CN207564748U - 一种双上料多线切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双上料多线切割机，包括料品升降机构、料品定位机构、三根主轴、分别独立驱动三根主轴的三个主轴伺服电机、导线轮机构、张紧轮机构和切割线，所述料品定位机构连接于所述料品升降机构，所述料品升降机构可驱动所述料品定位机构升降运动；所述料品定位机构设有两个料品固定位，每个料品固定位对应两个主轴之间的位置；所述切割线经过所述导线轮机构和张紧轮机构后绕在每个主轴上。本实用新型既可以保证切割精度，加大切割功率，降低伺服电机的损耗，延长伺服电机的使用时间，也简化现有多线切割机的结构，另外还可有效提高生产效率。

Description

一种双上料多线切割机

技术领域

本实用新型涉及切割机技术领域，具体涉及一种双上料多线切割机。

背景技术

多线切割是一种通过钢丝的高速反复移动将送入加工区的硅晶片进行研磨切割成数百片、数千片薄片的新型方法。多线切割因其高精度、高效率、低消耗等优点逐步取代了传统的切割方法成为了硅晶片加工的主要方式。

由于现有多线切割机为保证切割线刚度和切割精度，所用导线轮较多，这就造成了装置结构较为庞杂，伺服电机与主轴之间多数采用V带传动，不能避免由于带传动造成的传动比不准确从而引起切割精度下降等缺陷。另外，目前现有的多线切割机只能一次切割一块料品，工作效率低，生产率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种双上料多线切割机，既可以保证切割精度，加大切割功率，降低伺服电机的损耗，延长伺服电机的使用时间，也简化现有多线切割机的结构，另外还可有效提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双上料多线切割机，包括料品升降机构、料品定位机构、三根主轴、分别独立驱动三根主轴的三个主轴伺服电机、导线轮机构、张紧轮机构和切割线，所述料品定位机构连接于所述料品升降机构，所述料品升降机构可驱动所述料品定位机构作升降运动；所述料品定位机构设有两个料品固定位，每个料品固定位对应两个主轴之间的位置；所述切割线经过所述导线轮机构和张紧轮机构后绕在每个主轴上。

进一步地，所述料品定位机构包括底板，所述料品固定位固定于所述底板的底部，所述底板的顶部固定连接于所述料品升降机构。

更进一步地，所述料品固定位包括上工位基准板、上工位料板和基准条，料品固定于上工位料板；所述上工位基准板开设有燕尾槽，并设有燕尾条与所述上工位料板相配合，所述燕尾条可在燕尾槽内滑动，从而带动上工位料板以及料品沿着燕尾槽滑动实现左右定位；所述基准条设于所述上工位基准板的后部，当上工位料板和料品移动至所述基准条的位置时会与之相接触，从而实现后定位。

进一步地，所述料品升降机构包括升降伺服电机、减速机、丝杠螺母副，所述升降伺服电机通过减速机连接于所述丝杠螺母副中的丝杠，所述丝杠螺母副的螺母则连接于所述料品定位机构。

更进一步地，所述料品升降机构还包括有滑轨和滑板，所述滑板的底部固定连接于所述料品定位机构，两侧可滑动地连接于所述滑轨，顶部则固定连接于所述螺母。

进一步地，还包括有润滑冷却喷砂机构，包括喷砂管和喷砂出口，所述喷砂出口与切割线的位置对应。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的每个主轴均通过一个伺服电机独立驱动，可以有效避免现有的V带传动方式所带来的传动比不准确从而引起切割精度下降等缺陷；

2、本实用新型设计了双上料结构，通过三个主轴以及具有两个料品固定位的料品定位机构，可以采用升降机构控制料品定位机构向切割线方向运动，同时实现双上料切割；

3、本实用新型通过对料品固定位的设计，可以独立实现料品的左右定位和后定位。

4、通过设置润滑冷却喷砂机构，可以将切削液均布在切割线上，以保证切割质量，保护切割线。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为图1中省略机架面板后的局部立体示意图；

图3为图1中料品升降机构、料品定位机构和料品的结合示意图；

图4为料品定位机构中料品固定位的具体结构示意图；

图5为料品固定位的立体示意图；

图6为润滑冷却喷砂机构的设置示意图；

图7为润滑冷却喷砂机构结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述，需要说明的是，以下实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

如图1-7所示，一种双上料多线切割机，包括料品升降机构1、料品定位机构2、三根主轴4、5、6、分别独立驱动三根主轴4、5、6的三个主轴伺服电机7、8、9，导线轮机构10、张紧轮机构11和切割线(图中未示)，上述结构共同安装在机架12上。所述料品定位机构2连接于所述料品升降机构1，所述料品升降机构1可驱动所述料品定位机构2作升降运动；所述料品定位机构2设有两个料品固定位21，每个料品固定位21分别对应两个主轴4和5、5和6之间的位置；所述切割线经过所述导线轮机构10和张紧轮机构11后绕在每个主轴4、5、6上。

