CN213498200U

CN213498200U - 液压泵阀体表面打磨冲洗设备

Info

Publication number: CN213498200U
Application number: CN202022317790.XU
Authority: CN
Inventors: 杨凯; 靳锐启; 陆军
Original assignee: Wuxi Weifu Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Wuxi Weifu Precision Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2020-10-16
Filing date: 2020-10-16
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-10-16

Abstract

本实用新型属于液压泵加工设备技术领域，涉及一种液压泵阀体表面打磨冲洗设备，包括机架，机架上沿液压泵阀体加工方向可移动设置横移旋转组件，横移旋转组件的一侧沿加工顺序方向依次设置毛刺打磨组件、毛刷组件、位置调整组件、内孔清理组件及冲洗组件；所述毛刺打磨组件包括第一支架，第一支架一侧设置有能够升降调节的第一支座，第一支座的端部设置两组浮动打磨头，浮动打磨头能够升降调节；所述毛刷组件包括第二支架，第二支架一侧设置有能够升降调节的第二支座，第二支座的端部转动设置碳化硅毛刷。该设备可以实现自动打磨去除液压泵六个面的毛刺，并能对打磨后的液压泵进行冲洗。

Description

液压泵阀体表面打磨冲洗设备

技术领域

本实用新型属于液压泵加工设备技术领域，涉及一种液压泵阀体自动打磨清洗设备。

背景技术

由于柱塞泵中的阀体零件毛胚为铸件，在毛胚的基础上机械加工出孔及各特征，在加工过程中会产生很多的毛刺。若毛刺不去除会影响液压泵的使用寿命，划伤工人的手。所以目前阀体加工中，通常采用人工去除毛刺，通过锉刀以及各种砂轮头打磨，打磨后再用砂纸打磨；内孔采用毛刷刷洗，再用清水冲洗以去除内部的铁屑。由于在去除毛刺时除了打磨内孔及棱边还需要翻转六个面，每个零件约15公斤，耗费大量的体力，由此造成生产效率较低，耗时耗力。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种液压泵阀体自动打磨清洗设备，该设备可以实现自动打磨去除液压泵六个面的毛刺，并能对打磨后的液压泵进行冲洗。

按照本实用新型的技术方案：一种液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：包括机架，机架上沿液压泵阀体加工方向可移动设置横移旋转组件，横移旋转组件的一侧沿加工顺序方向依次设置毛刺打磨组件、毛刷组件、位置调整组件、内孔清理组件及冲洗组件；

所述毛刺打磨组件包括第一支架，第一支架一侧设置有能够升降调节的第一支座，第一支座的端部设置两组浮动打磨头，浮动打磨头能够升降调节；

所述毛刷组件包括第二支架，第二支架一侧设置有能够升降调节的第二支座，第二支座的端部转动设置碳化硅毛刷；

所述位置调整组件包括设置于机架上的第三支架，第三支架一侧设置有能够升降调节的第三支座，第三支座的外端固定第一夹爪气缸，位置调整组件还包括设置于机架上对应于第一夹爪气缸下方的第三电缸，第三电缸的升降作用端连接升降板，升降板上安装旋转气缸，旋转气缸的旋转作用端连接第二夹爪气缸；

所述内孔清理组件包括第四支架，第四支架一侧设置有能够升降调节的第四支座，第四支座的外端安装两组滑台气缸，每组滑台气缸的升降作用端分别安装一组气动打磨头；

所述冲洗组件包括安装于机架上的第一底座，第二罩壳可升降连接于第一底座的一侧，第二罩壳的顶部设置若干组喷嘴；

所述横移旋转组件包括设置于机架上的齿条、第二底座、第三底座，其中第二底座与第三底座可移动配合连接，第三底座两侧分别设置的齿轮分别与相对应的齿条啮合，齿轮由驱动部件驱动运转，第二底座上转动设置翻转轴，翻转轴的外表面径向两端分别固定一块安装板，每块安装板上均固定有定位板及第二气缸，第二气缸的活塞杆端固定有夹紧板，夹紧板与定位板相配合实现对工件的夹紧，安装板上还设置有旋转压紧气缸，以对工件压紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支架底面固定连接第一加高座，第一加高座固定于机架上，第一支架一侧表面沿竖直方向布置第一直线导轨，第一支座与第一直线导轨滑动连接，第一支架另一侧表面安装第一电缸，第一电缸的活动端通过第一连接板与第一支座相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支架底面固定连接第二加高座，第二加高座固定于机架上；

