CN219358033U - 铣高装置及其铣高组件 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种铣高装置及其铣高组件，铣高装置包括具有工作面的基台以及至少一以可位移方式设于该工作面上的铣高组件，通过该铣高组件针对目标物进行高度加工处理，以加快生产时程、提高生产效率及减少人力成本。

Description

铣高装置及其铣高组件

技术领域

本发明涉及一种处理毛边的机具，尤其涉及一种铣高装置及其铣高组件。

背景技术

目前，高架地板装置广泛应用在防静电的机房或无尘室中，其中，现有铝合金压铸成型的高架地板需经由开模、熔铝、压铸、成型以及修边等主要五道工序制得。由于在成型过程中，高架地板的表面和底部会有多处毛边，这些瑕疵毛边在安装过程中，一方面会使得高架地板之间无法紧密贴合，也无法与平台框架之间贴合，另一方面也不利于工人安装，且对工人会存在一定的安全隐忧。

然而，现有方式中，须采用人工方式针对成型后的高架地板的四个脚座去除毛边，不仅生产效率不高，且每次加工都需浪费大量人力而费时费力。

因此，如何克服上述现有技术的种种缺陷，实已成为目前业界亟待克服的难题。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种铣高装置及其铣高组件，可解决现有技术中的至少部分问题。

本发明的铣高组件，包括：至少一铣刀工具；至少一伺服马达，其通过联轴器与该铣刀工具以直线方式组合成一体，且该伺服马达通过该联轴器直接驱动该铣刀工具；至少一支撑结构，其相对两侧的表面上分别设置有滑轨；至少一承载结构，其以对称方式设于该支撑结构的左、右两侧，且该承载结构的其中一侧上配置该伺服马达及该铣刀工具，而另一侧配置一滑座；以及至少一调整结构，其带动该承载结构上的铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动至欲加工该脚座所需的高度。

前述的铣高组件中，该承载结构呈L形架体，其以对称方式设于该支撑结构的左、右两侧，且该承载结构于朝向其中一端侧配置该铣刀工具与该伺服马达，使得该承载结构上的铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动。

前述的铣高组件中，该伺服马达使用螺栓固定在一联轴座的上座体上，而该联轴座的下座体使用螺栓固定在该铣刀工具的铣刀头上，该联轴器设在该联轴座内以轴接该伺服马达与该铣刀头，其中，该联轴器为采用高减振材料制成的圆筒状构造，且该伺服马达的转轴固定在该联轴器的其中一端，而该铣刀头的转轴固定在该联轴器的另一端，且该至少一伺服马达为四个伺服马达，以令该四个伺服马达同时分别转动，使得该铣刀工具能同时进行加工。

前述的铣高组件中，该支撑结构的底部固定一螺帽与一接合该螺帽的滚珠螺杆，并通过动力组带动该滚珠螺杆转动以驱动该螺帽作直线运动，使得该支撑结构进行直线位移，且至少一支撑结构为两个，以令两个该动力组同时分别带动其所对应的该滚珠螺杆转动，使得该铣刀工具能同时位移至所需位置。

本发明亦提供一种铣高装置，包括：前述的铣高组件；一基台，其具有工作面；定位结构，其平行设于该工作面上以承载目标物并限制该目标物位移，其中，该目标物具有相对的第一表面与第二表面、邻接该第一与第二表面的侧面及凸出该侧面的凸缘，且该第二表面的四个角落上具有四个脚座；固定部，其对应设于该定位结构的相对两侧，以将该目标物压制于该定位结构上；及带动结构，其带动该支撑结构位移，以驱动该铣高组件直线运动而进行该目标物的铣高处理。

例如，该铣高组件以可位移的方式设于该基台的工作面上且分别设置于该定位结构的相对两侧，以对该目标物进行铣高处理而加工该目标物的脚座的端面，且该至少一个铣刀工具与该伺服马达通过该至少一个承载结构设于该基台上的支撑结构上，且该承载结构于其同一端侧上配置该伺服马达及该铣刀工具，且该定位结构的外侧配置止挡部，以挡住该目标物的侧面。

