CN112872766A - 一种物联网智能燃气表磁钢装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表磁钢装配装置；包括：转盘，转盘圆周均布有若干用于容纳采样盘的容纳腔，所述容纳腔上端设有磁钢压装槽，所述容纳腔下端设有用于伸出连接轴的分料槽；采样盘上料组件，用于将采样盘按照设定的姿态放入容纳腔；磁钢上料组件，用于将磁钢以横向或纵向的姿态送至压装槽的移动路径上；磁钢压装组件，用于将磁钢经压装槽压装至采样盘的磁钢固定槽内。本发明通过磁钢上料组件将磁钢以横向或纵向的姿态送至压装槽的移动路径上，并通过磁钢压装组件将磁钢压装至采样盘的磁钢压装槽内；能够有效的将磁钢压装至采样盘上，以满足自动化装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。

Description

一种物联网智能燃气表磁钢装配装置

技术领域

本发明涉及燃气表技术领域，具体涉及一种物联网智能燃气表磁钢装配装置。

背景技术

随着居民的生活质量不断提高，天然气用气量也与日俱增，传统的生产方式和生产设备已经无法满足日益增长的物联网智能燃气表使用需求。因此，需要实现燃气表的自动化生产，以满足物联网智能燃气表的市场需求。现有的物联网智能燃气表计量的取样计数方式是由磁钢配合传感器来实现的：磁钢固定在计数器字轮上，干簧管或霍尔等磁感应元件作为传感器焊接在取样印制线路板上并固定在计数器字轮两侧。而传感器依靠磁钢磁力的强弱而产生吸合或断开状态的信号，通过引线将此通断信号传输到控制主板上的总控单元，总控单元处理后，输出到远程抄表系统、预充值、缴费系统等数据单元中。其中，磁钢是压装在采样盘的磁钢固定腔中的圆柱体，若采用传统的振动盘和直振结合的方式，难以有效的将磁钢送至压装工位，无法满足自动化装配磁钢的要求。

发明内容

针对上述现有装配装置难以满足自动化装配磁钢的技术问题，本发明提供了一种物联网智能燃气表磁钢装配装置，能够有效的将磁钢压装至采样盘上，以满足自动化装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。

本发明通过下述技术方案实现：

一种物联网智能燃气表磁钢装配装置，包括：转盘，所述转盘圆周均布有若干用于容纳采样盘的容纳腔，所述容纳腔上端设有磁钢压装槽，所述容纳腔下端设有用于伸出采样盘的连接轴的分料槽；采样盘上料组件，所述采样盘上料组件用于将采样盘按照设定的姿态放入容纳腔；磁钢上料组件，所述磁钢上料组件用于将磁钢以横向或纵向的姿态送至压装槽的移动路径上；磁钢压装组件，所述磁钢压装组件用于将磁钢经压装槽压装至采样盘的磁钢固定槽内。

本发明在使用时，通过采样盘上料组件将采样盘按照设定的姿态放入一容纳腔，然后通过转盘的转动，将采样盘转送至磁钢上料组件的出料工位，并通过磁钢上料组件将磁钢以横向或纵向的姿态送至压装槽的移动路径上，待磁钢送至采样盘的磁钢压装槽上方时，通过磁钢压装组件将磁钢压装至采样盘的磁钢压装槽内。

其中，磁钢在磁钢压装槽内的姿态为横向或纵向的，装配时容易实现将单个磁钢送入固定槽内；若磁钢竖向压装在采样盘上，磁钢则需竖向输送，如通过水平输送机构则难以确保磁钢在输送过程中保持竖直，导致磁钢无法正常装配；如通过竖向输送装置则难以控制每次只掉落一个磁钢，造成磁钢的浪费和造成传送机构做无用功。因此本发明能够有效的将磁钢压装至采样盘上，以满足自动化装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。

