CN108501163B - 各环节自动衔接的板式家具生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种各环节自动衔接的板式家具生产线，包括数控开料连线，抓板机构、龙门架机构、滚筒定位机构等。标准板材经过数控开料连线加工、传输后，半成品板停放在后端出料皮带机构上。通过滑枕的上下运动，带动抓板机构上下运动。滑枕固定在可以两个垂直交叉方向运动的龙门架机构上，实现抓板机构在推料皮带机构位和第一滚筒定位机构位之间的往复移动。半成品板落在第一滚筒定位机构上后，滚筒转动，带动半成品板往前运动至止挡板，光纤传感器得到信号，横移皮带机运动，带动半成品板进左封边机。半成品板到位以后，滚筒32启动。第三套滚筒定位机构和第四横移皮带机，实现着与第一滚筒定位机构、横移皮带机相同的功能。第三滚筒定位机构启动后，将半成品板送入五面体钻孔中心，完成最后一道工序。生产线功能更全面、全面替代人工、自动化程度更高，使用效果更理想。

Description

各环节自动衔接的板式家具生产线
技术领域
本发明属于定量分装机械技术领域，具体涉及一种各环节自动衔接的板式家具生产线。
背景技术
自动上下料的板式家具生产装置、生产线已经有很多案例。但对于各环节自动衔接的板式家具生产线则鲜见有技术报道。
例如：授权公告号为CN205818091U，名为“一种气动自动上下料板式家具生产线”的中国专利中公开了一种自动上下料板式家具生产线，包括自动贴码装置、气动上下料装置、皮带传送装置，所述自动贴码装置前段连接气动上下料装置，所述气动上下料装置前端连接皮带传送装置；所述自动贴码装置包括自动贴码机、升降平台，所述气动上下料装置包括上料吸盘装置、推料吸尘装置、工作机床，所述上料吸盘装置包括真空泵、真空吸盘、气缸、拖动装置，所述推料吸尘装置包括吸尘器、推料架、推料架气缸，所述工作机床设置双层吸附台面和机床中段工作面；所述皮带传送装置包括安装支架、皮带传送机。本实用新型提供的气动自动上下料板式家具生产线，可实现智能化、人性化操作。
采用这样技术的板式家具生产线当然可以使用，但其只侧重于板式家具生产过程中的自动上下料和数控开料，以及包含数控开料结束以后的自动化半成品推料。未包含开料结束以后的各半成品板的自动流转，以及各封边工位、钻孔工位的自动定位、加工。名为“一种气动自动上下料板式家具生产线”在完成家具板的开料以后，需要人工将半成品板，以人工的方式转移到封边工位进行贴边、修边的加工，接着继续由人工将封边板转移到钻孔工位进行钻孔作业。这样就需要大量的人工来完成物料的转移和设备的操作，企业用工需求大。另外，人工在转移和装夹板料的时候容易出错。所以现有的板式家具生产线自动化程度不高，准确性不能保证。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供原料板材上到进料平台后，由设备自动完成开料、抓取、转移、靠边定位并完成自动封边、钻孔各环节自动衔接的板式家具生产线，该生产线自动化程度高、加工准确度高，使用效果更理想。
本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：各环节自动衔接的板式家具生产线，包括数控开料连线3，数控开料连线3前端是平板升降机构1和贴标机2，后端是推料皮带机构4。标准板材经过数控开料连线3加工、传输后，半成品板停放在后端出料皮带机构上4，待抓板机构17进行抓取。抓板机构17位于推料皮带机构4上方，固定在滑枕18上，通过滑枕18的上下运动，带动抓板机构17上下运动。固定滑枕18的是可以两个方向运动的龙门架机构9，实现推料皮带机构位4和第一滚筒定位机构5位之间的往复移动。第一滚筒定位机构5同样位于龙门架机构9下方与推料皮带机构4平行。半成品板落在第一滚筒定位机构5上后，滚筒32转动，带动半成品板往前运动至止挡板33，光纤传感器34得到信号，横移皮带机13运动，带动半成品板进左封边机7。左封边机7与第一滚筒定位机构5垂直放置，在左封边机7出口同样垂直着第二滚筒定位机构15。第二滚筒定位机构15的缺口位放置着第二横移皮带机8，用于承接左封边机7出来的半成品板，半成品板到位以后，第二横移皮带机8停止运动，滚筒32启动。滚筒末端垂直放置着右封边机14，右封边机14出口与第二滚筒定位机构15和第三横移皮带机10对称的第三套滚筒定位机构12和第四横移皮带机13，实现着与第二滚筒定位机构15、第三横移皮带机10相同的功能。第三滚筒定位机构12启动后，将半成品板送入五面体钻孔中心11，完成最后一道工序。
