KR20230017111A - 에지 밀링 장치 및 그 에지 밀링 구성요소 - Google Patents

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KR20230017111A
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milling
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Abstract

에지 밀링 장치가 제공된다. 에지 밀링 장치는 작업 표면을 포함하는 베이스 플랫폼, 대상 물체의 측면을 가공하기 위해 상기 작업 표면에 변위 가능하게 배치된 적어도 하나의 에지 밀링 구성요소, 상기 대상 물체를 배치하기 위해 상기 작업 표면에 배치된 위치 설정 구조, 및 상기 위치 설정 구조에 대응하여 배치되어 상기 대상 물체를 상기 위치 설정 구조에 가압하는 고정 구조를 포함함으로써, 생산 속도를 높이고 생산 효율성을 향상시킨다.

Description

에지 밀링 장치 및 그 에지 밀링 구성요소{EDGE MILLING DEVICE AND EDGE MILLING COMPONENT THEREOF}
본 발명은 버를 가공하기 위한 가공 기계에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에지 밀링 장치 및 그 에지 밀링 구성요소에 관한 것이다.
최근에는 정전기 방지 기계실이나 클린 룸(Clean room)에 이중 바닥 장치(또는 고가 바닥 장치)가 널리 적용되고 있다. 일반적으로 알루미늄 합금의 다이 캐스팅(Die casting)dp 의한 이중 바닥은 금형 제작, 알루미늄 응용, 다이 캐스팅, 몰딩 및 트리밍의 5가지 주요 공정을 거친다. 그러나, 성형과정에서 이중 바닥의 표면과 하부면에 많은 버(burr)가 발생하여 이중 바닥 사이 및 이중 바닥과 플랫폼 프레임 사이의 단단한 부착에 부정적인 영향을 미칠뿐만 아니라, 설치에 도움이 되지 않으며 작업자에게 몇 가지 안전 문제를 가져온다.
종래에는 성형 공정 후에 이중 바닥의 4개의 측면의 버(burr)를 수동으로 제거해야 하므로 생산 효율이 낮고 시간과 노동력이 많이 소요된다.
따라서, 전술한 종래 기술의 단점을 어떻게 극복할 것인가가 당 업계에서 시급한 문제가 되었다.
전술한 종래 기술의 단점을 고려할 때, 본 발명의 에지 밀링 구성요소는 적어도 하나의 밀링 공구; 상기 밀링 공구가 선형으로 변위도도록 하기 위한 플레이트 베이스 바디의 지지 구조; 상기 밀링 공구를 운반하기 위해 상기 지지 구조 상에 변위 가능하게 배치된 운반 구조로서, 상기 운반 구조 및 상기 밀링 공구는 상기 밀링 공구가 대상 물체에 대해 에지 밀링 가공을 수행하도록 상기 대상 물체에 근접하거나 멀어지도록 이동되는 상기 운반 구조; 및 선형 방식으로 상기 밀링 공구와 통합되고 상기 밀링 공구를 직접 구동하기 위해 상기 지지 구조 상에 배치된 적어도 하나의 모터를 포함한다.
전술한 에지 밀링 구성요소에서, 상기 지지 구조는 상기 운반 구조의 변위 방향에 수직인 변위 방향을 갖는다.
전술한 에지 밀링 구성요소에서, 상기 지지 구조는 레일을 포함하고, 상기 운반 구조는 상기 레일 상에서 이동하기 위해 상기 레일과 맞물리는 적어도 하나의 슬라이딩 블록을 포함하고, 상기 운반 구조는 상기 지지 구조에 대해 변위한다.
전술한 에지 밀링 구성요소에서, 상기 운반 구조는 상기 운반 구조 상에 고정된 볼 너트를 포함하고, 볼 나사 로드는 상기 모터와 다른 모터에 의해 구동되어 회전하여 상기 볼 너트가 선형으로 움직이도록 구동하며, 상기 운반 구조는 선형으로 이동하여 상기 밀링 공구를 필요한 위치로 이동한다.
