KR101947449B1 - 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기 - Google Patents

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KR101947449B1
KR101947449B1 KR1020180105245A KR20180105245A KR101947449B1 KR 101947449 B1 KR101947449 B1 KR 101947449B1 KR 1020180105245 A KR1020180105245 A KR 1020180105245A KR 20180105245 A KR20180105245 A KR 20180105245A KR 101947449 B1 KR101947449 B1 KR 101947449B1
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Abstract

게시된 내용은 모터 케이스 등의 외측면에 잔류된 금형게이트와 같은 돌출부 또는 가장자리에 형성된 체결용 구멍(hole) 내측면의 버(burr) 등을 제거 하기 위한, 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 따른 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기는
베이스;
상기 베이스에 전후 방향으로 이동가능하게 형성되고, 안착되는 피가공부재의 개구부가 탈착가능하게 결합될 수 있도록 상기 피가공부재의 개구부와 대응되게 형성되는 지그가 장착되는 고정대;
상기 고정대에 장착되는 상기 지그 상방으로 제1실린더의 설정된 스트로크만큼 승강가능하게 설치되고, 상기 지그 상에 상기 피가공부재를 가압하여 탈착가능하게 고정하기 위한 클램프;
상기 고정대를 전후 방향으로 설정된 스트로크만큼 이동시키기 위한 제2실린더;
상기 지그에 고정된 상기 피가공부재의 가장자리 임의위치에 형성된 체결공내주연에 잔류되는 버(burr)를 제거하기 위한 복수의 드릴;
상기 고정대의 이동궤적을 기준으로 좌우 대칭형으로 설치되는 궤도형 샌드롤, 상기 궤도형 샌드롤은 상기 지그에 고정되어 연마위치로 이동된 상기 피가공부재의 외측면에 형성된 돌출부를 궤도운동시 연마하여 제거함을 특징으로 하는 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기를 제공한다.

Description

연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기{a automatic grinding machine with grinding and drilling}
본 명세서는 연마기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 모터 케이스등의 외측면에 잔류된 금형게이트와 같은 돌출부 또는 가장자리에 형성된 체결용 구멍(hole) 내주연의 버(burr) 등을 제거 하기 위한, 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기에 관한 것이다.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
일반적으로, 다이캐스팅 성형되는 모터 케이스는 이의 제조공정 특성상 외측면에 금형게이트의 돌출부가 형성됨에 따라 모터 케이스를 성형한 후 돌출부를 수작업에 의한 샌드페이퍼에 의해 연마하게 된다. 또한 모터 케이스의 가장자리에 복수개의 체결공(일 예로서, 4개의 체결공이 천공된다)이 형성된다.
전술한 바와 같이 모터 케이스를 다이캐스팅 성형한 후 돌출부를 연마하는 제1작업공정과, 가장자리에 형성된 체결공 내측면의 버(burr)를 제거하는 제2작업공정에 의해 따로 따로 작업이 이루어짐에 따라 작업능률이 현저하게 떨어지게 된다.
또한, 모터 케이스의 돌출부를 연마 및 버를 제거시 수작업으로 인한 작업시간 증가로 인해 원가비용 상승을 초래하고, 모터 케이스의 돌출부를 수작업에 의해 연마시 작업자 숙련정도에 따라 연마면(금형게이트의 자국)이 불균일하게 되므로 외관 품질이 떨어지며, 많은 작업자 투입으로 인한 인건비용 상승을 초래하므로 가격경쟁력이 떨어지는 단점을 갖게 된다.
대한민국 실용신안등록출원 제20-2000-0030709호에 소재의 형상에 따라 양쪽면을 동시에 연마하는 자동 연마기가 개시되어 있다.
본 명세서의 실시예는, 모터 케이스 등의 외측면에 잔류된 돌출부와, 가장자리에 형성된 체결용 구멍의 내주연의 버 등을 제거하는 작업을 일원화시켜 작업할 수 있도록 한, 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기와 관련된다.
본 명세서의 실시예는, 모터 케이스의 돌출부를 균일하게 연마시켜 외관품질을 향상시킬 수 있도록 한, 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기와 관련된다.
