CN204604061U - 一种多工位曲面抛光机 - Google Patents

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黄锐洪
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本实用新型公开了一种多工位曲面抛光机,利用PLC程序进行整机控制,通过上下调节机构则可调节抛磨轮的进给量,工件装夹在治具上,且治具上可同时装夹至少一件工件,以提高抛磨效率,工作台行走机构带动装夹在治具上的工件相应沿Y轴方向和/或Z轴方向运动,同时X轴抛磨驱动机构作用抛磨机构沿X轴方向运动,实现三轴进行联动,进而对工件上的曲面进行抛磨,具有结构简单、制造成本低、加工效率高的特点,可以批量式加工,降低了工人的劳动强度。

Description

一种多工位曲面抛光机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及抛光机械,尤其是一种多工位曲面抛光机。
【背景技术】
[0002] 现有技术中,对工件进行抛磨的加工设备中,常见的有普通磨床,然而普通磨床只能对工件上的平面进行抛磨,而对于类似拉手工件及其上的曲面则无法进行抛磨,对于类似拉手工件上的曲面,通常采用手工进行抛磨,其加工效率低、劳动强度大,不利于批量生产。
[0003] 本实用新型即针对现有技术的不足而研宄提出。
【实用新型内容】
[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种多工位曲面抛光机,利用PLC程序进行整机控制,通过上下调节机构则可调节抛磨轮的进给量,工件装夹在治具上,且治具上可同时装夹至少一件工件,以提高抛磨效率,工作台行走机构带动装夹在治具上的工件相应沿Y轴方向和/或Z轴方向运动,同时X轴抛磨驱动机构作用抛磨机构沿X轴方向运动,实现三轴进行联动,进而对工件上的曲面进行抛磨,具有结构简单、制造成本低、加工效率高的特点,可以批量式加工,降低了工人的劳动强度。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型一种多工位曲面抛光机,采用如下技术方案:
[0006] 本实用新型一种多工位曲面抛光机,包括:
[0007] —机架;
[0008] 一工作台行走机构,所述工作台行走机构设在机架上,且可相对机架沿Y轴方向水平运动,所述工作台行走机构包括盛水盘及设在盛水盘内用于固定装夹工件的治具,所述机架上设有用于驱动工作台行走机构沿Y轴方向水平运动的Y轴驱动机构,所述工作台行走机构上设有用于驱动盛水盘及治具沿Z轴方向竖直运动的Z轴驱动机构;
[0009] 一抛磨机构,所述抛磨机构设在治具上方以对装夹在治具上的工件进行抛光;
[0010] 一上下调节机构,所述上下调节机构包括设在机架上部的四个支撑座,每个所述支撑座上沿竖向转动设有调节丝杠,四根调节丝杠上端设有调节链轮及绕设调节链轮上的同步链条,四根调节丝杠之间连接有随调节丝杠转动而相应上下运动的调节支架,其中一调节丝杠上设有用于驱动调节丝杠转动以带动调节支架相应上下运动的调节手轮,所述抛磨机构设在调节支架上,且抛磨机构可相对调节支架沿X轴方向水平运动,所述调节支架上固定设有用于驱动抛磨机构沿X轴方向水平运动的X轴抛磨驱动机构。
[0011 ] 所述Y轴驱动机构包括与机架滑动连接的Y轴平移连接座和沿Y轴方向转动设在机架上的Y轴传动丝杠,所述Y轴平移连接座底部固定设有与Y轴传动丝杠连接的丝母副,所述机架上设有用于驱动Y轴传动丝杠转动的Y轴平移驱动电机,所述Z轴驱动机构包括设在盛水盘底部的Z向移动座,所述Y轴平移连接座上设有用于Z向移动座沿Z轴方向导向的Z向导向座,所述Y轴平移连接座底部还固定连接有Z轴驱动电机,所述Z轴驱动电机输出端连接有Z轴传动丝杠,所述Z向移动座上固定设有与Z轴传动丝杠连接的丝母副。
[0012] 所述抛磨机构包括与调节支架滑动连接的抛磨连接板,所述抛磨连接板底部两侧设有抛磨轴承支座,两所述抛磨轴承支座之间转动连接有抛磨转轴,所述抛磨转轴上设有抛磨轮,所述抛磨连接板上还设有用于驱动抛磨转轴及抛磨轮转动的抛磨电机。
[0013] 所述X轴抛磨驱动机构包括与调节支架固定连接的X轴抛磨连接座,所述X轴抛磨连接座上固定连接有X轴抛磨驱动电机,所述X轴抛磨驱动电机的输出端连接有曲轴,所述曲轴另一端连接有曲柄,所述曲柄另一端连接有固定设在抛磨连接板上的凸轴。
[0014] 所述调节支架固定设有与调节丝杠连接的丝母副。
[0015] 与现有技术相比,本实用新型一种多工位曲面抛光机,具有如下优点:
[0016] 1、工作台行走机构带动工件可沿Y轴方向及Z轴方向运动,X轴抛磨驱动机构则带动抛磨机构沿X轴方向运动,实现三轴联动,以对工件上的曲面进行抛磨加工。
[0017] 2、本实用新型结构紧凑、简单,具有制造成本低的特点,可以批量抛磨加工,降低了作业员的劳动强度;
[0018] 3、在治具上可同时装夹多个工件,具有加工效率高的特点。
【附图说明】
[0019] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