본 발명은 에지 밀링 장치를 추가로 제공하며, 에지 밀링 장치는 전술한 에지 밀링 구성요소; 작업 표면을 포함하는 베이스 플랫폼으로서, 상기 에지 밀링 구성요소는 상기 작업 표면 상에 변위 가능하게 배치되고, 상기 지지 구조는 상기 베이스 플랫폼 상에 변위 가능하게 배치되는 상기 베이스 플랫폼; 상기 대상 물체를 배치하기 위해 상기 작업 표면에 배치된 위치 설정 구조로서, 상기 에지 밀링 구성요소는 상기 위치 설정 구조의 측면 에지에 배치되어 상기 위치 설정 구조에 대해 변위되어 상기 대상 물체에 대해 에지 밀링 가공을 수행하고, 상기 대상 물체는 제1 면, 상기 제1 면과 대향하는 제2 면, 상기 제1 면과 상기 제2 면에 인접하여 연결하는 측면 및 상기 측면에서 돌출된 플랜지를 포함하고, 상기 제2 면의 네 모서리는 각각 풋 베이스를 포함하는 상기 위치 설정 구조; 및 상기 위치 설정 구조에 대응하여 배치되어 상기 대상 물체를 상기 위치 설정 구조 상에서 가압하는 고정 부분을 포함한다.
전술한 에지 밀링 장치에서, 상기 고정 부분은 상기 위치 설정 구조 위에 및/또는 대각선으로 대향하는 모서리 중 하나의 외부에 배치된다. 예를 들어, 고정 부분은 동력 유닛에 의해 눌리거나 당겨져서 상기 대상 물체의 상기 제2 면을 누르거나 불리된다.
전술한 에지 밀링 장치에서, 본 발명은 상기 베이스 플랫폼에 체결된 이중 레일 구조, 및 상기 지지 구조의 하부에 체결되고 상기 이중 레일 주고에 장착되는 슬라이딩 베이스를 더 포함하고, 상기 슬라이딩 베이스는 상기 이중 레일 구조에서 슬라이딩되어 상기 지지 구조가 선형으로 이동하도록 한다.
전술한 에지 밀링 장치에서, 상기 지지 구조에는 볼 너트가 체결되고, 볼 나사 로드가 제1 모터에 의해 구동되어 회전하여 상기 볼 너트가 선형 운동하도록 하고, 상기 지지 구조는 상기 베이스 플랫폼에 대해 상기 위치 설정 구조의 에지를 따라 선형으로 이동하고, 상기 밀링 공구는 상기 대상 물체의 상기 플랜지를 가공하기 위해 상기 대상 물체의 상기 측면을 따라 선형으로 변위한다.
전술한 에지 밀링 장치에서, 상기 지지 구조가 변위되도록 안내하기 위해 상기 베이스 플랫폼의 상기 작업 표면 상에 배치된 위치 제한 구조를 더 포함하고, 상기 위치 제한 구조는 레일 구조이다.
전술한 에지 밀링 장치에서, 상기 베이스 플랫폼 상에 배치된 적어도 하나의 동력 유닛을 더 포함하고, 상기 동력 유닛은 상기 지지 구조를 변위시키도록 구동하기 위한 제1 모터 및 상기 운반 구조를 변위시키도록 구동하기 위한 제2 모터를 포함한다.
요약하면, 본 발명에 따른 에지 밀링 장치 및 에지 밀링 구성요소에서, 서보 모터를 통해 밀링 공구를 구동함으로써 엣지 밀링 구성요소는 고가 바닥과 같은 대상 물체의 측면에 있는 버(burr)를 제거할 수 있어 생산 속도가 빨라지고, 생산 효율이 향상되며, 인건비가 절감된다.
도 1A-1은 본 발명에 따른 가공 장치에 적용되는 에지 밀링 장치의 개략적인 정면 사시도이다.
도 1A-2는 도 1A-1의 개략적인 후방 사시도이다.
도 1B는 도 1A-1의 가공 장치의 이송 장치의 개략적인 사시도이다.
도 1C는 도 1B의 B 영역의 개략적인 부분 확대 사시도이다.
도 1D-1은 도 1A-1의 가공 장치에 의해 처리될 대상 물체의 개략적인 평면 사시도이다.
도 1D-2는 도 1D-1의 개략적인 저면 사시도이다.
도 1D-3은 도 1D-1의 개략적인 측면도이다.
도 1E는 도 1A-1의 가공 장치에 의해 이미 처리된 대상 물체의 개략적인 측면도이다.
도 2A-1은 본 발명에 따른 에지 밀링 장치의 개략적인 사시도이다.
도 2A-2는 도 2A-1의 개략적인 부분 분해 사시도이다.
도 2A-3은 도 2A-1의 개략적인 부분 분해 사시도이다.
도 2B는 도 2A-1의 개략적인 평면도이다.
도 2C는 도 2A-1의 개략적인 측면도이다.
