CN106607490A - 自动冲压机及冲压加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动冲压机，包括上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；其中，所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置传送到检测装置；所述检测装置对产品进行质量检测。本发明稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。

Description

自动冲压机及冲压加工方法

技术领域

本发明涉及冲压机、冲床、冲压加工方法技术领域，尤其涉及一种自动冲压机及冲压加工方法。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。

然而，现有的冲压机效率较低，自动化工作程度不高，该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种自动冲压机，本发明的冲压机稳定性好，可靠性高，操作使用方便，自动化程度高。

为实现上述目的，本发明提供一种自动冲压机，包括：

上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；

其中，

所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置传送到检测装置；所述检测装置对产品进行质量检测。

优选的，所述上料装置包括第一机架，所述第一机架上设有机械手组件，所述机械手组件包括转动机构、升降机构、直线伸缩机构，所述转动机构上设有升降机构，所述升降机构上水平设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的末端设有用以抓紧或松开坯料的可转动的多工位抓手。

优选的，所述多工位冲压成型装置包括第二机架，所述第二机架包括有工作台，所述工作台上设有导杆，所述导杆上滑动连接有配重块，所述配重块的下端面设有上冲压模，所述工作台上设有可升降的下冲压模，所述上冲压模、下冲压模的工位相同并相互配合成一个多工位冲压模具，所述配重块在气缸的驱动下竖直运动。

优选的，所述下冲压模在升降装置的驱动下上下运动。

优选的，所述产品运送装设于所述多工位冲压成型装置的一侧，所述产品运送装置包括一倾斜的传送轨道。

优选的，所述多工位冲压成型装置包括六个工位，其中5个工位为顺时针或逆时针排列的加工工位，另一个工位为成品工位。

优选的，还包括有控制器，所述控制器用以控制并指挥各个部件的协同工作。所述控制器与指示灯相连，用以指示工作状态。所述控制器与面板相连，所述面板用于显示各种控制信息，所述面板上还设有各种控制按钮，用以进行各种操作。

本发明还提供一种冲压加工方法，采用如上述的自动冲压机，包括如下步骤：

S501，通过上料装置将五个坯料放入下冲压模中；

S502，通过多工位冲压成型装置将坯料冲压成型；

S503，所述多工位冲压成型装置打开，所述上料装置携带新坯料伸入所述多工位冲压成型装置，将加工好的一个产品从工位上取下，然后将其它工位上的半成品取下，转动所述多工位抓手将新坯料和半成品按顺时针转动移位，在顺时针方向上最靠近产品工位的加工工位的加工完成步骤最多；而在逆时针方向上最靠近成品工位的加工工位完成的加工步骤最少；所述机械手组件将产品送入所述产品运送装置。

优选的，六个工位分别对应六个冲压操作，通过六次冲压操作完成冲压加工。当然，本发明可以根据需要增加或者减少冲压模的工位数量。

优选的，当六个工位或更多个工位进行一次冲压成型时，所述机械手组件一次运送与工位相同数量的坯料，并在开模后，一次将工位上的所有产品移动出去，从而提升加工的效率。

优选的，所述多工位抓手上设有六个爪，各个爪的开闭都可以控制。

优选的，所述多工位冲压成型装置可采用液压升降装置。

优选的，还包括检测步骤S701，

S701，将从产品运送装置送来的产品进行质量检测，并按照产品的品相，分为合格、不合格进行分类摆放。

优选的，所述多工位冲压成型装置采用400吨配重块。

本发明的有益效果是：本发明稳定性好，可靠性佳，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。本发明的自动化程度高，冲压自动化完成，效率高。

