CN103659427B - 阀杆t型槽自动加工机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种阀杆T型槽自动加工机,包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构;主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构;所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置,送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接,其一端与导杆控制装置连接,装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上,送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构为自动夹紧机构,控制机构为数控装置。具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点,适用于阀杆T型槽的加工专机。
Description
技术领域
本发明属于机械加工专机。本发明适用于阀杆T型槽的加工专机。
背景技术
目前,阀杆T型槽的加工设备由普通铣床和数控铣床。数控铣床价格贵,加工成本高;普通铣床加工时,阀杆的送料、装夹、旋转、卸料各工序都要人工操作,加工时要进行三次装夹加工才能完成对阀杆T型槽的加工,其操作麻烦、对操作人员技能要求高、加工效率低,而且每次装夹都存在误差,所以加工质量不统一、不稳定。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺点,提供一种操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定的阀杆T型槽自动加工机。
本发明的技术方案包括主机台、夹紧机构、洗槽机构、控制机构;主要是主机台上设有自动装料机构、自动转向机构、自动卸料机构;所述自动装料机构包括装料台、送料导杆、导杆控制装置,送料导杆与固定在主机台上的导套动配合连接,其一端与导杆控制装置连接,装料台固定安装在送料导杆另一端与夹紧机构之间的主机台上,送料导杆中心线与夹紧机构安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构为自动夹紧机构,控制机构为数控装置。
在以上技术方案中,导杆控制装置采用送料气缸,送料气缸的缸体固定安装在主机台上,送料气缸的活塞杆与送料导杆一端固定连接。
在以上技术方案中,所述自动夹紧机构包括夹紧轴套、夹紧环、轴套气缸、夹紧环气缸,轴套气缸的缸体和夹紧环气缸的缸体固定在主机台上,轴套气缸和夹紧环气缸的活塞杆分别与夹紧轴套和夹紧环连接。
在以上技术方案中,所述自动转向机构包括电机、主动齿轮、转向齿轮,电机固定在主机台上,主动齿轮固定在电机转轴上,转向齿轮固定在夹紧轴套外圆面上。
在以上技术方案中,所述自动卸料机构由固定在主机台上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构安装孔内。
本发明与现有技术相比的有益效果是在主机台上设置自动装料机构、自动夹紧机构、自动转向机构、自动卸料机构,实现阀杆自动装料、自动夹紧、自动洗槽、自动转向、自动卸料的全自动加工,具有操作简单、对操作人员技能要求低、加工效率高、加工成本低、质量统一稳定等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中自动转向机构与夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的阀杆T型槽自动加工机,包括主机台1、夹紧机构4、洗槽机构5、控制机构3;主机台1上设有自动装料机构2、自动转向机构6、自动卸料机构7;所述自动装料机构2包括装料台2.1、送料导杆2.2、导杆控制装置2.3,送料导杆2.2与固定在主机台1上的导套2.4动配合连接,其一端与导杆控制装置2.3连接,装料台2.1固定安装在送料导杆2.2另一端与夹紧机构4之间的主机台1上,送料导杆2.2中心线与夹紧机构4安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构4为自动夹紧机构,控制机构3为数控装置。待加工的阀杆8放置在装料台2.1内,数控装置通电并按照设置程序发出控制信号,首先由导杆控制装置2.3动作,带动送料导杆2.2在导套2.4轴向移动,将阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内。
导杆控制装置2.3采用送料气缸,送料气缸的缸体固定安装在主机台1上,送料气缸的活塞杆与送料导杆2.2一端固定连接。导杆控制装置2.3还可以采用液压油缸或电机传动机构,这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构,都属于本发明的保护范围。