다음의 예시적인 실시예는 본 개시내용을 예시하기 위해 제공되며, 이에 대한 장점 및 효과는 본 명세서를 읽은 후 통상의 기술자에게 분명해질 수 있다.
모든 도면이 본 개시내용을 제한하도록 의도된 것은 아니라는 점에 유의해야 한다. 본 개시내용의 의도을 벗어나지 않고 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있다. 또한, "위", "아래", "앞", "뒤", "왼쪽", "오른쪽", "하나" 등과 같은 용어는 단지 설명의 목적으로 사용된 것으로 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 된다.
도 1A-1 및 도 1A-2는 본 발명에 따른 가공 장치(1)의 개략적인 사시도이다. 도 1A-1 및 도 1A-2를 참조하면, 가공 장치(1)는 이송 장치(1a), 높이 밀링 장치(2), 에지 밀링 장치(3), 플리핑 장치(4) 및 홀 형성 장치(5)를 포함한다.
일 실시예에서, 가공 장치(1)에 대해 그리고 예시의 목적으로, 생산 라인의 방향은 왼쪽 또는 오른쪽 방향(예를 들어, 화살표 방향 Y)으로 정의되고, 생산 라인에 수직인 방향은 정면 또는 후방 방향(예를 들어, 화살표 방향 X)으로 정의되고, 가공 장치(1)를 따른 높이 방향은 상부 또는 하부 방향(예를 들어, 화살표 방향 Z)으로 정의된다. 전술한 방향은 실시예의 구성을 예시하기 위해 사용된 것으로, 본 발명이 이에 제한되지 않음을 이해해야 한다.
이송 장치(1a)는 대상 물체(9)를 생산 라인의 요구되는 가공 위치로 운반(예를 들어, 그립(grip))하는데 사용된다. 높이 밀링 장치(2), 에지 밀링 장치(3), 플리핑 장치(4) 및/또는 홀 형성 장치(5)에 대상 물체(9)를 쉽게 배치하기 위해, 이송 장치(1a)는 높이 밀링 장치(2), 에지 밀링 장치(3), 플리핑 장치(4) 및 홀 형성 장치(5) 위에 배치된다.
일 실시예에서, 도 1B를 참조하면, 이송 장치(1a)는 대상 물체(9)를 집어 올리도 두기 위한 적어도 하나의 픽킹 및 배치 구성요소(10), 및 지지 구성요소(11)를 포함한다. 픽킹 및 배치 구성요소(10)는 지지 구성요소(11) 상에 변위 가능하게 배치되고, 지지 구성요소(11)와 협력하여 대상 물체(9)를 이동시킴으로써 대상 물체(9)를 배치한다. 예를 들어, 지지 구성요소(11)는 베이스 표면(예컨대, 바닥)에 수직으로 배치된 두 세트의 도어형 로드 프레임(110)(예컨대, 서로 대향되는) 및 로드 프레임(110)들에 걸쳐 배치된 빔(111)을 갖는 프레임 구조이다.
또한, 픽킹 및 배치 구성요소(10)는 홀딩 부재(100)를 구비한 파지부(10a) 및 파지부(10a)를 배열하기 위한 운반부(10b)를 포함한다. 예를 들어, 파지부(10a)의 홀딩 부재(100)의 폭(D)은 다른 폭을 갖는 대상 물체(9)를 파지하도록 요구사항에 따라 조정될 수 있다. 유압 또는 공압 실린더(동력원(10d) 역할)는 두 개의 파지부(10a)의 거리를 제어하여 대상 물체(9)를 파지하거나 느슨하게 하는 데 사용될 수 있다. 운반부(10b)는 빔(111)(또는 위치 제한기(112))에 수직으로 배치되고 기어(미도시)에 회동 가능하게 연결되는 가동 프레임이다. 기어(미도시)는 랙(112a)(도 1C에 도시된 바와 같음)과 맞물린다. 구동력은 상기 기어가 랙(112a) 상에서 선형으로 움직이게 하여 픽킹 및 배치 구성요소(10)가 슬라이딩 베이스(예컨대, 운반부(10b) 및 슬라이딩 레일 구성요소(위치 제한기(112), 랙(112a) 및 위치 제한기(112) 상의 기어)와 함께 화살표 방향 Y로 선형적으로 앞뒤로 이동할 수 있게 한다. 예를 들어, 복수의 동력원(10d)(예컨대, 도 1B의 공압 또는 유압 실린더)은 파지부(10a)를 구동하여 홀딩 부재(100)가 외측으로 연장되거나 내측으로(화살표 방향 Y로) 후퇴하게 하고, 이에 따라 느슨해지거나 유지하는 동작을 생성한다. 또한, 파지부(10a)에 연결된 개폐 가능한 구조(101)는 파지부(10a)를 들어 올리거나 내리도록 운반부(10b)의 하부에 배치된다. 모터(미도시)는 운반부(10b)를 변위시키도록 구동하기 위해 운반부(10b) 위에 배치될 수 있고, 그에 의해 기어가 랙(112a) 상에서 선형으로 이동하도록 구동할 수 있다.
