CN112571075A - 一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置及其切割方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，它包括龙门架、设置于龙门架横梁上的打磨装置、设置于横梁下方的旋转工装装置和切割机构，旋转工装装置包括工作台I、动力单元I、旋转安装于工作台I上的真空管，真空管的顶部固设有位于工作台I上方的吸盘真空管的底部连接有位于工作台I下方的旋转接头；切割机构包括工作台II、纵向油缸和进给油缸。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高铝材生产效率、减轻工人劳动强度、提高铝材加工质量、操作简单。

Description

一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置及其切割方法
技术领域
本发明涉及铝材外边缘开槽的技术领域，特别是一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置及其切割方法。
背景技术
玻璃幕墙主要由铝材支撑，铝材起到了安装玻璃幕墙的作用。现有铝材的结构如图1所示，它包括铝板33，铝板33的外边缘上设置有多个斜槽34，将玻璃幕墙插装于斜槽34内即可将玻璃幕墙固定住。目前在铝板上开多个斜槽的工作方式为：工人先将铝板工装固定于工作台上，且确保铝板的待切割边延伸于工作台外部，随后用压板将铝板工装固定住，然后工人手持切割机沿着该边的长度方向进行切割铝板，从而在铝板的延伸边上切割出多个斜槽；松开压板，然后将铝板的另一边延伸于工作台外部，重复切割操作，从而在铝板的第二个边上切割出多个斜槽34，如此重复操作，即可在其他两个边上切割出多个斜槽34，从而最终加工出成品铝材。然而，这种切割方法虽然能够加工出成品铝材，但是仍然存在以下缺陷：1、每在铝板的一个边上进行切割斜槽时，都需要对铝板进行工装固定，总共需要四次工装，这无疑是增加了工人的劳动强度，同时降低了斜槽的切割效率。2、斜槽的数量多，人工手持切割机进行切割铝板，无疑是进一步的增加了工人的劳动强度，同时降低了铝材的生产效率。3、人工切割难以保证加工出的各个斜槽相互平行，因此存在加工精度低的缺陷，降低了铝材的加工质量。4、上料时，需要工人将铝板从地面上抬到工作台上，而铝板的重量大面积大，工人只有手动将铝板从地面上抬到工作台上，这进一步的增加了工人的劳动强度，降低了铝材的生产效率。5、加工后的斜槽34顶表面上附着有大量毛刺，导致切割后还需要将铝材放入到打磨工位中，以磨掉毛刺，这无疑是增加了工序，降低了铝材的生产效率。因此亟需一种提高铝材生产效率、减轻工人劳动强度、提高铝材加工质量的切割装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高铝材生产效率、减轻工人劳动强度、提高铝材加工质量、操作简单的玻璃幕墙生产线用铝材切割装置及其切割方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，它包括龙门架、设置于龙门架横梁上的打磨装置、设置于横梁下方的旋转工装装置和切割机构，所述旋转工装装置包括工作台I、动力单元I、旋转安装于工作台I上的真空管，真空管的顶部固设有位于工作台I上方的吸盘，吸盘的密闭腔与真空管连通，吸盘的顶表面上开设有多个连通密闭腔的小孔，真空管的底部连接有位于工作台I下方的旋转接头，旋转接头的另一端连接有真空泵，真空管与动力单元I的输出轴连接；所述切割机构包括工作台II、纵向油缸和进给油缸，纵向油缸固设于工作台II的顶表面上，工作台II的顶表面上还固设有纵向设置的导轨，导轨上滑动安装有滑块，滑块的顶表面上固设有滑台，进给油缸水平设置且固设于滑台顶表面上，进给油缸活塞杆的作用端上固设有支架，支架上经转轴旋转安装有垂向设置的锯片，锯片朝向吸盘设置，支架上固设有电机III，电机III的输出轴与转轴的一端经联轴器连接，纵向油缸活塞杆的作用端固设于滑台上。
所述动力单元I包括电机I、减速器I、安装于真空管上的从动齿轮，所述电机I和减速器I均固设于工作台I的顶表面上，电机I的输出轴与减速器I的输入轴经联轴器连接，减速器I的输出轴向下贯穿工作台I设置，且输出轴的延伸端上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