附图说明

图1是本发明一实施例的整体结构示意图；

图2是本发明中所述的上料装置的结构示意图；

图3是图2另一方向的示意图；

图4是本发明中所述的多工位冲压成型装置的结构示意图；

图5是图4的局部示意图；

图6是图5另一方向的示意图；

图7是本发明中所述的上料装置的另一实施例的结构示意图；

附图说明：

上料装置10；

第一机架101；

机械手组件102；

多工位冲压成型装置20；

第二机架201；

导杆202；

配重块203；

上冲压模204；

下冲压模205；

加工工位2051；

成品工位2052；

产品运送装置30；

检测装置40；

台体91；

台板92；

光轴93；

X轴安装板94；

料片定位机构95；

X导轨96；

X驱动装置961；

Z轴安装板97；

油压缓冲器971；

Z轴液压动力装置972；

移动料仓98。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7，本发明提供一种自动冲压机，包括上料装置10、多工位冲压成型装置20、产品运送装置30和检测装置40；其中，所述上料装置10用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置20；所述多工位冲压成型装置20将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置30传送到检测装置40；所述检测装置40对产品进行质量检测。

本发明的一个实施例，所述上料装置10包括第一机架101，所述第一机架101上设有机械手组件102，所述机械手组件102包括转动机构、升降机构、直线伸缩机构，所述转动机构上设有升降机构，所述升降机构上水平设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的末端设有用以抓紧或松开坯料的可转动的多工位抓手。

本发明的一个实施例，所述多工位冲压成型装置20包括第二机架201，所述第二机架201包括有工作台，所述工作台上设有导杆202，所述导杆202上滑动连接有配重块203，所述配重块203的下端面设有上冲压模204，所述工作台上设有可升降的下冲压模205，所述上冲压模204、下冲压模205的工位相同并相互配合成一个多工位冲压模具，所述配重块203在气缸的驱动下竖直运动。所述下冲压模205在升降装置的驱动下上下运动。

本发明的一个实施例，所述产品运送装设于所述多工位冲压成型装置20的一侧，所述产品运送装置30包括一倾斜的传送轨道。

本发明的一个实施例，所述多工位冲压成型装置20包括六个工位，其中5个工位为顺时针或逆时针排列的加工工位2051，另一个工位为成品工位2052。

本发明的一个实施例，还包括有控制器，所述控制器用以控制并指挥各个部件的协同工作。所述控制器与指示灯相连，用以指示工作状态。所述控制器与面板相连，所述面板用于显示各种控制信息，所述面板上还设有各种控制按钮，用以进行各种操作。

本发明还提供一种冲压加工方法，采用如上述的自动冲压机，包括如下步骤：

S501，通过上料装置10将五个坯料放入下冲压模205中；

S502，通过多工位冲压成型装置20将坯料冲压成型；

S503，所述多工位冲压成型装置20打开，所述上料装置10携带新坯料伸入所述多工位冲压成型装置20，将加工好的一个产品从工位上取下，然后将其它工位上的半成品取下，转动所述多工位抓手将新坯料和半成品按顺时针转动移位，在顺时针方向上最靠近产品工位的加工工位2051的加工完成步骤最多；而在逆时针方向上最靠近成品工位2052的加工工位2051完成的加工步骤最少；所述机械手组件102将产品送入所述产品运送装置30。

本发明的一个实施例，六个工位分别对应六个冲压操作，通过六次冲压操作完成冲压加工。当然，本发明可以根据需要增加或者减少冲压模的工位数量。

本发明的一个实施例，当六个工位或更多个工位进行一次冲压成型时，所述机械手组件102一次运送与工位相同数量的坯料，并在开模后，一次将工位上的所有产品移动出去，从而提升加工的效率。

本发明的一个实施例，所述多工位抓手上设有六个爪，各个爪的开闭都可以控制。

本发明的一个实施例，所述多工位冲压成型装置20可采用液压升降装置。

本发明的一个实施例，还包括检测步骤S701，

S701，将从产品运送装置30送来的产品进行质量检测，并按照产品的品相，分为合格、不合格进行分类摆放。

本发明的一个实施例，所述多工位冲压成型装置20采用400吨配重块203。

更加具体的描述，请参阅图7，图7是图2的具体示意图。下面具体进行描述：

上料装置10又称为自动上料装置10，包括台体91，所述台体91由若干封板围成，台体91内部中空，台体91的表面设有一台板92，台板92上设有台面滑轨机构，所述台面滑轨机构上设有移动料仓98，所述台板92上还设有四个光轴93，所述光轴93设于所述台面滑轨机构的两侧，每一侧各设有两个。光轴93上设有料片定位机构95。光轴93的顶部设有Z轴定位机构，所述Z轴定位机构下方设有X-Z轴定位机构，所述X-Z轴定位机构下方设有X轴定位机构。