具体而言，所述容纳腔为设置在转盘侧壁的T型槽。

作为采样盘上料组件的一个具体实施方式，所述采样盘上料组件包括十字形的采样盘输送槽，所述采样盘输送槽用于输送采样盘。

作为磁钢上料组件的一个具体实施方式，所述磁钢上料组件包括磁钢上料仓体和推料机构，所述磁钢上料仓体横向设有磁钢上料孔，所述磁钢上料孔用于轴向容纳磁钢，所述推料机构用于将磁钢推出磁钢上料孔。

优选的，所述磁钢上料孔平行设有多个，所述磁钢上料仓体由仓体移动组件驱动竖向和/或纵向移动。

具体而言，所述推料机构包括推杆和用于驱动推杆沿磁钢上料孔轴向移动的第三直线驱动器。

进一步的，所述磁钢上料组件还包括磁钢分料块，所述磁钢分料块设有用于中转磁钢的磁钢料槽，所述磁钢料槽位于磁钢压装组件压头的移动路径上。

作为磁钢压装组件的一个具体实施方式，所述磁钢压装组件包括压头，所述压头由第四直线驱动器驱动上下移动。

进一步的，还包括采样盘下料组件，所述采样盘下料组件用于将采样盘从容纳腔内取出，以实现采样盘的自动下料。

作为采样盘下料组件的一个具体实施方式，所述采样盘下料组件包括采样盘分料组件和采样盘转移组件；所述采样盘分料组件包括用于套装采样盘连接轴的分料套筒，所述分料套筒由分料驱动机构驱动上下和/或沿转盘径向移动，以将采样盘取出容纳腔；所述采样盘转移组件包括采样盘夹持件，所述采样盘夹持件由转移驱动机构驱动上下和/或沿转盘径向移动，以将从容纳腔取出的采样盘送离装配装置。

本发明的有益效果：

本发明通过磁钢上料组件将磁钢以横向或纵向的姿态送至压装槽的移动路径上，并通过磁钢压装组件将磁钢压装至采样盘的磁钢压装槽内；能够有效的将磁钢压装至采样盘上，以满足自动化装配磁钢的要求、满足物联网智能燃气表批量生产的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为本发明的转盘结构示意图；

图5为图4的B部放大示意图；

图6为本发明的磁钢上料组件结构示意图；

图7为本发明的磁钢上料仓体立体结构示意图；

图8为本发明的采样盘转移组件结构示意图；

图9为本发明所涉及的采样盘立体结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-采样盘，11-连接轴，12-固定部，121-磁钢固定槽，2-转盘，21-容纳腔，22-压装槽，23-封板，3-采样盘上料组件，31-采样盘输送槽，4-磁钢上料组件，41-磁钢上料仓体，411-磁钢上料孔，42-第一滑块，43-第一直线驱动器，44-第二滑块，45-第二直线驱动器，46-导向块，47-第三直线驱动器，48-磁钢分料块，49-推杆，5-磁钢压装组件，51-压块，52-压头，53-第四直线驱动器，6-采样盘下料组件，61-采样盘分料组件，611-分料套筒，612-第五直线驱动器，613-第三滑块，614-第六直线驱动器，615-分料导向块，616-分料限位块，62-采样盘转移组件，621-采样盘夹持件，622-第四滑块，623-第七直线驱动器，624-第八直线驱动器，63-分料块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

一种物联网智能燃气表磁钢装配装置，包括：转盘2，所述转盘2圆周均布有若干用于容纳采样盘1的容纳腔21，所述容纳腔21上端设有磁钢压装槽22，所述容纳腔21下端设有用于伸出采样盘1的连接轴11的分料槽；采样盘上料组件3，所述采样盘上料组件3用于将采样盘按照设定的姿态放入容纳腔21；磁钢上料组件4，所述磁钢上料组件4用于将磁钢以横向或纵向的姿态送至压装槽22的移动路径上；磁钢压装组件5，所述磁钢压装组件5用于将磁钢经压装槽22压装至采样盘1的磁钢固定槽121内。

