TWM624982U - 銑邊裝置及其銑邊組件 - Google Patents

Abstract

一種銑邊裝置，係包括：具有工作面之基台，以及至少一以可位移方式設於該工作面上之銑邊組件，俾藉由該銑邊組件針對目標物進行側面加工處理，以加快生產時程且提高生產效率。

Description

銑邊裝置及其銑邊組件

本創作係關於一種處理毛邊之機具，特別是指一種銑邊裝置及其銑邊組件。

目前，高架地板裝置廣泛應用在防靜電的機房或無塵室中，其中， 針對現有鋁合金壓鑄成型的高架地板，一般需經由開模、熔鋁、壓鑄、成型以及修邊等主要五道工序製得。由於在成型過程中，高架地板的表面和底部會有多處毛邊，這些瑕疵毛邊在安裝過程中，一方面會使得高架地板之間無法緊密貼合，也無法與平臺框架之間貼合，另一方面也不利於工人安裝，且對工人會存在一定的安全隱憂。

然而，現有方式中，須採用人工方式針對成型後的高架地板的四個側面去除毛邊，不僅生產效率不高，且每次加工都需浪費大量人力而費時費力。

因此，如何克服上述習知技術之種種缺失，實已成為目前業界亟待克服之難題。

鑑於上述習知技術之缺失，本創作提供一種銑邊組件，係包括：至少一個銑刀工具；支撐結構，係為板座體，其帶動該銑刀工具直線位移；承載結構，係以可移動方式設於該支撐結構上且承載該銑刀工具，以令該承載結構及該銑刀工具接近或遠離目標物，使該銑刀工具進行該目標物之銑邊處理；以及至少一個伺服馬達，其與該銑刀工具以直線方式組合成一體，係配置於該承載結構上，以直接驅動該銑刀工具。

前述之銑邊組件中，該支撐結構之位移方向與該承載結構之位移方向係相互垂直。

前述之銑邊組件中，該支撐結構上配置有軌道，且該承載結構上配置有至少一配合該軌道之滑塊，以令該滑塊在該軌道上移動，使該承載結構相對該支撐結構位移。

前述之銑邊組件中，該承載結構上固設滾珠螺帽，且以一馬達驅動一滾珠螺桿轉動而帶動該滾珠螺帽作直線運動，以帶動該承載結構直線位移而位移該銑刀工具至所需之位置。

本創作復提供一種銑邊裝置，係包括：前述之銑邊組件；基台，係具有工作面，以令該銑邊組件以可位移之方式設於該工作面上，其中，該支撐結構以可移動方式設於該基台上；定位結構，係設於該工作面上以置放該目標物，並使該銑邊組件設置於該定位結構的側邊，以相對該定位結構位移而進行該目標物之銑邊處理，其中，該目標物係具有相對之第一表面與第二表面、鄰接該第一與第二表面之側面及凸出該側面之凸緣，且該第二表面之四個角落上係具有四個腳座；以及固定部，係對應該定位結構配置，以將該目標物壓制於該定位結構上。

前述之銑邊裝置中，該固定部係配置於該定位結構之上方及/或其中一對角處外側。例如，該固定部係藉由動力源產生下壓或上拉運動，當該固定部於下壓時壓住該目標物之第二表面，而於上拉時分離該目標物。

前述之銑邊裝置中，該基台上係固定一雙軌道結構，並於該支撐結構之底部固定一用於安裝至該雙軌道結構上之滑座，使該滑座能於該雙軌道結構上滑動以帶動該支撐結構直線位移。

前述之銑邊裝置中，該支撐結構上係固設滾珠螺帽，並以一馬達驅動一滾珠螺桿轉動，以帶動該滾珠螺帽作直線運動，致使該支撐結構相對該基台沿該定位結構之邊緣直線位移，使該銑刀工具能沿該目標物之側面直線位移，以加工該目標物之凸緣。