根据本发明的各环节自动衔接的板式家具生产线，其特征在于：所述的抓板机构17包含回转齿轮盘25、大齿轮24、小齿轮23、伺服电机19、支架20、大吸盘21、小吸盘22，回转齿轮盘25通过焊接的手段固定在滑枕18下面，大齿轮24安装于回转齿轮盘25下，小齿轮23与大齿轮24平行，相互啮合，在小齿轮23上方安装有伺服电机19。在大齿轮24下方安装有支架20，支架20下方两外侧安装两排大吸盘21，支架20的正下方安装一排小吸盘22，大吸盘21用于抓取大板，小吸盘22用于吸取小板。伺服电机19带动小齿轮23，通过大小齿轮啮合带动大齿轮24旋转，控制吸盘不同角度去吸住半成品板。
根据本发明的各环节自动衔接的板式家具生产线，其特征在于：所述的龙门架机构9包含细方钢29、中方钢30、粗方钢31三种不同规格的材料组成的机架，组成机架底部的粗方钢31下安装有调整垫铁26，通过调整垫铁26上螺栓的上下调整，保证机架水平；设置于机架上方的纵向运动机构，和安装于纵向运动机构上的横向移动机构。伺服电机28固定于纵向机构和横向机构的一端固定不动，伺服电机28驱动同步带轮旋转带动同步带27移动，实现纵向运动和横向移动，伺服电机28固定在一侧不跟随机构移动，能够避免伺服电机28的动力电力电缆和信号线跟着移动机构运动，防止电缆被拉伸出故障。
根据本发明的各环节自动衔接的板式家具生产线，其特征在于：所述的第一滚筒定位机构和横移皮带机包含滚筒32、止挡板33、光纤传感器34。半成品板落在第一滚动定位机构5上，滚筒32启动，带动平板运动到止挡板33，在止挡板33上装有光纤传感器34，光纤传感器34得到信号后，滚筒32停止滚动，横移皮带机6开始动作，带动半成品板进入左封边机7。
本发明的有益效果是：由于在数控加工连线处设置了抓板机构和龙门架机构，实现了标准平板在数控加工中心上完成数控开料以后，半成品板通过出料皮带机输出，抓板机构和龙门架机构根据贴标码信息，按开料顺序抓取半成品平板，传送到第一滚筒定位机构上，通过半成品板在其上面运动，将平板走正，确保封边质量。由于设置了滚筒定位机构和皮带横移机构，全面替代人工上料，并在第三滚筒定位机构的出口处设置了钻孔中心，对半成品板完成最后的钻孔工序。因此本发明具有功能更全面、自动化程度更高、可靠性高的优点，并且提高了板式家具部件的加工效率，使用效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其中：
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的抓板机构的省略示意图；
图3是本发明的龙门架机构省略示意图；
图4是本发明的第一滚筒定位机构和横移皮带机构省略示意图；
附图中的标记编号说明如下：平板升降机构1、贴标机2、数控加工连线3、推料皮带机构4、第一滚筒定位机构5、横移皮带机6、左封边机7、第二横移皮带机8、龙门架机构9、第三横移皮带机10、五面体钻孔中心11、第三滚筒定位机构12、第四横移皮带机13、右封边机14、第二滚筒定位机构15、滑枕16、抓板机构17、滑枕18、伺服电机19、支架20、大吸盘21、小吸盘22、小齿轮23、大齿轮24、回转齿轮盘25、调整垫铁26、同步带27、伺服电机28、细方钢29、中方钢30、粗方钢31、滚筒32、止挡板33、光纤传感器34。
具体实施方式