或者，该带动结构包含一滚珠螺杆、接合该滚珠螺杆的轴承及接合该滚珠螺杆的螺帽，该轴承设置于一固定于该基台上的轴承座上，该螺帽固定在该支撑结构的底部。

进一步，该基台上设置有一动力组，其通过一减速机固设于该基台上，且该动力组驱动该减速机转动该滚珠螺杆。

前述的铣高装置中，还包括多个配置于该支撑结构底部的滑块及多个配置于该基台上且对应接合该滑块的滑轨，使该滑块沿该滑轨直线移动，令该带动结构可同时带动该支撑结构及其上的两个承载结构与固定于该承载结构上的该伺服马达与该铣刀工具一并相对该基台位移一定距离。

前述的铣高装置中，还包括导引结构，其包含滑轨与接合该滑轨的滑座，该滑轨固定于该支撑结构上，该滑座固定于该承载结构上，以令该承载结构通过该导引结构设于该支撑结构上，以当该调整结构作动时，能带动该承载结构及其上的铣刀工具相对该支撑结构进行升降。

前述的铣高装置中，该调整结构包含一转杆及一由该转杆转动的转盘，且该调整结构转动一减速机而带动一螺杆转动，以令该螺杆驱动一固定于该承载结构上的螺帽进行上、下运动，使得该螺杆驱动该承载结构升降，并一并使该铣刀工具位移至所需的高度位置。

前述的铣高装置中，该支撑结构上设有限位挡板，且该基台上设有抵靠该限位挡板的限位器，以通过该限位器控制该限位挡板的位置而控制该支撑结构的位移距离。

前述的铣高装置中，该铣高装置共设置两个独立的支撑结构及四个独立的该承载结构，且一个独立的该支撑结构及两个独立的该承载结构作为一机组共设置两组机组，以令该两组机组分别平行设置于该定位结构的相对两侧，且单一机组中的两个独立的该承载结构分别固定于一个独立的该支撑结构的相对两侧上，使得该承载结构上的每一该铣刀工具同时由同一个动力组驱动。

由上可知，本发明的铣高装置及其铣高组件，主要通过该伺服马达作动该铣刀工具，使该铣高组件针对如高架地板进行脚座高度加工处理，以加快生产时程而提高生产效率，同时减少人力成本。

