CN201931315U - 上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上下料机构，该上下料机构包括：一上料机构、一多站加工机构以及一下料机构，其中，该多站加工机构设有多把加工工具、数组轨道及加工台面，因此只须对待加工材料置于该加工台面进行第一次定位完成后，再利用该加工台面于轨道组上移动，便可把待加工材料送交不同加工工具进行加工。因此本实用新型可利用上料机构自动进行待加工材料的进料，再利用多站加工机构对待加工材料自动进行多次加工，最后利用一下料机构把已加工好的材料自动进行卸载，达成高精度以及自动多站加工，不仅可节省人力及改善加工精度，更可加快生产速度。

Description

上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，尤指一种可对待加工材料进行自动上料、自动多站加工以及自动下料的机构。

背景技术

习知的加工方式大都是依据产品的特性订定各种不同的制程，再将待加工材料依制程进行加工，而随着技术进步，各产品要求提高，因此加工的方式也日渐复杂，加工的过程也随之增加，可分为2大类：

(1)传统的加工方式大都仰赖人力，依其所须分成切削、研磨、钻孔等步骤，然后将待加工材料在各种不同的加工机台上分段进行加工。

(2)随着市场须求，发展出综合加工机，利用一台机器来达成不同的加工需求，例如：中国台湾专利申请TW M385430的具有独立控制双主轴头的综合加工机、中国台湾专利申请TW M383467 CNC双系统综合加工机等。

惟查(1)的方式生产速度太慢，(2)的方式生产速度及精度虽然有所改善，但由于每一机台只能对单一工件进行加工，不能达成多任务件同时加工来增加产能，且也没有自动上下料功能，有鉴于上述原因，有须要开发一多功能全新的全自动加工方式。

习知的加工材料进行多段加工时，大都须仰赖人力，分为多次在多种机台进行加工，在不断的变换机台进行加工时，须在不同的机台上对待加工材料重新进行定位，如此的方式不仅耗费人力，且会使得加工的精度大幅降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料机构，其可利用上料机构进行待加工材料的进料，再利用多站加工机对待加工材料进行多次加工，最后利用一下料机构把已加工好的材料进行卸载。

本实用新型的目的是这样实现的，一种上料加工机构，其特征在于该上料加工机构包括：一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部以及一多站加工机构，其中：该送料台设置于多站加工机构的一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、一第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一第四方向移动装置以及一轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该第三方向移动装置，该第四方向移动装置设置于该第三方向移动装置上，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，该第二加工工具座设置于该第四方向移动装置上，使该第二加工工具座可依该第四方向进行位移；该轨道设置于该前台面及该后台面上，且该轨道上设置一可移动的加工台面。

本实用新型的目的还可以这样实现，一种上料加工机构，该上料加工机构包括：一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部以及一多站加工机构，其中：该送料台设置于多站加工机构的一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、数个第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、数个第三方向移动装置、数个第四方向移动装置以及数组轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该数个第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该数个第三方向移动装置，该数个第三方向移动装置上分别设有一第四方向移动装置，该数个第四方向移动装置上分别设有一第二加工工具座，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，使该第二加工工具座可依该第四方向位移；该数组轨道设置于该台面上，其中，至少一组轨道上设置有一可移动的加工台面且该至少一组轨道同时设置于该前台面及该后台面上。

本实用新型还涉及一种加工完成后的下料机构，该加工完成后的下料机构包括：一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、一第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一第四方向移动装置以及一轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该第三方向移动装置，该第四方向移动装置设置于该第三方向移动装置上，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，该第二加工工具座设置于该第四方向移动装置上，使该第二加工工具座可依该第四方向进行位移；该轨道设置于该前台面及该后台面上，且该轨道上设置一可移动的加工台面；该收料台设置于多站加工机构的一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

本实用新型也涉及一种加工完成后的下料机构，该加工完成后的下料机构包括：

一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、数个第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、数个第三方向移动装置、数个第四方向移动装置以及数组轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；

该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该数个第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该数个第三方向移动装置，该数个第三方向移动装置上分别设有一第四方向移动装置，该数个第四方向移动装置上分别设有一第二加工工具座，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，使该第二加工工具座可依该第四方向位移；该数组轨道设置于该台面上，其中，至少一组轨道上设置有一可移动的加工台面且该至少一组轨道同时设置于该前台面及该后台面上；该收料台设置于多站加工机构的一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

