CN215919308U - 一种工件去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件去毛刺装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有毛刺去除机构，所述机架的一侧设置工件抓取机构，所述工件抓取机构安装在机架一侧设置的升降底座上，所述工件抓取机构和毛刺去除机构对应设置；所述的毛刺去除机构包括安装板、夹紧部和切削部，所述夹紧部和切削部安装在安装板上。本实用新型解决了目前现有技术对柱形件法兰件加工过程中产生的毛刺处理时，容易对工件毛刺面和其它表面造成损伤，且加工时需要人工上下料，工作效率低的问题。本实用新型在对工件去毛刺的过程中不会对工件毛刺面或其它面造成损伤，可自动进行上下料，提升了生产加工的效率，适用于柱形体或者法兰件的加工作业。

Description

一种工件去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于机加工切削设备技术领域，具体涉及一种工件去毛刺装置。

背景技术

在机加工过程中，有时需要对工件进行钻孔攻丝，在进行加工作业的过程中通常会产生毛刺，目前通常采用的方式采用机加工砂轮打磨或者是人工砂纸打磨，机加工砂轮打磨容易对工件造成二次损伤，人工砂纸打磨劳动强度高费时费力，工作效率低。尤其是对于柱形体上设置有凹槽的法兰件，在法兰件上打孔攻丝后，毛刺一般会在法兰件和柱形体结构结合处的凹槽，无论采用机械打磨和人工打磨，打磨难度较高，工作效率很低，且容易对打磨工件的表面造成二次伤害，影响产品的成品率。针对目前现有技术存在的问题设计一种柱形法兰件去毛刺装置成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件去毛刺装置，它解决了目前毛刺去除装置在去除带有凹槽的柱形法兰件在打孔攻丝过程中产生的毛刺时容易对工件表面造成损伤，加工效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种工件去毛刺装置，包括机架，所述机架上设置有毛刺去除机构，所述机架的一侧设置工件抓取机构，所述工件抓取机构安装在机架一侧设置的升降底座上，所述工件抓取机构和毛刺去除机构对应设置；所述的毛刺去除机构包括安装板、夹紧部和切削部，所述夹紧部和切削部安装在安装板上。

为进一步优化，本实用新型在如下方面做了改进：

所述机架包括基板、顶板，所述基板与顶板之间设置有连接基板和顶板的立柱，所述顶板上安装下压驱动气缸；所述安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板安装在下压驱动气缸的活塞杆上，所述第一安装板上安装有导向柱，所述导向柱的一端安装在第一安装板上，另一端为自由端，导向柱自由端一端穿过顶板通过导向套与顶板活动连接；第二安装板通过底部设置的立柱安装在所述的基板上。

所述毛刺去除机构的夹紧部包括上模组件和下模组件，所述上模组件和下模组件对应安装在第一安装板和第二安装板上。

所述上模组件包括上模转盘和转盘连接件，所述上模转盘通过转盘连接件连接在第一安装板上；所述第一安装板还设置有旋转机构，所述旋转机构通过支撑板安装在第一安装板上，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接在上模转盘上；所述下模组件包括下模底座，所述下模底座安装在第二安装板上，所述下模底座的上部安装有下模转盘，下模转盘安装在下模底座上。

所述上模组件和下模组件至少设置为一组。

所述升降底座包括上底座、下底座以及设置上、下底座之间的升降机构和升降辅助机构，所述升降机构连接上、下底座，所述升降辅助机构包括配合设置的第一导轨和第一滑块。

所述工件抓取机构包括承接板、抓取组件、第二导轨和第二滑块、驱动抓取组件前后移动的伸缩气缸，抓取组件安装在上承接板上，承接板安装在第二滑块上，所述第二滑块与第二导轨滑动配合安装，所述第二导轨和伸缩气缸安装上底座上，所述伸缩气缸与承接板之间设置连接件，连接件连接伸缩气缸的活塞杆和承接板。

所述抓取组件包括夹持部以及驱动夹持部的夹持气缸，所述夹持气缸通过连接板连接在承接板上；所述夹持部包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪相向设置，所述左夹爪和右夹爪分别对应安装在夹持气缸的滑块上，所述左夹爪和右夹爪上设置有夹头，所述夹头为可拆卸夹头，夹头上设置有夹持槽，所述夹持槽设置为V形或U形或弧形结构。