前述之銑邊裝置中，該基台之工作面上設置一導引該支撐結構位移之限位結構，且該限位結構係為軌道結構。

前述之銑邊裝置中，該基台上係設置有至少一動力組，且該動力組包含一帶動該支撐結構位移之第一馬達及一帶動該承載結構位移之第二馬達。

由上可知，本創作之銑邊裝置及其銑邊組件，主要藉由該伺服馬達驅動該銑刀工具，使該銑邊組件針對如高架地板之目標物進行側面毛邊之銑除處理，以加快生產時程而提高生產效率，同時減少人力需求。

以下藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本創作之其他優點及功效。

須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本創作可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本創作所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本創作所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本創作可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本創作可實施之範疇。

圖1及圖1-1係為本創作之加工設備1之立體示意圖。如圖1及圖1-1所示，該加工設備1係包括：一運輸裝置1a、一銑高裝置2、一銑邊裝置3、一翻轉裝置4以及一成孔裝置5。

於本實施例中，該加工設備1係將生產線之方向定義為左、右方向（如箭頭方向Y），且將垂直該生產線之方向定義為前、後方向（如箭頭方向X），而將沿該加工設備1之高度方向定義為上、下方向（如箭頭方向Z）。應可理解地，該方位係用於說明本實施例之配置，並無特別限制。

所述之運輸裝置1a係用於輸送（如夾取）目標物9至所需之生產線之加工位置上，故該運輸裝置1a係配置於該銑高裝置2、銑邊裝置3、翻轉裝置4及成孔裝置5等用以放置該目標物9之上方周圍處，以利於將該目標物9置放於該銑高裝置2、銑邊裝置3、翻轉裝置4及/或成孔裝置5上。

於本實施例中，如圖1A所示，該運輸裝置1a係包含至少一取放組件10及一以可位移方式架設該取放組件10之支撐組件11，以令該取放組件10用於取放該目標物9，且使該取放組件10配合該支撐組件11位移以移動該目標物9。例如，該支撐組件11係為框架結構，其具有兩組立設於基礎表面（如地板上）相對兩側之門型桿架110及跨設於該些桿架110間的橫樑111，且該橫樑111位於該銑高裝置2、銑邊裝置3與翻轉裝置4的上方處以作為該取放組件10位移之路徑。應可理解地，有關該支撐組件11之種類繁多，並無特別限制。

再者，該取放組件10係包含一具有夾持件100之夾取部10a及一用以架設該夾取部10a之承載部10b。例如，該夾取部10a之夾持件100可依需求調整寬度D以夾取不同寬度的目標物9，可使用油壓缸或氣壓缸（其作為動力源10d）控制兩個夾取部10a之距離，以夾緊或放鬆目標物9，且該承載部10b係為移動機架，其以垂直該橫樑111之方式架設於該橫樑111（或該限位件112）上，並樞接一齒輪（未圖示），該齒輪（未圖示）嚙合於一齒條112a（如圖1B所示），該齒輪藉由一驅動力以在該齒條112a上作直線運動，使得該取放組件10可在一滑座（如該承載部10b）與滑軌組件（如該限位件112及其上之齒條112a與齒輪）上朝箭頭方向Y作直線來回運動。具體地，該夾取部10a藉由複數動力源10d（如圖1A所示之氣壓或油壓汽缸）帶動該些夾持件100外伸或內縮（朝箭頭方向Y），以產生張開或夾住動作，且於該承載部10b底部係配置一連接該夾取部10a之伸縮結構101，以升降該夾取部10a。較佳地，該承載部10b上方可配置用以帶動該承載部10b位移之馬達（未圖示），以驅動該齒輪在該齒條112a上作直線運動。

