CN207171813U - 一种自动更换砂纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动更换砂纸装置，所述自动更换砂纸装置包括：底座，设置在所述底座上的X轴导轨，在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨；所述X轴导轨连接有打磨头，所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸；所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机；所述Z轴导轨连接有放料盒，所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸；所述放料盒内设置有砂纸，其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸；所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲。本实用新型的自动更换砂纸装置，通过自动贴撕砂纸，节省打磨时间，提高打磨效率。

Description

一种自动更换砂纸装置

技术领域

本实用新型涉及抛光技术领域，尤其涉及的是一种自动更换砂纸装置及其更换方法。

背景技术

通常情况下，机械零件在加工完后需要进行对零件表面进行打磨工序，以减小零件表面的粗糙度，提高表面光滑度。打磨抛光机械手各关节和回转轴通过精确定位技术，实现机械手臂的支撑，可绕回转和连通回转，通过角度限位装置对其限位，实现角度任意可调，保证机械手在规定的安全区域内灵活回转，满足工艺要求。由于该自动抛光机械手可以做到4-6个关节，能够灵活地处理如水龙头不规则的零部件的自动打磨抛光。

现有技术中的打磨抛光机械手对产品进行打磨时，通常是通过人工将工件放到治具上固定好，机械手夹持打磨头进行自动贴砂纸后，进行打磨产品，打磨完最后一个产品后，通过人工将废砂纸撕取下来。这样导致机械手在加持打磨头进行自动贴砂纸时，砂纸定位不准，同时在打磨完最后一个产品后，需要通过人工将废砂纸撕取下来，打磨效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动更换砂纸装置，旨在解决现有技术在机械手进行打磨时通过夹持打磨头进行自动贴砂纸，导致砂纸定位不准，同时，打磨完最后一个产品后，需要通过手工撕下废砂纸，导致打磨效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动更换砂纸装置，其中，所述自动更换砂纸装置包括：

底座，设置在所述底座上的X轴导轨，在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨；

所述X轴导轨连接有打磨头，所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸；

所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机；

所述Z轴导轨连接有放料盒，所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸；

所述放料盒内设置有砂纸，其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸；

所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲；

当打磨头需要更换砂纸时，打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后，通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方，放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头，在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，打磨头及放料盒返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述第一气缸、第二气缸及第三气缸通过气管外接有气源。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述第一气缸与打磨头之间连接有底板，所述底板一端设置有卡持槽，所述卡持槽两侧分别设置有一限位凸起，通过所述限位凸起将打磨头卡持在卡持槽内。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述卡持槽端面连接有一固定板，所述固定板及卡持槽端面分别设置有安装孔，固定板通过所述安装孔固定在底板上，以防止打磨头脱落。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述打磨头包括：

打磨头本体，所述打磨头本体一端延伸有第一凸台，另一端横向延伸有第二凸台，所述第一凸台表面连接有用于粘贴砂纸的平台。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述Y轴导轨与底座之间连接有两个纵向的支撑板，通过两个所述支撑板将Y轴导轨固定在底座上方。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间设置有滑块，所述滑块在Y轴导轨上左右运动。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述放料盒底部设置有一开口，顶部设置有一安装孔， 所述第三气缸通过安装孔固定在放料盒上，使得第三气缸的输出轴穿入到放料盒内。

优选地，所述的自动更换砂纸装置，其中，所述磨片铲相对于放料盒向外倾斜设置，尾部设置有尖锥状的凸起。

与现有技术相比，本实用新型所提供的自动更换砂纸装置，当打磨头需要更换砂纸时，打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后，通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方，放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头，在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，打磨头及放料盒返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换，节省打磨时间，提高打磨效率，机械手夹取产品进行打磨降低了机械手的负载、运作步骤及打磨头震动，有效保证机械手的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的俯视图。

图3是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的主视图。

图4是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的底板示意图。

图5是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的打磨头示意图。

图6是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的滑台气缸示意图。

图7是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的更换砂纸方法流程图。

具体实施方式

本实用新型提供一种自动更换砂纸装置及砂纸更换方法，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2及图3所示，本实用新型较佳实施例中提供了一种自动更换砂纸装置，其包括：

底座100，设置在所述底座100上的X轴导轨200，在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨300，所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨400；

