CN111843485B - 一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站,包括底座,所述底座上设置可横向移动的移动框,且所述底座上横向设置有两组,且每组关于所述移动框左右对称各一个的加工位,所述移动框的上方设置有可多自由度对工件进行钻孔加工的钻机,所述移动框内设置有多自由度的对工件进行打磨的打磨机。本发明通过设置相互之间交替对工件进行加工的多自由度打磨机以及钻机对工件进行交替的打磨和钻孔,同时当同一组进行加工时,另一组由工作人员进行上料,如此交替进行,通过采用多次的交替方式,优化了加工的步骤,避免了时间的浪费,提升了工作的效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动加工技术领域,具体的说是一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站。
背景技术
伴随着科技的发展以及制造业技术的不断革新,汽车部件的生产加工也越来越趋向于自动化、智能化,逐步将各劳动密集型的环节进行取代。作为汽车上的核心装置——发动机,自然生产加工等各项要求都比较高,而发动机上的零部件较多,比如发动机缸盖,在将发动机缸盖上的轴承盖通过模具铸造出来后,需要经过切削、钻孔、打磨等处理,才能安装在发动机缸盖上对曲轴进行固定和限位。
对发动机轴承盖的加工首先通过钻床对其进行钻孔,随后通过磨床对其进行打磨,完成对发动机缸盖上的轴承盖加工,这种加工的方式,虽然能够实现钻孔和打磨的目的,但是耗时较长,且两者之间的传递通过人工完成,较为麻烦。
发明内容
现为了满足上述对发动机缸盖上的轴承盖进行快速加工的需求,本发明提出了一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站,包括底座,所述底座上设置可横向移动的移动框,且所述底座上横向设置有两组,且每组关于所述移动框左右对称各一个的加工位,所述移动框的上方设置有可多自由度对工件进行钻孔加工的钻机,所述移动框内设置有多自由度的对工件进行打磨的打磨机。
所述移动框通过所述底座侧方的第一螺杆带动下表面的底板在所述底座上表面开设的移动槽中移动用于在横向设置的两组之间切换。
所述移动框的底板上方固定连接有支柱,该支柱的上表面固定连接有横梁,所述横梁通过其一端固定连接的第二螺杆带动移动梁沿着自身上表面开设的滑槽移动,用于对所述钻机在同组的两个工件之间切换。
所述移动梁通过一端固定连接的第三螺杆带动滑动座沿着自身侧面开设的滑槽进行移动,用于所述钻机的横向位置调节。
所述滑动座通过上表面固定连接的第一液压缸带动所述钻机升降。
所述底板的上表面固定连接有半圆环形的弧板,该弧板的侧面设置有移动座,所述移动座通过齿轮电机输出轴的齿轮在所述弧板侧壁开设的齿槽中啮合滚动。
所述移动座的上表面设置有转换电机,所述转换电机的输出轴设置有偏心转盘,用于将所述打磨机在同组的两个工件之间切换。
所述偏心转盘的下表面偏心设置有倒置的用于带动所述打磨机进行升降的第二液压缸,所述第二液压缸的输出轴通过L形的折板安装有用于推动所述打磨机进行伸缩的第三液压缸,所述第三液压缸的输出端固定连接有所述打磨机。
本发明的有益效果是:
本发明通过设置相互之间交替对工件进行加工的多自由度打磨机以及钻机对工件进行交替的打磨和钻孔,同时当同一组进行加工时,另一组由工作人员进行上料,如此交替进行,通过采用多次的交替方式,优化了加工的步骤,避免了时间的浪费,提升了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体立体示意图一;
图2是本发明的整体立体示意图二;
图3是本发明的钻机操作部分立体示意图;
图4是本发明的打磨机操作部分立体示意图。
图中:1、底座;11、移动槽;12、第一螺杆;13、安装架;2、移动框;21、底板;22、支柱;23、横梁;24、第二螺杆;3、移动梁;31、第三螺杆;4、滑动座;41、第一液压缸;5、钻机;6、弧板;61、齿槽;62、贯穿槽;7、移动座;71、齿轮电机;8、转换电机;81、偏心转盘;9、第二液压缸;91、第三液压缸;92、折板;10、打磨机。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案,下面将结合实施例中的附图,对本发明进行更清楚、更完整的阐述,当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部,基于本实施例,本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例,均在本发明的保护范围内。
如图1至图4所示,一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站,包括底座1,底座1上设置可横向移动的移动框2,且底座1上横向设置有两组,且每组关于移动框2左右对称各一个的加工位,移动框2的上方设置有可多自由度对工件进行钻孔加工的钻机5,移动框2内设置有多自由度的对工件进行打磨的打磨机10。