附图说明

图1A为本发明的铣高装置应用于加工设备的主视立体示意图。

图1A-1为本发明的铣高装置应用于加工设备的后视立体示意图。

图1B为图1A的加工设备的运输装置的立体示意图。

图1B-1为图1B的局部放大立体示意图。

图1B-2为图1B的另一实施例的主视平面示意图。

图1B-3为图1B-2的俯视平面示意图。

图1C为图1A的加工设备欲加工的目标物的俯视立体示意图。图1C-1为图1C的下视立体示意图。

图1C-2为图1C的侧视平面示意图。

图1D为图1A的加工设备已加工完成的目标物的侧视平面示意图。

图2A为本发明的铣高装置的立体示意图。

图2A-1为图2A的局部分解立体示意图。

图2B为图2A的另一实施例的俯视平面示意图。

图2C为图2B的左视平面示意图。

图2D为图2B的主视平面示意图。

图2E为图2A的局部放大透视图。

图2F为图2A的局部平面透视图。

附图标记如下：

1 加工设备

1a 运输装置

10 取放组件

10a 夹取部

10b 承载部

10c 动力部

10d 动力源

10e 伺服马达

100 夹持件

101 伸缩结构

102 汽缸

11,11a 支撑组件

110 杆架

111 横梁

112 滑轨

112a 齿条

113 齿轮

114 减速器

115,261 螺栓

116 滑座

2 铣高装置

2a 铣高组件

2b 固定装置

20 铣刀工具

20a 本体

200 铣刀

21 基台

21a 导轨与滑座的组合

210 滑块

211 滑轨

21c 侧面

22 定位结构

22a 架体

220 固定部

220a 止挡部

23 支撑结构

23a 限位挡板

23b 限位器

24 承载结构

24a 导引结构

240a 滑轨

241a 滑座

25 调整结构

250 转杆

251 转盘

25a 减速机

250a 螺杆

251a 螺帽

26 伺服马达

26a 联轴座

26b 铣刀头

26c,262 转轴

260 联轴器

263 上座体

264 下座体

27 带动结构

27a 滚珠螺杆

27b 螺帽

27c 轴承

270 轴承座

28 动力组

280 减速机

3 铣边装置

4 翻转装置

5 成孔装置

8,9 目标物

9a 第一表面

9b 第二表面

9c 侧面

9d 端面

90 脚座

91 凸缘

900 开孔

D,d 宽度

H 高度差

S 工作面

X,Y,Y1,Z 箭头方向

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附附图所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所公开的内容，以供本领域技术人员的了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所公开的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

图1A及图1A-1为本发明的加工设备1的立体示意图。如图1A及图1A-1所示，该加工设备1包括：一运输装置1a、一铣高装置2、一铣边装置3、一翻转装置4以及一成孔装置5。

于本实施例中，该加工设备1将生产线的方向定义为左、右方向(如箭头方向Y)，且将垂直该生产线的方向定义为前、后方向(如箭头方向X)，而将沿该加工设备1的高度方向定义为上、下方向(如箭头方向Z)。应可理解地，该方位用于说明本实施例的配置，并无特别限制。

所述的运输装置1a用于输送(如夹取)目标物9至所需的生产线的加工位置上，故该运输装置1a配置于该铣高装置2、铣边装置3、翻转装置4及成孔装置5等用以放置该目标物9的上方周围处，以利于将该目标物9置放于该铣高装置2、铣边装置3、翻转装置4及/或成孔装置5上。

于本实施例中，如图1B所示，该运输装置1a包含至少一取放组件10及一以可位移方式架设该取放组件10的支撑组件11(该支撑组件11包含有两杆架110及一设于该两杆架110上的横梁111)，以令该取放组件10用于取放该目标物9，且使该取放组件10配合该支撑组件11位移以移动该目标物9。

再者，该取放组件10包含一具有夹持件100的夹取部10a及一用以架设该夹取部10a的承载部10b。

于一实施例中，如图1B-1所示(或图1B-2及图1B-3所示的支撑组件11a)，该横梁111上可配置一用以导引该取放组件10位移的滑轨112及滑座116，其中，该滑轨112固定在该横梁111上，该滑座116固定在该承载部10b上，该滑座116与该承载部10b在该滑轨112上直线运动，并配置有至少一齿条112a及啮合该齿条112a且轴接该取放组件10的齿轮113，该齿条112a固定在该横梁111上，一伺服马达10e与减速器114固定在该承载部10b上，以通过该伺服马达10e或动力部10c转动该齿轮113而使该齿轮113沿该齿条112a滚动以直线位移该取放组件10，使该取放组件10通过该滑轨112能稳定直线位移于两杆架110之间。具体地，该伺服马达10e配合一固定(如图1B-1所示的螺栓115)于该承载部10b上的减速器114转动该齿轮113。应可理解地，有关该支撑组件11,11a的种类繁多，并无特别限制。

例如，该夹取部10a的夹持件100可依需求调整宽度D以夹取不同宽度的目标物9，可使用油压缸或气压缸(其作为动力源10d)控制两个夹取部10a的距离，以夹紧或放松目标物9，且该承载部10b为移动机架，其以垂直该横梁111的方式架设于该横梁111(或该滑轨112)上并枢接该齿轮113，该齿轮113啮合于该齿条112a(如图1B-1所示)，该齿轮113通过外力(如伺服马达10e)配合该减速器114作驱动，使得该取放组件10可在一滑座(如该承载部10b)与滑轨组件(如该滑轨112及其上的齿条112a与齿轮113)上朝箭头方向Y作直线来回运动。具体地，该夹取部10a通过多个动力源10d(如图1B所示的气压或油压汽缸)带动多个夹持件100外伸或内缩(朝箭头方向Y)，以产生张开或夹住动作，且于该承载部10b底部配置一连接该夹取部10a的伸缩结构101(如图1B-1所示的导杆)，以通过汽缸102升降该夹取部10a。

