CN211966625U - 一种毛坯件多功能自动粗加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其包括工作台或者机台，机台上安装有转台、X轴滑移装置、Y轴滑移装置和Z轴滑移装置，转台通过X轴滑移装置和Y轴滑移装置在工作台或者机台上位移，Z轴滑移装置上设置有一个或多个第一主轴，第一主轴上安装有第一刀具。通过XYZ轴多个方向走动来达到多功能去毛刺，在Z轴上可以有一个或者多个第一主轴通过铣刀来完成不同产品对超过0.1以上的毛刺，达到多个功能使用，可以同时加工一个或者多个产品，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铸件加工技术领域，尤其是涉及一种毛坯件多功能自动粗加工装置。
背景技术
压铸件在完成压住工艺后还需要后续精细操作才能够满足产品的尺寸精度要求，同时也要完成后续的冲孔、修边等工艺才能完成与其余配件之间的配合作用，因此将压铸件取出后仍然需要较多的处理工艺。
在实际使用中，申请人发现，在处理毛柸件的过程中都是用人工来使用不同的工具完成，存在着安全隐患工作效率极低，成品的质量也不稳定，基于此，申请人提出一种毛坯件多功能自动粗加工装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种多功能自动粗加工装置，降低人工成本，提高工效的毛坯件多功能自动粗加工装置。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台或者机台，所述机台上安装有转台、X轴滑移装置、Y轴滑移装置和Z轴滑移装置，所述转台通过所述X轴滑移装置和所述Y轴滑移装置在所述机台上位移，所述Z轴滑移装置上设置有一个或多个第一主轴，所述第一主轴上安装有第一刀具。
通过采用上述技术方案，工作台或者机台上设置的XYZ轴多个方向走动来达到多功能去毛刺的效果，且在Z轴上可以有一个或者多个主轴通过铣刀来完成不同产品对超过0.1以上的毛刺达到多个功能使用，可以同时加工一个或者多个产品，来节省产品节拍。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机台的一侧还设置有机械手，所述机械手上安装有加工组件，所述加工组件包括安装于所述机械手端部的第二转动件，所述第二转动件上至少设置有一个第二主轴，所述第二主轴上分别安装有不同的第二刀具。
通过采用上述技术方案，虽然从XYZ轴多个方向对0.1以上的毛刺进行了去除，但是还存在X轴方向没办法去除的死角毛刺，以及第一刀具无法涉及到的范围，因此利用转台与机械手进行配合，减少对机械手的转动角度依赖性，提高二者的配合程度，从而扩大对压铸件的加工范围及角度，对压铸件的加工更加全面，采用机械手来安装刀具，扩大了刀具的作业角度和范围，能够完成对压铸件的全范围加工，从而工作台或者机台不再需要平面上进行多方位移动，节省了占地空间，同时由于转动件和多个第二主轴的设置，方便切换不同的刀具，不再需要人工更换，提升工效，降低人工成本。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手的端部设有安装箱，所述第二转动件转动连接于所述安装箱上，多个所述第二主轴固定于所述第二转动件上并均位于所述安装箱的外部。
通过采用上述技术方案，机械手采用六轴或者五轴配置能够适应多方位的转动要求，能够带动安装箱实现多角度和多方位的移动，而将转动件和多个第二主轴均设置与安装箱内可以留有足够的安装空间，满足每个刀具的正常运行。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述第二主轴位于所述安装箱的同一侧或不同侧，且所述安装箱上还安装有与多个所述第二主轴不同侧的第三刀具。
通过采用上述技术方案，考虑实际生产中修边去毛刺和冲孔等工艺的施力程度差别较大，因此采用安装不同侧的第三刀具可以将需要更高精度或受力的作业单独进行，减少对转动件的施压受力，延长转动件和第二主轴的稳定性及使用寿命。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述第二主轴位于所述安装箱的同一侧面，且所述安装箱的底端还设有独立的第三刀具。