在本实施例中，所述导线轮机构10包括导线轮110、111、14、15，导线轮110通过张力摆杆112连接于张力伺服电机113，张力伺服电机113的轴端与张力摆杆112通过键连接，张力伺服电机113转动带动张力摆杆112转动，从而更改张力摆杆112上导线轮的位置，用于调节张紧切割线。张紧轮机构11通过张紧轮伺服电机13驱动。

进一步地，如图4所示，所述料品定位机构2包括底板22，所述料品固定位21固定于所述底板22的底部，所述底板22的顶部固定连接于所述料品升降机构1。

进一步地，如图4-5所示，所述料品固定位21包括上工位基准板211、燕尾条212、上工位料板213、基准条214、接料斗215；在本实施例中，所述上工位基准板211包括顶部横板、两侧竖板和从竖板下端向相对的方向延伸的下横板，两侧下横板之间具有开口；横板、竖板和下横板形成的空间内装设有燕尾槽，还设有燕尾条212与所述上工位料板213相配合，所述燕尾条212可在所述燕尾槽上滑动，从而带动上工位料板213以及固定在上工位料板213上的料品100滑动，实现料品的左右定位。料品100可以粘接等方式固定于上工位料板213。所述基准条214设于上工位基准板的后部，当上工位料板和料品移动至所述基准条的位置时会与之相接触，从而实现后定位。所述上工位料板213的底部通过接料斗支架216固定有接料斗215。

进一步地，所述料品升降机构1包括升降伺服电机101、减速机102、丝杠螺母副(包括丝杠103和螺母104)，所述升降伺服电机101通过减速机102连接于所述丝杠螺母副的丝杠103，所述丝杠螺母副的螺母104则连接于所述料品定位机构2。

更进一步地，所述料品升降机构1还包括有滑轨105和滑板106，所述滑板106的底部固定连接于所述料品定位机构2(具体连接于底板22)，两侧可滑动地连接于所述滑轨105，顶部则固定连接于所述丝杠螺母副的螺母104。

进一步地，还包括有润滑冷却喷砂机构16，包括喷砂管161和喷砂出口162，所述喷砂出口162与切割线的位置对应。润滑冷却喷砂机构16装在机架上，喷砂管161内流入切削液，在通过扁形的喷砂出口喷出，对切割线起到保护的作用，提高切割质量，扁形的喷砂出口还有利于增大润滑的面积。

上述双上料多线切割机的工作原理在于：先将两块粘有料品的板件安装在料品定位机构的料品固定位上。切割线通过导线轮机构以及张紧轮机构绕在由升降伺服电机独立驱动的三个主轴上，随之由升降伺服电机驱动丝杠螺母副带动料品定位机构将两个料品固定位的料品压入每两个主轴之间的切割线上进行切割。在切割过程中，采用润滑冷却喷砂机构将切削液均布在切割线上。

对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双上料多线切割机，其特征在于，包括料品升降机构、料品定位机构、三根主轴、分别独立驱动三根主轴的三个主轴伺服电机、导线轮机构、张紧轮机构和切割线，所述料品定位机构连接于所述料品升降机构，所述料品升降机构可驱动所述料品定位机构作升降运动；所述料品定位机构设有两个料品固定位，每个料品固定位对应两个主轴之间的位置；所述切割线经过所述导线轮机构和张紧轮机构后绕在每个主轴上。

2.根据权利要求1所述的双上料多线切割机，其特征在于，所述料品定位机构包括底板，所述料品固定位固定于所述底板的底部，所述底板的顶部固定连接于所述料品升降机构。

3.根据权利要求2所述的双上料多线切割机，其特征在于，所述料品固定位包括上工位基准板、上工位料板和基准条，料品固定于上工位料板；所述上工位基准板开设有燕尾槽，并设有燕尾条与所述上工位料板相配合，所述燕尾条可在燕尾槽内滑动，从而带动上工位料板以及料品沿着燕尾槽滑动实现左右定位；所述基准条设于所述上工位基准板的后部，当上工位料板和料品移动至所述基准条的位置时会与之相接触，从而实现后定位。

4.根据权利要求1所述的双上料多线切割机，其特征在于，所述料品升降机构包括升降伺服电机、减速机、丝杠螺母副，所述升降伺服电机通过减速机连接于所述丝杠螺母副中的丝杠，所述丝杠螺母副的螺母则连接于所述料品定位机构。

5.根据权利要求4所述的双上料多线切割机，其特征在于，所述料品升降机构还包括有滑轨和滑板，所述滑板的底部固定连接于所述料品定位机构，两侧可滑动地连接于所述滑轨，顶部则固定连接于所述螺母。

6.根据权利要求1所述的双上料多线切割机，其特征在于，还包括有润滑冷却喷砂机构，包括喷砂管和喷砂出口，所述喷砂出口与切割线的位置对应。