另外，该取放组件10的数量可依需求设定。例如，于对应该铣高装置2、铣边装置3与翻转装置4的加工处分别配置该取放组件10，故至少设置两组取放组件10。具体地，各该取放组件10分别设于该铣高装置2与该铣边装置3之间及该铣边装置3与该翻转装置4之间，且可依需求将该取放组件10增设于该杆架110与该铣高装置2之间(如图1B-2所示的虚线)，使多个取放组件10作为该目标物9的中间转运组件，以通过不断取放该目标物9至各加工处，以完成整个生产线的加工处理流程。

另外，该目标物9为高架地板，如图1C、图1C-1及图1C-2所示，其具有相对的第一表面9a(如地板面)与第二表面9b(如底侧端部)及邻接该第一与第二表面9a,9b的侧面9c。例如，该目标物9大致呈矩形体(如正方形板)，该目标物9底部(如该第二表面9b之侧，其为高架地板底部)为蜂巢状，并于该目标物9的第二表面9b的四个角落上形成有脚座90，以于该四个脚座90设置开孔900(如图1D所示)，使用螺丝分别将四个脚座90固定于该高架地板用的支撑脚架上。具体地，该脚座90的端面9d微凸出(如图1C-2所示的高度差h)该目标物9的第二表面9b，且于该第一表面9a的边缘形成有凸出该侧面9c的凸缘91，该凸缘91即为该铣边装置3需加工高架地板的四个边缘。本实施例的目标物9为高架地板，故以下将该目标物9称为高架地板。

图2A至图2F为本发明的铣高装置2的示意图。于本实施例中，所述的铣高装置2设于整个生产线的加工处理流程的最前期，其配合该运输装置1a作动，以用于加工该脚座90的端面9d，例如，清除该高架地板的四个脚座90的端面9d毛边，以加工处理该高架地板所需的高度尺寸。

如图2A至图2F所示，所述铣高装置2包括加工该目标物9四个脚座90端面9d的铣高组件2a，该铣高组件2a包含至少一个铣刀工具20、至少一个伺服马达26、至少一个支撑结构23、分别设于该支撑结构23两侧上并架设多个铣刀工具20的承载结构24及调整结构25。所述目标物9固定于固定装置2b上，该固定装置2b包括一基台21、一平行设于该基台21上的定位结构22，使得至少一个铣高组件2a设于该基台21上并位于该定位结构22的周围，使该铣高组件2a对应该定位结构22并相对该定位结构22升降，以调整对该目标物9(高架地板)的铣高加工量，该铣高加工量设定完成后，再进行水平移动以对该目标物9的脚座90加工，并于完成该目标物9的铣高处理后，令该运输装置1将该目标物9从该定位结构22上移开。

所述的基台21为机具工作台，其大致呈矩形体(或长方体)，且其工作面S亦呈矩形(或长方形)平面。

于本实施例中，该基台21内可配置生产线所需的机电组件，如马达、电线或其它相关机组，并无特别限制。

所述的定位结构22配置于该基台21的工作面S的中间处，以定位承载如图2A所示的该目标物9。

于本实施例中，该定位结构22为框架体，如两平行排设的直条状架体22a或正方形框体，且该铣高组件2a配置于多个架体22a的相对两侧(如前、后侧)，该固定装置2b还包括至少一个固定部220(如转角缸夹具)，该固定部220配置于该定位结构22的相对两侧的外侧。于使用时，本实施例的固定部220使用转角缸夹具，将该高架地板固定于该基台21上，并分别于多个架体22a的其中一侧各设置至少一个转角缸夹具，以于进行铣除作业的过程中，限制该高架地板位移而避免偏离该定位结构22。