通过采用上述技术方案，将多个第二主轴设置于安装箱的同一侧，而独立独具位于安装箱的底端，从而彼此之间不会干扰，而且彼此之间可以设置为不同时工作，减少某一个刀具在工作时其他刀具产生的误伤事故，提高彼此的独立性。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱上还设有夹爪机构。
通过采用上述技术方案，设置夹爪机构可以将压铸件直接从模具中取出，进一步缩短了工作流程，提高了工效，而且通过设置机械手的运动轨迹并与工作台或者机台配合，可以提高压铸件放置位置的精确度，有利于压铸件在工作台或者机台上的固定和定位，提高自动化程度，降低人工劳动强度。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪机构包括多个顶针和托脚，所述托脚至少设有三个，且每个所述托脚与所述安装箱之间设有调节间距的气缸。
通过采用上述技术方案，设置托脚并通过气缸进行升降的调节，从而可以将压铸件托起，再配合顶针将压铸件顶进固定，从而可以稳定的取出并转移至工作台或者机台上。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪机构包括多个气动夹盘。
通过采用上述技术方案，夹爪机构也可以采用气动夹盘的方式，可以直接将压铸件取出。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件设置为多轴分割器，所述多轴分割器上分别连接有四到六个所述第二主轴。
通过采用上述技术方案，分割器的设置可以通过控制进行间隔转动从而实现对不同第二主轴进行切换，而且分割器安装结构较为稳定，可以适应不同程度的刀具的作业施力需求。
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述第二主轴上分别安装有铣刀、锥度铣刀、磨光片、锯片等不同的刀具。
通过采用上述技术方案，尽量安装不同种类或尺寸要求的刀具，可以满足压铸件的全部精加工要求，缩短工艺流程，更加集成式的进行作业，提高工效，节约加工场地。
综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
1.XYZ轴多个方向走动来达到多功能去毛刺的效果，且在Z轴上可以有一个或者多个主轴通过铣刀来完成不同产品对超过0.1以上的毛刺达到多个功能使用，可以同时加工一个或者多个产品，来节省产品节拍；
2.机械手上设置的安装箱和多轴分割器并连接有多个第二主轴，从而可以配备多种刀具，不再需要进行不同刀具的切换，减少了不同工序之间的工艺衔接流程，提高工效和自动化程度，降低人工劳动强度；
3.采用机械手和工作台或者机台相配合的方案，降低了对工作台或者机台的可移动行依赖，减小了结构整体的占地空间。
附图说明
图1是本实施例中主要用于展示X轴滑移装置、Y轴滑移装置和Z轴滑移装置的整体结构示意图；
图2是本实施例的整体示意图；
图3是本实施例中主要用于展示转台的结构示意图；
图4是本实施例中主要用于展示机械手的结构示意图；
图5是本实施例中主要用于展示加工组件的结构示意图。
附图标记：1、机械手；21、转台；22、治具；221、定位件；222、压紧件；23、机架；24、垫板；25、安装座；26、转轴；27、安装板；28、驱动电机；29、收集箱；3、加工组件；4、安装箱；5、转动件；61、第一主轴；62、第二主轴；71、第一刀具；72、第二刀具；73、第三刀具；8、夹爪机构；81、顶针；82、托脚；83、气缸；9、X轴滑移装置；10、Y轴滑移装置；11、Z轴滑移装置；12、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括固定铸件或冲压件的工作台或者机台，机台上安装有转台21、X轴滑移装置9、Y轴滑移装置10和Z轴滑移装置11。转台21通过X轴滑移装置9和Y轴滑移装置10实现在机台上的水平位移。Z轴滑移装置11设置有一个或多个第一主轴61，第一主轴61上安装有第一刀具71。Z轴滑移装置11实现第一刀具71的纵向移动。Z轴方向的第一刀具71配合X轴和Y轴方向的转台21，以及转台21自身的转动实现对铸件上的对超过0.1以上的毛刺进行清除。多个第一主轴61可以同时加工多个产品，有利于提高工作效率。其中，X轴滑移装置9、Y轴滑移装置10、Z轴滑移装置11以及第一主轴61均由伺服电机12驱动。
