CN206393436U - 适用于工件自动上下料的带动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于工件自动上下料的带动装置，顶尖安装在头架顶尖孔内，用于工件定位；所述带动盘固定在头架拨盘上，并通过弹簧连接浮动盘，浮动盘上装有两个压脚，压脚一端与浮动盘转动连接，另一端上装有轴承，两个压脚之间通过调节螺栓及螺母和矩形弹簧连接，压脚中间装有支紧螺钉；所述油缸固定在头架体壳上，且油缸的活塞杆轴线位于两个压脚开口中心线上。本实用新型通过带动盘上的准停信号，可通过数控编程配合机械手实现对工件的自动装夹带动动作，响应迅速，能满足自动生产线稳定高效的生产要求。本实用新型结构简单使用寿命长，维修方便，不需人工操作，减少了工人的劳动强度，加快了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于工件自动上下料的带动装置，尤其是一种配合机械手自动化生产线上的头架带动装置。
背景技术
随着国内智能制造的高速迅猛发展，数控外圆磨床等数控机床在自动化生产线上的广泛应用，磨削加工作为轴类外圆的精加工工序，决定了工件的最终加工质量。配有机械手上下料的生产线生产节拍快，连续工作周期长，对产品加工质量稳定性要求高，对磨床中关键零部件提出了高精度、高效率、高可靠性以及高柔性的要求。传统的工件带动方式早已不能满足机械手生产线的加工效率及加工精度的要求。为了配合机械手上下工件，目前多采用头架端用卡盘装夹定位，尾架端用顶尖定位，在精加工时需保证工件轴线与头尾架联线在同一直线上，这样往往对卡盘的精度及卡爪的修整提出了很高的要求，且维护十分不便。
发明内容
为了克服现有数控磨床在机械手上下料生产线所存在的工件带动问题，本实用新型提供一种适用于工件自动上下料的带动装置，装工件时，带动装置先松开，工件通过头尾架顶尖定位后再夹紧工件进行带动；卸工件时，带动装置松开，尾架松开后工件下料。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种适用于工件自动上下料的带动装置，包括头架体壳、带动盘、浮动盘、顶尖、弹簧、油缸、活塞杆、轴承、压脚、矩形弹簧、支紧螺钉、工件，其特征在于：所述顶尖安装在头架顶尖孔内，用于工件定位；所述带动盘固定在头架拨盘上，并通过弹簧连接浮动盘，浮动盘上装有两个压脚，压脚一端与浮动盘转动连接，另一端上装有轴承，两个压脚之间通过调节螺栓及螺母和矩形弹簧连接，压脚中间装有支紧螺钉；所述油缸固定在头架体壳上，且油缸的活塞杆轴线位于两个压脚开口中心线上。
所述调节螺栓及螺母旁设有准停开关；所述油缸后端部装有位置开关。所述准停开关和位置开关上的发信器与数控系统相连来获得活塞杆和带动盘在工作过程中的相对位置。
本实用新型具有如下有益效果：
（1）带动装置可通过油缸动作进行松开和夹紧，从而实现带动；
（2）可通过浮动盘来实现带动装置的微调；
（3）可通过油缸和带动盘的位置发信器来获得装置的精确位置；
（4）装置可通过调节弹簧预紧力和更换弹簧来获得不同的夹持力。
附图说明
图1是本实用新型的适用于工件自动上下料的带动装置结构立体示意图；
图2是本实用新型的适用于工件自动上下料的带动装置正视图；
图3是本实用新型的带动盘剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1，2，3所示，本实用新型的适用于工件自动上下料的带动装置，包括头架体壳1、带动盘2、浮动盘3、顶尖4、弹簧5、油缸6、活塞杆7、轴承8、准停开关9、压脚10、矩形弹簧11、支紧螺钉12、工件13、位置开关14等。
顶尖4安装在头架顶尖孔内，用于工件13定位；所述带动盘2固定在头架拨盘上，并通过弹簧5连接浮动盘3，浮动盘3上装有两个压脚10，压脚10一端与浮动盘3转动连接，另一端上装有轴承8，两个压脚10之间通过调节螺栓及螺母和矩形弹簧11连接，压脚10中间装有支紧螺钉12；所述油缸6固定在头架体壳1上，且油缸6的活塞杆7轴线位于两个压脚10开口中心线上。调节螺栓及螺母旁设有准停开关9；所述油缸6后端部装有位置开关14。
矩形弹簧11的回复力通过两个压脚10上的支紧螺钉12作用与工件13的外圆表面进行带动 。浮动盘3通过弹簧5实现浮动微调，以避免对工件13定位的干涉。油缸6的活塞杆7通过液压传动作用于压脚10上的轴承8上，从而压缩矩形弹簧11，带动装置松开。位置开关14和准停9上的发信器与数控系统相连来获得活塞杆7和带动盘2在工作过程中的相对位置。
带动盘2与头架拨盘相连，浮动盘3通过弹簧5安装在带动盘2上，弹簧5实现带动装置的浮动微调，两个支紧螺钉12、两个轴承8和矩形弹簧11安装在压脚10上。工作时，矩形弹簧11的回复力通过支紧螺钉12夹紧工件外圆表面进行带动；装卸工件13时，油缸6的活塞杆7向前伸出，作用于轴承8上，压缩矩形弹簧11，两个压脚10张开，支紧螺钉12与工件13外圆脱开；
位置开关14安装于头架体壳1上，安装发信器后可与数控系统相连来获得活塞杆的前后位置，从而对自动上下料进行控制；准停开关9安装于头架体壳1上，安装发信器后可与数控系统相连使拨盘停在所需的位置上。
Claims (3)
1.一种适用于工件自动上下料的带动装置，包括头架体壳（1）、带动盘（2）、浮动盘（3）、顶尖（4）、弹簧（5）、油缸（6）、活塞杆（7）、轴承（8）、压脚（10）、矩形弹簧（11）、支紧螺钉（12）、工件（13），其特征在于：所述顶尖（4）安装在头架顶尖孔内，用于工件（13）定位；所述带动盘（2）固定在头架拨盘上，并通过弹簧（5）连接浮动盘（3），浮动盘（3）上装有两个压脚（10），压脚（10）一端与浮动盘（3）转动连接，另一端上装有轴承（8），两个压脚（10）之间通过调节螺栓及螺母和矩形弹簧（11）连接，压脚（10）中间装有支紧螺钉（12）；所述油缸（6）固定在头架体壳（1）上，且油缸（6）的活塞杆（7）轴线位于两个压脚（10）开口中心线上。
2.根据权利要求1所述的适用于工件自动上下料的带动装置，其特点在于：所述调节螺栓及螺母旁设有准停开关（9）；所述油缸（6）后端部装有位置开关（14）。
3.根据权利要求2所述的适用于工件自动上下料的带动装置，其特点在于：所述准停开关（9）和位置开关（14）上的发信器与数控系统相连来获得活塞杆（7）和带动盘（2）在工作过程中的相对位置。
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Cited By (2)
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| CN109623569A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-04-16 | 上海机床厂有限公司 | 便于上下料的车桥类零件托持及带动装置 |
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| CN109623569B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-10 | 上海机床厂有限公司 | 便于上下料的车桥类零件托持及带动装置 |
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| CN112621349B (zh) * | 2020-12-08 | 2021-09-24 | 上海机床厂有限公司 | 通用性工件自动带动装置 |
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