进一步，该固定装置2b还包括至少一个止挡部220a，该止挡部220a设置于该定位结构22的外侧(如垂直于该定位结构22设置该转角缸夹具之侧的另一侧)，该止挡部220a挡住该高架地板的侧面9c，以利于作业员将目标物9推放(如朝箭头方向Y1)于该定位结构22上。应可理解地，亦可通过该运输装置1从进料处(图略)夹取需加工处理的目标物9并将其放置于该定位结构22上的加工位置。

所述的铣高组件2a对称配置于该定位结构22的相对两侧(如前、后侧)，且如图2A及图2A-1所示，各该铣高组件2a包含至少一个铣刀工具20、以可位移方式设于该基台21上的至少一个支撑结构23及分别设于该支撑结构23两侧上并架设多个铣刀工具20的承载结构24，通过该支撑结构23相对该基台21位移，以令该承载结构24及其上的铣刀工具20靠近或远离该定位结构22。

于本实施例中，该铣高装置2共设置两个独立的支撑结构23及四个独立的该承载结构24，且一个独立的支撑结构23及两个独立的该承载结构24作为一机组(共两组机组)，以令该两机组分别平行设置于该定位结构22的相对两侧，且单一机组中的两个独立的该承载结构24分别固定于一个独立的支撑结构23的相对两侧上，使得各该承载结构24上的两个铣刀工具20可同时由同一个动力组28驱动并和该承载结构24一起直线位移，且两个动力组28同时驱动该支撑结构23，以快速同时加工该目标物9的四个脚座90至所需的高度，其中，该铣刀工具20于其本体20a底端处配置有一铣刀200。应可理解地，有关铣刀200的种类繁多，并无特别限制。

再者，该支撑结构23为座体，其以可位移的方式配置于该基台21的工作面S上，且该基台21的工作面S上设置一带动该支撑结构23位移的带动结构27及一作动该带动结构27的动力组28。例如，该动力组28为马达，其通过一减速机280固设于该基台21的侧面21c上，且该带动结构27包含一滚珠螺杆27a、轴承(图未示)及一螺帽27b，其中，该轴承设置于一轴承座270(其固设于该基台21的侧面21c上)上，并使该滚珠螺杆27a的其中一端接合该轴承座270的轴承，并将该螺帽27b固定在该支撑结构23的底部，当该动力组28驱动该减速机280转动该滚珠螺杆27a时，使得该滚珠螺杆27a旋转时可带动该螺帽27b上的支撑结构23作直线往复运动一定距离，其中，该距离大于或等于该脚座90的宽度d(如图1C-2所示)，致使该滚珠螺杆27a带动该支撑结构23靠近或远离该定位结构22。进一步，可于该支撑结构23侧面上设置至少一限位挡板23a，并于该基台21上设置至少一限位器23b，以通过该限位挡板23a接触该限位器23b的位置而控制该铣刀工具20的加工行程。若令两个动力组28同时分别带动其所对应的滚珠螺杆27a转动，使得该铣刀工具20能同时位移至所需位置，以缩短加工时间。

具体地，一导轨与滑座的组合21a于该支撑结构23底部配置多个滑块210以作为滑座，且于该基台21上配置多个对应接合该滑块210的滑轨211以作为导轨，使该滑块210沿该滑轨211直线移动，令该带动结构27可同时带动该支撑结构23及其上的两个承载结构24与固定于该承载结构24上的该伺服马达26与该铣刀工具20一并相对该基台21位移一定距离(大于或等于该脚座90的宽度d)，以加工四个脚座90的端面9d，达成该高架地板所需的高度。应可理解地，驱动该支撑结构23亦可以液压缸或气压缸方式取代。

