CN220660212U - 一种转向节去毛刺机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种转向节去毛刺机构，包括去毛刺机器人、刀具库以及铁屑收集器，所述去毛刺机器人的输出端设有打磨头，所述刀具库位于所述去毛刺机器人一侧，所述铁屑收集器的底部设有气吹罐，所述铁屑收集器的顶部设有变位机构。本实用新型具有如下的有益效果：本转向节去毛刺机构，运转平稳，去毛刺精度高，误差小，可以适应不同种类的转向节工件，且，由控制系统控制，实现自动化操作，并且可以自动收集清除毛刺碎屑。
Description
技术领域
本实用新型是一种转向节去毛刺机构，属于转向节加工领域。
背景技术
传统转向节去毛刺机构是以人工进行翻转转向节工件，需要大量的人工进行操作，去毛刺效率低、误差大，且容易出现去毛刺事故风险高的问题，并且缺少碎屑的收集清除装置，且传统转向节去毛刺机构只能适用一种类型的工件。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种转向节去毛刺机构。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现，一种转向节去毛刺机构，包括去毛刺机器人、刀具库以及铁屑收集器，所述去毛刺机器人的输出端设有打磨头，所述刀具库位于所述去毛刺机器人一侧，所述铁屑收集器的底部设有气吹罐，所述铁屑收集器的顶部设有变位机构。
进一步地，所述变位机构包括安装座，所述安装座固定在所述铁屑收集器上，所述安装座上活动连接有工件固定板，所述工件固定板的两端均通过翻转连接座与安装座活动连接，所述工件固定板外表面中部对称设有两组工件夹紧气缸，所述翻转连接座的一端贯穿至所述安装座的外侧与同步带轮连接，所述安装座一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端上设有主动带轮，所述主动带轮与所述同步带轮之间通过皮带连接。
进一步地，所述铁屑收集器的底部设有出料口，所述气吹罐的工作端与所述出料口相对应。
进一步地，所述去毛刺机器人一侧设有人工脚踏，所述铁屑收集器一侧设有电磁阀。
进一步地，所述工件固定板远离所述工件夹紧气缸一侧设有对射传感器。
本实用新型的有益效果，
本转向节去毛刺机构，可以实现自动收集清除毛刺碎屑，全程无需人工进行参与，并且，可以适应多种类的桥壳工件的去毛刺作业，具有适应范范围广的优点，且增加的控制系统可以进行人工调节，适应不同的去毛刺方式，并且本装置生产成本低，可以大规模批量生产。
本转向节去毛刺机构解决铸造壳体人工去毛刺效率低，品质参差不齐，费时费力，对人体危害大等问题，可有效解决铸造壳体去毛刺操作步骤复杂的问题。
本转向节去毛刺机构的工装夹具可以自动夹取和释放转向节工件，相对传统的效率更加高，也可以在控制系统中调节夹取释放的时间以适应不同的去毛刺方式。
本转向节去毛刺机构相对于传统的转向节去毛刺机构，该工作台可以适应不同种类的转向节工件，增加了转向节去毛刺的范围。
本转向节去毛刺机构是以电机进行驱动，配合高精度轴承，具有运行平稳，加工误差小的优点。
通过变位机构的设计，从而可以带动桥壳工件翻转，进而使得去毛刺机器人与打磨头可以对桥壳工件的两个面进行打磨去毛刺处理。
本转向节去毛刺机构，运转平稳，去毛刺精度高，误差小，可以适应不同种类的转向节工件，且，由控制系统控制，实现自动化操作，并且可以自动收集清除毛刺碎屑。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显，
图1为本实用新型一种转向节去毛刺机构的正视结构示意图；
图2为本实用新型一种转向节去毛刺机构的侧视结构示意图；
图3为本实用新型一种转向节去毛刺机构的俯视结构示意图；
图4为本实用新型一种转向节去毛刺机构的变位机构结构示意图一；
图5为本实用新型一种转向节去毛刺机构的变位机构结构示意图二。
