CN105032784A - 一种具有筛选功能的板材生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有筛选功能的板材生产系统，包括：工作单元，其设置为用于裁切原始板材的机构单元；第一进给机构和第二进给机构，所述第一进给机构和所述第二进给机构设置为用于运送裁切后板材的机构单元；图像采集单元，其设置为用于采集裁切后板材形状信息的机构单元；拨块单元，其设置为将所述第一进给机构上经所述图像采集单元检测后具有缺陷的板材推拨至所述第二进给机构上；第一接料箱和第二接料箱；以及控制柜，其设置为用于控制所述工作单元、所述第一进给机构、所述第二进给机构、所述图像采集单元和所述拨块单元工作的控制系统。本发明能够将有瑕疵的板材筛选出，有效的提高了板材之间的配合精度，方便安装。
Description
技术领域：
本发明涉及板材生产技术领域，更具体的说是涉及一种板材生产系统。
背景技术：
信号屏蔽箱由若干板材组装而成，组装时经常遇到板材存在瑕疵的问题，导致信号屏蔽箱不能顺利的安装，最终影响了信号屏蔽箱的使用性能，其原因是在板材生产过程中，对板材的监测不到位，板材在生产加工的过程中存在飞边、毛刺、尺寸偏差等问题，导致板材之间配合不良，安装不便。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种具有筛选功能的板材生产系统，其能够将有瑕疵的板材筛选出，有效的提高了板材之间的配合精度，方便安装。
本发明的技术解决措施如下：一种具有筛选功能的板材生产系统，包括：工作单元，其设置为用于裁切原始板材的机构单元；第一进给机构和第二进给机构，所述第一进给机构和所述第二进给机构设置为用于运送裁切后板材的机构单元，所述第一进给机构的进料口与所述工作单元的出料口相对接，所述第一进给机构与所述第二进给机构呈“L”型连接；图像采集单元，其设置为用于采集裁切后板材形状信息的机构单元，所述图像采集单元设置在所述第一进给机构的上方；拨块单元，其设置为将所述第一进给机构上经所述图像采集单元检测后具有缺陷的板材推拨至所述第二进给机构上，所述拨块单元设置在所述第一进给机构的下方；第一接料箱和第二接料箱，所述第一接料箱和所述第二接料箱分别对应设置在所述第一进给机构和所述第二进给机构的出料口下方；以及控制柜，其设置为用于控制所述工作单元、所述第一进给机构、所述第二进给机构、所述图像采集单元和所述拨块单元工作的控制系统。
作为上述技术方案的优选，所述工作单元包括用于支撑和运送原始板材的工作台以及用于切割原始板材的加工机。
作为上述技术方案的优选，所述第一进给机构包括第一架体、枢接在所述第一架体上的若干第一传动辊、用于驱动所述第一传动辊转动的第一电机单元，其中，所述第一电机单元包括用于向所述第一传动辊提供驱动力的第一电机、位于所述第一传动辊一端用于传递动力的链轮和链条，所述第一电机通过第一电机座固定设置在所述第一架体上。
作为上述技术方案的优选，所述第二进给机构包括第二架体、枢接在所述第二架体上的若干第二传动辊、用于驱动所述第二传动辊转动的第二电机单元，其中，所述第二电机单元包括用于向所述第二传动辊提供驱动力的第二电机、位于所述第二传动辊一端用于传递动力的链轮和链条，所述第二电机通过第二电机座固定设置在所述第二架体上。
作为上述技术方案的优选，所述图像采集单元包括对称设置在所述第一进给机构两侧的立柱、固定设置在所述立柱顶部的横梁、固定设置在所述横梁底端面上的高速相机、固定设置在所述立柱上部的连接板、枢接在所述连接板上的基板、固定设置在所述基板上的光源、驱动所述基板转动的第三电机，其中，所述第三电机通过第三电机座固定设置在所述连接板上。
作为上述技术方案的优选，所述拨块单元包括设置在所述第一进给机构正下方的承载台、设置在所述承载台上的纵向驱动部、与所述纵向驱动部相连接的横向驱动部。
作为上述技术方案的优选，所述横向驱动部包括支撑架、与所述支撑架枢接的转盘、驱动所述转盘旋转的第四电机、用于将所述第四电机的驱动力传递至所述转盘的皮带和带轮、与所述转盘相配合的T形板，其中，所述第四电机设置在所述转盘的下方，所述转盘上固定设置有凸柱，所述凸柱靠近所述转盘的边缘设置，所述T形板上成型有供所述凸柱移动的直线型滑槽。
