KR101403973B1 - 슬라이드형 자동 연마기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피가공부재의 플랜지부 외측면을 연마하고 플랜지부의 가장자리에 체결공을 천공할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기는,
베이스;
상기 베이스의 상부에 장착되고 피가공부재를 안착시키기 위한 지그;
상기 지그의 상방으로 승강가능하게 설치되고, 상기 지그에 안착되는 상기 피가공부재를 가압하여 착탈가능하게 고정하는 클램프;
상기 지그를 중심으로 좌우대칭형으로 설치되는 컨베이어벨트형 샌드롤, 상기 컨베이어벨트형 샌드롤은 상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재의 플랜지부 외측면에 형성되는 돌출부를 궤도운동시 연마하여 제거함;
상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재의 플랜지부 가장자리에 체결공을 천공하는 다축 드릴;
상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재에 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 이동시키거나 상기 피가공부재로부터 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 이격시켜 초기위치로 복귀시키는 컨베이어벨트형 샌드롤용 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드형 자동 연마기를 제공한다.

Description

슬라이드형 자동 연마기{grinding machine of sliding type}

본 발명은 슬라이드형 자동 연마기에 관한 것으로, 특히 피가공부재의 플랜지부 외측면을 연마하고 플랜지부의 가장자리에 체결공을 천공할 수 있도록 한 슬라이드형 자동 연마기에 관한 것이다.

이하에서, 상기 "피가공부재"는 몸통부와, 상기 몸통부의 개구부에 형성되는 플랜지부의 가장자리에 체결공이 형성되는 모터 케이스를 의미한다.

일반적으로, 다이캐스팅 성형되는 모터 케이스는 이의 제조공정 특성상 플랜지부의 외측면에 돌출부가 형성됨에 따라 상기 모터 케이스를 성형한 후 돌출부를 수작업에 의한 샌드페이퍼에 의해 연마하게 된다. 또한 상기 모터 케이스의 플랜지부 가장자리에 체결공(일 예로서 4개의 체결공이 천공된다)을 천공하게 된다.

전술한 바와 같이 상기 모터 케이스를 다이캐스팅 성형한 후 플랜지부의 돌출부를 연마하는 제1작업공정과, 상기 플랜지부의 가장자리에 체결공을 천공하는 제2작업공정으로 구분되어 작업이 이루어짐에 따라 작업능률이 현저하게 떨어지게 된다.

또한, 상기 모터 케이스를 연마 및 천공시 수작업으로 인한 작업시간 증가로 인해 원가비용 상승을 초래하고, 수작업으로 모터 케이스의 외측면을 연마시 작업자의 숙련정도에 따라 연마면이 불균일하게 되므로 외관 품질이 떨어지며, 많은 작업자 투입으로 인한 인건비용 상승을 초래하므로 가격경쟁력이 떨어지는 단점을 갖게 된다.

실용신안등록출원 20-2000-30709호에 소재의 형상에 따라 양쪽면을 동시에 연마하는 자동연마기가 개시되어 있다.

본 발명의 실시예는, 피가공부재의 플랜지부 외측면을 연마하고 플랜지부의 가장자리에 체결공을 천공하는 작업공정을 일원화하여 작업시간을 대폭 단축할 수 있도록 한 슬라이드형 자동 연마기와 관련된다.

본 발명의 실시예는, 연마되는 피가공부재의 플랜지부 외측면이 균일하여 외관 품질을 향상시킬 수 있도록 한 슬라이드형 자동 연마기와 관련된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기는,

베이스;

상기 베이스의 상부에 장착되고 피가공부재를 안착시키기 위한 지그;

상기 지그의 상방으로 승강가능하게 설치되고, 상기 지그에 안착되는 상기 피가공부재를 가압하여 착탈가능하게 고정하는 클램프;

상기 지그를 중심으로 좌우대칭형으로 설치되는 컨베이어벨트형 샌드롤, 상기 컨베이어벨트형 샌드롤은 상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재의 플랜지부 외측면에 형성되는 돌출부를 궤도운동시 연마하여 제거함;

상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재의 플랜지부 가장자리에 체결공을 천공하는 다축 드릴;

상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재에 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 이동시키거나 상기 피가공부재로부터 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 이격시켜 초기위치로 복귀시키는 컨베이어벨트형 샌드롤용 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드형 자동 연마기를 제공한다.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 지그에 상기 피가공부재의 개구부를 착탈가능하게 결합할 수 있도록 상기 지그는 상기 피가공부재의 개구부와 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 피가공부재의 플랜지부 외측면을 상기 컨베이어벨트형 샌드롤에 의해 연마시 발생되는 분진을 흡입하기 위한 집진기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 피가공부재의 플랜지부 외측면을 연마하거나, 상기 플랜지부의 가장자리에 체결공을 천공시 발생되는 이물질이 상기 다축 드릴의 베어링부에 낙하되어 침투되는 것을 방지하기 위한 더스트 커버를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 궤도운동시키는 구동수단은

