CN203738525U - 一种快速倒棱带除膜磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于包括：机架；送料轨道，安装在机架上，送料轨道上可转动的安装有若干输送辊和安装在相邻输送辊之间的链条，送料轨道的一侧可转动的安装有若干紧靠轮；横梁，设置在机架上，位于送料轨道上方；两多功能磨头，其中一多功能磨头可移动的安装在横梁上，另一多功能磨头可转动的安装一转动装置上，转动装置可移动的安装在横梁上；对位装置，可升降的安装在送料轨道下方；吸附装置，安装在机架上，并位于送料轨道下方，用于吸附玻璃；定位控制装置，用于控制多功能磨头动作。本实用新型结构新颖、工作效率高。

Description

一种快速倒棱带除膜磨边机

技术领域

本实用新型涉及一种快速倒棱带除膜磨边机。

背景技术

对于中空玻璃、镀膜玻璃及夹层玻璃等类型的玻璃制品在制作过程中，一般都是同规格大批量生产，这样对于玻璃机械的磨削效率要求特别高，而对于不同规格的此类产品，如果用其他设备加工则需要调整参数。而国内玻璃生产厂家在制作上述玻璃制品时用的主要还是双边磨边机，虽然双边磨边机的磨削质量较好，但是其产量较低，无法满足大客户厂家较大规模以上的生产要求。以上市场对上述玻璃品种磨削的特殊要求，催生了四边磨边机的设计需求。国内先前也有部分厂家研发了四边磨边机，但是主要缺点有两点：1.产品加工类型单一；2.产品加工效率没有最优化。根据市场需求，我公司从实际出发，提出研发一套全自动、高效率的四边磨边机来满足市场需求，并且进一步开发并占领国际市场，综上所述，QZD快速四边磨边机就应运而生了。经实际检验结果显示，我公司这台QZD快速四边磨边机工作效率明显优于国内厂家同类型产品，其磨削速度达到普通双边磨边机的10倍以上。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种快速倒棱带除膜磨边机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于包括： 机架；               

送料轨道，安装在机架上，送料轨道上可转动的安装有若干输送辊和安装在相邻输送辊之间的链条，送料轨道的一侧可转动的安装有若干紧靠轮； 吸附装置，安装在机架上，上表面与送料轨道最高位置处于同一水平面上，用于吸附玻璃； 横梁，设置在机架上，位于吸附装置上方； 两多功能磨头，其中一多功能磨头可移动的安装在横梁上，另一多功能磨头可转动的安装一转动装置上，转动装置可移动的安装在横梁上； 升降装置，可升降的安装在送料轨道下方； 定位控制装置，用于控制多功能磨头动作。

所述升降装置包括： 连杆传动架构，安装在机架上； 升降座，安装在连杆传动架构的上部； 万向脚轮，安装在升降座上； 气缸，安装在机架上，气缸输出部作用在连杆传动架构下部。

所述多功能磨头包括： 磨头吊架； 倒棱装置，安装在磨头吊架上，用于对玻璃端部进行倒角加工； 除膜装置，安装在磨头吊架上，用于对除去玻璃上的膜； 定位装置，安装在磨头吊架上，用于检测玻璃是否到位并控制倒棱装置、除膜装置动作及对玻璃长宽方向的识别。

所述转动装置包括： 滑板，可滑动的安装在机架上 第四电机，安装在滑板； 旋转法兰，可转动的安装在滑板上，第四电机与旋转法兰之间通过减速齿轮组件传动连接，旋转法兰下部与磨头吊架固定连接。

所述倒棱装置包括上倒棱装置和下倒棱装置，所述上倒棱装置和下倒棱装置皆包括： 第二直线式齿轮减速机，安装在磨头吊架上； 若干第二导杆，固定安装在磨头吊架上； 两第二直线轴承，每个第二直线轴承都可滑动的套设在若干第二导杆上，其中第二直线轴承与第二直线式齿轮减速机传动连接； 第二缓冲气缸，固定安装在与第二直线式齿轮减速机传动连接的第二直线轴承上，第二缓冲气缸的输出端与另一第二直线轴承枢接； 第二电机安装板，固定安装在不与第二直线式齿轮减速机传动连接的第二直线轴承上； 第二电机，固定安装在第二电机安装板上； 倒棱磨轮，可转动的安装在第二电机安装板上，并与第二电机传动连接。