또한, 픽킹 및 배치 구성요소(10)의 수는 필요에 따라 설정될 수 있다. 예를 들어, 픽킹 및 배치 구성요소(10)는 각각 높이 밀링 장치(2), 에지 밀링 장치(3) 및 플리핑 장치(4)의 가공 위치에 대응하여 배치될 수 있다(예컨대, 적어도 두 세트의 픽킹 및 배치 구성요소(10)가 배치됨). 예를 들어, 하나의 픽킹 및 배치 구성요소(10)는 높이 밀링 장치(2)와 에지 밀링 장치(3) 사이에 배치되고, 다른 픽킹 및 배치 구성요소(10)는 에지 밀링 장치(3)와 플리핑 장치(4) 사이에 배치된다. 필요한 경우, 로드 프레임(110)과 높이 밀링 장치(2) 사이에 복수의 픽킹 및 배치 구성요소(10)가 추가되어 대상 물체(9)의 중간 전달 구성요소의 역할을 할 수 있다. 이에 따라, 대상 물체(9)는 전체 생산 라인의 가공 공정을 완료하기 위해 각 가공 위치에서 연속적으로 픽킹(picking) 및 배치될 수 있다.
또한, 도 1D-1, 1D-2 및 1D-3을 참조하면, 대상 물체(9)는 제1 면(9a)(예를 들어, 바닥 표면), 제1 면(9a)과 반대되는 제2 면(9b)(예를 들어, 하단) 및 제1 면(9a)과 제2 면(9b)에 인접하고 이를 연결하는 측면(9c)을 포함하는 고가 바닥(또는 이중 바닥)이다. 예를 들어, 대상 물체(9)는 대체로 직사각형의 바디(예를 들어, 정사각형 판)이고, 대상 물체(9)의 하부(즉, 고가 바닥의 하부인 제2 면(9b))는 벌집 형상을 가지며, 대상 물체(9)의 제2 면(9b)의 네 개의 모서리는 4개의 풋 베이스(90)를 포함한다. 도 1E를 참조하면, 4개의 풋 베이스(90)에 나사를 사용하여 지지 다리에 4개의 풋 베이스(90)를 체결할 수 있도록 홀(900)이 형성될 수 있다(상기 지지 다리는 고가 바닥에서 사용된다). 예를 들어, 풋 베이스(90)의 단부면(9d)은 대상 물체(9)의 제2 면(9b)보다 약간 돌출되고 (도 1D-3에 도시된 바와 같이 높이 차이(h)를 가짐), 플랜지(91)는 제1 면(9a)의 가장자리에 형성되어 측면(9c)으로부터 돌출된다. 플랜지(91)는 에지 밀링 장치(3)에 의해 가공되는 고가 바닥의 4개의 모서리이다. 본 실시예의 대상 물체(9)는 고가 바닥이므로, 이하 고가 바닥이라고 한다.
도 2A 내지 도 2C는 본 발명에 따른 에지 밀링 장치(3)의 개략도이다. 일 실시예에서, 에지 밀링 장치(3)의 에지 밀링 구성 요소(3a)는 도 1D-1 내지 1E의 대상 물체(8, 9)(고가 바닥)의 측면(9c) 상의 플랜지(91)를 가공하기 위해 이송 장치(1a)와 협력하여 작동한다. 플랜지(91)는 에지 밀링 장치(3)에 의해 신속하게 처리되는 고가 바닥의 4개의 모서리이다. 예를 들어, 에지 밀링 장치(3)는 고가 바닥의 4개의 모서리 치수를 처리하기 위해 고가 바닥 주위의 네 면의 변의 버(burr)를 제거하는 데 사용된다. 예를 들어, 사람-기계 제어 인터페이스를 사용하여 가공할 고가 바닥의 4개 모서리 치수를 제어하기 위해 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러(Programmable logic controller, PLC)를 통해 가공 값을 입력한다.