又，該取放組件10之數量可依需求設定。例如，於對應該銑高裝置2、銑邊裝置3與翻轉裝置4之加工處分別配置該取放組件10，故至少設置兩組取放組件10。具體地，各該取放組件10分別設於該銑高裝置2與該銑邊裝置3之間、及該銑邊裝置3與該翻轉裝置4之間，且可依需求將該取放組件10增設於該桿架110與該銑高裝置2之間，使該些取放組件10作為該目標物9之中間轉運組件，以藉由不斷取放該目標物9至各加工處，俾完成整個生產線之加工處理流程。

另外，該目標物9係為高架地板，如圖1C、圖1C-1及圖1C-2所示，其具有相對之第一表面9a（如地板面）與第二表面9b（如底側端部）及鄰接該第一與第二表面9a,9b之側面9c。例如，該目標物9係大致呈矩形體（如正方形板），該目標物9底部（如該第二表面9b之側，其為高架地板底部）係為蜂巢狀，並於該目標物9之第二表面9b之四個角落上形成有腳座90，以於該四個腳座90設置開孔900（如圖1D所示），使用螺絲分別將四個腳座90固定於該高架地板用之支撐腳架上。具體地，該腳座90之端面9d係微凸出（如圖1C-2所示之高度差h）該目標物9之第二表面9b，且於該第一表面9a之邊緣係形成有凸出該側面9c之凸緣91，該凸緣91即為該銑邊裝置3需加工高架地板之四個邊緣。本實施例之目標物9係為高架地板，故以下將該目標物9稱為高架地板。

圖2A至圖2C係為本創作之銑邊裝置3之示意圖。於本實施例中，所述之銑邊裝置3之銑邊組件3a係配合該運輸裝置1a作動以用於加工如圖1C至圖1D所示之該目標物8,9(高架地板)之側面9c上之凸緣91，該凸緣91為銑邊裝置3以快速完成加工該高架地板的四個邊緣例如，清除該高架地板之四周側邊的毛邊，以加工處理該高架地板的四個邊緣尺寸。具體地，藉由人機操控介面以可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）方式輸入加工數值，以控制欲加工處理該高架地板的四個邊緣尺寸。

如圖2A至圖2C所示，用以加工該目標物9四個邊緣凸緣91之銑邊組件3a，其包含至少一個伺服馬達36與銑刀工具30、一支撐結構33、及一設於該支撐結構33上以承載該些銑刀工具30之承載結構34，且該銑刀工具30係於其本體30a頂端處配置有一銑刀300，而該承載結構34係以可移動方式設於該支撐結構33上。所述之目標物9係固定於固定組件3b上，該固定組件3b係包括一基台31、及一設於該基台31上之定位結構32，使得至少一銑邊組件3a可設於該基台31上並位於該定位結構32之周圍，以令該運輸裝置1a將該目標物9置放於該定位結構32上，使該銑邊組件3a相對該定位結構32位移以進行該目標物9之銑邊處理。

所述之基台31係為機具工作台，其大致呈矩形體，且其工作面S亦呈矩形平面。

於本實施例中，該基台31內可配置生產線所需之機電組件，如馬達、電線或其它相關機組，並無特別限制。

所述之定位結構32係配置於該基台31之工作面S之中間處，如圖2A-1所示，以定位承載如圖1C所示之該目標物9。

於本實施例中，該定位結構32係為多層矩形板塊體，其上方具有一正方形置放平台32a，該高架地板放置於該置放平台32a上，以令該銑邊組件3a分別設置於該置放平台32a之四個側邊（本實施例中係共顯示有四個銑邊組件3a）。

再者，該固定組件3b更包括至少一個固定部320,320a，該固定部320,320a係配置於該置放平台32a之外側，以限制該目標物9位移而避免偏位。例如，於該基台31之前、後兩側上分別設置一如龍門狀之支撐架39，如圖2A-2所示，以於該支撐架39表面所延伸之主架390上架設該固定部320，故當該目標物9置放於該置放平台32a上後，藉由該些固定部320對角壓緊夾固該目標物9之腳座90，以防止該目標物9於銑邊過程中發生偏位。