연동되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되어 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 궤도운동시키는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 수직 상방에 회전자재토록 설치되어 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 수직방향으로 궤도운동가능하게 지지하는 피동롤러를 구비하여 이루어지고, 상기 구동수단은 좌우대칭형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 다축 드릴이 회전가능하게 장착되는 블록과, 상기 블록 일측에 연장형성되어 상기 다축 드릴을 회전시키는 구동모터로서 이루어지는 다축 드릴 어셈블리;

상기 베이스에 승강가능하게 장착되는 서포터에 연결되고, 구동시 상기 서포터에 착탈가능하게 고정되는 상기 다축 드릴 어셈블리를 설정높이만큼 승강시키는 다축 드릴용 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예는 아래와 같은 이점을 갖는다.

피가공부재의 플랜지부 외측면을 연마하고 플랜지부의 가장자리에 체결공을 천공하는 작업공정을 일원화하여 작업능률을 높임에 따라 생산성 향상으로 인해 원가비용 및 인건비용이 절감되어 가격경쟁력을 높일 수 있다.

또한, 작업자의 숙련정도에 무관하게 피가공부재의 플랜지부 연마되는 외측면이 균일하게 되므로 피가공부재의 외관 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기에 의해 연마되는 피가공부재의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기의 사시도,
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기에서, 피가공부재를 연마하기 전 상태의 배면도,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기에서, 피가공부재를 연마하는 상태의 배면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기에서, 다축 드릴어셈블리의 착탈됨을 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기에 의해 연마 및 들릴링된 피가공부재의 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기의 사용상태를 나타내는 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기에 의해 연마되는 피가공부재의 변형예시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기는,

베이스(10);

상기 베이스(10)의 상부에 장착되고 피가공부재(11)를 안착시키기 위한 지그(12);

상기 지그(12)의 상방으로 승강가능하게 설치되고, 상기 지그(12)에 안착되는 상기 피가공부재(11)를 가압하여 착탈가능하게 고정하는 클램프(13)(상기 피가공부재(11)를 눌러 가압하는 가압판(14)과, 상기 가압판(14)을 승강시키는 클램프용 실린더(15)(일 예로서 에어실린더가 사용됨)로 이루어짐);

상기 지그(12)를 중심으로 좌우대칭형으로 설치되는 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17), 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)은 상기 지그(12)에 고정되는 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 외측면에 형성되는 돌출부(19)를 궤도운동시 연마하여 제거함;

상기 지그(12)에 고정되는 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 가장자리에 체결공(20)을 천공하는 다축 드릴(21);

상기 지그(12)에 고정되는 상기 피가공부재(11)에 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)을 이동시키거나(신장구동시), 상기 피가공부재(11)로부터 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)을 이격시켜 초기위치로 복귀시키는(수축구동시) 컨베이어벨트형 샌드롤용 실린더(22,23)(일 예로서 에어실린더가 사용됨);를 구비한다.

이때, 상기 지그(12)에 상기 피가공부재(11)의 개구부를 착탈가능하게 결합할 수 있도록 상기 지그(12)(일 예로서 지그(12)는 원판형으로 형성됨)는 상기 피가공부재(11)의 개구부와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.

상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 외측면(돌출부(19)를 말함)을 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)에 의해 연마시 발생되는 분진을 흡입하기 위한 집진기(24)(펌프와, 펌프에 연결되어 흡입되는 분진을 이동시키는 호스로 이루어짐)를 구비할 수 있다. 이때 상기 피가공부재(11)의 돌출부(19)를 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)에 의해 연마시 발생되는 분진을 상기 집진기(24)에 의해 집진시키는 구성은 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 상세한 설명은 생략한다.

상기 다축 드릴(21)의 베어링부(25)에 장착되고, 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 외측면을 연마하거나, 상기 플랜지부(18)의 가장자리에 체결공(20)을 천공시 발생되는 분진, 칩 등의 미세한 이물질이 상기 다축 드릴(21)의 베어링부(25)에 낙하되어 침투되는 것을 방지하기 위한 더스트 커버(dust cover)(26)를 구비할 수 있다.