本发明的实施例，如图1至图4所示, 1、各环节自动衔接的板式家具生产线，包括数控开料连线3（已被其他企业专利保护），数控开料连线3前端是平板升降机构1和贴标机2，后端是推料皮带机构4。标准板材经过数控开料连线3加工、传输后，半成品板停放在后端出料皮带机构上4，待抓板机构17进行抓取。抓板机构17位于推料皮带机构4上方，固定在滑枕18上，通过滑枕18的上下运动，带动抓板机构17上下运动。固定滑枕18的是可以两个方向运动的龙门架机构9，实现推料皮带机构位4和第一滚筒定位机构5位之间的往复移动。第一滚筒定位机构5同样位于龙门架机构9下方与推料皮带机构4平行。半成品板落在第一滚筒定位机构5上后，滚筒32转动，带动半成品板往前运动至止挡板33，光纤传感器34得到信号，横移皮带机13运动，带动半成品板进左封边机7。左封边机7与第一滚筒定位机构5垂直放置，在左封边机7出口同样垂直着第二滚筒定位机构15。第二滚筒定位机构15的缺口位放置着第二横移皮带机8，用于承接左封边机7出来的半成品板，半成品板到位以后，第二横移皮带机8停止运动，滚筒32启动。滚筒末端垂直放置着右封边机14，右封边机14出口与第二滚筒定位机构15和第三横移皮带机10对称的第三套滚筒定位机构12和第四横移皮带机13，实现着与第二滚筒定位机构15、第三横移皮带机10相同的功能。第三滚筒定位机构12启动后，将半成品板送入五面体钻孔中心11，完成最后一道工序。
根据本发明的各环节自动衔接的板式家具生产线，其特征在于：所述的抓板机构17包含回转齿轮盘25、大齿轮24、小齿轮23、伺服电机19、支架20、大吸盘21、小吸盘22，回转齿轮盘25通过焊接的手段固定在滑枕18下面，大齿轮24安装于回转齿轮盘25下，小齿轮23与大齿轮24平行，相互啮合，在小齿轮23上方安装有伺服电机19。在大齿轮24下方安装有支架20，支架20下方两外侧安装两排大吸盘21，支架20的正下方安装一排小吸盘22，大吸盘21用于抓取大板，小吸盘22用于吸取小板。伺服电机19带动小齿轮23，通过大小齿轮啮合带动大齿轮24旋转，控制吸盘不同角度去吸住半成品板。
根据本发明的各环节自动衔接的板式家具生产线，其特征在于：所述的龙门架机构9包含细方钢29、中方钢30、粗方钢31三种不同规格的材料组成的机架，组成机架底部的粗方钢31下安装有调整垫铁26，通过调整垫铁26上螺栓的上下调整，保证机架水平；设置于机架上方的纵向运动机构，和安装于纵向运动机构上的横向移动机构。伺服电机28固定于纵向机构和横向机构的一端固定不动，伺服电机28驱动同步带轮旋转带动同步带27移动，实现纵向运动和横向移动，伺服电机28固定在一侧不跟随机构移动，能够避免伺服电机28的动力电力电缆和信号线跟着移动机构运动，防止电缆被拉伸出故障。
根据本发明的各环节自动衔接的板式家具生产线，其特征在于：所述的第一滚筒定位机构和横移皮带机包含滚筒32、止挡板33、光纤传感器34。半成品板落在第一滚动定位机构5上，滚筒32启动，带动平板运动到止挡板33，在止挡板33上装有光纤传感器34，光纤传感器34得到信号后，滚筒32停止滚动，横移皮带机6开始动作，带动半成品板进入左封边机7。
本发明的工作原理：
A、先将待加工标准板材用叉车放置到平板升降机构1上，平板升降机构1上升到位，贴标机2将标准推至坐标零位，完成上料和定位的动作。
B、标准板定位以后，贴标机2气动贴标程序，进行二维码标签的粘贴，而后在数控加工连线3的推动下，粘贴好二维码标签的待加工平板进入工作台面；数控加工中心，选取所需道具，包括开槽刀、铣边刀、钻孔刀，对平板进行开槽、铣边、上表面钻孔的工作；平板根据程序加工完成后，启动推料皮带机构4，将半成品板传送出数控加工连线3，等待抓板机构17抓取。
C、得到推料皮带机构4的到位信号以后，所述的到位信号由光纤传感器提供；在纵向移动机构和横向移动机构的驱动下，抓板机构17运动到抓板位置，滑枕18下落，吸盘接触到待抓取板以后，真空发生器动作，大吸盘21或小吸盘吸牢平板，滑枕上升；并在纵向移动机构和横向移动机构的驱动下，将平板抓取到第一滚筒定位机构5上。