又，該固定部320a亦可配置於該置放平台32a之上方，以限制該目標物9位移而偏位。例如，該支撐架39配置一臂架391，如圖2A-2所示，其樞接一支架392，以藉由該支架392架設該固定部320a，故當該目標物9置放於該置放平台32a上後，藉由轉動該支架392，使該些固定部320a下壓緊固該目標物9之第二表面9b，以防止該目標物9於銑邊過程中發生偏位。

所述之銑邊裝置3係配置有至少一個銑邊組件3a，其分別配置於該定位結構32(或該置放平台32a)之各側邊(如前、後、左及右側)外。

於本實施例中，各該銑邊組件3a係包含該銑刀工具30、一設於該基台31上之支撐結構33、及設於該支撐結構33上以承載該些銑刀工具30之承載結構34，且該銑刀工具30係於其本體30a頂端處配置有一銑刀300，而該承載結構34係以可移動方式設於該支撐結構33上，以位移該銑刀工具30至所需之位置。應可理解地，有關銑刀300之種類繁多，並無特別限制。

再者，該支撐結構33係為板座體，其以可位移之方式配置於該基台31之工作面S上。例如，於該基台31之工作面S上設有一限制該支撐結構33位移方向之限位結構37及一帶動該支撐結構33與該承載結構34位移之動力組38。具體地，該限位結構37係為雙軌道結構，該雙軌道結構係固定於該基台31上，該支撐結構33於底部固定一用於安裝至該限位結構37上之滑座330，使該滑座330能於限位結構37上滑動以帶動該支撐結構33直線位移。並於該支撐結構33之底部固定一滾珠螺帽(圖略)與一接合該滾珠螺帽之滾珠螺桿380(其固設於該基台31之工作面S上)，該動力組38係包含一第一馬達38a，以藉由該第一馬達38a帶動該滾珠螺桿380轉動並驅動該滾珠螺帽作直線運動，使得該支撐結構33相對該基台31沿該定位結構32之邊緣進行長距離直線位移，使該銑刀工具30能沿該目標物9之側面9c直線位移，以加工該目標物9之凸緣91。

又，該承載結構34係呈架座體，其以可移動方式設於該支撐結構33上，以令該銑刀工具30接近或遠離該定位結構32，且該動力組38復包含一帶動該承載結構34位移之第二馬達38b，其中，基於該定位結構32之其中一側邊，該支撐結構33之位移方向(如圖2B所示之移動方向f2,b2)與該承載結構34之位移方向(如圖2B所示之移動方向f1,b1)係相互垂直。例如，於該支撐結構33上側配置有一軌道35，以令該承載結構34下方之滑塊340配合該軌道35，該滑塊340在該軌道35上移動，使該第二馬達38b帶動該承載結構34相對該支撐結構33沿該軌道35進行短距離直線位移，因而該銑刀工具30能直線位移至所需之平面位置或加工位置，以接近或遠離該定位結構32。具體地，該承載結構34下側固定一滾珠螺帽（圖略），且該支撐結構33上固設一接合該滾珠螺帽之滾珠螺桿（圖略），以令該第二馬達38b轉動該滾珠螺桿，因該滾珠螺桿僅原地旋轉未移動，故該滾珠螺桿致動該滾珠螺帽產生直線位移，以令該滾珠螺帽直線驅動該承載結構34沿該軌道35位移，使該銑刀工具30直線位移至所需之加工位置。

另外，該承載結構34上係以一支架34a配置一伺服馬達36及該銑刀工具30，該伺服馬達36與該銑刀工具30以直線方式組合成一體，可縮小該承載結構34之體積，以藉由該伺服馬達36直接驅動該銑刀工具30轉動，使該銑刀300於目標位置處（如貼合該目標物9之側面9c之凸緣91）移除該目標物9之凸緣91之毛邊。本創作之主要特徵係使用該伺服馬達36直接驅動該銑刀工具30轉動，不僅可縮小該銑邊裝置3之體積，且因可數位控制該伺服馬達36轉動，以提高加工之精度及加工速度，此乃習知技術使用一般馬達驅動無法達成之效率。

