CN212145946U

CN212145946U - 自动上下料设备

Info

Publication number: CN212145946U
Application number: CN202020509235.4U
Authority: CN
Inventors: 张建平
Original assignee: Xi'an Xiaokuan Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Xi'an Xiaokuan Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2020-12-15
Anticipated expiration: 2030-04-09

Abstract

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及自动上下料设备。设备包含中部的加工机械和加工机械两边的上料部分和下料部分；还包含能够将工件夹持到加工部分或者传输部分上的机械手；所述的上料部分和下料部分各自包含外部料道和内部料道；外部料道包含机架，机架上包含电机，电机的电机动力轴能够动力带动传输带转动，物件能够放置在传输带上被移动；在外部料道上包含推料移动轨道，上料推料移动轨道上包含能在其上移动的推料机构，推料机构下方包含板状结构，扮装结构能够推动工件到内部料道上；内部料道包含机架，机架上包含电机，电机能够带动内料道传输带；外部料道和内部料道边侧安置有一个以上的位置传感器。

Description

自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及自动上下料设备。

背景技术

轴类、盘类、缸套类等工件加工过程中的自动化上下料、储料、运转，现在主要服务于珩磨机系列；工厂加工工件种类多，更换频繁，加工节拍快，且工件较重，不方便人员搬运，导致劳动强度大，产品出货率低。

存在缺点：上料过程线体与产品底面会产生滑动摩擦，不适于底面要求特高产品。

实用新型内容

实用新型的目的：为了提供一种效果更好的自动上下料设备，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

自动上下料设备，其特征在于，设备包含中部的加工机械和加工机械两边的上料部分和下料部分；还包含能够将工件7夹持到加工部分或者传输部分上的机械手；

所述的上料部分和下料部分各自包含外部料道和内部料道；

外部料道包含机架，机架上包含电机，电机的电机动力轴能够动力带动传输带转动，物件能够放置在传输带上被移动；在外部料道上包含推料移动轨道，上料推料移动轨道上包含能在其上移动的推料机构，推料机构下方包含板状结构，扮装结构能够推动工件到内部料道上；

内部料道包含机架，机架上包含电机，电机能够带动内料道传输带；

外部料道和内部料道边侧安置有一个以上的位置传感器。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的机械手上包含三向移动系统，三向移动系统上包含移动块，移动块上包含上料夹爪54和下料夹爪55。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的加工机械为珩磨机。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的传输带为链板。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的传输带边侧包含挡边。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的内部料道端部包含V型定位板；物件传输到V型定位板后能够被传感器感应。

本实用新型进一步技术方案在于，所述的工件为轴类或者盘类。

采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：1.减轻劳动强度，降低残次品率，提高机械效率。2.在主机加工整个工程中，采用自动化识别系统，完成①对待加工料储存运输，②上料加工、下料储存，③对机床上下料搬运这三个过程选，降低人工劳动强度，提高效率。

附图说明

为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：

图1为实用新型整体结构图；

图2为实用新型的部件1的结构图；

图3为实用新型的实用新型的部件2的结构图；

图4为实用新型的实用新型的部件3的结构图；

图5为实用新型的实用新型的部件4的结构图；

图6为实用新型的实用新型的部件5的结构图；

其中：1.外部上料料道；2.内部上料料道；3.内部下料料道；4.外部下料料道；5移载机械手；6.加工机械；7.工件； 11.上料部件电机动力轴；12.挡边；13.推料机构；14.上料机架；15.传感器；16.上料推料移动轨道；

21.内上料动力轴；22.内运输通道挡边；23.内运输通道；24.V型定位板；

31.内下料通道；32.内下料电机；

41.外下料推料机构；42.内下料推料移动轨道；43.外下料挡边；44.外下料装置机架；

51.X轴；52.Z轴；53.Y轴；54.上料夹爪；55.下料夹爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

实施例一：结合图1和图2；自动上下料设备，其特征在于，设备包含中部的加工机械和加工机械两边的上料部分和下料部分；还包含能够将工件7夹持到加工部分或者传输部分上的机械手；

所述的上料部分和下料部分各自包含外部料道和内部料道；

外部料道和内部料道边侧安置有一个以上的位置传感器。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：

1.减轻劳动强度，降低残次品率，提高机械效率。

2.在主机加工整个工程中，采用自动化识别系统，完成①对待加工料储存运输，②上料加工、下料储存，③对机床上下料搬运这三个过程选，降低人工劳动强度，提高效率。

对本设备我们采用分体式拼接结构设计，不仅便于人员搬运、安装、及调试同时大大降低对加工工艺的要求；自动化传动机构采用步进电机驱动链轮链板走定节距，防止产品互相碰撞，产品底面产生摩擦。料道定位处均布控光电开关，使物料的分布、到位更加合理、准确。