另外，该承载结构24呈L形架体，其以对称方式设于该支撑结构23的左、右两侧，该承载结构24于其同一端侧上配置一伺服马达26及该铣刀工具20，且该承载结构24于朝向该定位结构22的端侧配置该铣刀工具20，以通过该伺服马达26作动该铣刀工具20转动而加工该目标物9的脚座90至所需的高度。具体地，如图2E及图2F所示，该伺服马达26使用螺栓261固定在联轴座26a的上座体263上，而该联轴座26a的下座体264使用螺栓261固定在该铣刀工具20的铣刀头26b上，在该联轴座26a内具有一轴接该伺服马达26与该铣刀头26b的联轴器260，其为采用高减振材料制成的圆筒状构造，其中，该伺服马达26的转轴26c固定在该联轴器260的其中一端，而该铣刀头26b的转轴262固定在该联轴器260的另一端，且四个伺服马达26同时分别转动，使得该铣刀头26b能同时加工该目标物9的四个脚座90至所需的高度，可节省四分之三的加工时间。

另外，该承载结构24可相对该支撑结构23进行升降(朝箭头方向Z上、下移动)，且该支撑结构23上配置有一如转杆250与转盘251组合的调整结构25，该调整结构25包含一转杆250及一由该转杆250转动的转盘251，以通过手动该转杆250转动该转盘251，令该调整结构25转动一减速机25a该减速机25a再带动一螺杆250a转动，该螺杆250a再驱动一螺帽251a进行上、下运动，因该螺帽251a固定于该承载结构24上，使得该螺杆250a可驱动该承载结构24升降(如箭头方向Z)，并使该铣刀工具20位移至所需的高度位置。例如，该承载结构24可通过导引结构24a设于该支撑结构23上，该导引结构24a包含滑轨240a与接合该滑轨240a的滑座241a，其中，该滑轨241a分别固定于该支撑结构23上的相对两侧的表面上，该滑座241a分别固定于该承载结构24上，使得该转杆250转动该转盘251时，可分别各自带动该承载结构24上的铣刀工具20在该滑轨241a上沿上、下方向(如箭头方向Z)直线移动，并依该调整结构25上的数值仪表上的刻度尺调整该铣刀工具20至欲加工该脚座90所需的高度。具体地，该调整结构25的转盘251上可配置一数值仪表(图未示)，以明确控制该承载结构24的高度位置，使该铣刀工具20能铣出该目标物9的四个脚座90所需的高度，如从铣前高架地板的高度56㎜至铣后55㎜。

当于生产线上使用该加工设备1时，通过该运输装置1a的其中一取放组件10将单一目标物9运送至该铣高装置2中，以令该铣高装置2对该目标物9的四个脚座90进行铣高作业(即铣削毛边)。待完成铣高作业完成后，通过该运输装置1a的另一取放组件10将该目标物9从该铣高装置2运送至该铣边装置3以进行铣边作业，使该铣边装置3对该目标物9的四个侧面9c上的凸缘91铣削毛边。

由于前期铣削作业针对高架地板的底部(该目标物9的第二表面9b)进行加工处理，而后期钻孔作业需于高架地板的顶面(该目标物9的第一表面9a)进行加工处理，故于进行钻孔作业前，需先将高架地板翻面。因此，通过该运输装置1a的另一取放组件10将该目标物9从该铣边装置3运送至翻转装置4上，使该目标物9翻转180度后移动至该成孔装置5。

最后，通过该成孔装置5进行该目标物9的脚座90处所需的沉头孔的钻孔作业(如图1D所示的开孔900)，且待结束该钻孔动作后，再将该完成加工处理的目标物8(如图1D所示)出料，以完成整个高架地板的加工处理流程。