본 명세서의 실시예는, 모터 케이스의 크기에 따라 궤도형 샌드롤을 교체시켜 사용함에 따라 호환성을 갖도록 한, 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기와 관련된다.
상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,
베이스;
상기 베이스에 전후 방향으로 이동가능하게 형성되고, 안착되는 피가공부재의 개구부가 탈착가능하게 결합될 수 있도록 상기 피가공부재의 개구부와 대응되게 형성되는 지그가 장착되는 고정대;
상기 고정대에 장착되는 상기 지그 상방으로 제1실린더의 설정된 스트로크만큼 승강가능하게 설치되고, 상기 지그 상에 상기 피가공부재를 가압하여 탈착가능하게 고정하기 위한 클램프;
상기 고정대를 전후 방향으로 설정된 스트로크만큼 이동시키기 위한 제2실린더;
상기 지그에 고정된 상기 피가공부재의 가장자리 임의위치에 형성된 체결공내주연에 잔류되는 버(burr)를 제거하기 위한 복수의 드릴;
상기 고정대의 이동궤적을 기준으로 좌우 대칭형으로 설치되는 궤도형 샌드롤, 상기 궤도형 샌드롤은 상기 지그에 고정되어 연마위치로 이동된 상기 피가공부재의 외측면에 형성된 돌출부를 궤도운동시 연마하여 제거함을 특징으로 하는 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기를 제공한다.
전술한 구성을 갖는 본 명세서에 따르면 아래와 같은 이점을 갖는다.
모터 케이스 등의 외측면에 잔류된 돌출부와, 가장자리에 형성된 체결용 구멍의 내주연의 버 등을 제거하는 작업을 일원화시킴에 따라 작업시간 단축으로 인해 작업능률을 높여 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 해당분야에서 비숙련 작업자인 경우에도 모터 케이스의 돌출부를 균일하게 연마시켜 연마면의 자국을 최소화시킴에 따라 외관품질을 향상시킬 수 있다.
또한, 모터 케이스의 크기에 따라 궤도형 샌드롤을 교체시켜 사용함에 따라 호환성을 갖게 되어 초기비용 및 원가비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기의 개략도,
도 2(a-d)는 도 1에 도시된 연마기의 사용상태를 나타내는 측면도로서,
도 2a는 피가공부재를 지그에 클램핑하기 전 상태를 나타내는 도면,
도 2b는 지그 상에 피가공부재를 클램핑하고, 피가공부재에 형성된 체결공 내주연의 버를 복수의 드릴에 의해 제거하는 것을 나타내는 도면,
도 2c는 복수의 드릴을 초기위치로 복귀시키고, 지그 상의 피가공부재를 궤도형 샌드롤측으로 이동시키는 것을 나타내는 도면,
도 2d는 지그 상의 피가공부재 외측면의 돌출부를 궤도형 샌드롤에 의해 연마하는 것을 나타내는 도면,
도 3은 도 1에 도시된 연마기에서, 지그 상에 피가공부재를 탈착가능하게 클램핑시키는 것과, 복수의 드릴 어셈블리를 서포터에 장착하는 것을 나타내는 도면,
도 4는 도 1에 도시된 연마기에 의해 외측면의 돌출부가 연마되고 체결공 내주연의 버가 제거되는 피가공부재를 나타내는 도면,
도 5는 도 1에 도시된 연마기에서, 궤도형 샌드롤의 중심거리를 가변 조절하기 위한 것을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기는
베이스(10);
베이스(10)에 전후 방향으로 이동가능하게 형성되고, 안착되는 피가공부재(11)(일 예로서, 모터 케이스 등을 말함)의 개구부가 탈착가능하게 결합될 수 있도록 피가공부재(11)의 개구부와 대응되게 형성되는 지그(12)가 장착되는 고정대(13);
고정대(13)에 장착되는 지그(12) 상방으로 제1실린더(14)(일 예로서, 에어실린더가 사용됨)의 설정된 스트로크만큼 승강가능하게 설치되고, 지그(12) 상에 피가공부재(11)를 가압하여 탈착가능하게 고정하기 위한 클램프(15);
고정대(13)를 전후 방향으로 설정된 스트로크만큼 이동시키기 위한 제2실린더(16)(일 예로서, 에어실린더가 사용됨);
지그(12)에 고정된 피가공부재(11)의 가장자리 임의위치에 형성된 체결공(17) 내주연에 잔류되는 버(burr)를 제거하기 위한 복수의 드릴(18);
고정대(13)의 이동궤적을 기준으로 좌우 대칭형으로 설치되는 궤도형 샌드롤(19,41), 궤도형 샌드롤(19,41)은 지그(12)에 고정되어 연마위치로 이동된 피가공부재(11)의 외측면에 형성된 돌출부(20)(일 예로서, 금형게이트를 말함)를 궤도운동시 연마하여 제거한다.
