CN216425799U - 一种矩阵式伺服控制料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矩阵式伺服控制料仓，包括支撑框架和位于所述支撑框架顶端的料盘托盘，所述料盘托盘的顶端设有对称设置的料盘，所述料盘托盘的底端设有对称设置的滑块，所述支撑框架顶端两侧对称设有与所述滑块相匹配的直线导轨，所述支撑框架的底端设有伺服电机，所述伺服电机的顶部输出轴延伸至所述支撑框架的顶端设有齿轮，所述齿轮的一侧设有与其相匹配的齿条，所述齿条的顶端与所述料盘托盘相连接。有益效果：通过伺服电机带动齿轮进行旋转，由于齿轮与齿条啮合，使得齿条随着齿轮的旋转而带动料盘托盘进行移动，使得顶部的料盘同步移动，使得便于调节料盘位置，进而更好的控制的料盘，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服控制料仓技术领域，具体来说，涉及一种矩阵式伺服控制料仓。
背景技术
桁架机械手被广泛应用于现代工业生产中，搭配数控机床使用，实现了生产过程中的完全自动化:由数控机床完成工件的自动加工，而由桁架机械手实现工件及毛坯的自动上下料。而为了配合桁架机械手取放原料,需要各式各样的料仓。其中矩阵式料仓被最广泛应用，矩阵式料仓通过更换不同料盘可以适用于各类简单形状的工件取放，具有结构简单适用范围广等优点。但是现有的矩阵式料仓其加工，在实际生产过程中，当一个料盘上的毛坯都完成加工后，需人工对料盘上的工件进行更换，就会出现加工中断，进而降低了生产效率。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种矩阵式伺服控制料仓，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
一种矩阵式伺服控制料仓，包括支撑框架和位于所述支撑框架顶端的料盘托盘，所述料盘托盘的顶端设有对称设置的料盘，所述料盘托盘的底端设有对称设置的滑块，所述支撑框架顶端两侧对称设有与所述滑块相匹配的直线导轨，所述支撑框架的底端设有伺服电机，所述伺服电机的顶部输出轴延伸至所述支撑框架的顶端设有齿轮，所述齿轮的一侧设有与其相匹配的齿条，所述齿条的顶端与所述料盘托盘相连接。
作为优选的，所述支撑框架上设有套设于所述伺服电机输出轴上的轴套。
作为优选的，所述齿轮与所述齿条相啮合，且所述齿条与所述直线导轨呈对称设置。
作为优选的，所述支撑框架的顶端设有对称设置的限位凸块。
本实用新型的有益效果为：通过伺服电机带动齿轮进行旋转，由于齿轮与齿条啮合，使得齿条随着齿轮的旋转而带动料盘托盘进行移动，使得顶部的料盘同步移动，使得便于调节料盘位置，提高效率，料盘为定制物品，需要依据工件形状定制，工件不同，料盘上的工件放置孔位也不同。在实际生产过程中，当一个料盘上的毛坯都完成加工后，需人工对料盘上的工件进行更换通过两个料盘的交替使用来实现不会中断的自动生产加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例的一种矩阵式伺服控制料仓的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种矩阵式伺服控制料仓的侧视图之一；
图3是根据本实用新型实施例的一种矩阵式伺服控制料仓的侧视图之二。
图中：
1、支撑框架；2、料盘托盘；3、料盘；4、滑块；5、直线导轨；6、伺服电机；7、齿轮；8、齿条；9、限位凸块。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本实用新型的实施例，提供了一种矩阵式伺服控制料仓。
实施例一；
如图1-3所示，根据本实用新型实施例的矩阵式伺服控制料仓，包括支撑框架1和位于所述支撑框架1顶端的料盘托盘2，所述料盘托盘2的顶端设有对称设置的料盘3，所述料盘托盘2的底端设有对称设置的滑块4，所述支撑框架1顶端两侧对称设有与所述滑块4相匹配的直线导轨5，所述支撑框架1的底端设有伺服电机6，所述伺服电机6的顶部输出轴延伸至所述支撑框架1的顶端设有齿轮7，所述齿轮7的一侧设有与其相匹配的齿条8，所述齿条8的顶端与所述料盘托盘2相连接。
实施例二；
如图1-3所示，所述支撑框架1上设有套设于所述伺服电机6输出轴上的轴套，所述齿轮7与所述齿条8相啮合，且所述齿条8与所述直线导轨5呈对称设置，所述支撑框架1的顶端设有对称设置的限位凸块9。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，通过伺服电机6带动齿轮7进行旋转，由于齿轮7与齿条8啮合，使得齿条8随着齿轮7的旋转而带动料盘托盘2进行移动，使得顶部的料盘3同步移动，使得便于调节料盘3位置，进而更好的控制的料盘3，提高效率，在实际上下料过程中，矩阵式料仓的伺服电机6与桁架机械手的XZ轴伺服电机均由数控系统控制，协同运作，机械手在XZ轴方向、矩阵式料仓在Y轴上的协同运动，使得机械手可以移动倒料盘上的任意位置、高度，实现任意位置的取放料。整个运作过程精准高效有效减少了人工参与并提升了工作效率，当一个料盘上的毛坯都完成加工后，需人工对料盘上的工件进行更换通过两个料盘的交替使用来实现不会中断的自动生产加工。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种矩阵式伺服控制料仓，其特征在于，包括支撑框架(1)和位于所述支撑框架(1)顶端的料盘托盘(2)，所述料盘托盘(2)的顶端设有对称设置的料盘(3)，所述料盘托盘(2)的底端设有对称设置的滑块(4)，所述支撑框架(1)顶端两侧对称设有与所述滑块(4)相匹配的直线导轨(5)，所述支撑框架(1)的底端设有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的顶部输出轴延伸至所述支撑框架(1)的顶端设有齿轮(7)，所述齿轮(7)的一侧设有与其相匹配的齿条(8)，所述齿条(8)的顶端与所述料盘托盘(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种矩阵式伺服控制料仓，其特征在于，所述支撑框架(1)上设有套设于所述伺服电机(6)输出轴上的轴套。
3.根据权利要求1所述的一种矩阵式伺服控制料仓，其特征在于，所述齿轮(7)与所述齿条(8)相啮合，且所述齿条(8)与所述直线导轨(5)呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种矩阵式伺服控制料仓，其特征在于，所述支撑框架(1)的顶端设有对称设置的限位凸块(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122644507.9U CN216425799U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种矩阵式伺服控制料仓 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216425799U true CN216425799U (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=81334634
Family Applications (1)
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| CN202122644507.9U Active CN216425799U (zh) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | 一种矩阵式伺服控制料仓 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN216425799U (zh) |
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2021
- 2021-11-01 CN CN202122644507.9U patent/CN216425799U/zh active Active
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