CN214516155U - 一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，涉及移液头加工技术领域。包括补料仓、第一机械手和第二机械手；补料仓包括固定支架，固定支架与主体框架底板固定连接；固定支架一端位于第一机械手正下方，另一端位于第二机械手正下方；固定支架上设置有无杆气缸；无杆气缸运动装置上设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸工作部设置有用于放置移液头的补料托盘；第一机械手用于将补料仓的移液头放置到补料工位的缺料处；第二机械手用于将下料工位的物料放置于补料仓或下料托盘。本实用新型与现有技术相比，实现了自动化补料，减少人工成本；补料盘可进行自动补料，无需设置单独的补料库。
Description
技术领域
本实用新型涉及移液头加工技术领域，特别涉及一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置。
背景技术
移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。
在现有技术中，移液头生产多采用注塑工艺，注塑下线装盒前还需要进行摆料、检测，将不合格品在剔料工位剔除托盘，剔除不合格品的情况下，会导致托盘不满，下料时有空缺，需人工补料，费时费力。
实用新型内容
本实用新型主要目的在提供一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，以解决上述问题。
为达上述目的，本实用新型提供一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，包括补料仓、第一机械手和第二机械手；所述补料仓、第一机械手和第二机械手均与主体框架底板固定连接，靠近于补料工位；
所述补料仓包括固定支架，所述固定支架与主体框架底板固定连接；所述固定支架一端位于第一机械手正下方，另一端位于第二机械手正下方；所述固定支架上设置有无杆气缸；无杆气缸运动装置上设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸工作部设置有用于放置移液头的补料托盘；
所述第一机械手包括第一支柱，所述第一支柱顶端与X轴运动系统一端固定连接；所述X轴运动系统下方设置有Y轴运动系统；所述Y轴运动系统下方设置有Z轴工作系统；
所述第二机械手包括第二支柱，所述第二支柱的顶端与运动装置一端固定连接；所述第二支柱与第一支柱结构功能相同，所述运动装置与X轴运动系统结构功能相同；所述运动装置上设置有取放料装置。
进一步的，所述补料托盘上设置有多个用于容纳移液头的容置孔。
进一步的，所述X轴运动系统包括横梁，所述横梁的一端与第一支柱固定连接且设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有同步带轮；所述横梁另一端设置有从动轮；所述同步带轮与从动轮通过同步带连接实现传动；所述同步带上设置有固定装置，所述固定装置与滑板固定连接；所述滑板上设置有多个滑块，所述滑块内滑动连接有滑轨，所述滑轨与横梁一侧固定连接；所述滑板底部与Y轴运动系统固定连接。
进一步的，所述Y轴运动系统为直线滑台电缸，所述直线滑台电缸与滑板底部固定连接；所述直线滑台电缸的滑台与Z轴工作系统固定连接。
进一步的，所述Z轴工作系统包括第二旋转气缸、第一推杆气缸、物料吸头；所述第二旋转气缸与直线滑台电缸的滑台固定连接，所述第二旋转气缸的工作部与第一推杆气缸固定连接，所述第一推杆气缸的工作部与物料吸头固定连接。
进一步的，所述取放料装置包括第二推杆气缸和物料吸盘，所述第二推杆气缸与运动装置连接，所述第二推杆气缸的工作部与物料吸盘固定连接。
本实用新型与现有技术相比，实现了自动化补料，减少人工成本；补料盘可进行自动补料，无需设置单独的补料库。
附图说明
图1为本实用新型一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置三维示意图。
图2为本实用新型补料仓三维示意图。
图3为本实用新型第一机械手三维示意图。
图4为本实用新型第二机械手三维示意图。
图5为本实用新型工位转盘三维示意图。
其中，1-第一机械手；2-第二机械手；3-补料仓；4-工位转盘；5-主体框架；11-第一支柱；12-X轴运动系统；13-Y轴运动系统；14-Z轴工作系统；21-第二支柱；22-运动装置；23-取放料装置；31-固定支架；32-无杆气缸；33-第一旋转气缸；34-补料托盘；41-上料工位；42-剔料工位；43-补料工位；44-下料工位；45-旋转盘；46-工位托盘；47-驱动电机；48-支撑架；121-伺服电机；122-同步带轮；123-同步带；124-滑轨；125-滑板；126-滑块；127-从动轮；128-横梁；141-第二旋转气缸；142-第一推杆气缸；143-物料吸头；231-第二推杆气缸；232-物料吸盘。
具体实施方式
为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。
如附图所示，本实用新型中提供了一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，包括补料仓3、第一机械手1和第二机械手2；所述补料仓3、第一机械手1和第二机械手2均与主体框架5底板固定连接，靠近于补料工位43；
所述补料仓3包括固定支架31，所述固定支架31与主体框架5底板固定连接；所述固定支架31一端位于第一机械手1正下方，另一端位于第二机械手2正下方；所述固定支架31上设置有无杆气缸32；所述无杆气缸32运动装置上设置有第一旋转气缸33，所述第一旋转气缸33工作部设置有用于放置移液头的补料托盘34；
所述第一机械手1包括第一支柱11，所述第一支柱11顶端与X轴运动系统12一端固定连接；所述X轴运动系统12下方设置有Y轴运动系统13；所述Y轴运动系统13下方设置有Z轴工作系统14；所述第一机械手1用于将补料仓3的移液头放置到补料工位43的缺料处；
所述第二机械手2包括第二支柱21，所述第二支柱21顶端与运动装置22一端固定连接；所述第二支柱21与第一支柱11结构功能相同，所述运动装置22与X轴运动系统12结构功能相同；所述运动装置22上设置有取放料装置23；所述第二机械手2用于将下料工位44的物料放置于补料仓3或下料托盘。
