CN103659427B - 阀杆t型槽自动加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阀杆T型槽自动加工机，包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构；主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构；所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置，送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接，其一端与导杆控制装置连接，装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上，送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构为自动夹紧机构，控制机构为数控装置。具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点，适用于阀杆T型槽的加工专机。

Description

阀杆T型槽自动加工机
技术领域
本发明属于机械加工专机。本发明适用于阀杆T型槽的加工专机。
背景技术
目前，阀杆T型槽的加工设备由普通铣床和数控铣床。数控铣床价格贵，加工成本高；普通铣床加工时，阀杆的送料、装夹、旋转、卸料各工序都要人工操作，加工时要进行三次装夹加工才能完成对阀杆T型槽的加工，其操作麻烦、对操作人员技能要求高、加工效率低，而且每次装夹都存在误差，所以加工质量不统一、不稳定。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定的阀杆T型槽自动加工机。
本发明的技术方案包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构；主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构；所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置，送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接，其一端与导杆控制装置连接，装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上，送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构为自动夹紧机构，控制机构为数控装置。
在以上技术方案中，导杆控制装置采用送料气缸，送料气缸的缸体固定安装在主机台上，送料气缸的活塞杆与送料导杆一端固定连接。
在以上技术方案中，所述自动夹紧机构包括夹紧轴套、夹紧环、轴套气缸、夹紧环气缸，轴套气缸的缸体和夹紧环气缸的缸体固定在主机台上，轴套气缸和夹紧环气缸的活塞杆分别与夹紧轴套和夹紧环连接。
在以上技术方案中，所述自动转向机构包括电机、主动齿轮、转向齿轮，电机固定在主机台上，主动齿轮固定在电机转轴上，转向齿轮固定在夹紧轴套外圆面上。
在以上技术方案中，所述自动卸料机构由固定在主机台上的卸料气缸组成，卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构安装孔内。
本发明与现有技术相比的有益效果是在主机台上设置自动装料机构、自动夹紧机构、自动转向机构、自动卸料机构，实现阀杆自动装料、自动夹紧、自动洗槽、自动转向、自动卸料的全自动加工，具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中自动转向机构与夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的阀杆T型槽自动加工机，包括主机台1、夹紧机构4、洗槽机构5、控制机构3；主机台1上设有自动装料机构2、自动转向机构6、自动卸料机构7；所述自动装料机构2包括装料台2.1、送料导杆2.2、导杆控制装置2.3，送料导杆2.2与固定在主机台1上的导套2.4动配合连接，其一端与导杆控制装置2.3连接，装料台2.1固定安装在送料导杆2.2另一端与夹紧机构4之间的主机台1上，送料导杆2.2中心线与夹紧机构4安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构4为自动夹紧机构，控制机构3为数控装置。待加工的阀杆8放置在装料台2.1内，数控装置通电并按照设置程序发出控制信号，首先由导杆控制装置2.3动作，带动送料导杆2.2在导套2.4轴向移动，将阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内。
导杆控制装置2.3采用送料气缸，送料气缸的缸体固定安装在主机台1上，送料气缸的活塞杆与送料导杆2.2一端固定连接。导杆控制装置2.3还可以采用液压油缸或电机传动机构，这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构，都属于本发明的保护范围。
所述自动夹紧机构包括夹紧轴套4.1、夹紧环4.2、轴套气缸4.3、夹紧环气缸4.4，轴套气缸4.3的缸体和夹紧环气缸4.4的缸体固定在主机台1上，轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4的活塞杆分别与夹紧轴套4.1和夹紧环4.2连接，如图1、图2所示。当阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内后，轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4通电动作，分别带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2收缩，将阀杆8夹紧，并送入洗槽机构5进行洗槽加工。待加工完一面后，夹紧环气缸4.4动作，带动夹紧环4.2松开阀杆8。轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4还可以采用液压油缸或电机夹持装置，这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构，都属于本发明的保护范围。
所述自动转向机构6包括电机6.1、主动齿轮6.2、转向齿轮6.3，电机6.1固定在主机台1上，主动齿轮6.2固定在电机转轴上，转向齿轮6.3固定在夹紧轴套4.1外圆面上，如图2所示。当夹紧环4.2松开阀杆8时，电机6.1通电转动，通过主动齿轮6.2与转向齿轮6.3相互啮合传动，带动夹紧轴套4.1、阀杆8转动180°，夹紧环气缸4.4重新动作，带动夹紧环4.2再次夹紧阀杆8，并再次将阀杆8送入洗槽机构5进行另一面加工，完成加工后，轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4同时动作，带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8。
所述自动卸料机构7由固定在主机台1上的卸料气缸组成，卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构4安装孔内。当阀杆8完成两面加工，夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8后，卸料气缸动作，其活塞杆将阀杆8夹紧机构4安装孔内顶出，实现卸料。同时，数控装置指令导杆控制装置2.3再次动作，循环进行下一个阀杆8的加工。自动卸料机构7还可以采用液压油缸或电机推拉装置，这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构，都属于本发明的保护范围。各机构的动作顺序由数控装置程序指令信号控制。

Claims (5)

1.一种阀杆T型槽自动加工机，包括主机台(1)、夹紧机构(4)、洗槽机构(5)、控制机构(3)；其特征是主机台(1)上设有自动装料机构(2)、自动转向机构(6)、自动卸料机构(7)；所述自动装料机构(2)包括装料台(2.1)、送料导杆(2.2)、导杆控制装置(2.3)，送料导杆(2.2)与固定在主机台(1)上的导套(2.4)动配合连接，其一端与导杆控制装置(2.3)连接，装料台(2.1)固定安装在送料导杆(2.2)另一端与夹紧机构(4)之间的主机台(1)上，送料导杆(2.2)中心线与夹紧机构(4)安装孔中心线在一条直线上；夹紧机构(4)为自动夹紧机构，控制机构(3)为数控装置；所述自动夹紧机构包括夹紧轴套(4.1)、夹紧环(4.2)、轴套气缸(4.3)、夹紧环气缸(4.4)，轴套气缸(4.3)的缸体和夹紧环气缸(4.4)的缸体固定在主机台(1)上，轴套气缸(4.3)和夹紧环气缸(4.4)的活塞杆分别与夹紧轴套(4.1)和夹紧环(4.2)连接。
2.根据权利要求1所述的阀杆T型槽自动加工机，其特征是导杆控制装置(2.3)采用送料气缸，送料气缸的缸体固定安装在主机台(1)上，送料气缸的活塞杆与送料导杆(2.2)一端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的阀杆T型槽自动加工机，其特征是所述自动转向机构(6)包括电机(6.1)、主动齿轮(6.2)、转向齿轮(6.3)，电机(6.1)固定在主机台(1)上，主动齿轮(6.2)固定在电机转轴上，转向齿轮(6.3)固定在夹紧轴套(4.1)外圆面上。
4.根据权利要求1或2所述的阀杆T型槽自动加工机，其特征是所述自动卸料机构(7)由固定在主机台(1)上的卸料气缸组成，卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构(4)安装孔内。
5.根据权利要求3所述的阀杆T型槽自动加工机，其特征是所述自动卸料机构(7)由固定在主机台(1)上的卸料气缸组成，卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构(4)安装孔内。
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