所述自动夹紧机构包括夹紧轴套4.1、夹紧环4.2、轴套气缸4.3、夹紧环气缸4.4,轴套气缸4.3的缸体和夹紧环气缸4.4的缸体固定在主机台1上,轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4的活塞杆分别与夹紧轴套4.1和夹紧环4.2连接,如图1、图2所示。当阀杆8顶入夹紧机构4安装孔内后,轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4通电动作,分别带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2收缩,将阀杆8夹紧,并送入洗槽机构5进行洗槽加工。待加工完一面后,夹紧环气缸4.4动作,带动夹紧环4.2松开阀杆8。轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4还可以采用液压油缸或电机夹持装置,这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构,都属于本发明的保护范围。
所述自动转向机构6包括电机6.1、主动齿轮6.2、转向齿轮6.3,电机6.1固定在主机台1上,主动齿轮6.2固定在电机转轴上,转向齿轮6.3固定在夹紧轴套4.1外圆面上,如图2所示。当夹紧环4.2松开阀杆8时,电机6.1通电转动,通过主动齿轮6.2与转向齿轮6.3相互啮合传动,带动夹紧轴套4.1、阀杆8转动180°,夹紧环气缸4.4重新动作,带动夹紧环4.2再次夹紧阀杆8,并再次将阀杆8送入洗槽机构5进行另一面加工,完成加工后,轴套气缸4.3和夹紧环气缸4.4同时动作,带动夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8。
所述自动卸料机构7由固定在主机台1上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构4安装孔内。当阀杆8完成两面加工,夹紧轴套4.1和夹紧环4.2松开阀杆8后,卸料气缸动作,其活塞杆将阀杆8夹紧机构4安装孔内顶出,实现卸料。同时,数控装置指令导杆控制装置2.3再次动作,循环进行下一个阀杆8的加工。自动卸料机构7还可以采用液压油缸或电机推拉装置,这些结构都是本领域的技术人员惯用的可替换结构,都属于本发明的保护范围。各机构的动作顺序由数控装置程序指令信号控制。
Claims (5)
1.一种阀杆T型槽自动加工机,包括主机台(1)、夹紧机构(4)、洗槽机构(5)、控制机构(3);其特征是主机台(1)上设有自动装料机构(2)、自动转向机构(6)、自动卸料机构(7);所述自动装料机构(2)包括装料台(2.1)、送料导杆(2.2)、导杆控制装置(2.3),送料导杆(2.2)与固定在主机台(1)上的导套(2.4)动配合连接,其一端与导杆控制装置(2.3)连接,装料台(2.1)固定安装在送料导杆(2.2)另一端与夹紧机构(4)之间的主机台(1)上,送料导杆(2.2)中心线与夹紧机构(4)安装孔中心线在一条直线上;夹紧机构(4)为自动夹紧机构,控制机构(3)为数控装置;所述自动夹紧机构包括夹紧轴套(4.1)、夹紧环(4.2)、轴套气缸(4.3)、夹紧环气缸(4.4),轴套气缸(4.3)的缸体和夹紧环气缸(4.4)的缸体固定在主机台(1)上,轴套气缸(4.3)和夹紧环气缸(4.4)的活塞杆分别与夹紧轴套(4.1)和夹紧环(4.2)连接。
2.根据权利要求1所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是导杆控制装置(2.3)采用送料气缸,送料气缸的缸体固定安装在主机台(1)上,送料气缸的活塞杆与送料导杆(2.2)一端固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是所述自动转向机构(6)包括电机(6.1)、主动齿轮(6.2)、转向齿轮(6.3),电机(6.1)固定在主机台(1)上,主动齿轮(6.2)固定在电机转轴上,转向齿轮(6.3)固定在夹紧轴套(4.1)外圆面上。
4.根据权利要求1或2所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是所述自动卸料机构(7)由固定在主机台(1)上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构(4)安装孔内。
5.根据权利要求3所述的阀杆T型槽自动加工机,其特征是所述自动卸料机构(7)由固定在主机台(1)上的卸料气缸组成,卸料气缸的活塞杆端部在夹紧机构(4)安装孔内。
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