结合图9，需要说明的是，本实施例所涉及的采样盘1包括用于与计数驱动齿轮传动连接的齿轮盘，所述齿轮盘一端设有用于横向或纵向压装固定磁钢的磁钢固定槽121。即齿轮盘与现有的物联网燃气表计数字轮的驱动齿轮直接啮合或者是通过齿轮组传动连接，以与物联网燃气表计数字轮同步转动。现有的磁钢通常为柱形磁铁，本实施例的磁钢固定槽121的长度大于或等于磁钢的长度，磁钢固定槽121的最小宽度小于磁钢的直径。因此磁钢在装配时平放在磁钢固定槽121，装配时容易实现将单个磁钢送入磁钢固定槽121内。对于磁钢固定槽121为设置在齿轮盘上端的固定部12的内腔，并且所述磁钢固定槽121侧壁设有防脱凸起，以防止磁钢从固定槽内脱出。应当理解的是，所述防脱凸起通常做成弧形凸棱，且弧形凸棱上侧与导向斜面末端相切。而在与固定部12相对的一侧设有用于安装固定采用盘1的连接轴11。

基于上述的采样盘1，本实施例所述容纳腔21为设置在转盘2侧壁的T型槽，当采样盘1装至容纳腔21内时，所述磁钢固定槽121位于磁钢压装槽22的正下方，而连接轴11则插在所述容纳腔21的分料槽内。为便于在转盘2上设置容纳腔21，通槽是在转盘2侧壁的开口T型槽，并在T型槽21的上端设置封板23，以通过开口T型槽和封板23围成容纳腔21。而压装槽22则是，设置在封板23远离转盘2轴心一端的U形开口。

作为采样盘上料组件3的一个具体实施方式，所述采样盘上料组件3包括十字形的采样盘输送槽31，所述采样盘输送槽31用于输送采样盘，在安装时，采样盘输送槽31的末端正对容纳腔21的开口。采样盘1在上料时，通过圆形振动盘和槽型直振送入采样盘输送槽31内，使采样盘1以连接轴11向下、固定部12向上的姿态送入容纳腔21内。

作为磁钢上料组件4的一个具体实施方式，所述磁钢上料组件4包括磁钢上料仓体41和推料机构，所述磁钢上料仓体41横向设有磁钢上料孔411，所述磁钢上料孔411用于轴向容纳磁钢，所述推料机构用于将磁钢推出磁钢上料孔411。能够理解的是，为确保磁钢上料仓体41有足够的容量，磁钢上料孔411的长度是所容纳的单个磁钢长度的数倍，如10倍，以使得单个磁钢上料孔411能够容纳100个磁钢；且磁钢在磁钢上料孔411内呈单列轴向排布，也就是说，此时磁钢的轴线与磁钢上料孔411的轴线平行。

优选的，所述磁钢上料孔411平行设有多个，所述磁钢上料仓体41由仓体移动组件驱动竖向和/或纵向移动。以确保上料仓体1有足够的容量；同时通过仓体移动组件驱动磁钢上料仓体41移动，如通过多轴机械手带动磁钢上料仓体41移动，使得推料机构能够将磁钢上料仓体41内所有的磁钢推出，以使得一次装料能够装配足够多的采样盘1，确保磁钢的装配效率。

具体而言，所述磁钢上料仓体41矩形阵列排布，从而简化磁钢上料仓体411的移动路径，继而简化磁钢装配装置的结构。

作为仓体移动组件的一个具体实施方式，所述仓体移动组件包括竖向滑动的第一滑块42、纵向滑动的第二滑块44和用于驱动第一滑块42的第一直线驱动器43，所述第一滑块42上固定有第二直线驱动器45，所述第二直线驱动器45用于第二滑块44滑动，所述磁钢上料仓体41固定在竖向滑块4上。从而通过第一直线驱动器43和第二直线驱动器45的配合，实现磁钢上料仓体41的竖向和/或纵向移动。

结合图6和图7，为确保推料机构的推动部能够快速的对准磁钢上料孔411，所述磁钢上料孔411正对推料机构的一端为导向锥段。

作为推料机构的一个具体实施方式，所述推料机构包括推杆49和用于驱动推杆49沿磁钢上料孔411轴向移动的第三直线驱动器47。在本实施例中，所述第三直线驱动器47为气缸，以简化推料机构的结构。