图中，1、打磨头；2、去毛刺机器人；3、人工脚踏；4、气吹罐；5、伺服电机；6、刀具库；7、工件固定板；8、工件夹紧气缸；9、翻转连接座；10、同步带轮；11、电磁阀；12、铁屑收集器；13、对射传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种转向节去毛刺机构技术方案，一种转向节去毛刺机构，包括去毛刺机器人2、刀具库6以及铁屑收集器12，所述去毛刺机器人2的输出端设有打磨头1，所述刀具库6位于所述去毛刺机器人2一侧，所述铁屑收集器12的底部设有气吹罐4，所述铁屑收集器12的顶部设有变位机构；本转向节去毛刺机构，可以实现自动收集清除毛刺碎屑，全程无需人工进行参与，并且，可以适应多种类的桥壳工件的去毛刺作业，具有适应范范围广的优点，且选用的高精度轴承，去毛刺误差小，并且增加的控制系统可以进行人工调节，适应不同的去毛刺方式，并且本装置生产成本低，可以大规模批量生产。
参阅图4-5，所述变位机构包括安装座，所述安装座固定在所述铁屑收集器12上，所述安装座上活动连接有工件固定板7，所述工件固定板7的两端均通过翻转连接座9与安装座活动连接，所述工件固定板7外表面中部对称设有两组工件夹紧气缸8，所述翻转连接座9的一端贯穿至所述安装座的外侧与同步带轮10连接，所述安装座一侧设有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端上设有主动带轮，所述主动带轮与所述同步带轮10之间通过皮带连接；通过变位机构的设计，从而可以带动桥壳工件翻转，进而使得去毛刺机器人2与打磨头1可以对桥壳工件的两个面进行打磨去毛刺处理。
参阅图1-2、5，所述铁屑收集器12的底部设有出料口，所述气吹罐4的工作端与所述出料口相对应，所述去毛刺机器人2一侧设有人工脚踏3，所述铁屑收集器12一侧设有电磁阀11，所述工件固定板7远离所述工件夹紧气缸8一侧设有对射传感器13；通过对射传感器13的设计，从而可以检测桥壳工件是否到位。
在使用时，轨道机器人将桥壳工件放到工件固定板7上，然后，对射传感器13检测到桥壳工件到位后，工件夹紧气缸8启动，夹紧工件，接着，去毛刺机器人2带动打磨头1进行去毛刺作业，去掉的毛刺会掉落在铁屑收集器12内，同时，去毛刺机器人2可以根据不同工件在刀具库6中更换不同刀具，作业结束，伺服电机5通过同步带轮10带动翻转连接座9旋转，翻转连接座9与工件固定板7连接，确保桥壳工件保持水平，工件固定板7旋转带动桥壳工件旋转，将桥壳工件反面旋转至工作面，进而方便对桥壳工件反面进行去毛刺工作，接着去毛刺机器人2再重复上述步骤进行背面去毛刺，直至去毛刺结束，工件恢复原姿态，气缸松开，轨道机器人将桥壳工件取走，并放上一个新的桥壳工件，重复以上步骤。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种转向节去毛刺机构，其特征在于，包括去毛刺机器人(2)、刀具库(6)以及铁屑收集器(12)，所述去毛刺机器人(2)的输出端设有打磨头(1)，所述刀具库(6)位于所述去毛刺机器人(2)一侧，所述铁屑收集器(12)的底部设有气吹罐(4)，所述铁屑收集器(12)的顶部设有变位机构，所述变位机构包括安装座，所述安装座固定在所述铁屑收集器(12)上，所述安装座上活动连接有工件固定板(7)，所述工件固定板(7)的两端均通过翻转连接座(9)与安装座活动连接，所述工件固定板(7)外表面中部对称设有两组工件夹紧气缸(8)，所述翻转连接座(9)的一端贯穿至所述安装座的外侧与同步带轮(10)连接，所述安装座一侧设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端上设有主动带轮，所述主动带轮与所述同步带轮(10)之间通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向节去毛刺机构，其特征在于，所述铁屑收集器(12)的底部设有出料口，所述气吹罐(4)的工作端与所述出料口相对应。
3.根据权利要求2所述的一种转向节去毛刺机构，其特征在于，所述去毛刺机器人(2)一侧设有人工脚踏(3)，所述铁屑收集器(12)一侧设有电磁阀(11)。
4.根据权利要求3所述的一种转向节去毛刺机构，其特征在于，所述工件固定板(7)远离所述工件夹紧气缸(8)一侧设有对射传感器(13)。
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