當於生產線上使用該銑邊裝置3時，待完成銑高作業完成後，藉由該運輸裝置1a將單一目標物9從該銑高裝置2運送至該銑邊裝置3之定位結構32之置放平台32a上，並以該些固定部320,320a抵靠穩固該目標物9，其中，該目標物9係以其第一表面9a朝向該置放平台32a，而該第二表面9b朝上。

接著，藉由第二馬達38b將該承載結構34位移接近（如圖2B所示之移動方向f1）該定位結構32（或該置放平台32a），以將該銑邊組件3a位移至所需之位置，再藉由第一馬達38a將該支撐結構33沿該限位結構37直線滑動（如圖2B所示之移動方向f2）而移動該銑刀工具30，以令該伺服馬達36驅動該銑刀工具30之銑刀300對該目標物9之四個側面9c之凸緣91銑削毛邊，使該銑邊組件3a對應該定位結構32（或該置放平台32a）之各邊緣進行該目標物9之銑邊處理。

之後，藉由第二馬達38b將該承載結構34位移遠離（如圖2B所示之移動方向b1）該定位結構32（或該置放平台32a），以將該銑刀工具30位移至所需之位置，再藉由第一馬達38a將該支撐結構33沿該限位結構37直線滑動（如圖2B所示之移動方向b2）以將該銑邊組件3a移回原點。

綜上所述，本創作之銑邊裝置3藉由該伺服馬達36驅動該銑刀工具30，使該銑邊組件3a針對高架地板進行側面9c上之凸緣91之毛邊之加工處理，以加快生產時程而提高生產效率，同時減少人力需求。

再者，藉由該銑邊組件3a之迴圈式位移（如圖2B所示之移動方向f1,f2,b1,b2）設計，以避免該銑刀工具30之銑刀300重複銑除同一側面9c上之凸緣91，因而能避免該目標物9之側面9c上之凸緣91過度銑除而損壞或該銑刀300發出機械噪音。

上述實施例係用以例示性說明本創作之原理及其功效，而非用於限制本創作。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本創作之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本創作之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍。

1:加工設備 1a:運輸裝置 10:取放組件 10a:夾取部 10b:承載部 10d:動力源 100:夾持件 101:伸縮結構 11:支撐組件 110:桿架 111:橫樑 112:限位件 112a:齒條 2:銑高裝置 3:銑邊裝置 3a:銑邊組件 3b:固定組件 30:銑刀工具 30a:本體 300:銑刀 31:基台 32:定位結構 32a:置放平台 320:固定部 320a:固定部 33:支撐結構 330:滑座 34:承載結構 34a:支架 340:滑塊 35:軌道 36:伺服馬達 37:限位結構 38:動力組 38a:第一馬達 38b:第二馬達 380:滾珠螺桿 39:支撐架 390:主架 391:臂架 392:支架 4:翻轉裝置 5:成孔裝置 8,9:目標物 9a:第一表面 9b:第二表面 9c:側面 9d:端面 90:腳座 91:凸緣 900:開孔 f1,f2,b1,b2:移動方向 h:高度差 S:工作面 X,Y,Z:箭頭方向