所述打磨装置包括升降油缸和动力单元II，所述升降油缸固设于龙门架横梁的顶部，升降油缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降板，动力单元II固设于升降板上，动力单元II的输出轴向下贯穿升降板设置，且延伸端上安装有磨盘。
所述动力单元II包括电机II和减速器II，所述减速器II固设于升降板的顶表面上，电机II固设于减速器II的顶表面上，电机II的输出轴与减速器II的输入轴经联轴器连接，减速器II的输出轴贯穿升降板设置，所述磨盘安装于减速器II的输出轴上。
所述龙门架的左立板上设置有上料装置，上料装置包括水平油缸、支撑板，所述水平油缸固定安装于龙门架的左立板上，水平油缸的活塞杆贯穿左立板设置，且延伸端上焊接有水平设置的支撑板，支撑板上放置有多个待切割的铝板。
所述切割机构设置于旋转工装装置的右侧，上料装置设置于旋转工装装置的左侧。
所述工作台I、工作台II和真空泵均支撑于地面上。
所述工作台II的顶表面上固设有两根导轨，两根导轨上均滑动安装有滑块，纵向油缸设置于两根导轨之间。
它还包括PLC控制器，所述PLC控制器与电机I、电机II、电机III、升降油缸的电磁阀、水平油缸的电磁阀、纵向油缸的电磁阀和进给油缸的电磁阀电连接。
所述玻璃幕墙生产线用铝材切割装置切割铝材的方法，它包括以下步骤：
S1、铝板的工装固定，工人将待切割的铝板水平的放置于吸盘的顶表面上，随后打开真空泵，真空泵对真空管的内腔和吸盘的密闭腔抽真空，在负压下铝板吸附于吸盘的顶表面上，从而实现了铝板的工装固定如图所示；
S2、在铝板第一条边上切割多个斜槽，其具体操作步骤为：
S21、工人打开电机III，电机III带动锯片转动，工人操作进给油缸使其活塞杆向左伸出，活塞杆带动支架向左运动，支架带动锯片向左运动，锯片在铝板的第一条边上切割出第一个斜槽如图所示，切割后工人操作进给油缸的活塞杆复位；
S22、操作纵向油缸使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动滑台沿着导轨向后运动，滑台带动进给油缸及锯片向后运动，重复步骤S21，以在铝板第一条边上切割出第二个斜槽，如此重复操作S21～S22多次即可沿着第一条边的长度方向切割出多个斜槽；
S3、半成品铝材的加工，工人打开电机I，电机I的转矩经减速器I减速后传递给主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动真空管绕自身轴线转动，真空管带动吸盘转动一定角度，以使铝板的第二条边朝向锯片，随后关闭电机I，重复步骤S2即可在铝板第二条边上且沿其长度方向切割出多个斜槽，如此重复S3两次，即可在铝板剩余的两个边上切割出多个斜槽，从而加工出半成品铝材；
S4、斜槽顶表面上毛刺的打磨，工人操作升降油缸使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动动力单元II向下运动，当磨盘的底表面接触到半成品铝材的外边缘的顶表面上后关闭升降油缸如图所示，随后工人打开电机II和电机I，电机II带动磨盘转动，转动的磨盘打磨掉与其正下方斜槽顶表面上的毛刺，而电机I带动吸盘转动，吸盘带动半成品铝材转动，从而将各个斜槽顶表面上的毛刺通过磨盘下方，当半成品铝材转动一圈后，即可对所有斜槽顶表面上的毛刺打磨，打磨后即可得到成品铝材；
S5、关闭真空泵，工人将成品铝材从吸盘上取下，随后操作水平油缸使其活塞杆向右伸出，活塞杆带动支撑板及其上的铝板向右运动，当支撑板的右端部运动到吸盘的上方后关闭水平油缸如图所示，此时工人即可将顶层的铝板挪动到吸盘上，从而实现了第二个铝板的上料，上料后操作水平油缸复位。
本发明具有以下优点：
1、本发明的旋转工装装置包括工作台I、动力单元I、旋转安装于工作台I上的真空管，真空管的顶部固设有位于工作台I上方的吸盘，吸盘的密闭腔与真空管连通，吸盘的顶表面上开设有多个连通密闭腔的小孔，真空管的底部连接有位于工作台I下方的旋转接头，旋转接头的另一端连接有真空泵，真空管与动力单元I的输出轴连接，通过一次工装固定铝板，即可在铝板的四个边上加工出多个斜槽，相比传统的四次工装固定铝板，极大减少了工装工序，不仅减轻了工人的劳动强度，而且还提高了切斜槽的效率。