상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)을 궤도운동시키는 구동수단은

연동되는 구동모터(27,28)와, 상기 구동모터(27,28)에 의해 회전되어 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)을 궤도운동시키는 구동롤러(29,30)와, 상기 구동롤러(29,30)의 수직 상방에 회전자재토록 설치되어 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)을 수직방향으로 궤도운동가능하게 지지하는 피동롤러(31,32)를 구비하여 이루어지고, 상기 구동수단은 좌우대칭형으로 이루어질 수 있다.

상기 다축 드릴(21)이 회전가능하게 장착되는 블록(33)과, 상기 블록(33) 일측에 연장형성되어 상기 다축 드릴(21)을 회전시키는 구동모터(34)로서 이루어지는 다축 드릴 어셈블리(35);

상기 베이스(10)에 승강가능하게 장착되는 서포터(36)에 연결되고, 구동시 상기 서포터(36)에 착탈가능하게 고정되는 상기 다축 드릴 어셈블리(35)를 설정높이만큼 승강시키는 다축 드릴용 실린더(37)(일 예로서 에어실린더가 사용됨);를 구비할 수 있다.

도면중 미 설명부호 40은 상기 베이스(10)에 장착되는 서포터(36)에 다축 드릴 어셈블리(35)를 착탈가능하게 고정하는 체결부재이고, s는 각종 구동모터 및 실린더 구동을 제어하는 제어부이다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 슬라이드형 자동 연마기의 사용예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1에서와 같이, 상기 피가공부재(일 예로서 모터 케이스를 말함)(11)를 다이캐스팅 성형시 제조공정 특성상 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 외측면에 돌출부(19)가 형성된다.

도 3a 및 도 6에서와 같이, 상기 피가공부재(11)를 상기 베이스(10)의 소정위치에 장착된 지그(12) 상에 안착시킨다. 이때 피가공부재(11)의 개구부 내경과 지그(12)의 외경이 공차범위내로 가공되므로, 상기 피가공부재(11)는 지그(12)에 착탈가능하게 결합된다.

상기 클램프용 실린더(15)의 신장구동에 의해 상기 가압판(14)이 하강되므로 상기 피가공부재(11)를 지그(12)에 대해 압착시켜 클램핑시키게 된다. 이로 인해 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)에 의해 피가공부재(11)의 플랜지부(18)의 돌출부(19)를 연마시 피가공부재(11)는 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.

도 3b에서와 같이, 상기 컨베이어벨트형 샌드롤용 실린더(22,23)의 신장구동에 의해 좌우대칭되는 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17) 및 이를 궤도운동시키는 구동수단을 피가공부재(11)쪽으로 동시에 슬라이딩 이동시킨다.

연동되는 상기 구동모터(27,28)의 회전에 의해 이와 벨트를 통해 연결되는 구동롤러(29,30)가 동시에 회전하게 되므로 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)을 회전시킨다. 이때 구동롤러(29,30)의 수직 상방에 회전자재토록 설치된 피동롤러(31,32) 및 또다른 피동롤러(38,39)의 회전에 의해 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)을 궤도운동시킨다.

따라서 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)의 궤도운동에 의해 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18)의 돌출부(19)를 연마하여 이를 제거할 수 있게 된다.

한편, 상기 지그(12)의 하방에 장착된 다축 드릴 어셈블리(35)에 의해 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 가장자리에 체결공(20)을 천공할 수 있다. 즉 다축 드릴(21)(일 예로서 4개의 드릴이 드릴척에 고정됨)은 상기 다축 드릴 어셈블리(35)의 구동모터(34)에 의해 회전하게 되고, 상기 다축 드릴용 실린더(37)의 신장구동에 의해 피가공부재(11)의 플랜지부(18)의 가장자리에 이동하게 된다.

즉, 회전되는 상기 다축 드릴(21)이 상기 다축 드릴용 실린더(37)의 신장구동에 의해 설정높이만큼 상승됨에 따라 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 가장자리에 체결공(20)을 천공할 수 있다(4개의 다축 드릴(21)에 의해 4개의 체결공(20)을 천공할 수 있다).

한편, 상기 다축 드릴(21)의 베어링부(25)에 더스트 커버(26)가 장착됨에 따라, 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18) 외측면을 연마하거나, 상기 플랜지부(18)의 가장자리에 체결공(20)을 천공시 발생되는 분진, 칩 등의 미세한 이물질이 상기 다축 드릴(21)의 베어링부(25)에 낙하되어 침투되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)에 의해 플랜지부(18)의 돌출부(19)의 연마작업이 종료될 경우, 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)은 상기 컨베이어벨트형 샌드롤용 실린더(22,23)의 수축구동에 의해 상기 피가공부재(11)로부터 멀어지는 방향으로 동시에 이동하여 초기위치로 복귀하게 된다.