도 2A-1 내지 2C를 참조하면, 대상 물체(9)의 플랜지(91)(예를 들어, 대상 물체(9)의 4개의 모서리)를 처리하기 위한 에지 밀링 구성요소(3a)는 적어도 하나의 서보 모터(36)(예를 들어, 서보 모터(36)는 모터로서 사용될 수 있음), 밀링 공구(30), 지지 구조(33) 및 밀링 공구(30)를 운반하기 위해 지지 구조(33) 상에 변위 가능하게 배치된 운반 구조(34)를 포함한다. 밀링 공구(30)는 바디(30a)와 바디(30a)의 상부에 배치된 밀링 커터(300)를 포함한다. 대상 물체(9)는 고정 구성요소(3b)에 고정되고, 고정 구성요소(3b)는 베이스 플랫폼(31) 및 베이스 플랫폼(31) 상에 배치된 위치 설정 구조(32)를 포함한다. 적어도 하나의 에지 밀링 구성요소(3a)는 베이스 플랫폼(31) 상에 배치되고 위치 설정 구조(32) 주위에 위치된다. 대상 물체(9)는 이송 장치(1a)에 의해 위치 설정 구조(32)에 배치되고, 에지 밀링 구성요소(3a)는 대상 물체(9)에 대한 에지 밀링 가공을 수행하기 위해 위치 설정 구조(32)에 대해 변위된다.
베이스 플랫폼(31)은 실질적으로 직사각형 직사각형 바디이고, 직사각형 평면 형상의 작업 표면(S)을 갖는 공작 기계 작업 플랫폼이다.
일 실시예에서, 생산 라인에 의해 요구되는 모터, 와이어 또는 기타 관련 기계 유닛과 같은 전기 기계 구성요소는 베이스 플랫폼(31)에 제공될 수 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
위치 설정 구조(32)는 도 2A-2에 도시된 바와 같이 베이스 플랫폼(31)의 작업 표면(S)의 중앙에 배치되어, 도 1D-1에 도시된 바와 같이 대상 물체(9)를 위치시키고 운반한다.
일 실시예에서, 위치 설정 구조(32)는 그 위에 배치된 사각형 형상의 위치 설정 플랫폼(32a)을 포함하는 다층 직사각형 플레이트 바디이다. 고가 바닥은 위치 설정 플랫폼(32a)에 배치되고, 복수의 에지 밀링 구성요소(3A)(실시예에서는 4개의 에지 밀링 구성요소(3a)가 도시됨) 중 하나가 위치 설정 플랫폼(32a)의 4개의 측면에 각각 배치된다.
또한, 고정 구성요소(3b)는 대상 물체(9)의 변위를 제한하고 대상 물체(9)의 이탈을 방지하기 위해 위치 설정 플랫폼(32a) 외부에 배치된 적어도 하나의 고정 부분(320, 320a)을 더 포함한다. 예를 들어, 도 2A-3을 참조하면, 베이스 플랫폼(31)의 전후면에 갠트리(gentry) 형상의 지지 프레임(39)이 배치되고, 고정 부분(320)은 지지 프레임(39)의 표면 상에서 연장되는 메인 프레임(390) 상에 배치된다. 이와 같이, 대상 물체(9)가 배치 플랫폼(32a) 상에 놓여 진 후, 대상 물체(9)의 풋 베이스(90)는 복수의 고정 부분(320)에 의해 대각선으로 단단히 고정될 수 있고, 이에 따라 에지 밀링 가공 중에 대상 물체(9)가 이탈하는 것을 방지한다.
또한, 고정 부분(320a)은 위치 설정 플랫폼(32a) 상에 배치되어 대상 물체(9)의 변위를 제한하고 대상 물체(9)의 이탈을 방지할 수 있다. 예를 들어, 도 2A-3을 참조하면, 암 프레임(391)은 지지 프레임(39) 상에 배치되고 스탠드 프레임(392)에 회동 가능하게 연결되며, 고정 부분(320a)은 스탠드 프레임(392) 상에 배치된다. 이와 같이, 대상 물체(9)가 위치 설정 플랫폼(32a) 상에 높여진 후, 스탠드 프레임(392)을 회전시켜, 고정 부분(320a)은 대상 물체(9)의 제2 면(9b)에 밀착될 수 있고, 이에 의해 에지 밀링 가공 중 대상 물체(9)가 이탈하는 것을 방지한다.
에지 밀링 장치(3)는 위치 설정 구조(32)(또는 위치 설정 플랫폼(32a))의 각각의 측면 에지(전방, 후방, 좌측 및 우측) 외부에 배치된 적어도 하나의 에지 밀링 구성요소(3a)를 포함한다.