2、本发明无需人工手持切割机切斜槽，而是通过转动吸盘和操作锯片往复左右运动来切割斜槽，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了铝材的生产效率。
3、本发明的打磨装置包括升降油缸和动力单元II，所述升降油缸固设于龙门架横梁的顶部，升降油缸的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降板，动力单元II固设于升降板上，动力单元II的输出轴向下贯穿升降板设置，且延伸端上安装有磨盘，通过打磨装置能够对所有斜槽顶表面上的毛刺进行打磨，实现了切割后在线进行打磨，不仅提高了铝材的生产效率而且还提高了铝材的生产质量。
4、本发明的龙门架的左立板上设置有上料装置，上料装置包括水平油缸、支撑板，所述水平油缸固定安装于龙门架的左立板上，水平油缸的活塞杆贯穿左立板设置，且延伸端上焊接有水平设置的支撑板，支撑板上放置有多个待切割的铝板，通过上料装置来将待切割的铝板输送到吸盘的上方，再由工人将铝板挪到吸盘上，相比传统工人由下往上将铝板抬到吸盘上，减轻了工人上料的劳动强度。
附图说明
图1为成品铝材的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为图2的主视图；
图4为切割装置的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为旋转工装装置的结构示意图；
图7为工装铝板的工作示意图；
图8为切割铝板的俯视图；
图9为打磨斜槽顶表面上毛刺的工作示意图；
图10为铝板上料的工作示意图；
图中，1-龙门架，2-打磨装置，3-旋转工装装置，4-切割机构，5-工作台I，6-真空管，7-吸盘，8-小孔，9-旋转接头，10-真空泵，11-工作台II，12-纵向油缸，13-进给油缸，14-导轨，15-滑块，16-滑台，17-支架，18-锯片，19-电机III，20-转轴，21-电机I，22-减速器I，23-从动齿轮，24-主动齿轮，25-升降油缸，26-升降板，27-磨盘，28-电机II，29-减速器II，30-上料装置，31-水平油缸，32-支撑板，33-铝板，34-斜槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图2～10所示，一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，它包括龙门架1、设置于龙门架1横梁上的打磨装置2、设置于横梁下方的旋转工装装置3和切割机构4，所述切割机构设置于旋转工装装置3的右侧，上料装置30设置于旋转工装装置3的左侧，所述旋转工装装置3包括工作台I5、动力单元I、旋转安装于工作台I5上的真空管6，真空管6的顶部固设有位于工作台I5上方的吸盘7，吸盘7的密闭腔与真空管6连通，吸盘7的顶表面上开设有多个连通密闭腔的小孔8，真空管6的底部连接有位于工作台I5下方的旋转接头9，旋转接头9的另一端连接有真空泵10，真空管6与动力单元I的输出轴连接。所述动力单元I包括电机I21、减速器I22、安装于真空管6上的从动齿轮23，所述电机I21和减速器I22均固设于工作台I5的顶表面上，电机I21的输出轴与减速器I22的输入轴经联轴器连接，减速器I22的输出轴向下贯穿工作台I5设置，且输出轴的延伸端上安装有主动齿轮24，主动齿轮24与从动齿轮23啮合。
所述切割机构4包括工作台II11、纵向油缸12和进给油缸13，纵向油缸12固设于工作台II11的顶表面上，工作台II11的顶表面上还固设有纵向设置的导轨14，导轨14上滑动安装有滑块15，滑块15的顶表面上固设有滑台16，进给油缸13水平设置且固设于滑台16顶表面上，进给油缸13活塞杆的作用端上固设有支架17，支架17上经转轴20旋转安装有垂向设置的锯片18，锯片18朝向吸盘7设置，支架17上固设有电机III19，电机III19的输出轴与转轴20的一端经联轴器连接，纵向油缸12活塞杆的作用端固设于滑台16上。