作为上述技术方案的优选，所述纵向驱动部包括底端面设有滚轮的移动板，固定设置在所述移动板上的气缸，固定设置在所述气缸上的安装板，固定设置在所述安装板上的支撑块，一端与所述气缸的活塞杆铰接、另一端贯穿所述支撑块与拨块铰接的连杆，其中，所述支撑块上成型有供所述拨块上下滑移的槽体，所述拨块的顶部设置有一保护头。
本发明的有益效果在于：通过在第一进给机构的下方设置拨块单元，所述拨块单元能够将所述第一进给机构上有瑕疵的板材推拨至第二进给机构上，从而实现板材的筛选，有效的提高了板材之间的配合精度，方便安装。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明板材生产系统的立体结构示意图；
图2为本发明板材生产系统的侧视方向的结构示意图；
图3为本发明板材生产系统的俯视方向的结构示意图；
图4为本发明板材生产系统的第一进给机构和第二进给机构的结构示意图；
图5为本发明板材生产系统的图像采集单元的结构示意图；
图6为本发明板材生产系统的拨块单元的结构示意图；
图7为本发明板材生产系统的横向驱动部的结构示意图；
图8为本发明板材生产系统的纵向驱动部的结构示意图。
图中，10、工作单元；11、工作台；12、加工机；20、控制柜；30、第一进给机构；31、第一架体；32、第一传动辊；33、第一电机单元；40、第二进给机构；41、第二架体；42、第二传动辊；43、第二电机单元；50、图像采集单元；51、立柱；52、横梁；53、高速相机；54、连接板；55、基板；56、光源；57、第三电机；571、第三电机座；60、拨块单元；61、横向驱动部；611、支撑架；612、转盘；613、凸柱；614、T形板；615、皮带；616、带轮；617、第四电机；62、承载台；63、纵向驱动部；631、移动板；632、气缸；633、安装板；634、连杆；635、支撑块；636、拨块；637、保护头；70、第一接料箱；80、第二接料箱。
具体实施方式：
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
见图1至图3所示，一种具有筛选功能的板材生产系统，包括工作单元10、控制柜20、第一进给机构30、第二进给机构40、图像采集单元50、拨块单元60、第一接料箱70和第二接料箱80；所述工作单元10设置为用于裁切原始板材的机构单元，包括用于支撑和运送原始板材的工作台11以及用于切割原始板材的加工机12；所述第一进给机构30和所述第二进给机构40设置为用于运送裁切后板材的机构单元；所述图像采集单元50设置为用于采集裁切后板材形状信息的机构单元；所述拨块单元60设置为将所述第一进给机构30上经所述图像采集单元50检测后具有缺陷的板材推拨至所述第二进给机构40上；所述第一接料箱70和所述第二接料箱80分别对应设置在所述第一进给机构30和所述第二进给机构40的出料口下方；以及控制柜20设置为用于控制所述工作单元10、所述第一进给机构30、所述第二进给机构40、所述图像采集单元50和所述拨块单元60工作的控制系统。
见图4所示，所述第一进给机构30的进料口与所述工作单元10的出料口相对接，所述第一进给机构30与所述第二进给机构40呈“L”型连接。所述第一进给机构30包括第一架体31、枢接在所述第一架体31上的若干第一传动辊32、用于驱动所述第一传动辊32转动的第一电机单元33，其中，所述第一电机单元33包括用于向所述第一传动辊32提供驱动力的第一电机、位于所述第一传动辊32一端用于传递动力的链轮和链条，所述第一电机通过第一电机座固定设置在所述第一架体31上；所述第二进给机构40包括第二架体41、枢接在所述第二架体41上的若干第二传动辊42、用于驱动所述第二传动辊42转动的第二电机单元43，其中，所述第二电机单元43包括用于向所述第二传动辊42提供驱动力的第二电机、位于所述第二传动辊42一端用于传递动力的链轮和链条，所述第二电机通过第二电机座固定设置在所述第二架体41上。