所述除膜装置包括： 若干第三导杆，安装在磨头吊架上； 升降板，与第三导杆固定连接； 滑动板，可滑动的设置在升降板下部， 第三电机，固定安装在滑动板上； 除膜磨轮，安装在第三电机的输出轴上； 安装座，固定安装在磨头吊架上； 第一丝杆，可转动的安装在安装座上； 安装板，设置有一与第一丝杆配合的第一螺纹孔，第一丝杆下部插设在该第一螺纹孔内； 驱动气缸，驱动气缸安装在安装板上，驱动气缸的输出部与升降板连接； 第二丝杆，第二丝杆可转动的安装在升降板下部，所述滑动板上设置有第二螺纹孔，所述第二丝杆插设在第二螺纹孔内。

所述定位装置包括： 固定架，安装在磨头吊架上； 滑杆，可滑动的安装在固定架上， 接近开关，安装在固定架上，与滑杆配合进行开启或关闭； 触发杆，与滑杆连接，触发杆可位于玻璃移动的轨迹上； 复位弹簧，一端与固定架连接，另一端与滑杆连接。

所述链条外覆设有同步带，所述吸附装置包括： 若干吸真空铝型材，固定安装在机架上，位于同步带下部并与同步带接触，吸真空铝型材侧壁上设置有若干第一吸风孔； 第二吸风孔，设置在同步带上，与第一吸风孔对应； 抽真空装置，安装在机架上，抽真空装置与吸真空铝型材连通。

所述定位控制装置包括设置在机架上的若干光眼和控制板，光眼与控制板电连接，控制板与接近开关、转动装置、倒棱装置及除膜装置电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，对比国内同类产品在效率和加工品种上有以下优势，

1）、适用于大批量、不同规格玻璃的倒棱及除膜磨削加工；

2）、玻璃从上片到下片一次性完成玻璃八棱边及除膜的加工，高效率完成加工作业；

3）、针对加工需要不同的玻璃 ，设备可以根据不同的程序控制专项加工，满足各种情况的玻璃加工。

4）、本机无需人工干预加工。参数范围内，不管任何尺寸玻璃，通过移动磨头上的定位装置进行自动识别、加工。

5）、本机采用PLC控制，具有优秀的人机界面管理模式，自动化程度高，适合对于机电一体化要求较高的欧美市场。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是实用新型的示意图；

图2是横梁及多功能磨头的示意图；

图3是右边送料轨道的示意图；

图4是左边送料轨道的示意图；

图5移动磨头示意图；

图6移动磨头分解示意图；

图7是倒棱装置的示意图；

图8是磨头吊架示意图；

图9是除膜装置示意图；

图10是转动装置示意图；

图11是定位装置的示意图；

图12是吸真空铝型材的横截面示意图；

图13基边磨头示意图；

图14是本实用新型加工玻璃第一侧面的示意图；

图15是本实用新型加工玻璃第二侧面和第四侧面的示意图；

图16是本实用新型加工玻璃第三侧面的示意图。

具体实施方式

参照图1～图16，本实用新型是一种快速倒棱带除膜磨边机，包括： 机架101，机架101右半部分用于往横梁102下部输送玻璃，机架101左半部分用于将加工好的玻璃输送出去； 送料轨道103，安装在机架101上，送料轨道103上可转动的安装有若干输送辊104和安装在相邻输送辊104之间的链条，链条上覆设有同步带105，左边输送辊104通过一第五电机106驱动，右边输送辊104通过一第六电机107驱动，送料轨道103的一侧可转动的安装有若干紧靠轮（图中未示出）； 横梁102，设置在机架101上，位于吸附装置上方； 两多功能磨头，其中一多功能磨头可移动的安装在横梁102上（为便于描述，将该多功能磨头称之为基边磨头108），另一多功能磨头可转动的安装一转动装置上，转动装置可移动的安装在横梁102上（为便于描述，将该多功能磨头称之为移动磨头109），基边磨头108与移动磨头109通过一驱动装置驱动其相对横梁102移动； 升降装置，可升降的安装在送料轨道103下方，用于将放置在送料轨道103上的玻璃110顶起，便于将玻璃110推动至与紧靠轮贴紧的位置（由于玻璃110在同步带105紧密接触，当玻璃110较重时，人手工很难推动玻璃110纵向移动至与紧靠轮贴紧）； 吸附装置，安装在机架101上，上表面与送料轨道最高位置处于同一水平面上，用于在多功能磨头对玻璃110加工时提供一个吸附力在玻璃110上，防止玻璃110串动； 定位控制装置，用于控制多功能磨头动作。