本实用新型是一种上下料机构，该上下料机构包括：一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部、一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：该送料台设置于多站加工机构一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、一第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一第四方向移动装置以及一轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该第三方向移动装置，该第四方向移动装置设置于该第三方向移动装置上，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，该第二加工工具座设置于该第四方向移动装置上，使该第二加工工具座可依该第四方向进行位移；该轨道设置于该前台面及该后台面上，且该轨道上设置一可移动的加工台面；该收料台设置于多站加工机构的一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

本实用新型是一种上下料机构，该上下料机构包括：一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部、一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：该送料台设置于多站加工机构之一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；该多站加工机构更包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、数个第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、数个第三方向移动装置、数个第四方向移动装置以及数组轨道，其中：该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该数个第二加工工具座设置于该后台面的上方；该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；该梁上设置有该数个第三方向移动装置，该数个第三方向移动装置上分别设有一第四方向移动装置，该数个第四方向移动装置上分别设有一第二加工工具座，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，使该第二加工工具座可依该第四方向位移；该数组轨道设置于该台面上，其中，至少一组轨道上设置有一可移动的加工台面且该至少一组轨道同时设置于该前台面及该后台面上；该收料台设置于多站加工机构的一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

本实用新型的优点是：达成高精度以及自动多站加工，不仅可节省人力及改善加工精度，更可加快生产速度。本实用新型可达成下述功能：

1.一次定位即可达成多次加工。

2.具多站加加工功能。

3.可同时对多任务件同时加工。

4.可自动上下料。

附图说明

图1是本实用新型多站加工机立体图(一)；

图2是本实用新型多站加工机立体图(二)；

图3是本实用新型多站加工机的侧视图(一)；

图4是本实用新型多站加工机的侧视图(二)；

图5是本实用新型多站加工机的俯视图。

主要元件符号说明

1送料台

1a第一移动台

2第一升降部

3第一夹持部

3a第一夹持臂

4收料台

4a第二移动台

5第二升降部

6第二夹持部

6a第二夹持臂

8收料架

9置料架

10多站加工机构

11机座

12台面

121前台面

122后台面

13龙门加工机座

131梁

21第一加工工具座

22第二加工工具座

31第一方向移动装置

32第二方向移动装置

33第三方向移动装置

34第四方向移动装置

40轨道

71加工工具

74加工台面

80待加工材料

A第一移动方向

B第二移动方向

C第三移动方向

D第四移动方向

具体实施方式

本案将可由以下的实施例说明而得到充分了解，使得熟习本技艺的人士可以据以完成之，然本案的实施并非可由下列实施案例而被限制其实施型态。

实施例一是以二站的多站加工机构来说明。

如图1至图5所示，一种上下料机构，该上下料机构包括：一送料台1、一第一升降部2以及一第一夹持部3、一多站加工机构10、一收料台4、一第二升降部5以及一第二夹持部6，其中：

该送料台1设置于多站加工机构10一旁，该送料台1上设置有一第一移动台1a，该第一移动台1a由一第一动力源(图面未标示)所驱动；

该第一升降部2由一第二动力源(图面未标示)所驱动，该第一升降部2设置于该第一移动台1a上，该第一夹持部3设置于该第一升降部2上；

该多站加工机构10包括：一机座11、一台面12、一龙门加工机座13、一第一加工工具座21、一第二加工工具座22、一第一方向移动装置31、一第二方向移动装置32、一第三方向移动装置33、一第四方向移动装置34以及一轨道40，本实施例定义第一方向、第二方向、第三方向、第四方向分别依序为图上坐标A、B、C、D的方向，其中：

该机座11上设置有该台面12，该台面12上设置有该龙门加工机座13；

该龙门加工机座13上有一梁131，该梁131将该台面12分为一前台面121及一后台面122，该第一加工工具座21设置于该前台面121上方，该第二加工工具22座设置于该后台面122上方；

该梁131上设置有该第一方向移动装置31，该第二方向移动装置32设置于该第一方向移动装置31上，使该第二方向移动装置32可依该第一方向A位移，该第一加工工具座21设置于该第二方向移动装置32上，使该第一加工工具座21可依该第二方向B进行位移；

该梁上设置有该第三方向移动装置33，该第四方向移动装置34设置于该第三方向移动装置33上，使该第四方向移动装置34可依该第三方向C位移，该第二加工工具座22设置于该第四方向移动装置34上，使该第二加工工具座22可依该第四方向D进行位移；