또한, 상기 다축 드릴(21)에 의해 플랜지부(18)의 가장자리에 체결공(20)의 천공작업이 종료될 경우, 상기 다축 드릴(21)은 상기 다축 드릴용 실린더(37)의 수축구동에 의해 다축 드릴 어셈블리(35)를 설정높이만큼 하강시키게 된다.

따라서, 상기 클램프용 실린더(15)의 수추구동에 의해 상기 가압판(14)을 상기 지그(12)로부터 들어올림에 따라 상기 피가공부재(11)의 클램핑이 해제된다.

이로 인해, 상기 플랜지부(18)의 돌출부(19)의 연마작업이 종료되고, 상기 플랜지부(18)의 가장자리에 체결공(20)의 천공작업이 종료된 상기 피가공부재(11)를 상기 지그(12)로부터 이탈시킬 수 있게 된다(도 5에 도시된 피가공부재(11)는 돌출부(19)의 연마작업과 플랜지부(18)의 가장자리에 체결공(20)이 천공된 것임).

한편, 도 7에서와 같이, 상기 피가공부재(11)는 외관이 사각형인 모터 케이스로 변형될 수 있고, 이때 상기 베이스(10)의 소정위치에 장착되는 지그(12)는 사각형인 피가공부재의 개구부 형상에 대응되게 형성될 수 있음은 물론이다.

전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 상기 지그(12)에 피가공부재(11)를 클램핑시킨 후, 상기 컨베이어벨트형 샌드롤(16,17)에 의해 상기 피가공부재(11)의 플랜지부(18)의 돌출부(19)를 연마하는 연마작업과, 상기 다축 드릴(21)에 의해 상기 플랜지부(18)의 가장자리에 체결공(20)을 천공하는 드릴링작업을 일회에 걸쳐 작업할 수 있게 된다.

따라서 피가공부재(11)의 연마 및 드릴링작업하는 작업시간을 단축시켜 작업능률을 향상시키고, 플랜지부(18)의 외측면이 균일하게 연마되므로 외관품질을 높일 수 있다.

10; 베이스
12; 지그(jig)
14; 가압판
16; 컨베이어벨트형 샌드롤
18; 플랜지부
20; 체결공
22; 컨베이어벨트형 샌드롤용 실린더
24; 집진기
26; 더스트 커버(dust cover)
28; 구동모터
30; 구동롤러
32; 피동롤러
34; 구동모터
36; 서포터

Claims (6)

1. 베이스;
   상기 베이스의 상부에 장착되고 피가공부재를 안착시키기 위한 지그;
   상기 지그의 상방으로 승강가능하게 설치되고, 상기 지그에 안착되는 상기 피가공부재를 가압하여 착탈가능하게 고정하는 클램프;
   상기 지그를 중심으로 좌우대칭형으로 설치되는 컨베이어벨트형 샌드롤, 상기 컨베이어벨트형 샌드롤은 상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재의 플랜지부 외측면에 형성되는 돌출부를 궤도운동시 연마하여 제거함;
   상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재의 플랜지부 가장자리에 체결공을 천공하는 다축 드릴;
   상기 지그에 고정되는 상기 피가공부재에 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 이동시키거나 상기 피가공부재로부터 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 이격시켜 초기위치로 복귀시키는 컨베이어벨트형 샌드롤용 실린더;를 구비하는 슬라이드형 자동 연마기에 있어서:
   상기 지그는
   상기 지그에 상기 피가공부재의 개구부를 착탈가능하게 결합할 수 있도록 상기 피가공부재의 개구부와 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 슬라이드형 자동 연마기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 궤도운동시키는 구동수단은
   연동되는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되어 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 궤도운동시키는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 수직 상방에 회전자재토록 설치되어 상기 컨베이어벨트형 샌드롤을 수직방향으로 궤도운동가능하게 지지하는 피동롤러를 구비하여 이루어지고, 상기 구동수단은 좌우대칭형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬라이드형 자동 연마기.
6. 제1항에 있어서,
   상기 다축 드릴이 회전가능하게 장착되는 블록과, 상기 블록 일측에 연장형성되어 상기 다축 드릴을 회전시키는 구동모터로서 이루어지는 다축 드릴 어셈블리;
   상기 베이스에 승강가능하게 장착되는 서포터에 연결되고, 구동시 상기 서포터에 착탈가능하게 고정되는 상기 다축 드릴 어셈블리를 설정높이만큼 승강시키는 다축 드릴용 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이드형 자동 연마기.

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