本实用新型结构新颖，对比国内同类产品在效率和加工品种上有以下优势，

1）、适用于大批量、不同规格玻璃110的倒棱及除膜磨削加工；

2）、玻璃110从上片到下片一次性完成玻璃110八棱边及除膜的加工，高效率完成加工作业；

3）、针对加工需要不同的玻璃110 ，设备可以根据不同的程序控制专项加工，满足各种情况的玻璃110加工。

4）、本机无需人工干预加工。参数范围内，不管任何尺寸玻璃110，通过移动磨头109上的定位装置进行自动识别、加工。

5）、本机采用PLC控制，具有优秀的人机界面管理模式，自动化程度高，适合对于机电一体化要求较高的欧美市场。

如图所示，升降装置可采用以下具体实施方式，包括： 连杆传动架构111，安装在机架101上； 升降座112，安装在连杆传动架构111的上部； 万向脚轮114，安装在升降座112上； 气缸113，安装在机架101上，气缸113输出部作用在连杆传动架构111下部。

通过气缸113驱动连杆传动架构111升起，带动升降座112升起，直至万向脚轮114将同步带105上的玻璃110顶起，然后人手工推动玻璃110与紧靠轮贴紧，然后气缸113收缩，带动连杆传动架构111下降，进而带动升降座112下降，使得玻璃110重新放置在同步带105上，然后跟随同步带105进入横梁102下部。

如图所示，多功能磨头可采用以下具体实施方式，包括： 磨头吊架1； 倒棱装置3，安装在磨头吊架1上，用于对玻璃110端部进行倒角加工； 除膜装置4，安装在磨头吊架1上，用于对除去玻璃110上的膜； 定位装置6，安装在磨头吊架上1，用于检测玻璃110是否到位并控制倒棱装置3、除膜装置4动作及对玻璃110长宽方向的识别。

通过在多功能磨头上设置倒棱装置3及除膜装置4可以实现一个磨头装置即可同时对玻璃110进行倒角加工及给玻璃110除膜加工，加工效率高，机器成本低廉。

如图所示，定位装置6可采用以下具体实施方式，包括： 固定架61，安装在磨头吊架1上； 滑杆62，可滑动的安装在固定架61上， 接近开关63，安装在固定架61上，与滑杆62配合进行开启或关闭； 触发杆64，与滑杆62连接，触发杆64可位于玻璃移动的轨迹上； 复位弹簧65，一端与固定架61连接，另一端与滑杆62连接。

当玻璃110进入磨头吊架1位置后与触发杆64接触，触发杆64带动滑杆62移动，与接近开关63分离，此时接近开关63开启，进而向定位装置发出电信号，定位装置控制除膜装置4及倒棱装置3工作。

如图所示，转动装置可采用以下具体实施方式，包括： 滑板5，可滑动的安装在机架101上； 第四电机51，安装在滑板5； 旋转法兰52，可转动的安装在滑板5上，第四电机51与旋转法兰52之间通过减速齿轮组件传动连接，旋转法兰52下部与磨头吊架1固定连接。

通过设置滑动板5，可以使得安装在磨头吊架1上的倒棱装置3及除膜装置4可对玻璃110的各个边进行加工，扩大其加工区域。

如图所示，倒棱装置3可采用以下具体实施方式，包括上倒棱装置和下倒棱装置，上倒棱装置和下倒棱装置皆包括： 第二直线式齿轮减速机31，安装在磨头吊架1上； 若干第二导杆32，固定安装在磨头吊架1上； 两第二直线轴承33，每个第二直线轴承33都可滑动的套设在若干第二导杆32上，其中一第二直线轴承33与第二直线式齿轮减速机31传动连接； 第二缓冲气缸34，固定安装在与第二直线式齿轮减速机31传动连接的第二直线轴承33上，第二缓冲气缸34的输出端与另一第二直线轴承33枢接； 第二电机安装板35，固定安装在不与第二直线式齿轮减速机31传动连接的第二直线轴承33上； 第二电机36，固定安装在第二电机安装板35上； 倒棱磨轮37，可转动的安装在第二电机安装板35上，并与第二电机36传动连接。

第二缓冲气缸34的设置使得倒棱装置3在磨削不同厚度的玻璃110时，倒棱磨轮37具有进给量自动补偿功能；工作时，第二直线式齿轮减速机31驱动其中一第二直线轴承33动作，该第二直线轴承33通过第二缓冲气缸34驱动另一第二直线轴承33动作，进而带动第二电机安装板35靠近玻璃110，第二电机36启动，带动倒棱磨轮37对玻璃110进行磨削；当加工完玻璃110并离开玻璃110一段距离之后，第二直线式齿轮减速机31退回到初始位置，等待定位后对玻璃110另一边进行倒角加工，或者等待下一片玻璃110。