D、第一滚筒定位机构5向封边机方向运动，到达止挡板33后光纤传感器34得到信号，滚筒停止动作，横移皮带机6和左封边机7的同时带动下，平板进行封边动作，平板从左封边机7前端运动到末端位置后，进入换向第二滚筒定位机构12，进行换向动作，并运动至右封边机14入口，在第三横移皮带机10和右封边机14的共同作用下，带动平板完成右侧封边，封边的整个过程可以在上位机上观察。
E、平板从右封边机14出口处完成封边出来后，进入到第三滚筒定位欸机构12处，滚筒32启动，将平板送入五面体钻孔中心11，进行剩余五个面的钻孔动作。
F、后续的待加工平板依照前述工序，依次完成加工任务，直至完成。

Claims (1)

1.各环节自动衔接的板式家具生产线，包括数控开料连线(3)，数控开料连线(3)前端是平板升降机构(1)和贴标机(2)，后端是推料皮带机构(4)，标准板材经过数控开料连线(3)加工、传输后，半成品板停放在后端的推料皮带机构(4)上，待抓板机构(17)进行抓取，抓板机构(17)位于推料皮带机构(4)上方，固定在滑枕(18)上，通过滑枕(18)的上下运动，带动抓板机构(17)上下运动，固定滑枕(18)的是可以两个方向运动的龙门架机构(9)，实现推料皮带机构位和第一滚筒定位机构位之间的往复移动，第一滚筒定位机构(5)同样位于龙门架机构(9)下方与推料皮带机构(4)平行，半成品板落在第一滚筒定位机构(5)上后，滚筒(32)转动，带动半成品板往前运动至止挡板，光纤传感器得到信号，横移皮带机(6)运动，带动半成品板进左封边机(7)，左封边机(7)与第一滚筒定位机构(5)垂直放置，在左封边机(7)出口同样垂直着第二滚筒定位机构(15)，第二滚筒定位机构(15)的缺口位放置着第二横移皮带机(8)，用于承接左封边机(7)出来的半成品板，半成品板到位以后，第二横移皮带机(8)停止运动，滚筒(32)启动，滚筒末端垂直放置着右封边机(14)，右封边机(14)出口与第二滚筒定位机构(15)和第三横移皮带机(10)对称的第三套滚筒定位机构(12)和第四横移皮带机(13)，实现着与第二滚筒定位机构(15)、第三横移皮带机(10)相同的功能，第三滚筒定位机构(12)启动后，将半成品板送入五面体钻孔中心(11)，完成最后一道工序；
其特征在于：所述的抓板机构(17)包含回转齿轮盘(25)、大齿轮(24)、小齿轮(23)、伺服电机(19)、支架(20)、大吸盘(21)、小吸盘(22)，回转齿轮盘(25)通过焊接的手段固定在滑枕(18)下面，大齿轮(24)安装于回转齿轮盘(25)下，小齿轮(23)与大齿轮(24)平行，相互啮合，在小齿轮(23)上方安装有伺服电机(19)，在大齿轮(24)下方安装有支架(20)，支架(20)下方两外侧安装两排大吸盘(21)，支架(20)的正下方安装一排小吸盘(22)，大吸盘(21)用于抓取大板，小吸盘(22)用于吸取小板，伺服电机(19)带动小齿轮(23)，通过大小齿轮啮合带动大齿轮(24)旋转，控制吸盘以不同角度去吸住半成品板；
所述的龙门架机构(9)包含细方钢(29)、中方钢(30)、粗方钢(31)三种不同规格的材料组成的机架，组成机架底部的粗方钢(31)下安装有调整垫铁(26)，通过调整垫铁(26)上螺栓的上下调整，保证机架水平；还具有设置于机架上方的纵向运动机构，和安装于纵向运动机构上的横向移动机构，伺服电机(28)固定于纵向运动机构和横向运动机构的一端固定不动，伺服电机(28)驱动同步带轮旋转带动同步带(27)移动，实现纵向运动和横向移动，伺服电机(28)固定在一侧不跟随机构移动，能够避免伺服电机(28)的动力电力电缆和信号线跟着移动机构运动，防止电缆被拉伸出故障；
所述的第一滚筒定位机构和横移皮带机包含滚筒(32)、止挡板、光纤传感器，半成品板落在第一滚动定位机构(5)上，滚筒(32)启动，带动平板运动到止挡板，在止挡板上装有光纤传感器，光纤传感器得到信号后，滚筒(32)停止滚动，横移皮带机(6)开始动作，带动半成品板进入左封边机(7)。
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