见图5所示，所述图像采集单元50设置在所述第一进给机构30的上方，包括对称设置在所述第一进给机构30两侧的立柱51、固定设置在所述立柱51顶部的横梁52、固定设置在所述横梁52底端面上的高速相机53、固定设置在所述立柱51上部的连接板54、枢接在所述连接板54上的基板55、固定设置在所述基板55上的光源56、驱动所述基板55转动的第三电机57，其中，所述第三电机57通过第三电机座571固定设置在所述连接板54上。所述图像采集单元50上的所述高速相机53能够采集所述第一进给机构30上板材的形状信息并发送至所述控制柜20，所述控制柜20分析所述高速相机53采集到的图像信息，若是板材不符合预设的要求，则所述控制柜20控制所述拨块单元60将不符合条件的板材推至所述第二进给机构40上。
见图6所示，所述拨块单元60设置在所述第一进给机构30的下方，包括设置在所述第一进给机构30正下方的承载台62、设置在所述承载台62上的纵向驱动部63、与所述纵向驱动部63相连接的横向驱动部61。
见图7所示，所述横向驱动部61包括支撑架611、与所述支撑架611枢接的转盘612、驱动所述转盘612旋转的第四电机617、用于将所述第四电机617的驱动力传递至所述转盘612的皮带615和带轮616、与所述转盘612相配合的T形板614，其中，所述第四电机617设置在所述转盘612的下方，所述转盘612上固定设置有凸柱613，所述凸柱613靠近所述转盘612的边缘设置，所述T形板614上成型有供所述凸柱613移动的直线型滑槽。见图8所示，所述纵向驱动部63包括底端面设有滚轮的移动板631，固定设置在所述移动板631上的气缸632，固定设置在所述气缸632上的安装板633，固定设置在所述安装板633上的支撑块635，一端与所述气缸632的活塞杆铰接、另一端贯穿所述支撑块635与拨块636铰接的连杆634，其中，所述支撑块635上成型有供所述拨块636上下滑移的槽体，所述拨块636的顶部设置有一保护头637，所述保护头637为橡胶制成，能够避免所述拨块636上升时刮伤板材。使用时，驱动所述气缸632的活塞杆向上移动，然后通过所述连杆634带动所述拨块636向上移动，即所述拨块636具有一个向上移动的动作；所述第四电机617通过所述带轮616和所述皮带615带动所述转盘612转动，所述T形板614在所述转盘612的驱动下具有一个沿着所述第一传动辊32的轴向作直线往复运动的动作，所述纵向驱动部63在所述T形板614的推动下在所述承载台62上作直线往复运动，从而能够将所述第一进给机构30上的瑕疵板推至所述第二进给机构40上。
工作原理：使用时，工作单元10的加工机12对工作台11上的原始板材进行裁切，裁切后的板材输送至第一进给机构30上，所述第一进给机构30的下方设置有拨块单元60，所述拨块单元60能够进行横向和纵向的平移，在非工作状态下，拨块636位于所述第一进给机构30的第一传动辊32的下方，图像采集单元50采集裁切后板材的形状信息，并将采集到的图像信息发送至控制柜20，当板材与预设的尺寸不相符时，所述控制柜20向所述拨块单元60发出信号，驱动横向驱动部61和纵向驱动部63工作，这时所述拨块636在气缸632的作用下纵向上移，T形板614向所述第一进给机构30方向横移，从而将所述第一进给机构30上有瑕疵的板材推拨至第二进给机构40上，所述第一进给机构30和所述第二进给机构40的出料口端分别对应的设置有第一接料箱70和第二接料箱80，所述第一接料箱70用于放置质量符合要求的板材，所述第二接料箱80用于放置质量欠缺的瑕疵板材。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。
Claims (8)
1.一种具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于，包括：
工作单元(10)，其设置为用于裁切原始板材的机构单元；
第一进给机构(30)和第二进给机构(40)，所述第一进给机构(30)和所述第二进给机构(40)设置为用于运送裁切后板材的机构单元，所述第一进给机构(30)的进料口与所述工作单元(10)的出料口相对接，所述第一进给机构(30)与所述第二进给机构(40)呈“L”型连接；
图像采集单元(50)，其设置为用于采集裁切后板材形状信息的机构单元，所述图像采集单元(50)设置在所述第一进给机构(30)的上方；
拨块单元(60)，其设置为将所述第一进给机构(30)上经所述图像采集单元(50)检测后具有缺陷的板材推拨至所述第二进给机构(40)上，所述拨块单元(60)设置在所述第一进给机构(30)的下方；