如图所示，除膜装置可采用以下具体实施方式，包括： 四第三导杆41，安装在磨头吊架1上； 升降板42，与第三导杆41固定连接； 滑动板43，可滑动的设置在升降板42下部， 第三电机44，固定安装在滑动板43上； 除膜磨轮45，安装在第三电机44的输出轴上； 安装座46，固定安装在磨头吊架1上； 第一丝杆47，可转动的安装在安装座46上； 安装板48，设置有一与第一丝杆47配合的第一螺纹孔，第一丝杆47下部插设在该第一螺纹孔内； 驱动气缸，驱动气缸安装在安装板48上，驱动气缸的输出部与升降板42连接；驱动气缸可以包括一压力气缸49和一提升气缸491； 第二丝杆492，第二丝杆492可转动的安装在升降板42下部，滑动板43上设置有第二螺纹孔，第二丝杆492插设在第二螺纹孔内。

通过压力气缸49驱动升降板42下移，使得除膜装置4具有进给量自动补偿功能；工作时，压力气缸49工作，带动升降板42下移，至除膜磨轮45进入工作位置，第三电机44启动，除膜磨轮45对玻璃110进行除膜加工，加工完玻璃110后，压力气缸49通过电磁阀控制，变压力为拉力，与提升气缸491一同作用使升降板42向上提升，待定位后加工玻璃110另一边，或者等待下一片玻璃110。当不需要除膜装置加工时，提升气缸491和压力气缸49始终将升降板42处于提升状态。

如图所示，吸附装置可采用以下具体实施方式，包括： 若干吸真空铝型材116，固定安装在机架101上，位于同步带105下部并与同步带105接触，吸真空铝型材116侧壁上设置有若干第一吸风孔117； 第二吸风孔，设置在同步带105上，与第一吸风孔117对应； 抽真空装置，安装在机架101上，抽真空装置与吸真空铝型材116连通，抽真空装置设置为真空泵118，位于左侧送料轨道103下部。

玻璃110运行到同步带105上时将第二吸风孔盖住，此时通过真空泵118对吸真空铝型材116进行抽真空，形成负压，对玻璃110施加一个吸附力。

如图所示，驱动装置可以采用电机丝杆或者电机齿轮齿条等驱动方式。

如图所示，定位控制装置包括设置在机架101上的若干光眼和控制板（控制板采用PLC），光眼与控制板电连接，控制板与接近开关、真空泵、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机电、驱动装置电连接。通过光眼监控玻璃110的位置，并发出指令控制控制转动装置、驱动装置、倒棱装置3及除膜装置4工作。

如图所示，本实用新型还包括一安装在机架101上的喷淋冲洗装置和除水装置，喷淋冲洗装置用于对加工后的玻璃110进行清洗，除水装置用于去除冲洗后玻璃110上的水，该喷淋冲洗装置和出水装置位于送料轨道103的左边部分下方。

采用上述结构的本实用新型具体的动作过程如下：将玻璃110放置在送料轨道103上，对位装置动作，将玻璃110移至与紧靠轮贴紧状态，然后第六电机107动作，带动输送辊104转动，将玻璃110输送到横梁102下部，当玻璃110快要到位后，第六电机107减速，直至玻璃110触发移动磨头109的定位装置6后，第六电机107停止工作，移动磨头109沿横梁102移动，同时倒棱装置3及除膜装置4开始对玻璃110的第一侧面进行加工，当加工完第一侧面后，第四电机启动，带动移动磨头109转动90度，此时移动磨头109与玻璃110的第二侧面接触，同时，基边磨头108沿横梁102移动至与玻璃110的第四侧面对齐，然后，第五电机106及第六电机107启动，带动玻璃110向左移动，移动磨头109及基边磨头108对玻璃110的第二侧面及第四侧面进行结构，当加工完第二侧面和第四侧面，第五电机106及第六电机107关闭，基边磨头108沿横梁102后移远离玻璃110，移动磨头109在第四电机的作用下继续转动90度，与玻璃110的第三侧面对齐，然后移动磨头109沿横梁102后移，对玻璃110的第三侧面进行加工，加工完第三侧面后，第五电机106及第六电机107启动，将玻璃110移动至左边送料轨道103，并一次经过喷淋冲洗装置和除水装置处理后移出，移动磨头109在第四电机的驱动下往回转动180度，即可完成对玻璃110四个侧面的加工。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于包括： 机架；                                                          