第二支架一侧表面沿竖直方向布置第二直线导轨，第二支座与第二直线导轨滑动连接，第二支座的外侧端部安装调整电机，调整电机的输出端与碳化硅毛刷相连接，碳化硅毛刷上罩设第一罩壳；

第二支架另一侧表面安装第二电缸，第二电缸的活动端通过第二连接板与第二支座相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三支架的一侧表面沿竖直方向设置第三直线导轨，第三支架的另一侧表面安装第四电缸，第四电缸的活动端带动第三支座在第三直线导轨上进行升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第四支架的底面固定连接第三加高座，第三加高座与机架固定连接，第四支架的一侧表面沿竖直方向布置第四直线导轨，第四支座的另一侧表面安装第五电缸，第五电缸的活动端通过第三连接板与第四支座相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一底座的一侧设置导轨，第二罩壳与导轨滑动配合连接，第一底座的另一侧安装第六电缸，第六电缸通过第四连接板连接第二罩壳。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动部件包括安装于第三底座上的第一伺服电机、横移轴，第一伺服电机的输出轴与横移轴之间通过同步带相连接，齿轮安装于横移轴上，第三底座上还安装有第七电缸，第三底座上设置导轨，第二底座滑动配合设置于导轨上，并由第七电缸驱动移动，翻转轴由第二底座上安装的第二伺服电机驱动。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品采用2组浮动打磨头，粗打磨及精打磨分开，确保了打磨效果；打磨、翻转、清洗自动完成，大量降低劳动强度；新颖的结构：新结构实现了六个面的翻转，保证每个面都可以打磨，大幅度降低了成本；通用性好，换型简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为毛刺打磨组件的结构示意图。

图3为毛刷组件的结构示意图。

图4为位置调整组件的结构示意图。

图5为内孔清理组件的结构示意图。

图6为冲洗组件的结构示意图。

图7为横移旋转组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1~7中，包括第一加高座1、第一支架2、第一直线导轨3、第一连接板4、第一电缸5、第一支座6、第一气缸7、浮动打磨头8、第二加高座11、第二支架12、第二直线导轨13、第二连接板14、第二电缸15、第二支座16、调速电机17、第一罩壳18、碳化硅毛刷19、第三电缸21、导杆22、升降板23、旋转气缸24、第一夹爪气缸25、第二夹爪气缸27、第三支座28、第三直线导轨29、第四电缸30、第三支架31、第四支架32、第五电缸33、第三连接板34、第四支座35、第四直线导轨36、滑台气缸37、气动打磨头38、第一底座41、第六电缸42、第四连接板43、喷嘴44、第二罩壳45、第二底座51、第七电缸52、第一伺服电机53、同步带54、横移轴55、齿轮56、第二伺服电机57、翻转轴58、第二气缸59、旋转压紧气缸60、工件61、第三底座62等。

如图1所示，本实用新型是一种液压泵阀体表面打磨冲洗设备，包括机架，机架上沿液压泵阀体加工方向可移动设置横移旋转组件，横移旋转组件的一侧沿加工顺序方向依次设置毛刺打磨组件、毛刷组件、位置调整组件、内孔清理组件及冲洗组件。

毛刺打磨组件包括第一支架2，第一支架2一侧设置有能够升降调节的第一支座6，第一支座6的端部设置两组浮动打磨头8，浮动打磨头8能够升降调节。

毛刷组件包括第二支架12，第二支架12一侧设置有能够升降调节的第二支座16，第二支座16的端部转动设置碳化硅毛刷19。

如图4所示，位置调整组件包括设置于机架上的第三支架31，第三支架31一侧设置有能够升降调节的第三支座28，第三支座28的外端固定第一夹爪气缸25，位置调整组件还包括设置于机架上对应于第一夹爪气缸25下方的第三电缸21，第三电缸21的升降作用端连接升降板23，升降板23上安装旋转气缸24，旋转气缸24的旋转作用端连接第二夹爪气缸27。

如图5所示，内孔清理组件包括第四支架32，第四支架32一侧设置有能够升降调节的第四支座35，第四支座35的外端安装两组滑台气缸37，每组滑台气缸37的升降作用端分别安装一组气动打磨头38。

如图6所示，冲洗组件包括安装于机架上的第一底座41，第二罩壳45可升降连接于第一底座41的一侧，第二罩壳45的顶部设置若干组喷嘴44，罩壳45的侧部为透明亚克力。在具体设置时，第二罩壳45上设置四组喷嘴44，在工作时，通过第六电缸42实现精确的高度位置控制，第二罩壳45由钣金及透明亚克力组成，可以理解的是，喷嘴44连接水泵。