该轨道40设置于该前台面121及该后台面122上，且该轨道40上设置一可移动的加工台面74；

该收料台4设置于多站加工机构10之一旁，该收料台4上设置有一第二移动台4a，该第二移动台4a由一第四动力源(图面未标示)所驱动；

该第二升降部5由一第五动力源(图面未标示)所驱动，该第二升降部5系设置于该第二移动台4a上，该第二夹持部6设置于该第二升降部5上；

该第一夹持部3及该第二夹持部6可为一负压吸盘；

该第一夹持部3更包括一第一夹持臂3a，该第一夹持臂由一第三动力源(图面未标示)所驱动进行张开位移或收合位移；

该第二夹持部6更包括一第二夹持臂6a，该第二夹持臂由一第六动力源(图面未标示)所驱动进行张开位移或收合位移。

本例的实施方式：

当加工刀具71置于该第一加工工具座21及该第二加工工具座22，将待加工材料80放置于一旁的一置料架9后：

●利用该第一夹持部2将该待加工材料80夹起或吸起，再由该第一升降部2升起。

●利用该第一移动台1a移至该加工台面74上方，再利用该第一升降部2将该待加工材料80下降至该加工台面74，该第一夹持部3松开或停止吸附，使该待加工材料80置于该加工台面74。

●该轨道40推动该加工台面74上的该待加工材料80移动。

●该第一方向移动装置31及第二方向移动装置32夹持该第一加工工具座31上的该加工工具71，于该第一方向A移动或/及该第二方向B移动。

●该第一方向A位移、该第二方向B位移及该轨道40位移构成三维加工空间。

●因此该待加工材料80便可利用该加工工具71进行三维加工。

当于该前台面121加工完成，便利用该轨道40把加工台面74及加工台面74上的待加工材料80送往该后台面122后：

●该轨道40推动该加工台面74上的该待加工材料80移动。

●该第三方向移动装置33及第四方向移动装置34夹持该第二加工工具座32上的该加工工具71，于该第三方向C移动或/及该第四方向D移动。

●该第三方向C位移、该第四方向D位移及该轨道40位移构成三维加工空间。

●因此该待加工材料80便可利用该加工工具71进行三维加工。

●当该待加工材料80加工完毕后，利用该第二升降部5降下置于该加工台面74，利用该第二夹持部6将该待加工材料80夹起或吸起，再由该第二升降部5升起。

●利用该第二移动台4a移至一收料架8上方，利用该第二升降部5下降至该收料架8，该第二夹持部6松开，使该待加工材料80(此时已为加工完成件)置于该收料架8中。

实施例二是以四站的多站加工机构来说明。

如图1至图5所示，一种上下料机构，该上下料机构包括：一送料台1、一第一升降部2以及一第一夹持部3、一多站加工机构10、一收料台4、一第二升降部5以及一第二夹持部6，其中：

该送料台1设置于多站加工机构10之一旁，该送料台1上设置有一第一移动台1a，该第一移动台1a由一第一动力源(图面未标示)所驱动；

该第一升降部2由一第二动力源(图面未标示)所驱动，该第一升降部2设置于该第一移动台1a上，该第一夹持部3设置于该第一升降部2上；

该多站加工机构10包括：一机座11、一台面12、一龙门加工机座13、一第一加工工具座21、三个第二加工工具座22、一第一方向移动装置31、一第二方向移动装置32、三个第三方向移动装置33、三个第四方向移动装置34以及三组轨道40，本实施例定义第一方向、第二方向、第三方向、第四方向分别依序为图上坐标A、B、C、D的方向，其中：

该机座11上设置有该台面12，该台面12上设置有该龙门加工机座13；

该龙门加工机座13上有一梁131，该梁131将该台面12分为一前台面121及一后台面122，该第一加工工具座21设置于该前台面121之上方，该三个第二加工工具座22设置于该后台面122之上方；

该梁131上设置有该第一方向移动装置31，该第二方向移动装置32设置于该第一方向移动装置31上，使该第二方向移动装置32可依该第一方向A位移，该第一加工工具座21设置于该第二方向移动装置32上，使该第一加工工具座21可依该第二方向B进行位移；

该梁上设置有该三个第三方向移动装置33，该三个第三方向移动装置33上分别设有一第四方向移动装置34，使该第四方向移动装置34可依该第三方向C位移，该三个第四方向移动装置34上分别设有一第二加工工具座22，使该第二加工工具座22可依该第四方向D位移；