综上所述，本发明的铣高装置2及其铣高组件2a，主要通过该伺服马达26作动该铣刀工具20，该伺服马达26通过该联轴器260与该铣刀工具20以直线方式组合成一体，可缩小体积，以通过该伺服马达26直接驱动该铣刀工具20转动。因此，本发明的主要特征使用该伺服马达26直接驱动该铣刀工具20转动，不仅可缩小该铣高装置2的体积，且因可数字控制该伺服马达26转动，以提高加工的精度及加工速度，此乃现有技术使用一般马达驱动无法达成的效率。

再者，通过该铣高组件2a针对高架地板进行脚座90的高度的加工处理，以加快生产时程而提高生产效率，同时减少人力成本。

另外，该伺服马达26通过联轴器260作驱动，以有效减震，使该铣高装置2及其铣高组件2a于运作时能降低噪音。例如，相较于传统皮带传动的马达，该伺服马达26与该铣刀工具20以直线方式组合成一体，不仅减少了传统的传动机构需配置两个皮带轮及皮带(即传统的马达需使用皮带轮驱动铣刀工具旋转加工)，且明显减小体积，并大幅提高精度，更减少皮带轮驱动所产生的振动及噪音等问题。

因此，本发明的功效增进处如下：

第一点、采用伺服马达26的优点：

1、响应速度快，伺服马达26可在短时间内达到所需速度(2000RPM以上)，以减少等待时间，从而提高地板加工速度。

2、伺服马达26可使用的转速范围广(3000～5000RPM)，依据不同的地板加工厚度，调整所需转速，增加刀具使用时间(寿命)，得以提高加工的精度。例如，高架地板厚度加工范围从1mm提升至2～12mm的区间时，切削厚度变大，切削抗力也增大，使切削热度会增加，故通过调整伺服马达26的转速，使切削速度降低。

3、伺服马达26在不同的转速下都能保持平稳的转矩，且直接驱动铣刀工具20进行加工，不会有传统步进马达在高负荷、惯性过大或转速增加时所造成转矩不足的问题，进而无法驱动铣刀工具的问题。须知，传统步进马达的转矩(扭力)会随着转速的增加而递减。

第二点、本发明的伺服马达26与该铣刀工具20以直线方式组合成一体直接驱动的方式的优点：

1、更节省占用空间，且整体铣高装置2的尺寸更小。

2、可提升效率，功率不会消耗在减速机构中。例如，传统马达所采用的皮带、链条或变速箱中的组件会相互摩擦。

3、可降低噪音。本发明的整体配置较简单，零件较少，因而不易产生振动，所以产生的噪音也较小。

4、可延长寿命，且零组件较少也表示容易损坏的零件变少。例如，传统加工系统的损坏多半来自零件的老化(如皮带的拉伸)或应力。

上述实施例仅用以例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修改。因此本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (12)

1.一种铣高组件，其特征在于，包括：

铣刀工具，其加工目标物，其中，该目标物具有相对的第一表面与第二表面、邻接该第一表面与第二表面的侧面及凸出该侧面的凸缘，且该第二表面的四个角落上具有四个脚座；

伺服马达，其通过联轴器与该铣刀工具以直线方式组合成一体，且该伺服马达通过该联轴器直接驱动该铣刀工具，该伺服马达使用螺栓固定在一联轴座的上座体上，而该联轴座的下座体使用螺栓固定在该铣刀工具的铣刀头上，该联轴器设在该联轴座内以轴接该伺服马达与该铣刀头，其中，该联轴器为采用高减振材料制成的圆筒状构造，且该伺服马达的转轴固定在该联轴器的其中一端，而该铣刀头的转轴固定在该联轴器的另一端；

支撑结构，其相对两侧的表面上分别设置有滑轨；

承载结构，其以对称方式设于该支撑结构的左、右两侧，且该承载结构的其中一侧上配置该伺服马达及该铣刀工具，而另一侧配置一滑座；以及

调整结构，其带动该承载结构上的铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动至加工该脚座所需的高度；