[0020] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0021] 图2为本实用新型的主视图。
[0022] 图3为本实用新型的俯视图。
[0023] 图4为本实用新型的左视图。
[0024] 图5为本实用新型中抛磨机构的主视图。
[0025] 图6为本实用新型中抛磨机构的仰视图。
[0026] 图7为本实用新型中抛磨机构的左视图。
[0027] 图8为本实用新型中工作台行走机构的主视图。
[0028] 图9为本实用新型中工作台行走机构的左视图。
[0029] 图10为本实用新型中工作台行走机构的俯视图。
[0030] 图11为本实用新型中上下调节机构的主视图。
[0031] 图12为本实用新型中上下调节机构的俯视图。
[0032] 图13为本实用新型中上下调节机构的左视图。
【具体实施方式】
[0033] 下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0034] 本实用新型一种多工位曲面抛光机,包括机架1、工作台行走机构2、抛磨机构3、上下调节机构4,通过上下调节机构4则可调节抛磨轮34的进给量,工件装夹在治具22上,且治具22上可同时装夹至少一件工件,以提高抛磨效率,工作台行走机构2带动装夹在治具22上的工件相应沿Y轴方向和/或Z轴方向运动,同时X轴抛磨驱动机构5作用抛磨机构3沿X轴方向运动,实现三轴进行联动,进而对工件上的曲面进行抛磨,具有结构简单、制造成本低、及加工效率高的特点。
[0035] 所述工作台行走机构2设在机架I上,且可相对机架I沿Y轴方向水平运动,所述工作台行走机构2包括盛水盘21及设在盛水盘21内用于固定装夹工件的治具22,所述机架I上设有用于驱动工作台行走机构2沿Y轴方向水平运动的Y轴驱动机构23,所述工作台行走机构2上设有用于驱动盛水盘21及治具22沿Z轴方向竖直运动的Z轴驱动机构24。
[0036] 所述抛磨机构3设在治具22上方以对装夹在治具22上的工件进行抛光。
[0037] 所述上下调节机构4包括设在机架I上部的四个支撑座41,每个所述支撑座41上沿竖向转动设有调节丝杠42,四根调节丝杠42上端设有调节链轮44及绕设调节链轮44上的同步链条45,四根调节丝杠42之间连接有随调节丝杠42转动而相应上下运动的调节支架43,所述调节支架43固定设有与调节丝杠42连接的丝母副,其中一调节丝杠42上设有用于驱动调节丝杠42转动以带动调节支架43相应上下运动的调节手轮46,所述抛磨机构3设在调节支架43上,且抛磨机构3可相对调节支架43沿X轴方向水平运动,所述调节支架43上固定设有用于驱动抛磨机构3沿X轴方向水平运动的X轴抛磨驱动机构5,为了调节同步链条45的张紧力,在支撑座41侧还设有相应的张紧轮。通过转动调节手轮46,在同步链条45的传动下,四根调节丝杠42同步转动,进而相应带动调节支架43上下运动,以调节抛磨轮34的进给量或者抬起抛磨轮34以装夹工件或者卸载工件。
[0038] 所述Y轴驱动机构23包括与机架I滑动连接的Y轴平移连接座231和沿Y轴方向转动设在机架I上的Y轴传动丝杠232,Y轴平移连接座231通过滑轨滑块与机架I滑动连接,该滑轨固定设在机架I上,所述Y轴平移连接座231底部固定设有与Y轴传动丝杠232连接的丝母副,所述机架I上设有用于驱动Y轴传动丝杠232转动的Y轴平移驱动电机233,Y轴平移驱动电机233转动时,则Y轴传动丝杠232相应转动,进而带动Y轴平移连接座231相应沿Y轴运动。
[0039] 所述Z轴驱动机构24包括设在盛水盘21底部的Z向移动座241,所述Y轴平移连接座231上设有用于Z向移动座241沿Z轴方向导向的Z向导向座242,所述Y轴平移连接座231底部还固定连接有Z轴驱动电机243,所述Z轴驱动电机243输出端连接有Z轴传动丝杠244,所述Z向移动座241上固定设有与Z轴传动丝杠244连接的丝母副,Z轴驱动电机234转动时,Z轴传动丝杠244转动,进而带动Z向移动座241沿Z轴相应运动。
[0040] 所述抛磨机构3包括与调节支架43滑动连接的抛磨连接板31,抛磨连接板31通过滑槽滑轨与调节支架43滑动连接,所述抛磨连接板31底部两侧设有抛磨轴承支座32,两所述抛磨轴承支座32之间转动连接有抛磨转轴33,所述抛磨转轴33上设有抛磨轮34,所述抛磨连接板31上还设有用于驱动抛磨转轴33及抛磨轮34转动的抛磨电机35。
[0041] 所述X轴抛磨驱动机构5包括与调节支架43固定连接的X轴抛磨连接座51,所述X轴抛磨连接座51上固定连接有X轴抛磨驱动电机52,所述X轴抛磨驱动电机52的输出端连接有曲轴53,所述曲轴53另一端连接有曲柄54,所述曲柄54另一端连接有固定设在抛磨连接板31上的凸轴55。X轴抛磨驱动电机52转动时,驱动曲轴53相应转动,曲柄54在曲轴53的作用下,则推拉抛磨连接板31,使得抛磨连接板31沿着设在调节支架43上的滑轨在X轴方向上往复运动,抛磨连接板31则带动抛磨轮34在X轴方向往复运动。本实用新型在工作时,整机利用PLC程序进行控制,进而实现三轴联动,完成对工件曲面的抛磨加工。