参照图2，工作台或者机台侧边安装有机械手1，机械手1的端部连接有加工组件3，可以对固定在工作台或者机台上的压铸件进行打磨去毛刺或者冲孔模切等精加工。
参照图2和图3，工作台或者机台包括固定于地面上的机架23，机架23上固定安装有垫板24，垫板24上则通过焊接或者螺栓固定连接有一对安装座25，一对安装座25上分别连接有一个转轴26，安装座25与转轴26之间通过轴承形式实现转动连接配合，一对转轴26之间则安装有转台21，转台21上安装有治具22，可以将成型的压铸件固定于其上，并配合工作台或者机台一侧设置的机械手1进行打磨去毛刺等操作。
转台21相对的两侧均固定连接有向上翻折延伸的安装板27，安装板27则与转轴26固定连接，同时其中一个转轴26连接有驱动电机28，电机启动时带动转轴26进行转动，从而带动转台21整体进行偏心转动，实现竖直平面内的翻转。通过安装板27的设置，使得转台21的转动与一对转轴26之间为偏心转动的关系，从而不需要将整个转台21沿转轴26的轴心进行翻转，只需要将转台21进行翻转即可，从而缩小了转台21与垫板24之间的所需工作空间，即降低了设备的整体空间，同时也可以与机械手1配合实现对压铸件的全方位加工。
为了保证转台21能够顺利的转动，转轴26的轴心与转台21靠近转轴26一侧的侧边最远的距离小于转轴26的轴心与垫板24最近的距离，这样可以实现转台21在转轴26的带动下进行翻转转动，而不会与垫板24抵住形成干扰，确保转台21可以进行完整的周向转动。当然实际生产中，由于机械手1具备一定的转动角度调节能力，因此转台21不需要完全翻转，只需要调节至一定的角度即可配合机械手1实现对压铸件的全方位加工，因此在另一个实施例中，转台21与垫板24之间留设有可以供转台21转动的间距即可，间距大小决定转台21的转动程度，具体的可以与机械手1的性能进行匹配即可。
转台21整体为平板装，且中部设有镂空部分，且转台21设有安装板27的两端尺寸为较小设置的，中间部分尺寸为较大的正常尺寸，将转台21的端部尺寸设计为变小，可以满足转台21转动时其与垫板24之间间距的要求，同时转台21的其他部分尺寸为正常的，可以尽可能的安装固定大多数尺寸的压铸件。
治具22包括定位件221和压紧件222，且均沿转台21的镂空部分的边缘固定，定位件221是固定在转台21上的定位柱或定位杆，可以与压铸件的具体结构对应设计，方便压铸件放置在转台21上时的稳定，减少移动，压紧件222则是连接有气缸83或油缸的压紧块或压紧螺栓，气缸83或油缸安装在转台21的背面，压紧块或压紧螺栓在气缸83或油缸的带动下可以靠近或远离转台21，从而将放置在转台21上的压铸件抵紧或松开。
由于压铸件在切削或打磨过程中会差生较多的毛料等废料，因此在垫板24上开设有镂空的腔，镂空位置与压铸件未干涩位置对应设置，在垫板24的正下方还放置有一个收集箱29，转台21的镂空部分与垫板24的镂空部分对应上下方，而收集箱29则位于二者镂空部分的正下方，从而加工产生的废料会掉落至收集箱29中实现了收集。
机械手1则是现有技术中常见的五轴或者六轴机械手1，可以多方位多角度进行伸缩和转动，机械手1的前端端部安装有安装箱4，安装箱4内则转动连接有转动件5，本实施例中转动件5为多轴分割器，多轴分割器上连接有五个第二主轴62，每个第二主轴62上均连接有加工的第二刀具72，五个第二主轴62可以处于安装箱4的同一侧面上，多轴分割器转动时即可带动五个主轴及其上安装的第二刀具72进行转动，实现不同第二刀具72的切换。同样的，五个第二主轴62也可以安装在安装箱4不同的侧面上，可以根据具体的安装空间和角度进行调节和设计。五个第二主轴62上的第二刀具72可以为铣刀，锥度铣刀，磨光片，锯片等根据产品不同的加工要求而定的刀具，尽量彼此种类或型号不相同。
参照图4和图5，采用机械手1来安装第二刀具72，使得第二刀具72具有较大的作业角度和范围，能够完成对压铸件的全范围加工，从而工作台或者机台不再需要平面上进行多方位移动，节省了占地空间，同时由于转动件5和多个第二主轴62的设置，方便切换不同的第二刀具72，不再需要人工更换，提升工效，降低人工成本，而市场上的机械手1转动角度范围差异明显，且成本差距也较大，将工作台或者机台上设置可以翻转的转台21，可以与机械手1进行配合，降低对机械手1的转动角度依赖性，提高二者的配合程度，从而扩大对压铸件的加工范围及角度，对压铸件的加工更加全面精细。