该三组轨道40设置于该台面12上，其中，该三组轨道40上皆设置有一可移动的加工台面40且该三组轨道40同时设置于该前台面121及该后台面122上。

该收料台4设置于多站加工机构10一旁，该收料台4上设置有一第二移动台4a，该第二移动台4a由一第四动力源(图面未标示)所驱动；

该第二升降部5由一第五动力源(图面未标示)所驱动，该第二升降部5系设置于该第二移动台4a上，该第二夹持部6设置于该第二升降部5上；

该第一夹持部3及该第二夹持部6可为一负压吸盘；

该第一夹持部3更包括一第一夹持臂3a，该第一夹持臂由一第三动力源(图面未标示)所驱动进行张开位移或收合位移；

该第二夹持部6更包括一第二夹持臂6a，该第二夹持臂由一第六动力源(图面未标示)所驱动进行张开位移或收合位移。

本例的实施方式：

当加工刀具71置于该第一加工工具座21及该第二加工工具座22，将待加工材料80放置于一旁的一置料架9后：

●利用该第一夹持部2将该待加工材料80夹起或吸起，再由该第一升降部2升起。

●利用该第一移动台1a移至该加工台面74上方，再利用该第一升降部2将该待加工材料80下降至该加工台面74，该第一夹持部松开或停止吸附，使该待加工材料80置于该加工台面74。

●该轨道40推动该加工台面74上的该待加工材料80移动。

●该第一方向移动装置31及第二方向移动装置32夹持该第一加工工具座31上的该加工工具71，于该第一方向A移动或/及该第二方向B移动。

●该第一方向A位移、该第二方向B位移及该轨道40位移构成三维加工空间。

●因此该待加工材料80便可利用该加工工具71进行三维加工。

当于该前台面121加工完成，便利用该轨道40把加工台面74及加工台面74上的待加工材料80送往该后台面122后：

●该轨道40推动该加工台面74上的该待加工材料80移动。

●该第三方向移动装置33及第四方向移动装置34夹持该第二加工工具座32上的该加工工具71，于该第三方向C移动或/及该第四方向D移动。

●该第三方向C位移、该第四方向D位移及该轨道40位移构成三维加工空间。

●因此该待加工材料80便可利用该加工工具71进行三维加工。

●当该待加工材料80加工完毕后，利用该第二升降部5降下置于该加工台面74，利用该第二夹持部6将该待加工材料80夹起或吸起，再由该第二升降部5升起。

●利用该第二移动台4a移至一收料架8上方，利用该第二升降部5下降至该收料架8，该第二夹持部6松开，使该待加工材料80(此时已为加工完成件)置于该收料架8中。

本实用新型虽以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型的范围，任何熟习此项技艺者，在不脱离本实用新型精神和范围内，当可做些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视申请专利范围所界定。

Claims (14)

1.一种上料加工机构，其特征在于该上料加工机构包括：

一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部以及一多站加工机构，其中：

该送料台设置于多站加工机构一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；

该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；

该多站加工机构包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、一第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一第四方向移动装置以及一轨道，其中：

该机座上设置有台面，该台面上设置有该龙门加工机座；

该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面上方，该第二加工工具座设置于该后台面上方；

该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；

该梁上设置有该第三方向移动装置，该第四方向移动装置设置于该第三方向移动装置上，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，该第二加工工具座设置于该第四方向移动装置上，使该第二加工工具座可依该第四方向进行位移；

该轨道设置于该前台面及该后台面上，且该轨道上设置一可移动的加工台面。

2.一种上料加工机构，其特征在于该上料加工机构包括：

一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部以及一多站加工机构，其中：

该送料台设置于多站加工机构一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；

该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；

该多站加工机构包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、数个第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、数个第三方向移动装置、数个第四方向移动装置以及数组轨道，其中：

该机座上设置有台面，该台面上设置有该龙门加工机座；

该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面上方，该数个第二加工工具座设置于该后台面上方；

该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；

该梁上设置有数个第三方向移动装置，该数个第三方向移动装置上分别设有一第四方向移动装置，该数个第四方向移动装置上分别设有一第二加工工具座，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，使该第二加工工具座可依该第四方向位移；

该数组轨道设置于该台面上，其中，至少一组轨道上设置有一可移动的加工台面且该至少一组轨道同时设置于该前台面及该后台面上。

3.如权利要求1或2项中所述的上料加工机构，其特征在于该第一夹持部为一负压吸盘。

4.如权利要求1或2项所述的上料加工机构，其特征在于该第一夹持部包括一第一夹持臂，该第一夹持臂由一第三动力源所驱动进行张开位移或收合位移。

5.一种加工完成后的下料机构，其特征在于该加工完成后的下料机构包括：

一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，

其中：

该多站加工机构包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、一第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一第四方向移动装置以及一轨道，

其中：

该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；

该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面上方，该第二加工工具座设置于该后台面上方；

该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；

该梁上设置有该第三方向移动装置，该第四方向移动装置设置于该第三方向移动装置上，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，该第二加工工具座设置于该第四方向移动装置上，使该第二加工工具座可依该第四方向进行位移；