3.减轻人工劳动强度，提高生产效率，提高产品合格率，

增加经济效益。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的机械手上包含三向移动系统，三向移动系统上包含移动块，移动块上包含上料夹爪54和下料夹爪55。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：三向移动系统属于现有技术，能够带动上料夹爪54和下料夹爪55进而实现夹持；类似的自动化机械手均在本专利的保护范围内。

实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的加工机械为珩磨机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：珩磨机还可以是其他类型的加工机械。

实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的传输带为链板。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：类似的运输带均在本专利的保护范围内。

实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的传输带边侧包含挡边。

实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的内部料道端部包含V型定位板；物件传输到V型定位板后能够被传感器感应。

实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，所述的工件为轴类或者盘类。

作为非必要的进一步说明：

1.对于轴类盘类（例如轴，齿轮等）工件进行归类分析，了解对应机床和人工上料的整个加工过程，现场的安装空间和特有环境，工件节拍以及加工数量，设计规划包含上料、储料、下料为一体的自动化系统。

此自动上下料系统为满足珩磨机正常加工提供的上（储）料、下（储）料为一体的新机型，自动上下料系统，专注满足磨齿机的上下料过程需求。

1)产品放入外部上料料道内感应器区域内，感应器检测有产品时，步进电机驱时链板间歇运行方式传送产品。（根据两个感应器的距离设定储料数量）

2)待产品走入感应器区域内，感应器检测有产品时，推料机构运动，将产品推入内部上料料道内。

3)内部上料料道内感应器检测有来料时，步进电机驱时链板将产品传送感应器区域内，感应器检测有产品时，步进电机停止运行。并告知移载机械手可进行抓取产品。

4)移载机械手上料夹爪将产品抓入机床工装内，机床对产品进行加工。加工完成后，下料夹爪将机床工装内成品产品抓入内部下料料道内，（上料夹爪与下料夹爪同步运动）。

5)内部下料料道感应器检测有来料时，步进电机驱时链板将产品传送感应器区域内，感应器检测有产品时，步进电机停止运行。

6)推料机构运动，将产品推入外部下料料道内，感应器检测有产品时步进电机驱时链板间歇运行方式传送产品。最终将产品传动到感应器区域内，步进电机停止运动（根据两个感应器的距离设定储料数量）

7)重复上述动作，进行加工。

外部上料料道1：通过系统上提供的信号，步进电机间歇运动，有一定储蓄物料功能，

特点：

1.挡边机构有采用支架调节螺丝，可根据产品大小手动调节轨道宽度；

2.推料结构选用无杆气缸动力源，结构紧揍，美观且占用空间小特点；

通过系统上提供的信号，步进电机启动、停止，带动产品运动。

内部上料料道2：特点：

1. V型定位板可根据产品大小手动进行前后调整，可兼容多种产品；

2. 采用步进电机驱动，使物料运输更加平稳且高速，大大提高了运输后产品位置精度,

通过系统上提供的信号，x、y、z轴有序运动，带动上、下料夹爪工作，对产品进行上下料；

移载机械手5：

1. 上下料夹爪材质选用聚氨酯材质，具有不损伤产品，耐磨等特性！

2. 气缸作为动力源，使各轴移动得到更快响应，通过系统上提供的信号，步进电机启动、停止，带动产品运动。

内部下料料道3和外部下料料道4参考外部上料料道和内部上料料道。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型加工结构。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims

1.自动上下料设备，其特征在于，设备包含中部的加工机械和加工机械两边的上料部分和下料部分；还包含能够将工件（7）夹持到加工部分或者传输部分上的机械手；

所述的上料部分和下料部分各自包含外部料道和内部料道；

外部料道和内部料道边侧安置有一个以上的位置传感器。

2.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述的机械手上包含三向移动系统，三向移动系统上包含移动块，移动块上包含上料夹爪（54）和下料夹爪（55）。

3.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述的加工机械为珩磨机。

4.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述的传输带为链板。

5.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述的传输带边侧包含挡边。

6.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述的内部料道端部包含V型定位板；物件传输到V型定位板后能够被传感器感应。

7.如权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述的工件为轴类或者盘类。