일 실시예에서, 에지 밀링 구성요소(3a)는 밀링 공구(30), 베이스 플랫폼(31) 상에 배치된 지지 구조(33), 및 밀링 공구(30)를 운반하기 위해 지지 구조(33) 상에 배치된 운반 구조(34)을 포함한다. 밀링 공구(30)는 바디(30a)의 상부에 밀링 커터(300)가 배치된다. 운반 구조(34)은 밀링 공구(30)를 필요한 위치로 변위시키도록 지지 구조(33) 상에 변위 가능하게 배치된다. 밀링 커터(300)의 종류는 다양하며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아님을 이해하여야 한다.
또한, 지지 구조(33)는 베이스 플랫폼(31)의 작업 표면(S) 상에 변위 가능하게 배치되는 플레이트 베이스 바디이다. 예를 들어, 베이스 플랫폼(31)의 작업 표면(S)은 지지 구조(23)의 변위 방향을 제한하기 위한 위치 제한 구조(37) 및 지지 구조(33)와 운반 구조(34)를 변위시키도록 구동하기 위한 동력 유닛(38)을 포함한다. 예를 들어, 위치 제한 구조(37)는 베이스 플랫폼(31)에 체결되는 이중 레일 구조물이고, 위치 제한 구조(37)에 장착되는 슬라이딩 베이스(330)가 지지 구조(33)의 하부에 체결되어 위치 제한 구조(37)에 슬라이딩 되며, 이에 의해 지지 구조(33)가 선형으로 변위되도록(예를 들어, 구동)한다. 또한, 볼 너트(미도시)와 볼너트와 맞물리는 볼 나사 로드(380)(베이스 플랫폼(31)의 작업 표면(S)에 고정됨)가 지지 구조(33) 하부에 고정된다. 동력 유닛(38)은 제1 모터(38a)을 포함한다. 볼 나사 로드(380)는 베이스 플랫폼(31)을 기준으로 위치 결정 구조(32)의 가장자리를 따라 장거리 선형 변위되는 제1 모터(38a)에 의해 구동되며, 따라서 밀링 공구(30)는 목표 물체(9)의 플랜지(91)를 가공하기 위해 목표 물체(9)의 측면(9c)을 따라 선형으로 변위될 수 있다.
또한, 운반 구조(34)는 밀링 공구(30)가 위치 설정 구조(32)에 근접하거나 멀어지게 이동하도록 지지 구조(33) 상에 변위 가능하게 배치된 프레임 베이스 바디이다. 동력 유닛(38)은 운반 구조(34)를 변위시키도록 구동하기 위한 제2 모터(38b)를 더 포함한다. 여기서, 위치 설정 구조(32)의 일측 모서리를 기준으로 지지 구조(33)의 변위 방향(도 2B에 도시된 이동 방향 f2, b2) 및 운반 구조(34)의 변위 방향(도 2B에 도시된 이동 방향 f1, b1)은 서로 수직이다. 예를 들어, 지지 구조(33)의 상부에 레일(35)이 배치되고, 운반 구조(34) 하부에 배치된 슬라이딩 블록(340)은 레일(35) 상에서 이동하도록 레일(35)과 협력하고, 따라서 제2 모터(38b)가 지지 구조(33)에 대해 레일(35)을 따라 짧은 거리를 선형으로 이동하도록 운반 구조(34)를 구동할 수 있게 한다. 그러므로, 밀링 공구(30)는 위치 설정 구조(32)에 가깝거나 멀어지도록 요구되는 평면 위치 또는 기계 가공 위치로 선형으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 운반 구조(34)의 하측에 볼 너트(미도시)가 체결되고, 볼 너트와 맞물리는 볼 나사 로드(미도시)가 지지 구조(33)에 체결되어 제2 모터(38b)에 의해 회전된다. 상기 볼 나사 로드는 움직이지 않고 제자리에서 회전할 뿐이므로 볼 너트는 볼 나사 로드에 의해 작동되어 선형으로 변위된다. 따라서, 운반 구조(34)는 레일(35)을 따라 선형으로 변위하도록 볼 너트에 의해 구동되고, 밀링 공구(30)는 필요한 가공 위치로 선형으로 변위된다.