如图7所示，横移旋转组件包括设置于机架上的齿条、第二底座51、第三底座62，其中第二底座51与第三底座62可移动配合连接，第三底座62两侧分别设置的齿轮56分别与相对应的齿条啮合，齿轮56由驱动部件驱动运转，第二底座51上转动设置翻转轴58，翻转轴58的外表面径向两端分别固定一块安装板，每块安装板上均固定有定位板及第二气缸59，第二气缸59的活塞杆端固定有夹紧板，夹紧板与定位板相配合实现对工件61的夹紧，安装板上还设置有旋转压紧气缸60，以对工件61压紧。

如图2所示，第一支架2底面固定连接第一加高座1，第一加高座1固定于机架上，第一支架2一侧表面沿竖直方向布置第一直线导轨3，第一支座6与第一直线导轨3滑动连接，第一支架2另一侧表面安装第一电缸5，第一电缸5的活动端通过第一连接板4与第一支座6相连接。浮动打磨头8固定在第一支座6上，第一支座6与第一直线导轨3滑动配合连接，第一支座6在第一电缸5的驱动下实现升降运动，两组浮动打磨头8分别为粗磨头及精磨头，通过第一气缸7的滑动切换，实现单独打磨；通过背部的第一电缸5实现精确的高度位置打磨。

如图3所示，第二支架12底面固定连接第二加高座11，第二加高座11固定于机架上；第二支架12一侧表面沿竖直方向布置第二直线导轨13，第二支座16与第二直线导轨13滑动连接，第二支座16的外侧端部安装调整电机17，调整电机17的输出端与碳化硅毛刷19相连接，碳化硅毛刷19上罩设第一罩壳18。

第二支架12另一侧表面安装第二电缸15，第二电缸15的活动端通过第二连接板14与第二支座16相连接。碳化硅毛刷19固定在调速电机17上，调速电机17固定在第二支座16上，第二支座16滑动连接于第二直线导轨13上，第二支座16在第二电缸15的驱动下实现升降动作，碳化硅毛刷19通过第二电缸15实现精确的高度位置抛光。

如图4所示，第三支架31的一侧表面沿竖直方向设置第三直线导轨29，第三支架31的另一侧表面安装第四电缸30，第四电缸30的活动端带动第三支座28在第三直线导轨29上进行升降运动。图4所示，横移旋转组件移动到位置调整组件所在的工位，横移旋转组件将工件61放置到下方第二夹爪气缸27中，然后，横移旋转组件移开避让；第二夹爪气缸27将工件61夹紧，旋转气缸24将工件61旋转90度，通过第二夹爪气缸27将工件61提升，横移旋转组件移动到位置调整组件所在工位，第四电缸30将工件61放置到横移旋转组件的夹具中，横移旋转组件中的工装将工件61夹紧，开始打磨。

如图5所示，第四支架32的底面固定连接第三加高座，第三加高座与机架固定连接，第四支架32的一侧表面沿竖直方向布置第四直线导轨36，第四支座35的另一侧表面安装第五电缸33，第五电缸33的活动端通过第三连接板34与第四支座35相连接。内孔清理组件的工作原理如下：起动打磨头38固定在滑台气缸37上，第四支座35滑动连接于第四直线导轨36上，在第五电缸33的驱动下实现升降动作，两组气动打磨头38，按直径分为粗磨头与细磨头，通过滑台气缸37滑动切换，实现单独旋转刷内孔；通过第五电缸33实现精确的高度位置控制。

第一底座41的一侧设置导轨，第二罩壳45与导轨滑动配合连接，第一底座41的另一侧安装第六电缸42，第六电缸42通过第四连接板43连接第二罩壳45。

驱动部件包括安装于第三底座62上的第一伺服电机53、横移轴55，第一伺服电机53的输出轴与横移轴55之间通过同步带54相连接，齿轮56安装于横移轴55上，第三底座62上还安装有第七电缸52，第三底座62上设置导轨，第二底座51滑动配合设置于导轨上，并由第七电缸52驱动移动，翻转轴58由第二底座51上安装的第二伺服电机57驱动。

如图1~7所示，本实用新型在工作时，通过人工或机械手将工件放到横移旋转组件中，横移旋转组件实现将工件61的横移及翻转，并能够沿齿条移动，将工件61放置于对应的工位上，实现对工件61的6个面打磨、抛光、刷内孔、翻转及冲洗等。

Claims

1.一种液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：包括机架，机架上沿液压泵阀体加工方向可移动设置横移旋转组件，横移旋转组件的一侧沿加工顺序方向依次设置毛刺打磨组件、毛刷组件、位置调整组件、内孔清理组件及冲洗组件；