所述抓取组件至少设置为一组，也可根据需要设置为两组或者多组。

所述切削部包括移动底座、刀架以及安装在刀架上刀具；所述移动底座包括刀架安装板，第三导轨和第三滑块，驱动刀架安装板沿导轨移动的驱动气缸，刀架安装在刀架安装板上，刀架安装板安装在第三滑块上，第三滑块和第三导轨配合设置，第三导轨安装在第二安装板上，在驱动气缸和刀架安装板之间设置连接块，连接块连接驱动气缸的活塞杆和刀架安装板；所述刀具包括刀柄和刀头，所述刀柄安装在刀架上，所述刀柄高度可调；所述切削部至少设置为一组。

实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型一种工件去毛刺装置主要针对的是柱体工件和法兰件而设计的，该工件去毛刺装置设置有毛刺去除机构、工件抓取机构实现了柱形体法兰件自动抓取和去毛刺，尤其是对于柱形体上设置有凹槽的法兰件，在法兰件上打孔攻丝后，在法兰件和柱形体结构结合处的凹槽处产生的毛刺去除时，通过对刀架及道具的调节实现凹槽处毛刺的去除。

2．本实用新型一种工件去毛刺装置采用了上压模组件和下压模组件组合的夹紧方式，工件可水平放置于下模组件上，工件在底座承托下转动，不会产生横向扭力，在去毛刺时，只需要调节好道具的高度，即可精准去除柱形体法兰件凹槽处的毛刺。在工件夹紧时，下模组件不动，上模组件相对下模组件下移，可保证工件夹持的平稳性，有效避免了刀具再去毛刺的过程中对工件的损伤。

3．本实用新型一种工件去毛刺装置的工件抓取机构夹持部与去毛刺装置的夹紧部配合设置实现了工件的抓取、定位和自动上下料，提升了去毛刺装置的工作效率。同时夹持部的夹头设置为可拆卸式，可适用于夹持工件的不同部位。

4．本实用新型一种工件去毛刺装置自动化程度高，加工过程不会对工件表面造成损伤，可大大提升柱形件或者法兰件的毛刺去除的工作效率。

附图说明

图1是本申请中去毛刺装置的结构示意图。

图2是本申请中去毛刺装置的前侧视图。

图3是本申请工件抓取机构的结构示意图。

图4是本申请中上压模的结构示意图。

图5是本申请中刀具的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、机架；101、顶板； 102、基板； 103、立柱；104、第一安装板；105、第二安装板；106、导向柱；107、导向套；2、下压驱动气缸；3、毛刺去除机构；31、切削部；311、移动底座；3111、刀架安装板；3112、第三导轨；3113、第三滑块；3114、驱动气缸；312、刀架；313、刀具；3131、刀柄；3132、刀头；32、夹紧部；321、上模组件；3211、上模转盘；3212、转盘连接件；322、下模组件；3221、下模底座；3222、下模转盘；4、工件抓取机构；41、抓取组件；411、夹持部；4111、左夹爪；4112、右夹爪；4113、夹头；4114、夹持槽；412、夹持气缸；42、第二导轨；43、第二滑块；44、伸缩气缸；45、承接板；5、升降底座；51、上底座；52、下底座；6、上模压环；7、轴承压环；8、旋转机构；9、支撑板；10、升降机构；11、升降辅助机构；111、第一导轨；112、第一滑块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

如图1、图2所示，本实用新型一种工件去毛刺装置，主要针对的是柱体工件和法兰件而设计的，尤其是对于柱形体上设置有凹槽的法兰件，在法兰件上打孔攻丝后，在法兰件和柱形体结构结合处的凹槽处产生的毛刺去除。

该工件去毛刺装置包括机架1，机架1上下两端分别对应安装有顶板101和基板102，基板102与顶板101之间设置有连接基板102和顶板101的立柱103，所述顶板101上安装下压驱动气缸2。

在基板102和顶板101之间的机架1上安装有第一安装板104和第二安装板105，第一安装板104安装在下压驱动气缸2的活塞杆上，所述第一安装板104上安装有导向柱106，所述导向柱106的一端安装在第一安装板104上，导向柱106的另一端为自由端，导向柱106的自由端一端穿过顶板101通过导向套107与顶板101活动连接；第二安装板105通过底部设置的立柱安装在所述的基板102上。

机架1的第一安装板104上安装有去除工件毛刺的毛刺去除机构3。

为了实现工件的自动上下料，在机架的一侧设置工件抓取机构4，用于将待加工的工件抓取放置于毛刺去除机构3上进行毛刺去除加工。工件抓取机构4安装在机架1一侧的升降底座5上，所述工件抓取机构4和毛刺去除机构3对应设置。工作时，工件抓取机构抓取的工件恰好可以放置于毛刺去除机构的下模转盘上。