所述补料托盘34上设置有多个用于容纳移液头的容置孔。
在本实用新型中，所述X轴运动系统12包括横梁128，所述横梁128一端与第一支柱11固定连接且设置有伺服电机121，所述伺服电机121输出端设置有同步带轮122；所述横梁128另一端设置有从动轮127；所述同步带轮122与从动轮127通过同步带123连接实现传动；所述同步带123上设置有固定装置，所述固定装置与滑板125固定连接；所述滑板125上设置有多个滑块126，所述滑块126内滑动连接有滑轨124，所述滑轨124与横梁128一侧固定连接；所述滑板125底部与Y轴运动系统13固定连接。
在本实用新型中，所述Y轴运动系统13为直线滑台电缸，所述直线滑台电缸与滑板125底部固定连接；所述直线滑台电缸的滑台与Z轴工作系统14固定连接。
在本实用新型中，所述Z轴工作系统包括第二旋转气缸141、第一推杆气缸142、物料吸头143；所述第二旋转气缸141与直线滑台电缸的滑台固定连接，所述第二旋转气缸141工作部与第一推杆气缸142固定连接，所述第一推杆气缸142工作部与物料吸头143固定连接；所述物料吸头143用于吸取移液头。
在本实用新型中，所述取放料装置23包括第二推杆气缸231和物料吸盘232，所述第二推杆气缸231与运动装置22连接，所述第二推杆气缸231工作部与物料吸盘232固定连接，所述物料吸盘232用于吸取移液头。
为了更好地体现本实用新型使用效果，本实用新型提供了工位转盘4的结构附图，如图5所示，所述工位转盘4包括支撑架48，所述支撑架48上设置有驱动电机47，所述驱动电机47用于驱动旋转盘45旋转，旋转盘45上设置有四个工位托盘46，对应四个工位，四个工位分别是上料工位41、剔料工位42、补料工位43、下料工位44；工位设定方位不做变化，通过旋转盘45旋转，带动工位托盘46实现工位转序。
本实用新型工作原理：上料工位上料后，旋转至剔料工位，剔料工位将不合格品剔除，同时记录剔除数据，将剔除数据传递给补料工位，旋转至补料工位，补料工位依据剔除数据进行补料，通过第一机械手从补料仓吸取物料，放置于工位托盘，实现补料；同时补料工位记录从补料仓抓取的数据。当补料仓无料时，补料托盘移动到另一端，通过第二机械手从下料工位吸取物料，放置于补料托盘，补料托盘再返回复位。补料托盘不需要物料时，第二机械手将下料工位的物料移动至下料托盘(未画出)。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，其特征在于，包括补料仓、第一机械手和第二机械手；所述补料仓、第一机械手和第二机械手均与主体框架底板固定连接，靠近于补料工位；
所述补料仓包括固定支架，所述固定支架与主体框架底板固定连接；所述固定支架一端位于第一机械手正下方，另一端位于第二机械手正下方；所述固定支架上设置有无杆气缸；无杆气缸运动装置上设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸工作部设置有用于放置移液头的补料托盘；
所述第一机械手包括第一支柱，所述第一支柱顶端与X轴运动系统一端固定连接；所述X轴运动系统下方设置有Y轴运动系统；所述Y轴运动系统下方设置有Z轴工作系统；
所述第二机械手包括第二支柱，所述第二支柱的顶端与运动装置一端固定连接；所述第二支柱与第一支柱结构功能相同，所述运动装置与X轴运动系统结构功能相同；所述运动装置上设置有取放料装置。
2.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，其特征在于，所述补料托盘上设置有多个用于容纳移液头的容置孔。
3.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，其特征在于，所述X轴运动系统包括横梁，所述横梁的一端与第一支柱固定连接且设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有同步带轮；所述横梁另一端设置有从动轮；所述同步带轮与从动轮通过同步带连接实现传动；所述同步带上设置有固定装置，所述固定装置与滑板固定连接；所述滑板上设置有多个滑块，所述滑块内滑动连接有滑轨，所述滑轨与横梁一侧固定连接；所述滑板底部与Y轴运动系统固定连接。
4.如权利要求3所述的一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，其特征在于，所述Y轴运动系统为直线滑台电缸，所述直线滑台电缸与滑板底部固定连接；所述直线滑台电缸的滑台与Z轴工作系统固定连接。
5.如权利要求4所述的一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，其特征在于，所述Z轴工作系统包括第二旋转气缸、第一推杆气缸、物料吸头；所述第二旋转气缸与直线滑台电缸的滑台固定连接，所述第二旋转气缸的工作部与第一推杆气缸固定连接，所述第一推杆气缸的工作部与物料吸头固定连接。
6.如权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，其特征在于，所述取放料装置包括第二推杆气缸和物料吸盘，所述第二推杆气缸与运动装置连接，所述第二推杆气缸的工作部与物料吸盘固定连接。
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Denomination of utility model: Tray filling device of pipette intelligent production line system Effective date of registration: 20220211 Granted publication date: 20211029 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yuyao branch Pledgor: NINGBO WELLLIH ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000201 |
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