이때 더욱 바람직하게는, 전술한 궤도형 샌드롤(19,41)을 궤도운동시키는 구동수단은
연동되는 한 쌍의 구동모터(21,37)와, 구동모터(21,37) 일단에 연결되어 회전시 궤도형 샌드롤(19,41)을 서로 반대 방향으로 궤도운동시키는 구동롤러(22,38)와, 구동모터(21,37) 타단에 구동벨트(23)를 통해 연결되는 구동축(24,40)과, 구동축(24,40)에 장착되어 회전시 궤도형 샌드롤(19,41)을 궤도운동하도록 지지하는 피동롤러(25,39)를 구비하여 이루어지고,
전술한 구동수단은 좌우 대칭형으로 이루어진다.
복수의 드릴(18)이 회전가능하게 장착되는 블록(26)과, 블록(26) 일측에 연장형성되어 복수의 드릴(18)을 회전시키는 구동모터(27)로서 이루어지는 복수의 드릴 어셈블리(28);
베이스(10)에 승강가능하게 장착되는 서포터(29)에 연결되고, 수축구동시 서포터(29)에 탈착가능하게 고정되는 복수의 드릴 어셈블리(28)를 설정된 스트로크만큼 승강시키기 위한 제3실린더(30)(일 예로서, 에어실린더가 사용됨);를 더 구비한다.
구동모터(21,37)를 베이스(10)에 장착하는 제1브라킷(31) 및 구동롤러(22,38)를 베이스(10)에 장착하는 제2브라킷(32)의 바닥판에 형성되고, 피가공부재(11)의 폭 사이즈에 대응되게 구동모터(21,37)의 중심과 연마되는 피가공부재(11)의 중심 사이의 거리와, 구동롤러(22,38)의 중심과 연마되는 피가공부재(11)의 중심 사이의 거리를 가변 조정하기 위한 제1슬롯(35)(slot) 및 제2슬롯(36);을 더 구비한다.
도면중 미 설명부호 33은 베이스(10)에 장착되는 서포터(29)에 복수의 드릴 어셈블리(28)를 탈착가능하게 고정하기 위한 체결부재 이고, 34는 각종 구동모터 및 에어실린더 구동을 제어하기 위한 제어부 이다.
이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 따른 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기의 사용예를 첨부도면에 따라 설명한다.
도 1 내지 도 5에서와 같이, 전술한 피가공부재(11)를 다이캐스팅 성형시 제조공정 특성상 외측면에 돌출부(20)(일 예로서, 금형게이트를 말함)가 형성된다.
피가공부재(11)를 베이스(10)의 소정위치에 전후 방향으로 이동가능하게 형성된 고정대(13)에 장착된 지그(12) 상에 안착시킨다.
이때, 피가공부재(11)의 개구부 내경과 지그(12)의 외경이 공차범위내로 형성되므로 피가공부재(11)는 지그(12)에 탈착가능하게 결합된다.
전술한 제1실린더(14)의 설정된 스트로크만큼 신장구동으로 인해 클램프(15)가 하강되므로 피가공부재(11)를 지그(12)에 대해 압착시켜 클램핑시키게 된다.