또한, 운반 구조(34)에 서보 모터(36)와 밀링 공구(30)를 스탠드 프레임(34a)을 통해 배치하고, 운반 구조(34)의 부피를 줄이기 위해 서보 모터(36)와 밀링 공구(30)를 선형으로 일체화(integrate)한다. 밀링 공구(30)는 서보 모터(36)에 의해 직접 구동되어 목표 위치(예를 들어, 대상 물체(9)의 측면(9c)의 플랜지(91)에 부착)에 있는 밀링 커터(300)가 대상 물체(9)의 플랜지(91)의 버를 제거할 수 있도록 회전한다. 따라서, 본 발명은 서보 모터(36)가 밀링 공구(30)를 직접 구동하여 회전시키는 것을 특징으로 하고, 이에 따라 에지 밀링 장치(3)의 부피를 감소시킬 뿐만 아니라 서보 모터(36)의 회전의 디지털 제어를 통해 가공 정밀도와 가공 속도를 향상시킨다. 종래 기술의 모터 구동을 이러한 효율을 달성할 수 없다.
에지 밀링 장치(3)가 생산 라인에서 사용되는 경우, 높이 밀링 가공이 완료된 후, 이송 장치(1a)는 높이 밀링 장치(2)로부터 에지 밀링 장치(3)의 위치 설정 구조(32)의 위치 설정 플랫폼(32a)으로 단일 대상 물체(9)를 이송하고, 고정 부분(320, 320a)은 대상 물체(9)를 고정하기 위해 대상 물체(9)에 접한다. 여기서, 대상 물체(9)의 제1 면(9a)은 위치 설정 플랫폼(32a)을 향하고, 대상 물체(9)의 제2 면은 상부를 향한다.
그리고 나서, 제2 모터(38b)를 통해 운반 구조(34)는 에지 밀링 구성요소(3a)를 필요한 위치로 변위시키기 위해 위치 설정 구조(32)(또는 위치 설정 플랫폼(32a))에 가깝게 (도 2B의 이동방향 f1으로) 변위된다. 그러면, 지지 구조(33)는 제1 모터(38a)를 통해 위치 제한 구조(37)를 따라 (도 2B의 이동방향 f2) 선형으로 슬라이딩하여 밀링 공구(30)를 이동시킨다. 이와 같이 서보 모터(36)는 밀링 공구(30)의 밀링 커터(300)를 구동하여 대상 물체(9)의 4개의 측면(9c)의 플랜지(91)의 버를 밀링하고, 따라서 에지 밀링 구성요소(3a)는 위치 설정 구조(32)(또는, 위치 설정 플랫폼(32a))의 각각의 에지에 대응하는 대상 물체(9)에 대한 에지 밀링 가공을 수행한다.
그 후, 제2 모터(38b)를 통해 운반 구조(34)는 밀링 공구(30)를 필요한 위치로 변위시키기 위해 위치 설정 구조(32)(또는, 위치 설정 플랫폼(32a))로부터 (도 2B의 이동방향 b1으로) 변위된다. 그 다음, 제1 모터(38a)는 지지 구조(33)를 구동하여 위치 제한 구조(37)를 따라 선형으로 슬라이딩 함으로써(도 2의 이동방향 b2), 이에 따라 에지 밀링 구성요소(3a)를 원래 위치로 다시 이동시킨다.
요약하면, 본 발명에 따른 에지 밀링 장치(3)에서, 서보 모터(36)는 밀링 공구(30)를 구동하여 에지 밀링 구성요소(3a)가 고가 바닥의 측면(9c) 상의 플랜지(91)의 버를 가공하게 함으로써, 생산 속도를 높이고, 생산효율을 향상시키며, 인건비를 줄인다.
또한, 에지 밀링 구성요소(3a)의 루프형 변위의 설계를 통해(도 2B의 이동방향 f1, f2, b1, b2로), 플랜지(91)를 손상시키거나 밀링 커터(300)가 기계적 소음을 유발하게 할 수 있는 대상 물체(9)의 측면(9c) 상의 플랜지(91)의 과도한 밀링을 방지하기 위해, 본 발명은 밀링 공구(30)의 밀링 커터(300)가 동일한 측면(9c)에서 플랜지(91)를 반복적으로 밀링하는 것을 방지한다.
상술한 상세한 실시예에 대한 설명은 본 발명에 따른 구현을 예시하기 위한 것으로, 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아니다. 따라서, 통상의 기술자에 의해 완성된 모든 수정 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 정의된 본 개시내용의 범위 내에 있어야 한다.

