接架(12)，所述连接架(12)与送料气缸(13)连接，所述送料台(10)面向所述固定分部(5)的一面上下设置有送料滑槽(11)，所述送料气缸(13)的活塞杆与滑动连接于送料滑槽(11)中的送料板(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种十字轴自动转向机，其特征是：所述送料台(10)的下端设置有滑动口(20)，所述活动电机(19)滑动连接于滑动口(20)中。

6.根据权利要求1所述的一种十字轴自动转向机，其特征是：所述铣削分部(38)包括安装架(29)以及安装在安装架(29)上端的铣削电机(30)、安装在安装架(29)下端的转动装置(31)，所述转动装置(31)包括安装壳(32)以及与安装壳(32)转动连接的铣削轴(33)，铣削电机(30)的输出轴以及铣削轴(33)均穿过安装架(29)然后同轴连接有驱动齿轮(34)，两个驱动齿轮(34)通过传动皮带(35)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种十字轴自动转向机，其特征是：所述底座(1)上设置有铣削滑槽(37)，所述安装架(29)的下端滑动连接于所述铣削滑槽(37)。

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