所述X轴导轨200连接有打磨头201，所述打磨头201连接有用于驱动打磨头201沿着X轴导轨200前后运动的第一气缸202；

所述Y轴导轨300连接有用于驱动Z轴导轨400沿着Y轴导轨300左右运动的电机301；

所述Z轴导轨400连接有放料盒401，所述放料盒401连接有用于驱动放料盒401沿着Z轴导轨400上下运动的第二气缸402；

所述放料盒401内设置有砂纸403，其正上方连接有用于驱动砂纸403向下移动的第三气缸404；

所述放料盒404侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲411；

当打磨头201需要更换砂纸403时，打磨头201在第一气缸202的驱动下沿着X轴导轨200向后运动到预定位置后，通过电机301驱动Z轴导轨400沿着Y轴导轨300左右运动，使Z轴导轨400上的放料盒401处于打磨头201正上方，放料盒401在第二气缸402的驱动下沿着Z轴导轨400向下运动到贴近打磨头201，在第三气缸404的驱动下向下推出放料盒401内的砂纸403使其粘贴到打磨头201上，打磨头201及放料盒401返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲411铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换。

自动更换砂纸过程需要通过控制中心进行控制，所述控制中心与电机301电连接，通过该控制中心控制电机301工作，从而驱动Z轴导轨400在Y轴导轨300上左右运动，同时，为了实现所述第一气缸202、第二气缸402及第三气缸404的伸缩运动，因此，与第一气缸202、第二气缸402及第三气缸404还连接有换向阀（图中未示出），所述换向阀与控制中心电连接，通过控制中心及换向阀的作用控制第一气缸202、第二气缸402及第三气缸404的伸缩，从而使相应的部件运动。

所述自动更换砂纸装置是与打磨抛光机械手及自动送料装置共同配合使用的，将自动更换砂纸装置安装在打磨抛光机械手旁边的工作台上，上料装置将需要打磨的工件输送到机械手的工作区域，机械手按照预先设置的动作，夹持上料装置上的工件后，旋转一定的角度，将工件夹持到所述自动更换砂纸装置的打磨头上进行打磨，根据工件需要打磨的精度，选择粘贴有具有同样精度的砂纸的打磨头201进行打磨，当然，同一个工件可以先通过精度比较小的砂纸进行粗打磨后，再通过精度比较高的砂纸进行精打磨，实现了粗精打磨，满足各种工艺要求。待打磨完一定数量工件（比如每片砂纸打磨8件工件）后，自动更换砂纸装置将自动的通过设置在放料盒401侧板底部的磨片铲411，将旧砂纸铲去，然后在更换新的砂纸。

在本实用新型进一步较佳实施例中，所述第一气缸202、第二气缸402及第三气缸404通过气管外接有气源（图中未示出）。

为了能够驱动第一气缸202、第二气缸402及第三气缸404伸缩，需要外接一气源，该外接气源能够产生一定压力的气体，所述气源优选为电动气泵。

如图4所示，在本实用新型进一步较佳实施例中，所述第一气缸202与打磨头201之间连接有底板203，所述底板203一端设置有卡持槽213，所述卡持槽213两侧分别设置有一限位凸起223，通过所述限位凸起223将打磨头201卡持在卡持槽213内。

为了能够将打磨头201更加牢固的固定在第一气缸202上，所述第一气缸202与打磨头201之间连接有底板203，通过设置在底板203上的卡持槽213将打磨头201固定，卡持槽213宽度及深度取决于打磨头201的宽度及厚度。

在本实用新型进一步较佳实施例中，所述卡持槽213端面连接有一固定板，所述固定板及卡持槽213端面分别设置有安装孔，固定板通过所述安装孔固定在底板203上，以防止打磨头201脱落。

如图5所示，在本实用新型进一步较佳实施例中，所述打磨头201包括：

打磨头本体211，所述打磨头本体211一端延伸有第一凸台212，另一端横向延伸有第二凸台213，所述第一凸台212表面连接有用于粘贴砂纸的平台214。

打磨抛光机械手将工件夹持到打磨头201进行打磨时，打磨头201受到了打磨抛光机械手一个向下的作用力，因此，打磨头本体211上下表面都延伸有一凸台，以便将打磨头201牢牢的固定在卡持槽213内。