이로 인해, 궤도형 샌드롤(19,41)의 궤도운동에 의해 피가공부재(11)의 돌출부(20)(즉, 피가공부재(11)를 성형시 외측면에 돌출형성된 금형게이트를 말함)를 연마하거나, 복수의 드릴(18)에 의해 피가공부재(11)의 가장자리에 형성된 체결공(17) 내주연에 형성된 버(burr)를 제거할 경우, 피가공부재(11)는 지그(12)에 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.
한편, 지그(12)의 하방으로 서포터(29)에 체결부재(33)에 의해 장착된 복수의 드릴 어셈블리(28)의 복수의 드릴(18)의 회전에 의해 피가공부재(11)의 가장자리에 형성된 체결공(17) 내부의 버를 제거할 수 있다.
즉, 복수의 드릴(18)(일 예로서, 4개의 드릴이 블록(26)의 드릴척에 고정됨)은 복수의 드릴 어셈블리(28)의 구동모터(27)에 의해 회전하게 되고, 제3실린더(30)의 신장구동에 의해 피가공부재(11)의 가장자리에 형성된 체결공(17)에 이동하게 된다(즉, 복수의 드릴(18)의 중심과 체결공(17)의 중심이 상호 일치되도록 미리 셋팅되어 있음).
즉, 회전되는 복수의 드릴(18)이 제3실린더(30)의 설정된 스트로크만큼 신장구동에 의해 상승됨에 따라 피가공부재(11)의 네 모서리에 형성된 체결공(17) 내주연에 잔류된 버 등을 제거할 수 있다(4개의 복수의 드릴(18)에 의해 4개의 체결공(17)내주연의 버를 동시에 제거할 수 있다).
전술한 바와 같이 복수의 드릴(18)에 의해 피가공부재(11)의 가장자리 체결공(17)의 버 제거작업이 종료될 경우, 복수의 드릴(18)은 제3실린더(30)의 수축구동에 의해 복수의 드릴 어셈블리(28)를 설정높이만큼 하강시킴에 따라 초기위치로 복귀하게 된다.
이때, 제1실린더(14)의 로드에 고정된 클램프(15)에 의해 지그(12) 상에 클램핑된 피가공부재(11)는 고정된 상태를 유지하게 된다.
한편, 연동되는 구동모터(21,37)를 회전시킴에 따라 구동롤러(22,38)가 회전하게 된다. 즉 구동롤러(22)는 시계 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 구동롤러(37)는 반시계 방향으로 회전하게 된다.
이때, 구동모터(21,37)에 구동벨트(23)를 통해 구동축(24,40)을 회전가능하게 연결함에 따라 구동축(24,40)에 장착되고 궤도형 샌드롤(19,41)을 지지하는 피동롤러(25,39)를 회전시킬 수 있다.
따라서, 구동모터(21,37)의 구동으로 인해 궤도형 샌드롤(19)은 시계 방향으로 무한궤도운동을 하게 되고, 이와 동시에 궤도형 샌드롤(41)은 반시계 방향으로 무한궤도운동을 하게 된다.
이로 인해, 클램프(15)에 의해 지그(12) 상에 클램핑된 피가공부재(11)는 제2실린더(16)의 설정된 스트로크만큼 수축구동으로 인해 고정대(13)를 제2실린더(16)쪽으로 잡아당기게 됨에 따라, 지그(12) 상에 클램핑된 피가공부재(11)는 대향되는 궤도형 샌드롤(19,41) 사이에 위치하게 된다.
즉, 제2실린더(16)의 수축구동으로 인해 피가공부재(11)의 외측면에 잔류된 돌출부(20)의 중앙이 궤도형 샌드롤(19,41)의 중앙에 위치하게 된다.
따라서 궤도형 샌드롤(19,41)의 궤도운동에 의해 피가공부재(11) 외측면의 돌출부(20)를 연마하여 이를 제거할 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 궤도형 샌드롤(19,41)의 연마에 의해 피가공부재(11)의 돌출부(20) 연마작업이 종료될 경우 제2실린더(16)의 설정된 스트로크만큼 신장구동에 의해 복수의 드릴(18)의 상방으로 이동하여 초기위치로 복귀하게 된다.
따라서, 제1실린더(14)의 수축구동에 의해 클램프(15)을 지그(12)로부터 들어올림에 따라 피가공부재(11)의 클램핑상태가 해제된다.