具体而言，所述推料机构还包括支撑板，所述第三直线驱动器7固定在支撑板上，所述支撑板正对第三直线驱动器移动端的一端设有导向块46，所述推杆49一端与第三直线驱动器7移动端连接，所述推杆49另一端可滑动的插设在导向块46内。

进一步的，所述磁钢上料组件4还包括磁钢分料块48，所述磁钢分料块48设有用于中转磁钢的磁钢料槽，所述磁钢料槽位于磁钢压装组件5压头52的移动路径上。从而通过磁钢料槽限制每次从磁钢上料孔411推出单个的磁钢，而为防止磁钢在磁钢料槽内自由移动，所述磁钢分料块48由磁铁可吸附材料制成。

作为磁钢压装组件5的一个具体实施方式，所述磁钢压装组件5包括压头52，所述压头52由第四直线驱动器53驱动上下移动。为避免磁钢吸附在压头52上，所述压头52为磁铁不可吸附材料制成。同时为便于调整压头52的位置，所述压头52通过压块51与第四直线驱动器53的驱动端连接。

进一步的，还包括采样盘下料组件6，所述采样盘下料组件6用于将采样盘从容纳腔21内取出，以实现采样盘1的自动下料。

作为采样盘下料组件6的一个具体实施方式，所述采样盘下料组件6包括采样盘分料组件61和采样盘转移组件62；所述采样盘分料组件61包括用于套装采样盘连接轴11的分料套筒611，所述分料套筒611由分料驱动机构驱动上下和/或沿转盘2径向移动，以将采样盘取出容纳腔21；所述采样盘转移组件62包括采样盘夹持件621，所述采样盘夹持件621由转移驱动机构驱动上下和/或沿转盘2径向移动，以将从容纳腔21取出的采样盘送离装配装置。

更具体的，所述分料驱动机构包括用于驱动分料套筒611上下移动的第五直线驱动器612，而第五直线驱动器612则固定在第三滑块613上，第三滑块613由第六直线驱动器614驱动沿转盘2的径向移动。其中，在第五直线驱动器612移动路径的上端设有分料块63，所述分料块63设有供采样盘1滑动的滑槽，为防止采样盘1从滑槽内滑出，在分料块63远离转盘2的一端设有分料限位块616。为防止采样盘1在滑槽内滑动的过程中位置发生偏移，在滑槽长度方向的两侧设有分料导向块615。应当注意的是，分料导向块615与分料块63之间应当留有采用盘1向下移动的空间。

对于采样盘夹持件621，为简化结构，通常采用真空吸附件，以通过真空吸附的方式夹持柱采样盘1。所述转移驱动机构包括用于驱动采样盘夹持件621上下移动的第七直线驱动器623，而第七直线驱动器623则固定在第四滑块622上，第四滑块622由第八直线驱动器624驱动沿转盘2的径向移动。

需要说明的是，在本实施例中直线驱动器，也可以是由气缸带动滑块沿导轨移动的直线驱动机构，还可以是由步进电机带动同步带从而通过同步带动带动滑块移动的直线驱动机构，也可以是滑台气缸、普通气缸等，也就是说，只需能够实现滑块直线移动即可。

使用本实施例时，将单列磁钢轴向放在磁钢上料孔611内，待磁钢上料仓体61装满后，将磁钢上料仓体61固定在第二滑块44，以通过第一直线驱动器43和第二直线驱动器45的配合带动磁钢上料仓体61移动，以使一磁钢上料孔611的导向锥段对准推杆49远离第三直线驱动器47的一端。同时，通过圆形振动盘和槽型直振送入采样盘输送槽31内，使采样盘1以连接轴11向下、固定部12向上的姿态送入容纳腔21内。