所述打磨装置2包括升降油缸25和动力单元II，所述升降油缸25固设于龙门架1横梁的顶部，升降油缸25的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降板26，动力单元II固设于升降板26上，动力单元II的输出轴向下贯穿升降板26设置，且延伸端上安装有磨盘27，所述动力单元II包括电机II28和减速器II29，所述减速器II29固设于升降板26的顶表面上，电机II28固设于减速器II29的顶表面上，电机II28的输出轴与减速器II29的输入轴经联轴器连接，减速器II29的输出轴贯穿升降板26设置，所述磨盘27安装于减速器II29的输出轴上。
所述龙门架1的左立板上设置有上料装置30，上料装置30包括水平油缸31、支撑板32，所述水平油缸31固定安装于龙门架1的左立板上，水平油缸31的活塞杆贯穿左立板设置，且延伸端上焊接有水平设置的支撑板32，支撑板32上放置有多个待切割的铝板33。
所述工作台I5、工作台II11和真空泵10均支撑于地面上。所述工作台II11的顶表面上固设有两根导轨14，两根导轨14上均滑动安装有滑块15，纵向油缸12设置于两根导轨14之间。
它还包括PLC控制器，所述PLC控制器与电机I21、电机II28、电机III19、升降油缸25的电磁阀、水平油缸31的电磁阀、纵向油缸12的电磁阀和进给油缸13的电磁阀电连接，通过PLC控制器控制电机I21、电机II28、电机III19的启动或关闭，同时还能控制水平油缸31、升降油缸25和纵向油缸12活塞杆的伸出或缩回，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。
所述玻璃幕墙生产线用铝材切割装置切割铝材的方法，它包括以下步骤：
S1、铝板的工装固定，工人将待切割的铝板33水平的放置于吸盘7的顶表面上，随后打开真空泵10，真空泵10对真空管6的内腔和吸盘7的密闭腔抽真空，在负压下铝板33吸附于吸盘7的顶表面上，从而实现了铝板的工装固定如图7所示；
S2、在铝板第一条边上切割多个斜槽，其具体操作步骤为：
S21、工人打开电机III19，电机III19带动锯片18转动，工人操作进给油缸13使其活塞杆向左伸出，活塞杆带动支架17向左运动，支架17带动锯片18向左运动，锯片18在铝板33的第一条边上切割出第一个斜槽34如图8所示，切割后工人操作进给油缸13的活塞杆复位；
S22、操作纵向油缸12使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动滑台16沿着导轨14向后运动，滑台16带动进给油缸13及锯片18向后运动，重复步骤S21，以在铝板33第一条边上切割出第二个斜槽34，如此重复操作S21～S22多次即可沿着第一条边的长度方向切割出多个斜槽34；
S3、半成品铝材的加工，工人打开电机I21，电机I21的转矩经减速器I22减速后传递给主动齿轮24，主动齿轮24带动从动齿轮23转动，从动齿轮23带动真空管6绕自身轴线转动，真空管6带动吸盘7转动一定角度，以使铝板33的第二条边朝向锯片18，随后关闭电机I21，重复步骤S2即可在铝板33第二条边上且沿其长度方向切割出多个斜槽34，如此重复S3两次，即可在铝板33剩余的两个边上切割出多个斜槽34，从而加工出半成品铝材；
S4、斜槽顶表面上毛刺的打磨，工人操作升降油缸25使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板26向下运动，升降板26带动动力单元II向下运动，当磨盘27的底表面接触到半成品铝材的外边缘的顶表面上后关闭升降油缸25如图9所示，随后工人打开电机II28和电机I21，电机II28带动磨盘27转动，转动的磨盘27打磨掉与其正下方斜槽34顶表面上的毛刺，而电机I21带动吸盘7转动，吸盘7带动半成品铝材转动，从而将各个斜槽34顶表面上的毛刺通过磨盘27下方，当半成品铝材转动一圈后，即可对所有斜槽顶表面上的毛刺打磨，打磨后即可得到成品铝材；
S5、关闭真空泵10，工人将成品铝材从吸盘7上取下，随后操作水平油缸31使其活塞杆向右伸出，活塞杆带动支撑板32及其上的铝板33向右运动，当支撑板32的右端部运动到吸盘7的上方后关闭水平油缸31如图10所示，此时工人即可将顶层的铝板33挪动到吸盘7上，从而实现了第二个铝板的上料，上料后操作水平油缸31复位。