送料轨道，安装在机架上，送料轨道上可转动的安装有若干输送辊和安装在相邻输送辊之间的链条，送料轨道的一侧可转动的安装有若干紧靠轮； 吸附装置，安装在机架上，上表面与送料轨道最高位置处于同一水平面上，用于吸附玻璃； 横梁，设置在机架上，位于吸附装置上方； 两多功能磨头，其中一多功能磨头可移动的安装在横梁上，另一多功能磨头可转动的安装一转动装置上，转动装置可移动的安装在横梁上； 升降装置，可升降的安装在送料轨道下方； 定位控制装置，用于控制多功能磨头动作。

2.如权利要求1所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述升降装置包括： 连杆传动架构，安装在机架上； 升降座，安装在连杆传动架构的上部； 万向脚轮，安装在升降座上； 气缸，安装在机架上，气缸输出部作用在连杆传动架构下部。

3.如权利要求1所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述多功能磨头包括： 磨头吊架； 倒棱装置，安装在磨头吊架上，用于对玻璃端部进行倒角加工； 除膜装置，安装在磨头吊架上，用于对除去玻璃上的膜； 定位装置，安装在磨头吊架上，用于检测玻璃是否到位并控制倒棱装置、除膜装置动作及对玻璃长宽方向的识别。

4.如权利要求3所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述转动装置包括： 滑板，可滑动的安装在机架上 第四电机，安装在滑板； 旋转法兰，可转动的安装在滑板上，第四电机与旋转法兰之间通过减速齿轮组件传动连接，旋转法兰下部与磨头吊架固定连接。

5.如权利要求3所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述倒棱装置包括上倒棱装置和下倒棱装置，所述上倒棱装置和下倒棱装置皆包括： 第二直线式齿轮减速机，安装在磨头吊架上； 若干第二导杆，固定安装在磨头吊架上； 两第二直线轴承，每个第二直线轴承都可滑动的套设在若干第二导杆上，其中第二直线轴承与第二直线式齿轮减速机传动连接； 第二缓冲气缸，固定安装在与第二直线式齿轮减速机传动连接的第二直线轴承上，第二缓冲气缸的输出端与另一第二直线轴承枢接； 第二电机安装板，固定安装在不与第二直线式齿轮减速机传动连接的第二直线轴承上； 第二电机，固定安装在第二电机安装板上； 倒棱磨轮，可转动的安装在第二电机安装板上，并与第二电机传动连接。

6.如权利要求3所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述除膜装置包括： 若干第三导杆，安装在磨头吊架上； 升降板，与第三导杆固定连接； 滑动板，可滑动的设置在升降板下部， 第三电机，固定安装在滑动板上； 除膜磨轮，安装在第三电机的输出轴上； 安装座，固定安装在磨头吊架上； 第一丝杆，可转动的安装在安装座上； 安装板，设置有一与第一丝杆配合的第一螺纹孔，第一丝杆下部插设在该第一螺纹孔内； 驱动气缸，驱动气缸安装在安装板上，驱动气缸的输出部与升降板连接； 第二丝杆，第二丝杆可转动的安装在升降板下部，所述滑动板上设置有第二螺纹孔，所述第二丝杆插设在第二螺纹孔内。

7.如权利要求3所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述定位装置包括： 固定架，安装在磨头吊架上； 滑杆，可滑动的安装在固定架上， 接近开关，安装在固定架上，与滑杆配合进行开启或关闭； 触发杆，与滑杆连接，触发杆可位于玻璃移动的轨迹上； 复位弹簧，一端与固定架连接，另一端与滑杆连接。

8.如权利要求1所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述链条外覆设有同步带，所述吸附装置包括： 若干吸真空铝型材，固定安装在机架上，位于同步带下部并与同步带接触，吸真空铝型材侧壁上设置有若干第一吸风孔； 第二吸风孔，设置在同步带上，与第一吸风孔对应； 抽真空装置，安装在机架上，抽真空装置与吸真空铝型材连通。

9.如权利要求7所述的一种快速倒棱带除膜磨边机，其特征在于所述定位控制装置包括设置在机架上的若干光眼和控制板，光眼与控制板电连接，控制板与接近开关、转动装置、倒棱装置及除膜装置电连接。