毛刺去除机构是工件毛刺去除的主要机构，为方便进行毛刺去除，毛刺去除机构3除了设置有切削部31外，还设置有夹紧部32，夹紧部用于夹持待加工工件。

夹紧部32包括上模组件321和下模组件322，所述上模组件321和下模组件322对应安装在第一安装板104和第二安装板105上。工作时，下模组件保持不动，在下压驱动气缸的带动下，上模组件下移，实现对待加工工件的夹持。

如图4所示，上模组件321设置上模转盘3211和转盘连接件3212，轴承连接件为上模压环6和轴承压环7，上模转盘3211通过上模压环6和轴承压环7连接在第一安装板上。

工件去毛刺时，切削部的刀具不动，夹紧部32的上模组件321和下模组件322在夹紧的同时在旋转机构8的驱动下发生相对转动。

旋转机构8是驱动夹紧部32转动的动力机构，旋转机构8通过支撑板9安装在第一安装板104上，所述旋转机构8包括驱动电机81，所述驱动电机81的动力输出端连接在上模转盘3211上。

本实施例中，旋转机构采用电机驱动，本申请中旋转机构不仅限于电机，其他可以实现模具旋转的机构均可作为本申请的驱动机构。

下模组件322是配合上模组件321而设置的，下模组件322设置下模底座3221，下模底座3221安装在第二安装板105上，下模底座3221的上部安装有下模转盘3222，下模转盘3222安装在下模底座3221上，工件加工时，工件放置于下模转盘上，与上模转盘配合发生转动。

上模组件321和下模组件322至少设置为一组，本实施例设置为两组，也可根据实际需要设置为多组。

如图3所示，为了方便抓取工件，满足工件加工的要求，工件抓取机构4安装在升降底座5上，升降底座5设置有上底座51和下底座52，在上、下底座之间的设置驱动上底座上下移动的升降机构10，升降机构采用的是伺服电机驱动机构。为了保证工件夹取和放置的平稳性，在所述的上、下底座之间还设置升降辅助机构11，所述升降辅助机构11包括第一导轨111和第一滑块112，第一滑块112与第一导轨111滑动配合安装，第一导轨111安装在下底座52的立板上，滑块112安装在上底座51的立板上。

工件抓取机构除了可以上下移动，还可以横向滑移，工件抓取机构4设置抓取组件41、第二导轨42和第二滑块43、伸缩气缸44，抓取组件41安装在底部设置的承接板45上，承接板45安装在第二滑块43上，所述第二滑块43与第二导轨42滑动配合安装，第二导轨42和伸缩气缸44安装上底座51上，所述伸缩气缸44与承接板45之间设置连接件，连接件连接伸缩气缸44的活塞杆和承接板45。工作时，是由伸缩气缸驱动，并配合导轨和滑块实现抓取组件的横向移动。

为了实现工件的抓取，抓取组件41设置夹持部411以及驱动夹持部411的夹持气缸412，夹持气缸412通过连接板连接在承接板45上，夹持气缸驱动夹持部实现夹持作业。

夹持部411包括左夹爪4111和右夹爪4112，左夹爪4111和右夹爪4112相向设置，左夹爪4111和右夹爪4112分别对应安装在夹持气缸412的滑块上，夹持时左右夹爪相向移动。在左夹爪4111和右夹爪4112上设置有夹头4113，所述夹头4113为可拆卸夹头，为了方便夹持在夹头上设置有夹持槽4114，所述夹持槽4114设置为V形或U形或弧形结构，可根据工件的形状进行调整，本实施例中选用的是V形夹持槽。

抓取组件41至少设置为一组，为了提升加工效率，抓取组件可设置为两组或者是多组。本实施例中，抓取组件41设置为两组，分别对应设置在伸缩气缸44的两侧，两组抓取组件41对应安装在承接板45上。

工件毛刺的去除是由切削部实现的，切削部31安装在第二安装板105上。

切削部31设置移动底座311、安装在移动底座311上的刀架312以及安装在刀架312上刀具313。所述移动底座311包括刀架安装板3111，第三导轨3112和第三滑块3113，驱动刀架安装板移动的驱动气缸3114。

工作时，刀具移动是由驱动气缸配合设置在第二安装板上的第三导轨以及安装在第三导轨上的第三滑块实现的，刀架安装板安装在第三滑块上，在驱动气缸和刀架安装板之间设置连接块，连接块连接驱动气缸的活塞杆和刀架安装板。驱动气缸驱动刀架安装板沿导轨移动，实现刀具的切屑去毛刺作业。