由此可知，该切割装置通过步骤S1一次工装固定铝板，即可在铝板的四个边上加工出多个斜槽，相比传统的四次工装固定铝板，极大减少了工装工序，不仅减轻了工人的劳动强度，而且还提高了切斜槽的效率。此外，无需人工手持切割机切斜槽，而是通过转动吸盘7和操作锯片18往复左右运动来切割斜槽34，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了铝材的生产效率。在步骤S4中，通过打磨装置对所有斜槽34顶表面上的毛刺进行打磨，实现了切割后在线进行打磨，不仅提高了铝材的生产效率而且还提高了铝材的生产质量。在步骤S5中，通过上料装置来将待切割的铝板输送到吸盘7的上方，再由工人将铝板挪到吸盘7上，相比传统工人由下往上将铝板抬到吸盘7上，减轻了工人上料的劳动强度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：它包括龙门架(1)、设置于龙门架(1)横梁上的打磨装置(2)、设置于横梁下方的旋转工装装置(3)和切割机构(4)，所述旋转工装装置(3)包括工作台I(5)、动力单元I、旋转安装于工作台I(5)上的真空管(6)，真空管(6)的顶部固设有位于工作台I(5)上方的吸盘(7)，吸盘(7)的密闭腔与真空管(6)连通，吸盘(7)的顶表面上开设有多个连通密闭腔的小孔(8)，真空管(6)的底部连接有位于工作台I(5)下方的旋转接头(9)，旋转接头(9)的另一端连接有真空泵(10)，真空管(6)与动力单元I的输出轴连接；所述切割机构(4)包括工作台II(11)、纵向油缸(12)和进给油缸(13)，纵向油缸(12)固设于工作台II(11)的顶表面上，工作台II(11)的顶表面上还固设有纵向设置的导轨(14)，导轨(14)上滑动安装有滑块(15)，滑块(15)的顶表面上固设有滑台(16)，进给油缸(13)水平设置且固设于滑台(16)顶表面上，进给油缸(13)活塞杆的作用端上固设有支架(17)，支架(17)上经转轴(20)旋转安装有垂向设置的锯片(18)，锯片(18)朝向吸盘(7)设置，支架(17)上固设有电机III(19)，电机III(19)的输出轴与转轴(20)的一端经联轴器连接，纵向油缸(12)活塞杆的作用端固设于滑台(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：所述动力单元I包括电机I(21)、减速器I(22)、安装于真空管(6)上的从动齿轮(23)，所述电机I(21)和减速器I(22)均固设于工作台I(5)的顶表面上，电机I(21)的输出轴与减速器I(22)的输入轴经联轴器连接，减速器I(22)的输出轴向下贯穿工作台I(5)设置，且输出轴的延伸端上安装有主动齿轮(24)，主动齿轮(24)与从动齿轮(23)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：所述打磨装置(2)包括升降油缸(25)和动力单元II，所述升降油缸(25)固设于龙门架(1)横梁的顶部，升降油缸(25)的活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有升降板(26)，动力单元II固设于升降板(26)上，动力单元II的输出轴向下贯穿升降板(26)设置，且延伸端上安装有磨盘(27)。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：所述动力单元II包括电机II(28)和减速器II(29)，所述减速器II(29)固设于升降板(26)的顶表面上，电机II(28)固设于减速器II(29)的顶表面上，电机II(28)的输出轴与减速器II(29)的输入轴经联轴器连接，减速器II(29)的输出轴贯穿升降板(26)设置，所述磨盘(27)安装于减速器II(29)的输出轴上。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：所述龙门架(1)的左立板上设置有上料装置(30)，上料装置(30)包括水平油缸(31)、支撑板(32)，所述水平油缸(31)固定安装于龙门架(1)的左立板上，水平油缸(31)的活塞杆贯穿左立板设置，且延伸端上焊接有水平设置的支撑板(32)，支撑板(32)上放置有多个待切割的铝板(33)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：所述切割机构设置于旋转工装装置(3)的右侧，上料装置(30)设置于旋转工装装置(3)的左侧。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：所述工作台I(5)、工作台II(11)和真空泵(10)均支撑于地面上。