이로 인해, 피가공부재(11) 외측면에 잔류된 돌출부(20)의 연마작업이 종료되고, 피가공부재(11)의 가장자리 네 모서리에 형성된 체결공(17)의 내주연에 잔류된 버 제거작업이 종료될 경우, 피가공부재(11)를 지그(12)로부터 이탈시킬 수 있게 된다.
도면에는 미도시 되었으나, 피가공부재(11)는 네모서리에 체결공(17)이 형성되고, 외형이 사각형인 모터 케이스로 변형될 수 있고, 이때 베이스(10)의 고정대(13)에 장착되는 지그(12) 외관은 사각형인 피가공부재의 개구부 형상에 대응되게 형성될 수 있다.
여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10; 베이스
11; 피가공부재
12; 지그
13; 고정대
14; 제1실린더
15; 클램프
16; 제2실린더
17; 체결공
18; 복수의 드릴
19; 궤도형 샌드롤
20; 돌출부
21; 구동모터
22; 구동롤러
23; 구동벨트
24; 구동축
25; 피동롤러
26; 블록
27; 구동모터
28; 복수의 드릴 어셈블리
29; 서포터
30; 제3실린더
31; 제1브라킷
32; 제2브라킷
33; 체결부재
34; 제어부
35; 제1슬롯(slot)
36; 제2슬롯
37; 구동모터
38; 구동롤러
39; 피동롤러
40; 구동축
41; 궤도형 샌드롤

Claims (4)

  1. 베이스;
    안착되는 피가공부재의 개구부가 탈착가능하게 결합될 수 있도록 상기 피가공부재의 개구부와 대응되게 형성되는 지그가 장착되는 고정대;
    상기 고정대에 장착되는 상기 지그 상방으로 제1실린더의 설정된 스트로크만큼 승강가능하게 설치되고, 상기 지그 상에 상기 피가공부재를 가압하여 탈착가능하게 고정하기 위한 클램프;
    상기 지그에 고정된 상기 피가공부재의 가장자리 임의위치에 형성된 체결공내주연에 잔류되는 버(burr)를 제거하기 위한 복수의 드릴;
    상기 고정대의 이동궤적을 기준으로 좌우 대칭형으로 설치되고, 상기 지그에 고정되어 연마위치로 이동된 상기 피가공부재의 외측면에 형성된 돌출부를 연동되는 구동모터에 의해 회전시 연마하여 제거하기 위한 궤도형 샌드롤;
    상기 복수의 드릴이 회전가능하게 장착되는 블록과, 상기 블록 일측에 연장형성되어 상기 복수의 드릴을 회전시키는 구동모터로서 이루어지는 복수의 드릴 어셈블리;
    상기 고정대를 상기 베이스에 전후 방향으로 이동가능하게 형성하되, 상기 고정대를 전후 방향으로 설정된 스트로크만큼 이동시키기 위한 제2실린더;
    상기 베이스에 승강가능하게 장착되는 서포터에 연결되고, 상기 서포터에 탈착가능하게 고정되는 상기 복수의 드릴 어셈블리를 설정된 스트로크만큼 승강시키기 위한 제3실린더;를 구비하여 모터 케이스등의 외측면에 잔류된 금형게이트와 같은 돌출부와 가장자리에 형성된 체결용 구멍(hole) 내주연의 버(burr) 등을 제거 하기 위한 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기에 있어서:
    상기 구동모터를 상기 베이스에 장착하는 제1브라킷 및 구동롤러를 상기 베이스에 장착하는 제2브라킷의 바닥판에 형성되고, 상기 피가공부재의 폭 사이즈에 대응되게 상기 구동모터의 중심과 연마되는 상기 피가공부재의 중심 사이의 거리와, 상기 구동롤러의 중심과 연마되는 상기 피가공부재의 중심 사이의 거리를 가변 조정하기 위한 제1슬롯 및 제2슬롯;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020180105245A 2018-09-04 2018-09-04 연마 및 드릴링이 가능한 자동 연마기 KR101947449B1 (ko)

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