如图5所示，所述刀具313包括刀柄3131和刀头3132，所述刀柄3131安装在刀架312上，所述刀柄3131高度可调；便于实现不同规格的工件去毛刺作业，

为了提升去毛刺的工作效率，切削部31至少设置为一组，也可设置为两组或多组，本实施例设置为两组。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件去毛刺装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有毛刺去除机构(3)，所述机架(1)的一侧设置工件抓取机构(4)，所述工件抓取机构(4)安装在机架(1)一侧设置的升降底座(5)上，所述工件抓取机构(4)和毛刺去除机构(3)对应设置；所述的毛刺去除机构(3)包括安装板、夹紧部(32)和切削部(31)，所述夹紧部(32)和切削部(31)安装在安装板上。

2.如权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述机架(1)包括基板(102)、顶板(101)，所述基板(102)与顶板(101)之间设置有连接基板(102)和顶板(101)的立柱(103)，所述顶板(101)上安装下压驱动气缸(2)；所述安装板包括第一安装板(104)和第二安装板(105)，第一安装板(104)安装在下压驱动气缸(2)的活塞杆上，所述第一安装板(104)上安装有导向柱(106)，所述导向柱(106)的一端安装在第一安装板(104)上，另一端为自由端，导向柱(106)自由端一端穿过顶板(101)通过导向套(107)与顶板(101)活动连接；第二安装板(105)通过底部设置的立柱(103)安装在所述的基板(102)上。

3.如权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述毛刺去除机构(3)的夹紧部(32)包括上模组件(321)和下模组件(322)，所述上模组件(321)和下模组件(322)对应安装在第一安装板(104)和第二安装板(105)上。

4.如权利要求3所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述上模组件(321)包括上模转盘(3211)和转盘连接件(3212)，所述上模转盘(3211)通过转盘连接件(3212)连接在第一安装板(104)上；

所述第一安装板(104)还设置有旋转机构(8)，所述旋转机构(8)通过支撑板(9)安装在第一安装板(104)上，所述旋转机构(8)包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出端连接在上模转盘(3211)上；

所述下模组件(322)包括下模底座(3221)，所述下模底座(3221)安装在第二安装板(105)上，所述下模底座(3221)的上部安装有下模转盘(3222)，下模转盘(3222)安装在下模底座(3221)上。

5.如权利要求3或4所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述上模组件(321)和下模组件(322)至少设置为一组。

6.如权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述升降底座(5)包括上底座(51)、下底座(52)以及设置上、下底座(52)之间的升降机构(10)和升降辅助机构(11)，所述升降机构(10)连接上、下底座(52)，所述升降辅助机构(11)包括配合设置的第一导轨(111)和第一滑块(112)。

7.如权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述工件抓取机构(4)包括承接板(45)、抓取组件(41)、第二导轨(42)和第二滑块(43)、驱动抓取组件(41)前后移动的伸缩气缸(44)，抓取组件(41)安装在承接板(45)上，承接板(45)安装在第二滑块(43)上，所述第二滑块(43)与第二导轨(42)滑动配合安装，所述第二导轨(42)和伸缩气缸(44)安装在上底座(51)上，所述伸缩气缸(44)与承接板(45)之间设置连接件，连接件连接伸缩气缸(44)的活塞杆和承接板(45)。

8.如权利要求7所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述抓取组件(41)包括夹持部(411)以及驱动夹持部(411)的夹持气缸(412)，所述夹持气缸(412)通过连接板连接在承接板(45)上；所述夹持部(411)包括左夹爪(4111)和右夹爪(4112)，所述左夹爪(4111)和右夹爪(4112)相向设置，所述左夹爪(4111)和右夹爪(4112)分别对应安装在驱动气缸(3114)的滑块上，所述左夹爪(4111)和右夹爪(4112)上设置有夹头(4113)，所述夹头(4113)为可拆卸夹头(4113)，夹头(4113)上设置有夹持槽(4114)。

9.如权利要求7或8所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述抓取组件(41)至少设置为一组。

10.如权利要求1所述的一种工件去毛刺装置，其特征在于，所述切削部(31)包括移动底座（311）、刀架(312)以及安装在刀架(312)上刀具(313)；所述移动底座包括刀架安装板(3111)，第三导轨(3112)和第三滑块(3113)，驱动刀架安装板(3111)沿第三导轨(3112)移动的驱动气缸(3114)，刀架(312)安装在刀架安装板(3111)上，刀架安装板(3111)安装在第三滑块(3113)上，第三滑块(3113)和第三导轨(3112)配合设置，第三导轨(3112)安装在第二安装板(105)上，在驱动气缸(3114)和刀架安装板(3111)之间设置连接块，连接块连接驱动气缸(3114)的活塞杆和刀架安装板(3111)；所述刀具(313)包括刀柄(3131)和刀头(3132)，所述刀柄(3131)安装在刀架(312)上，所述刀柄(3131)高度可调；所述切削部(31)至少设置为一组。

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