所述毛刺打磨组件包括第一支架（2），第一支架（2）一侧设置有能够升降调节的第一支座（6），第一支座（6）的端部设置两组浮动打磨头（8），浮动打磨头（8）能够升降调节；

所述毛刷组件包括第二支架（12），第二支架（12）一侧设置有能够升降调节的第二支座（16），第二支座（16）的端部转动设置碳化硅毛刷（19）；

所述位置调整组件包括设置于机架上的第三支架（31），第三支架（31）一侧设置有能够升降调节的第三支座（28），第三支座（28）的外端固定第一夹爪气缸（25），位置调整组件还包括设置于机架上对应于第一夹爪气缸（25）下方的第三电缸（21），第三电缸（21）的升降作用端连接升降板（23），升降板（23）上安装旋转气缸（24），旋转气缸（24）的旋转作用端连接第二夹爪气缸（27）；

所述内孔清理组件包括第四支架（32），第四支架（32）一侧设置有能够升降调节的第四支座（35），第四支座（35）的外端安装两组滑台气缸（37），每组滑台气缸（37）的升降作用端分别安装一组气动打磨头（38）；

所述冲洗组件包括安装于机架上的第一底座（41），第二罩壳（45）可升降连接于第一底座（41）的一侧，第二罩壳（45）的顶部设置若干组喷嘴（44）；

所述横移旋转组件包括设置于机架上的齿条、第二底座（51）、第三底座（62），其中第二底座（51）与第三底座（62）可移动配合连接，第三底座（62）两侧分别设置的齿轮（56）分别与相对应的齿条啮合，齿轮（56）由驱动部件驱动运转，第二底座（51）上转动设置翻转轴（58），翻转轴（58）的外表面径向两端分别固定一块安装板，每块安装板上均固定有定位板及第二气缸（59），第二气缸（59）的活塞杆端固定有夹紧板，夹紧板与定位板相配合实现对工件（61）的夹紧，安装板上还设置有旋转压紧气缸（60），以对工件（61）压紧。

2.如权利要求1所述的液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：所述第一支架（2）底面固定连接第一加高座（1），第一加高座（1）固定于机架上，第一支架（2）一侧表面沿竖直方向布置第一直线导轨（3），第一支座（6）与第一直线导轨（3）滑动连接，第一支架（2）另一侧表面安装第一电缸（5），第一电缸（5）的活动端通过第一连接板（4）与第一支座（6）相连接。

3.如权利要求1所述的液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：所述第二支架（12）底面固定连接第二加高座（11），第二加高座（11）固定于机架上；

第二支架（12）一侧表面沿竖直方向布置第二直线导轨（13），第二支座（16）与第二直线导轨（13）滑动连接，第二支座（16）的外侧端部安装调整电机（17），调整电机（17）的输出端与碳化硅毛刷（19）相连接，碳化硅毛刷（19）上罩设第一罩壳（18）；

第二支架（12）另一侧表面安装第二电缸（15），第二电缸（15）的活动端通过第二连接板（14）与第二支座（16）相连接。

4.如权利要求1所述的液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：所述第三支架（31）的一侧表面沿竖直方向设置第三直线导轨（29），第三支架（31）的另一侧表面安装第四电缸（30），第四电缸（30）的活动端带动第三支座（28）在第三直线导轨（29）上进行升降运动。

5.如权利要求1所述的液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：所述第四支架（32）的底面固定连接第三加高座，第三加高座与机架固定连接，第四支架（32）的一侧表面沿竖直方向布置第四直线导轨（36），第四支座（35）的另一侧表面安装第五电缸（33），第五电缸（33）的活动端通过第三连接板（34）与第四支座（35）相连接。

6.如权利要求1所述的液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：所述第一底座（41）的一侧设置导轨，第二罩壳（45）与导轨滑动配合连接，第一底座（41）的另一侧安装第六电缸（42），第六电缸（42）通过第四连接板（43）连接第二罩壳（45）。

7.如权利要求1所述的液压泵阀体表面打磨冲洗设备，其特征在于：所述驱动部件包括安装于第三底座（62）上的第一伺服电机（53）、横移轴（55），第一伺服电机（53）的输出轴与横移轴（55）之间通过同步带（54）相连接，齿轮（56）安装于横移轴（55）上，第三底座（62）上还安装有第七电缸（52），第三底座（62）上设置导轨，第二底座（51）滑动配合设置于导轨上，并由第七电缸（52）驱动移动，翻转轴（58）由第二底座（51）上安装的第二伺服电机（57）驱动。