Claims (11)

  1. 적어도 하나의 밀링 공구;
    상기 밀링 공구가 선형으로 변위도도록 하기 위한 플레이트 베이스 바디의 지지 구조;
    상기 밀링 공구를 운반하기 위해 상기 지지 구조 상에 변위 가능하게 배치된 운반 구조로서, 상기 운반 구조 및 상기 밀링 공구는 상기 밀링 공구가 대상 물체에 대해 에지 밀링 가공을 수행하도록 상기 대상 물체에 근접하거나 멀어지도록 이동되는 상기 운반 구조; 및
    선형 방식으로 상기 밀링 공구와 통합되고 상기 밀링 공구를 직접 구동하기 위해 상기 지지 구조 상에 배치된 적어도 하나의 모터;를 포함하는 에지 밀링 구성요소.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 구조는 상기 운반 구조의 변위 방향에 수직인 변위 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 구성요소.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 지지 구조는 레일을 포함하고, 상기 운반 구조는 상기 레일 상에서 이동하기 위해 상기 레일과 맞물리는 적어도 하나의 슬라이딩 블록을 포함하고, 상기 운반 구조는 상기 지지 구조에 대해 변위하는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 구성요소.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 운반 구조는 상기 운반 구조 상에 고정된 볼 너트를 포함하고, 볼 나사 로드는 상기 모터와 다른 모터에 의해 구동되어 회전하여 상기 볼 너트가 선형으로 움직이도록 구동하며, 상기 운반 구조는 선형으로 이동하여 상기 밀링 공구를 필요한 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 구성요소.
  5. 제1 항의 에지 밀링 구성요소;
    작업 표면을 포함하는 베이스 플랫폼으로서, 상기 에지 밀링 구성요소는 상기 작업 표면 상에 변위 가능하게 배치되고, 상기 지지 구조는 상기 베이스 플랫폼 상에 변위 가능하게 배치되는 상기 베이스 플랫폼;
    상기 대상 물체를 배치하기 위해 상기 작업 표면에 배치된 위치 설정 구조로서, 상기 에지 밀링 구성요소는 상기 위치 설정 구조의 측면 에지에 배치되어 상기 위치 설정 구조에 대해 변위되어 상기 대상 물체에 대해 에지 밀링 가공을 수행하고, 상기 대상 물체는 제1 면, 상기 제1 면과 대향하는 제2 면, 상기 제1 면과 상기 제2 면에 인접하여 연결하는 측면 및 상기 측면에서 돌출된 플랜지를 포함하고, 상기 제2 면의 네 모서리는 각각 풋 베이스를 포함하는 상기 위치 설정 구조; 및
    상기 위치 설정 구조에 대응하여 배치되어 상기 대상 물체를 상기 위치 설정 구조 상에서 가압하는 고정 부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 고정 부분은 상기 위치 설정 구조의 위에 및 대각선으로 대향하는 모서리 중 하나의 외부에 배치되거나, 또는 상기 고정 부분은 상기 위치 설정 구조의 위에 또는 대각선으로 대향하는 모서리 중 하나의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 고정 부분은 동력 유닛에 의해 눌리거나 당겨져서 상기 대상 물체의 상기 제2 면을 누르거나 분리되는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 장치.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 베이스 플랫폼에 체결된 이중 레일 구조, 및 상기 지지 구조의 하부에 체결되고 상기 이중 레일 주고에 장착되는 슬라이딩 베이스를 더 포함하고, 상기 슬라이딩 베이스는 상기 이중 레일 구조에서 슬라이딩되어 상기 지지 구조가 선형으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 장치.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 지지 구조에는 볼 너트가 체결되고, 볼 나사 로드가 제1 모터에 의해 구동되어 회전하여 상기 볼 너트가 선형 운동하도록 하고, 상기 지지 구조는 상기 베이스 플랫폼에 대해 상기 위치 설정 구조의 에지를 따라 선형으로 이동하고, 상기 밀링 공구는 상기 대상 물체의 상기 플랜지를 가공하기 위해 상기 대상 물체의 상기 측면을 따라 선형으로 변위하는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 장치.
  10. 제5 항에 있어서,
    상기 지지 구조가 변위되도록 안내하기 위해 상기 베이스 플랫폼의 상기 작업 표면 상에 배치된 위치 제한 구조를 더 포함하고, 상기 위치 제한 구조는 레일 구조인 것을 특징으로 하는 에지 밀링 장치.
  11. 제5 항에 있어서,
    상기 베이스 플랫폼 상에 배치된 적어도 하나의 동력 유닛을 더 포함하고, 상기 동력 유닛은 상기 지지 구조를 변위시키도록 구동하기 위한 제1 모터 및 상기 운반 구조를 변위시키도록 구동하기 위한 제2 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 에지 밀링 장치.
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