移动框2通过底座1侧方的第一螺杆12带动下表面的底板21在底座1上表面开设的移动槽11中移动用于在横向设置的两组之间切换。
移动框2的底板21上方固定连接有支柱22,该支柱22的上表面固定连接有横梁23,横梁23通过其一端固定连接的第二螺杆24带动移动梁3沿着自身上表面开设的滑槽移动,用于对钻机5在同组的两个工件之间切换。
移动梁3通过一端固定连接的第三螺杆31带动滑动座4沿着自身侧面开设的滑槽进行移动,用于钻机5的横向位置调节。
滑动座4通过上表面固定连接的第一液压缸41带动钻机5升降。
底板21的上表面固定连接有半圆环形的弧板6,该弧板6的侧面设置有移动座7,移动座7通过齿轮电机71输出轴的齿轮在弧板6侧壁开设的齿槽61中啮合滚动。移动座7的前端通过直板与齿轮电机71输出轴穿过贯穿槽62部分进行转动连接,从而在弧板6的前后两侧均对移动座7进行固定,保证移动座7的稳定。
移动座7的上表面设置有转换电机8,转换电机8的输出轴设置有偏心转盘81,用于将打磨机10在同组的两个工件之间切换。
偏心转盘81的下表面偏心设置有倒置的用于带动打磨机10进行升降的第二液压缸9,第二液压缸9的输出轴通过L形的折板92安装有用于推动打磨机10进行伸缩的第三液压缸91,第三液压缸91的输出端固定连接有打磨机10。
工作流程:首先工作人员通过螺栓将两个工件分别螺接在同组的加工位的安装架13上,随后控制钻机5对其中一个进行钻孔,控制打磨机10对另一个进行打磨,等双方均加工完成后,再控制钻机5回转对同组的另一个进行钻孔,同时打磨机10回位对同组的一个进行打磨,在钻孔和打磨的同时工作人员对将另外两件工件分别螺接在另一组的两个加工位上,当第一组加工完成后,第一螺杆12带动移动框2,将钻机5和打磨机10移动到第二组中间,使得钻机5和打磨机10对第二组进行加工。
钻机5操作流程:启动第二螺杆24,第二螺杆24带动移动梁3在横梁23上表面的滑槽中进行纵向的移动,启动第三螺杆31,第三螺杆31带动滑动座4在移动梁3侧面的滑槽中进行横向的移动,在通过第一液压缸41带动钻机5进行升降,使得钻机5可以从横向、纵向以及竖向三个方向对工件进行加工。钻机5在同组的两个工件之间切换时,首先第三螺杆31将滑动座4移动的最前端,随后通过第二螺杆24控制移动梁3在同组两个加工位之间进行移动。
打磨机10操作流程:启动第二液压缸9进行打磨机10高度的调节,在控制第三液压缸91对打磨机10进行纵向距离的调节,最后通过启动齿轮电机71在弧槽上进行移动,带动打磨机10贴合工件的弧形内壁进行打磨。打磨机10在同组两个工件之间切换时,首先第三液压缸91收缩打磨机10的横向距离,随后第二液压缸9将打磨机10高度降低,最后通过转换电机8带动偏心转盘81转动,将打磨机10转动180度对另一侧的工件进行加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上设置可横向移动的移动框(2),且所述底座(1)上横向设置有两组,且每组关于所述移动框左右对称各一个的加工位,所述移动框(2)的上方设置有可多自由度对工件进行钻孔加工的钻机(5),所述移动框(2)内设置有多自由度的对工件进行打磨的打磨机(10);所述移动框(2)通过所述底座(1)侧方的第一螺杆(12)带动下表面的底板(21)在所述底座(1)上表面开设的移动槽(11)中移动用于在横向设置的两组之间切换;所述底板(21)的上表面固定连接有半圆环形的弧板(6),该弧板(6)的侧面设置有移动座(7),所述移动座(7)通过齿轮电机(71)输出轴的齿轮在所述弧板(6)侧壁开设的齿槽(61)中啮合滚动,所述移动座(7)的上表面设置有转换电机(8),所述转换电机(8)的输出轴设置有偏心转盘(81),用于将所述打磨机(10)在同组的两个工件之间切换,所述偏心转盘(81)的下表面偏心设置有倒置的用于带动所述打磨机(10)进行升降的第二液压缸(9),所述第二液压缸(9)的输出轴通过L形的折板(92)安装有用于推动所述打磨机(10)进行伸缩的第三液压缸(91),所述第三液压缸(91)的输出端固定连接有所述打磨机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站,其特征在于:所述移动框(2)的底板(21)上方固定连接有支柱(22),该支柱(22)的上表面固定连接有横梁(23),所述横梁(23)通过其一端固定连接的第二螺杆(24)带动移动梁(3)沿着自身上表面开设的滑槽移动,用于对所述钻机(5)在同组的两个工件之间切换。
3.根据权利要求2所述的一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站,其特征在于:所述移动梁(3)通过一端固定连接的第三螺杆(31)带动滑动座(4)沿着自身侧面开设的滑槽进行移动,用于所述钻机(5)的横向位置调节。
4.根据权利要求3所述的一种打磨与钻孔交替式处理的自动化加工工作站,其特征在于:所述滑动座(4)通过上表面固定连接的第一液压缸(41)带动所述钻机(5)升降。
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