其中，所述Z轴定位机构包括一水平设置的Z轴安装板97，所述Z轴安装板97上设有至少一个油压缓冲器971，还包括一Z轴液压动力装置972。所述X-Z轴定位机构包括一X轴安装板94，其水平设置。所述X轴安装板94的四个角位处由光轴93贯穿。所述Z轴液压动力装置972的下端穿过所述X轴安装板94并固定在X轴安装板94上。所述X轴安装板94的下表面的左右两侧设有滑块安装板，其前后两侧设有X轴光轴93安装板，所述滑块安装板上设有X导轨96，所述X轴光轴93安装板上设有X光轴93，所述X光轴93的一端设有X驱动装置961。所述X导管的一端设有吸盘支架，所述吸盘支架与X驱动装置961分别位于前后两侧。所述料片定位机构95由四块料片定位板构成，具体为拼接。所述移动料仓98的下表面设有若干料仓滑块。所述台面滑轨机构包括台板92，设于台板92上的导轨安装板，导轨安装板上安装有导轨，导轨设置2个，平行设置。所述料仓滑块与导轨滑动连接。所述移动料仓98的下方设有换仓传动板，所述移动料仓98的上表面设有产品推板，所述产品推板的四周设有导向座，所述产品推板、换仓安装板与油缸顶起机构相连，所述油缸顶起机构穿过所述台板92并深入所述台体91内部空间中。

综上所述，本发明

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种自动冲压机，其特征在于，包括：

上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；

其中，

所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产品运送装置传送到检测装置；所述检测装置对产品进行质量检测。

2.根据权利要求1所述的自动冲压机，其特征在于，所述上料装置包括第一机架，所述第一机架上设有机械手组件，所述机械手组件包括转动机构、升降机构、直线伸缩机构，所述转动机构上设有升降机构，所述升降机构上水平设有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的末端设有用以抓紧或松开坯料的可转动的多工位抓手。

3.根据权利要求2所述的自动冲压机，其特征在于，所述多工位冲压成型装置包括第二机架，所述第二机架包括有工作台，所述工作台上设有导杆，所述导杆上滑动连接有配重块，所述配重块的下端面设有上冲压模，所述工作台上设有可升降的下冲压模，所述上冲压模、下冲压模的工位相同并相互配合成一个多工位冲压模具，所述配重块在气缸的驱动下竖直运动。

4.根据权利要求3所述的自动冲压机，其特征在于，所述产品运送装设于所述多工位冲压成型装置的一侧，所述产品运送装置包括一倾斜的传送轨道。

5.根据权利要求4所述的自动冲压机，其特征在于，所述多工位冲压成型装置包括六个工位，其中5个工位为顺时针或逆时针排列的加工工位，另一个工位为成品工位。

6.一种冲压加工方法，采用如权利要求5所述的自动冲压机，其特征在于，包括如下步骤：

S501，通过上料装置将五个坯料放入下冲压模中；

S502，通过多工位冲压成型装置将坯料冲压成型；

S503，所述多工位冲压成型装置打开，所述上料装置携带新坯料伸入所述多工位冲压成型装置，将加工好的一个产品从工位上取下，然后将其它工位上的半成品取下，转动所述多工位抓手将新坯料和半成品按顺时针转动移位，在顺时针方向上最靠近产品工位的加工工位的加工完成步骤最多；而在逆时针方向上最靠近成品工位的加工工位完成的加工步骤最少；所述机械手组件将产品送入所述产品运送装置。

7.根据权利要求6所述的冲压加工方法，其特征在于，还包括检测步骤S701，

S701，将从产品运送装置送来的产品进行质量检测，并按照产品的品相，分为合格、不合格进行分类摆放。

8.根据权利要求6所述的冲压加工方法，其特征在于，所述多工位冲压成型装置采用400吨配重块。