8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：所述工作台II(11)的顶表面上固设有两根导轨(14)，两根导轨(14)上均滑动安装有滑块(15)，纵向油缸(12)设置于两根导轨(14)之间。
9.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙生产线用铝材切割装置，其特征在于：它还包括PLC控制器，所述PLC控制器与电机I(21)、电机II(28)、电机III(19)、升降油缸(25)的电磁阀、水平油缸(31)的电磁阀、纵向油缸(12)的电磁阀和进给油缸(13)的电磁阀电连接。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述玻璃幕墙生产线用铝材切割装置切割铝材的方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、铝板的工装固定，工人将待切割的铝板(33)水平的放置于吸盘(7)的顶表面上，随后打开真空泵(10)，真空泵(10)对真空管(6)的内腔和吸盘(7)的密闭腔抽真空，在负压下铝板(33)吸附于吸盘(7)的顶表面上，从而实现了铝板的工装固定如图7所示；
S2、在铝板第一条边上切割多个斜槽，其具体操作步骤为：
S21、工人打开电机III(19)，电机III(19)带动锯片(18)转动，工人操作进给油缸(13)使其活塞杆向左伸出，活塞杆带动支架(17)向左运动，支架(17)带动锯片(18)向左运动，锯片(18)在铝板(33)的第一条边上切割出第一个斜槽(34)如图8所示，切割后工人操作进给油缸(13)的活塞杆复位；
S22、操作纵向油缸(12)使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动滑台(16)沿着导轨(14)向后运动，滑台(16)带动进给油缸(13)及锯片(18)向后运动，重复步骤S21，以在铝板(33)第一条边上切割出第二个斜槽(34)，如此重复操作S21～S22多次即可沿着第一条边的长度方向切割出多个斜槽(34)；
S3、半成品铝材的加工，工人打开电机I(21)，电机I(21)的转矩经减速器I(22)减速后传递给主动齿轮(24)，主动齿轮(24)带动从动齿轮(23)转动，从动齿轮(23)带动真空管(6)绕自身轴线转动，真空管(6)带动吸盘(7)转动一定角度，以使铝板(33)的第二条边朝向锯片(18)，随后关闭电机I(21)，重复步骤S2即可在铝板(33)第二条边上且沿其长度方向切割出多个斜槽(34)，如此重复S3两次，即可在铝板(33)剩余的两个边上切割出多个斜槽(34)，从而加工出半成品铝材；
S4、斜槽顶表面上毛刺的打磨，工人操作升降油缸(25)使其活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板(26)向下运动，升降板(26)带动动力单元II向下运动，当磨盘(27)的底表面接触到半成品铝材的外边缘的顶表面上后关闭升降油缸(25)如图9所示，随后工人打开电机II(28)和电机I(21)，电机II(28)带动磨盘(27)转动，转动的磨盘(27)打磨掉与其正下方斜槽(34)顶表面上的毛刺，而电机I(21)带动吸盘(7)转动，吸盘(7)带动半成品铝材转动，从而将各个斜槽(34)顶表面上的毛刺通过磨盘(27)下方，当半成品铝材转动一圈后，即可对所有斜槽顶表面上的毛刺打磨，打磨后即可得到成品铝材；
S5、关闭真空泵(10)，工人将成品铝材从吸盘(7)上取下，随后操作水平油缸(31)使其活塞杆向右伸出，活塞杆带动支撑板(32)及其上的铝板(33)向右运动，当支撑板(32)的右端部运动到吸盘(7)的上方后关闭水平油缸(31)如图10所示，此时工人即可将顶层的铝板(33)挪动到吸盘(7)上，从而实现了第二个铝板的上料，上料后操作水平油缸(31)复位。
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