在本实用新型进一步较佳实施例中，所述Y轴导轨300与底座100之间连接有两个纵向的支撑板（图中未示出），通过两个所述支撑板将Y轴导轨300固定在底座100上方。

在本实用新型进一步较佳实施例中，所述Y轴导轨300与Z轴导轨400之间设置有滑块（图中未示出），所述滑块在Y轴导轨300上左右运动。

为了便于将Z轴导轨400能够在Y轴导轨300上左右运动，通过一滑块，先将Z轴导轨400固定在滑块上，再将滑块安装Y轴导轨300的凹槽内，实现Z轴导轨400在Y轴导轨300上左右运动。

如图6所示，图6是本实用新型自动更换砂纸装置较佳实施例的滑台气缸示意图。

Z轴导轨400与第二气缸402组成形成滑台气缸，滑台气缸从活塞杆一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。所述滑台气缸可以选择带调节装置形成，具有双气缸设计，2倍压力输出，体积薄等优点，同时，由于将Z轴导轨400与第二气缸402相结合，减小了整体的尺寸。

在本实用新型进一步较佳实施例中，所述放料盒401底部设置有一开口，顶部设置有一安装孔， 所述第三气缸404通过安装孔固定在放料盒401上，使得第三气缸404的输出轴穿入到放料盒401内。

在本实用新型进一步较佳实施例中，所述磨片铲411相对于放料盒401向外倾斜设置，尾部设置有尖锥状的凸起。

磨片铲411是用于铲掉旧砂纸的，倾斜设置有利于将粘贴在打磨头201上的砂纸铲掉，以更换新的砂纸。

所述打磨头201可以设置成两个或多个，相应的，Z轴导轨400、放料盒401及磨片铲411也应该设置成两个或多个，放料盒401内的砂纸可以放置不同精度的砂纸，可以满足不同精度工件的打磨要求，实现粗精打磨。

图7所示，一种如上所述的自动更换砂纸装置的更换砂纸方法，其中，所述更换砂纸方法包括步骤如下：

S100、在放料盒内放置好砂纸；

S200、通过第一气缸驱动打磨头沿着X轴导轨向后运动；

S300、通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使得放料盒处于打磨头正上方；

S400、通过第二气缸驱动放料盒沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头；

S500、通过第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，使得打磨头能够进行打磨工作；

S600、待打磨作业完成后，通过磨片铲铲去打磨头上的砂纸。

综上所述，使用本实用新型的自动更换砂纸装置，当打磨头需要更换砂纸时，打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后，通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方，放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头，在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，打磨头及放料盒返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换，节省了打磨时间，提高打磨效率。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动更换砂纸装置，其特征在于，所述自动更换砂纸装置包括：

底座，设置在所述底座上的X轴导轨，在所述X轴导轨上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Z轴导轨；

所述X轴导轨连接有打磨头，所述打磨头连接有用于驱动打磨头沿着X轴导轨前后运动的第一气缸；

所述Y轴导轨连接有用于驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动的电机；

所述Z轴导轨连接有放料盒，所述放料盒连接有用于驱动放料盒沿着Z轴导轨上下运动的第二气缸；

所述放料盒内设置有砂纸，其正上方连接有用于驱动砂纸向下移动的第三气缸；

所述放料盒侧板底部连接有用于铲去砂纸的磨片铲；

当打磨头需要更换砂纸时，打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后，通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方，放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头，在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，打磨头及放料盒返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换。

2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸及第三气缸分别连接有用于外接气源的气管。

3.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述第一气缸与打磨头之间连接有底板，所述底板一端设置有卡持槽，所述卡持槽两侧分别设置有一限位凸起，通过所述限位凸起将打磨头卡持在卡持槽内。

4.根据权利要求3所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述卡持槽端面连接有一固定板，所述固定板及卡持槽端面分别设置有安装孔，固定板通过所述安装孔固定在底板上。

5.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述打磨头包括：

打磨头本体，所述打磨头本体一端延伸有第一凸台，另一端横向延伸有第二凸台，所述第一凸台表面连接有用于粘贴砂纸的平台。

6.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述Y轴导轨与底座之间连接有两个纵向的支撑板，通过两个所述支撑板将Y轴导轨固定在底座上方。

7.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间设置有滑块，所述滑块在Y轴导轨上左右运动。

8.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述放料盒底部设置有一开口，顶部设置有一安装孔， 所述第三气缸通过安装孔固定在放料盒上，使得第三气缸的输出轴穿入到放料盒内。

9.根据权利要求1所述的自动更换砂纸装置，其特征在于，所述磨片铲相对于放料盒向外倾斜设置，尾部设置有尖锥状的凸起。