圖1係為本創作之銑邊裝置應用於加工設備之前視立體示意圖。

圖1-1係為圖1之後視立體示意圖。

圖1A係為圖1之加工設備之運輸裝置之立體示意圖。

圖1B係為圖1A之標示B處之局部放大立體示意圖。

圖1C係為圖1之加工設備欲加工之目標物之上視立體示意圖。

圖1C-1係為圖1C之下視立體示意圖。

圖1C-2係為圖1C之側視平面示意圖。

圖1D係為圖1之加工設備已加工完成之目標物之側視平面示意圖。

圖2A係為本創作之銑邊裝置之立體示意圖。

圖2A-1係為圖2A之局部立體分解示意圖。

圖2A-2係為圖2A之局部立體分解示意圖。

圖2B係為圖2A之上視平面示意圖。

圖2C係為圖2A之側視平面示意圖。

3:銑邊裝置

3a:銑邊組件

3b:固定組件

30:銑刀工具

31:基台

32:定位結構

32a:置放平台

320,320a:固定部

33:支撐結構

330:滑座

34:承載結構

340:滑塊

35:軌道

36:伺服馬達

37:限位結構

38a:第一馬達

38b:第二馬達

380:滾珠螺桿

39:支撐架

S:工作面

X,Y,Z:箭頭方向

Claims (11)

1. 一種銑邊組件，係包括：至少一個銑刀工具；支撐結構，係為板座體，其帶動該銑刀工具直線位移；承載結構，係以可移動方式設於該支撐結構上且承載該銑刀工具，以令該承載結構及該銑刀工具接近或遠離目標物，使該銑刀工具進行該目標物之銑邊處理；以及至少一個伺服馬達，其與該銑刀工具以直線方式組合成一體，係配置於該承載結構上，以直接驅動該銑刀工具。
2. 如請求項1所述之銑邊組件，其中，該支撐結構之位移方向與該承載結構之位移方向係相互垂直。
3. 如請求項1所述之銑邊組件，其中，該支撐結構上配置有軌道，且該承載結構上配置有至少一配合該軌道之滑塊，以令該滑塊在該軌道上移動，使該承載結構相對該支撐結構位移。
4. 如請求項1所述之銑邊組件，其中，該承載結構上固設滾珠螺帽，且以一馬達驅動一滾珠螺桿轉動而帶動該滾珠螺帽作直線運動，以帶動該承載結構直線位移而位移該銑刀工具至所需之位置。
5. 一種銑邊裝置，係包括：如請求項1至4之任一者所述之銑邊組件；基台，係具有工作面，以令該銑邊組件以可位移之方式設於該工作面上，其中，該支撐結構以可移動方式設於該基台上；定位結構，係設於該工作面上以置放該目標物，並使該銑邊組件設置於該定位結構的側邊，以相對該定位結構位移而進行該目標物之銑邊處理，其中，該目 標物係具有相對之第一表面與第二表面、鄰接該第一與第二表面之側面及凸出該側面之凸緣，且該第二表面之四個角落上係具有四個腳座；以及固定部，係對應該定位結構配置，以將該目標物壓制於該定位結構上。
6. 如請求項5所述之銑邊裝置，其中，該固定部係配置於該定位結構之上方及/或其中一對角處外側。
7. 如請求項6所述之銑邊裝置，其中，該固定部係藉由動力源產生下壓或上拉運動，當該固定部於下壓時壓住該目標物之第二表面，而於上拉時分離該目標物。
8. 如請求項5所述之銑邊裝置，其中，該基台上係固定一雙軌道結構，並於該支撐結構之底部固定一用於安裝至該雙軌道結構上之滑座，使該滑座能於該雙軌道結構上滑動以帶動該支撐結構直線位移。
9. 如請求項5所述之銑邊裝置，其中，該支撐結構上係固設滾珠螺帽，並以一馬達驅動一滾珠螺桿轉動，以帶動該滾珠螺帽作直線運動，致使該支撐結構相對該基台沿該定位結構之邊緣直線位移，使該銑刀工具能沿該目標物之側面直線位移，以加工該目標物之凸緣。
10. 如請求項5所述之銑邊裝置，其中，該基台之工作面上設置一導引該支撐結構位移之限位結構，且該限位結構係為軌道結構。
11. 如請求項5所述之銑邊裝置，其中，該基台上係設置有至少一動力組，且該動力組包含一帶動該支撐結構位移之第一馬達及一帶動該承載結構位移之第二馬達。

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