Claims (5)

1.一种多工位曲面抛光机,其特征在于包括: 一机架⑴; 一工作台行走机构(2),所述工作台行走机构(2)设在机架(I)上,且可相对机架(I)沿Y轴方向水平运动,所述工作台行走机构(2)包括盛水盘(21)及设在盛水盘(21)内用于固定装夹工件的治具(22),所述机架(I)上设有用于驱动工作台行走机构(2)沿Y轴方向水平运动的Y轴驱动机构(23),所述工作台行走机构(2)上设有用于驱动盛水盘(21)及治具(22)沿Z轴方向竖直运动的Z轴驱动机构(24); 一抛磨机构(3),所述抛磨机构(3)设在治具(22)上方以对装夹在治具(22)上的工件进行抛光; 一上下调节机构(4),所述上下调节机构(4)包括设在机架(I)上部的四个支撑座(41),每个所述支撑座(41)上沿竖向转动设有调节丝杠(42),四根调节丝杠(42)上端设有调节链轮(44)及绕设调节链轮(44)上的同步链条(45),四根调节丝杠(42)之间连接有随调节丝杠(42)转动而相应上下运动的调节支架(43),其中一调节丝杠(42)上设有用于驱动调节丝杠(42)转动以带动调节支架(43)相应上下运动的调节手轮(46),所述抛磨机构(3)设在调节支架(43)上,且抛磨机构(3)可相对调节支架(43)沿X轴方向水平运动,所述调节支架(43)上固定设有用于驱动抛磨机构(3)沿X轴方向水平运动的X轴抛磨驱动机构(5)。
2.按权利要求1所述一种多工位曲面抛光机,其特征在于所述Y轴驱动机构(23)包括与机架⑴滑动连接的Y轴平移连接座(231)和沿Y轴方向转动设在机架⑴上的Y轴传动丝杠(232),所述Y轴平移连接座(231)底部固定设有与Y轴传动丝杠(232)连接的丝母畐O,所述机架(I)上设有用于驱动Y轴传动丝杠(232)转动的Y轴平移驱动电机(233),所述Z轴驱动机构(24)包括设在盛水盘(21)底部的Z向移动座(241),所述Y轴平移连接座(231)上设有用于Z向移动座(241)沿Z轴方向导向的Z向导向座(242),所述Y轴平移连接座(231)底部还固定连接有Z轴驱动电机(243),所述Z轴驱动电机(243)输出端连接有Z轴传动丝杠(244),所述Z向移动座(241)上固定设有与Z轴传动丝杠(244)连接的丝母副。
3.按权利要求1所述一种多工位曲面抛光机,其特征在于所述抛磨机构(3)包括与调节支架(43)滑动连接的抛磨连接板(31),所述抛磨连接板(31)底部两侧设有抛磨轴承支座(32),两所述抛磨轴承支座(32)之间转动连接有抛磨转轴(33),所述抛磨转轴(33)上设有抛磨轮(34),所述抛磨连接板(31)上还设有用于驱动抛磨转轴(33)及抛磨轮(34)转动的抛磨电机(35)。
4.按权利要求3所述一种多工位曲面抛光机,其特征在于所述X轴抛磨驱动机构(5)包括与调节支架(43)固定连接的X轴抛磨连接座(51),所述X轴抛磨连接座(51)上固定连接有X轴抛磨驱动电机(52),所述X轴抛磨驱动电机(52)的输出端连接有曲轴(53),所述曲轴(53)另一端连接有曲柄(54),所述曲柄(54)另一端连接有固定设在抛磨连接板(31)上的凸轴(55)。
5.按权利要求1或2或3或4所述一种多工位曲面抛光机,其特征在于所述调节支架(43)固定设有与调节丝杠(42)连接的丝母副。
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CN105345642A (zh) * 2015-11-16 2016-02-24 耒阳新达微科技有限公司 一种加工轴承的便捷式抛光机
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