其中，该铣高组件包含有四个伺服马达，以令该四个伺服马达同时分别转动，使得该铣刀工具能同时进行加工。

2.如权利要求1所述的铣高组件，其特征在于，该承载结构呈L形架体，其以对称方式设于该支撑结构的左、右两侧，且该承载结构于朝向其中一端侧配置该铣刀工具与该伺服马达，使得该承载结构上的铣刀工具在该滑轨上沿上、下方向直线移动。

3.如权利要求1所述的铣高组件，其特征在于，该支撑结构的底部固定一螺帽与一接合该螺帽的滚珠螺杆，并通过动力组带动该滚珠螺杆转动以驱动该螺帽作直线运动，使得该支撑结构进行直线位移，且该支撑结构为两个，以令两个该动力组同时分别带动其所对应的该滚珠螺杆转动，使得该铣刀工具能同时位移至所需位置。

4.一种铣高装置，其特征在于，包括：

如权利要求1所述的铣高组件；

基台，其具有工作面；

定位结构，其平行设于该工作面上以承载该目标物并限制该目标物位移；

固定部，其对应设于该定位结构的相对两侧，以将该目标物压制于该定位结构上；以及

带动结构，其带动该支撑结构位移，以驱动该铣高组件直线运动而进行该目标物的铣高处理。

5.如权利要求4所述的铣高装置，其特征在于，该铣高组件以可位移的方式设于该基台的工作面上且分别设置于该定位结构的相对两侧，以对该目标物进行铣高处理而加工该目标物的脚座的端面，且该铣刀工具与该伺服马达通过该承载结构设于该基台上的支撑结构上，且该承载结构于其同一端侧上配置该伺服马达及该铣刀工具，且该定位结构的外侧配置止挡部，以挡住该目标物的侧面。

6.如权利要求4所述的铣高装置，其特征在于，该带动结构包含一滚珠螺杆、接合该滚珠螺杆的轴承及接合该滚珠螺杆的螺帽，该轴承设置于一固定于该基台上的轴承座上，该螺帽固定在该支撑结构的底部。

7.如权利要求6所述的铣高装置，其特征在于，该基台上设置有一动力组，其通过一减速机固设于该基台上，且该动力组驱动该减速机转动该滚珠螺杆。

8.如权利要求4所述的铣高装置，其特征在于，该装置还包括多个配置于该支撑结构底部的滑块及多个配置于该基台上且对应接合该滑块的滑轨，使该滑块沿该滑轨直线移动，令该带动结构可同时带动该支撑结构及其上的两个承载结构与固定于该承载结构上的该伺服马达与该铣刀工具一并相对该基台位移一定距离。

9.如权利要求4所述的铣高装置，其特征在于，该装置还包括导引结构，其包含滑轨与接合该滑轨的滑座，该滑轨固定于该支撑结构上，该滑座固定于该承载结构上，以令该承载结构通过该导引结构设于该支撑结构上，以当该调整结构作动时，能带动该承载结构及其上的铣刀工具相对该支撑结构进行升降。

10.如权利要求9所述的铣高装置，其特征在于，该调整结构包含一转杆及一由该转杆转动的转盘，且该调整结构转动一减速机而带动一螺杆转动，以令该螺杆驱动一固定于该承载结构上的螺帽进行上、下运动，使得该螺杆驱动该承载结构升降，并一并使该铣刀工具位移至所需的高度位置。

11.如权利要求4所述的铣高装置，其特征在于，该支撑结构上设有限位挡板，且该基台上设有抵靠该限位挡板的限位器，以通过该限位器控制该限位挡板的位置而控制该支撑结构的位移距离。

12.如权利要求4所述的铣高装置，其特征在于，该铣高装置共设置两个独立的支撑结构及四个独立的该承载结构，且一个独立的该支撑结构及两个独立的该承载结构作为一机组共设置两组机组，以令该两组机组分别平行设置于该定位结构的相对两侧，且单一机组中的两个独立的该承载结构分别固定于一个独立的该支撑结构的相对两侧上，使得该承载结构上的每一该铣刀工具同时由同一个动力组驱动。