该轨道设置于该前台面及该后台面上，且该轨道上设置一可移动的加工台面；

该收料台设置于多站加工机构的一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；

该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

6.一种加工完成后的下料机构，该加工完成后的下料机构包括：

一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，

其中：

该多站加工机构包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、数个第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、数个第三方向移动装置、数个第四方向移动装置以及数组轨道，其中：

该机座上设置有台面，该台面上设置有该龙门加工机座；

该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面上方，该数个第二加工工具座设置于该后台面上方；

该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；

该梁上设置有该数个第三方向移动装置，该数个第三方向移动装置上分别设有一第四方向移动装置，该数个第四方向移动装置上分别设有一第二加工工具座，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，使该第二加工工具座可依该第四方向位移；

该数组轨道设置于该台面上，其中，至少一组轨道上设置有一可移动的加工台面且该至少一组轨道同时设置于该前台面及该后台面上；

该收料台设置于多站加工机构一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；

该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

7.如权利要求5或6所述的加工完成后的下料机构，其特征在于该第二夹持部为一负压吸盘。

8.如权利要求5或6所述的加工完成后的下料机构，其特征在于该第二夹持部包括一第二夹持臂，该第二夹持臂由一第六动力源所驱动进行张开位移或收合位移。

9.一种上下料机构，该上下料机构包括：

一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部、一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：

该送料台设置于多站加工机构之一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；

该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；

该多站加工机构包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、一第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、一第三方向移动装置、一第四方向移动装置以及一轨道，其中：

该机座上设置有该台面，该台面上设置有该龙门加工机座；

该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该第二加工工具座设置于该后台面的上方；

该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；

该梁上设置有该第三方向移动装置，该第四方向移动装置设置于该第三方向移动装置上，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，该第二加工工具座设置于该第四方向移动装置上，使该第二加工工具座可依该第四方向进行位移；

该轨道设置于该前台面及该后台面上，且该轨道上设置一可移动的加工台面；

该收料台设置于多站加工机构一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；

该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

10.一种上下料机构，其特征在于该上下料机构包括：

一送料台、一第一升降部以及一第一夹持部、一多站加工机构、一收料台、一第二升降部以及一第二夹持部，其中：

该送料台设置于多站加工机构之一旁，该送料台上设置有一第一移动台，该第一移动台由一第一动力源所驱动；

该第一升降部由一第二动力源所驱动，该第一升降部设置于该第一移动台上，该第一夹持部设置于该第一升降部上；

该多站加工机构包括：一机座、一台面、一龙门加工机座、一第一加工工具座、数个第二加工工具座、一第一方向移动装置、一第二方向移动装置、数个第三方向移动装置、数个第四方向移动装置以及数组轨道，其中：

该机座上设置有台面，该台面上设置有该龙门加工机座；

该龙门加工机座上有一梁，该梁将该台面分为一前台面及一后台面，该第一加工工具座设置于该前台面的上方，该数个第二加工工具座设置于该后台面上方；

该梁上设置有该第一方向移动装置，该第二方向移动装置设置于该第一方向移动装置上，使该第二方向移动装置可依该第一方向位移，该第一加工工具座设置于该第二方向移动装置上，使该第一加工工具座可依该第二方向进行位移；

该梁上设置有该数个第三方向移动装置，该数个第三方向移动装置上分别设有一第四方向移动装置，该数个第四方向移动装置上分别设有一第二加工工具座，使该第四方向移动装置可依该第三方向位移，使该第二加工工具座可依该第四方向位移；

该数组轨道设置于该台面上，其中，至少一组轨道上设置有一可移动的加工台面且该至少一组轨道同时设置于该前台面及该后台面上；

该收料台设置于多站加工机构一旁，该收料台上设置有一第二移动台，该第二移动台由一第四动力源所驱动；

该第二升降部由一第五动力源所驱动，该第二升降部设置于该第二移动台上，该第二夹持部设置于该第二升降部上。

11.如权利要求9或10所述的上下料机构，其特征在于该第一夹持部为一负压吸盘。

12.如权利要求9或10所述的上下料机构，其特征在于该第一夹持部包括一第一夹持臂，该第一夹持臂由一第三动力源所驱动进行张开位移或收合位移。

13.如权利要求9或10所述的上下料机构，其特征在于该第二夹持部为一负压吸盘。

14.如权利要求9或10所述的上下料机构，其特征在于该第二夹持部包括一第二夹持臂，该第二夹持臂由一第六动力源所驱动进行张开位移或收合位移。

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