然后通过转盘2的转动，将采样盘1转动至磁钢分料块48下方，使采样盘1的磁钢固定槽121位于磁钢料槽下方，然后通过第三直线驱动器47推动推杆49的端部插入磁钢上料孔611内，以将装在磁钢上料孔611内的磁钢以平放的状态单个的推送至磁钢料槽，以使磁钢以横向的姿态吸附在磁钢分料块48上。

此时，通过第四直线驱动器53驱动压头52下移，以将磁钢经压装槽22压装至采样盘1的磁钢固定槽121内，以使磁钢在磁钢固定槽121内的姿态为横向。

待压头52在第四直线驱动器53的驱动下回退后，继续转动转盘2，以将压装磁钢后的采样盘1送至分料套筒611的移动路径上。然后通过第六直线驱动器614将分料套筒611移动至采样盘1的连接轴11正下方，在通过第五直线驱动器612驱动分料套筒611上移以将分料套筒611套设在连接轴11外；再次通过第六直线驱动器614驱动第五直线驱动器612向分料限位块616移动。

当采样盘移动至分料导向块615与分料块63之间后，由第七直线驱动器623驱动采样盘夹持件621下移以吸附采样盘1，再通过第七直线驱动器623带动采样盘1上移，最后有第八直线驱动器624带动第七直线驱动器623外移，从而将采用盘1从装置中移出。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，包括：

转盘(2)，所述转盘(2)圆周均布有若干用于容纳采样盘(1)的容纳腔(21)，所述容纳腔(21)上端设有磁钢压装槽(22)，所述容纳腔(21)下端设有用于伸出采样盘(1)的连接轴(11)的分料槽；

采样盘上料组件(3)，所述采样盘上料组件(3)用于将采样盘(1)按照设定的姿态放入容纳腔(21)；

磁钢上料组件(4)，所述磁钢上料组件(4)用于将磁钢以横向或纵向的姿态送至压装槽(22)的移动路径上；

磁钢压装组件(5)，所述磁钢压装组件(5)用于将磁钢经压装槽(22)压装至采样盘(1)的磁钢固定槽(121)内。

2.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述容纳腔(21)为设置在转盘(2)侧壁的T型槽。

3.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述采样盘上料组件(3)包括十字形的采样盘输送槽(31)，所述采样盘输送槽(31)用于输送采样盘(1)。

4.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述磁钢上料组件(4)包括磁钢上料仓体(41)和推料机构，所述磁钢上料仓体(41)横向设有磁钢上料孔(411)，所述磁钢上料孔(411)用于轴向容纳磁钢，所述推料机构用于将磁钢推出磁钢上料孔(411)。

5.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述磁钢上料孔(411)平行设有多个，所述磁钢上料仓体(41)由仓体移动组件驱动竖向和/或纵向移动。

6.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述推料机构包括推杆(49)和用于驱动推杆(49)沿磁钢上料孔(411)轴向移动的第三直线驱动器(47)。

7.根据权利要求4所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述磁钢上料组件(4)还包括磁钢分料块(48)，所述磁钢分料块(48)设有用于中转磁钢的磁钢料槽，所述磁钢料槽位于磁钢压装组件(5)压头(52)的移动路径上。

8.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述磁钢压装组件(5)包括压头(52)，所述压头(52)由第四直线驱动器(53)驱动上下移动。

9.根据权利要求1所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，还包括采样盘下料组件(6)，所述采样盘下料组件(6)用于将采样盘(1)从容纳腔(21)内取出。

10.根据权利要求9所述的物联网智能燃气表磁钢装配装置，其特征在于，所述采样盘下料组件(6)包括采样盘分料组件(61)和采样盘转移组件(62)；

所述采样盘分料组件(61)包括用于套装采样盘(1)的连接轴(11)的分料套筒(611)，所述分料套筒(611)由分料驱动机构驱动上下和/或沿转盘(2)径向移动，以将采样盘(1)取出容纳腔(21)；

所述采样盘转移组件(62)包括采样盘夹持件(621)，所述采样盘夹持件(621)由转移驱动机构驱动上下和/或沿转盘(2)径向移动，以将从容纳腔(21)取出的采样盘(1)送离装配装置。

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