第一接料箱(70)和第二接料箱(80)，所述第一接料箱(70)和所述第二接料箱(80)分别对应设置在所述第一进给机构(30)和所述第二进给机构(40)的出料口下方；以及
控制柜(20)，其设置为用于控制所述工作单元(10)、所述第一进给机构(30)、所述第二进给机构(40)、所述图像采集单元(50)和所述拨块单元(60)工作的控制系统。
2.根据权利要求1所述的具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于：所述工作单元(10)包括用于支撑和运送原始板材的工作台(11)以及用于切割原始板材的加工机(12)。
3.根据权利要求1所述的具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于：所述第一进给机构(30)包括第一架体(31)、枢接在所述第一架体(31)上的若干第一传动辊(32)、用于驱动所述第一传动辊(32)转动的第一电机单元(33)，其中，所述第一电机单元(33)包括用于向所述第一传动辊(32)提供驱动力的第一电机、位于所述第一传动辊(32)一端用于传递动力的链轮和链条，所述第一电机通过第一电机座固定设置在所述第一架体(31)上。
4.根据权利要求1所述的具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于：所述第二进给机构(40)包括第二架体(41)、枢接在所述第二架体(41)上的若干第二传动辊(42)、用于驱动所述第二传动辊(42)转动的第二电机单元(43)，其中，所述第二电机单元(43)包括用于向所述第二传动辊(42)提供驱动力的第二电机、位于所述第二传动辊(42)一端用于传递动力的链轮和链条，所述第二电机通过第二电机座固定设置在所述第二架体(41)上。
5.根据权利要求1所述的具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于：所述图像采集单元(50)包括对称设置在所述第一进给机构(30)两侧的立柱(51)、固定设置在所述立柱(51)顶部的横梁(52)、固定设置在所述横梁(52)底端面上的高速相机(53)、固定设置在所述立柱(51)上部的连接板(54)、枢接在所述连接板(54)上的基板(55)、固定设置在所述基板(55)上的光源(56)、驱动所述基板(55)转动的第三电机(57)，其中，所述第三电机(57)通过第三电机座(571)固定设置在所述连接板(54)上。
6.根据权利要求1所述的具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于：所述拨块单元(60)包括设置在所述第一进给机构(30)正下方的承载台(62)、设置在所述承载台(62)上的纵向驱动部(63)、与所述纵向驱动部(63)相连接的横向驱动部(61)。
7.根据权利要求6所述的具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于：所述横向驱动部(61)包括支撑架(611)、与所述支撑架(611)枢接的转盘(612)、驱动所述转盘(612)旋转的第四电机(617)、用于将所述第四电机(617)的驱动力传递至所述转盘(612)的皮带(615)和带轮(616)、与所述转盘(612)相配合的T形板(614)，其中，所述第四电机(617)设置在所述转盘(612)的下方，所述转盘(612)上固定设置有凸柱(613)，所述凸柱(613)靠近所述转盘(612)的边缘设置，所述T形板(614)上成型有供所述凸柱(613)移动的直线型滑槽。
8.根据权利要求6所述的具有筛选功能的板材生产系统，其特征在于：所述纵向驱动部(63)包括底端面设有滚轮的移动板(631)，固定设置在所述移动板(631)上的气缸(632)，固定设置在所述气缸(632)上的安装板(633)，固定设置在所述安装板(633)上的支撑块(635)，一端与所述气缸(632)的活塞杆铰接、另一端贯穿所述支撑块(635)与拨块(636)铰接的连杆(634)，其中，所述支撑块(635)上成型有供所述拨块(636)上下滑移的槽体，所述拨块(636)的顶部设置有一保护头(637)。
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