在安装箱4的底面上还单独安装有一个独立的第二主轴62和第三刀具73，该独立的第三刀具73可以安装使用频率较高或者施力较大的刀具种类，考虑实际生产中修边去毛刺和冲孔等工艺的施力程度差别较大，因此采用安装独立的第三刀具73可以将需要更高精度或更强受力的作业单独进行，减少对多轴分割器的施压受力，延长多轴分割器和第二主轴62的稳定性及使用寿命，在本实施中该独立的第三刀具73为冲孔钻头。
在安装箱4的侧面上还安装有用于取件的夹爪机构8，可以直接将压铸成型的压铸件取出并精准放置在治具22上。具体的，夹爪机构8在本实施中安装在与五个第二主轴62上的第二刀具72相对的侧面上，其包括三个顶针81和三个托脚82，三个托脚82均通过气缸83与安装箱4的侧面连接，气缸83伸缩时带动托脚82靠近或远离顶针81，从而通过托脚82与顶针81的配合可以将压铸件顶紧，并顺利取出精确放置于治具22上。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台或者机台，其特征在于：所述机台上安装有转台（21）、X轴滑移装置（9）、Y轴滑移装置（10）和Z轴滑移装置（11），所述转台（21）通过所述X轴滑移装置（9）和所述Y轴滑移装置（10）在所述机台上位移，所述Z轴滑移装置（11）上设置有一个或多个第一主轴（61），所述第一主轴（61）上安装有第一刀具（71）。
2.根据权利要求1所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述机台的一侧还设置有机械手（1），所述机械手（1）上安装有加工组件（3），所述加工组件（3）包括安装于所述机械手（1）端部的转动件（5），所述转动件（5）上至少设置有一个第二主轴（62），所述第二主轴（62）上分别安装有不同的第二刀具（72）。
3.根据权利要求2所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述机械手（1）的端部设有安装箱（4），所述转动件（5）转动连接于所述安装箱（4）上，多个所述第二主轴（62）固定于所述转动件（5）上并均位于所述安装箱（4）的外部。
4.根据权利要求3所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述第二主轴（62）位于所述安装箱（4）的同一侧或不同侧，且所述安装箱（4）上还安装有与多个所述第二主轴（62）不同侧的第三刀具（73）。
5.根据权利要求3所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述第二主轴（62）位于所述安装箱（4）的同一侧面，且所述安装箱（4）的底端还设有独立的第三刀具（73）。
6.根据权利要求3所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述安装箱（4）上还设有夹爪机构（8）。
7.根据权利要求6所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述夹爪机构（8）包括多个顶针（81）和托脚（82），所述托脚（82）至少设有三个，且每个所述托脚（82）与所述安装箱（4）之间设有调节间距的气缸（83）。
8.根据权利要求6所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述夹爪机构（8）包括多个气动吸盘。
9.根据权利要求2所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述转动件（5）设置为多轴分割器，所述多轴分割器上分别连接有四到六个所述第二主轴（62）。
10.根据权利要求9所述的一种毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述第二主轴（62）上分别安装有铣刀、锥度铣刀、磨光片、锯片等不同的刀具。
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