CN206464458U - 一种自动冲压机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型主要公开了一种自动冲压机机械手，其技术方案：包括底座、转接架、连接板和夹具，转接架安装在底座上，底座内设有转接电机，转接电机的活塞杆与转接架的底部连接，转接架上设有上下移动装置，上下移动装置与连接板的一端连接，连接板的另一端与夹具连接，夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，连接板通过转动盘与固定板连接，夹板对称设置在固定板的下侧，转动电机安装在连接板的上部，转动电机的输出轴穿过连接板与转动盘连接，夹具的下方设有输送架。本实用新型结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好，通过机械化自动上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

Description

一种自动冲压机机械手

技术领域

本实用新型涉及一种自动冲压机机械手。

背景技术

冲压机是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。冲压靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，在国民生产中，冲压工艺比传统机械加工工艺更加节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高，并且通过各种模具应用可以做出机械加工工艺所无法达到的产品，因此全世界的钢材中，有60～70％是板材，其中大部分经过冲压制成成品，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。冲压件应用在日常工作和生活中的各个领域，当前冲压机械行业的上下料是由人工来手动完成的，由于冲压机的冲压速度很快，对于产品的输送及定位有较高的要求，因此工人需要不断地快速为冲压机上下料，劳动强度大，工作效率低，而且工人若不注意，容易给冲压机误伤，存在人身安全隐患，危险系数较高，为生产者带来了困扰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种自动冲压机机械手，结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好，通过机械化自动上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动冲压机机械手，包括底座、转接架、连接板和夹具，转接架安装在底座上，底座内设有转接电机，转接电机的活塞杆与转接架的底部连接，转接架上设有上下移动装置，上下移动装置与连接板的一端连接，连接板的另一端与夹具连接，夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，连接板通过转动盘与固定板连接，夹板对称设置在固定板的下侧，转动电机安装在连接板的上部，转动电机的输出轴穿过连接板与转动盘连接，夹具的下方设有输送架。冲压件在输送架上被输送到指定位置时，转接电机带动转接架转动，从而带动连接板和整个夹具转动，使得夹具位于冲压件的正上方，然后通过上下移动装置带动夹具向下移动，使得夹具与冲压件相接触，然后再通过转动电机带动转动盘和固定板转动，对夹具进行微调，使得夹板能准确夹取冲压件，提高夹板夹取的准确性，夹取完成后再通过上下移动装置带动夹具向上移动，使冲压件脱离输送架，并通过转接电机带动整个连接板和整个夹具转动，将冲压件移至冲压机上进行冲压工作，同理，也可将冲压机上的冲压件脱离冲压机，移至输送架上。

进一步，上下移动装置包括移动电机和竖直丝杠，移动电机安装在转接架的顶部，移动电机的转轴穿过转接架与竖直丝杠的一端连接，竖直丝杠的另一端转接在转接架的底部，连接板上设有竖直滑块，竖直滑块与竖直丝杠螺纹连接。移动电机带动竖直丝杠转动，竖直丝杠带动竖直滑块沿着竖直丝杠上下移动，从而带动连接板和整个夹具上下移动，驱动方式简单易行、稳定性好，具有结构简单，紧凑，稳定，易安装的特点。

进一步，转接架上设有竖直导轨，竖直滑块上设有竖直滑槽，竖直滑块通过竖直滑槽滑动连接在竖直导轨上。竖直导轨的设置使得竖直滑块和夹具的移动更加顺利、稳定，直线性好。

进一步，夹板采用四个，夹板的内侧设有感应器。设置的多个夹板提高对冲压件的夹持力度，防止冲压件掉落，设置的感应器用来感应冲压件的位置，使得夹板能准确对准冲压件，提高对冲压件夹持的准确性，提高夹取的效率。

进一步，输送架上设有输送带，输送架上位于输送带的左右两侧均匀设有定位杆，定位杆的外侧设有挡板。通过定位杆将冲压件限制在输送带上，避免冲压件在移动过程中出现偏移或者掉落，提高输送准确性和加工精度，设置的挡板起到进一步的保障作用，防止冲压件从相邻的定位杆之间掉落，提高输送安全性和输送效率。

进一步，输送架内设有升降气缸，输送架上设有通槽，定位杆的一端与升降气缸的活塞杆连接，定位杆的另一端穿过通槽延伸至输送架的上方。升降气缸带动定位杆上下移动，从而可以根据冲压件的高度调整定位杆的高度，使得定位杆始终限制冲压件，扩大使用范围，且定位杆与升降气缸转接，使得冲压件在输送架上移动时带动定位杆旋转，使得定位杆与冲压件之间形成滚动摩擦，从而减少定位杆与冲压件之间的摩擦力，避免阻碍冲压件的输送。

进一步，输送架的一侧设有阻挡装置，阻挡装置包括支架、阻挡气缸、水平滑块和阻挡杆，阻挡气缸通过安装板固定在支架上，阻挡气缸的活塞杆与水平滑块连接，挡板上设有缺口，阻挡杆的一端固定在水平滑块上，阻挡杆的另一端位于缺口处。设置的阻挡装置用来阻挡冲压件的输送，通过阻挡气缸带动阻挡杆伸入输送架的缺口中，将传送的冲压件阻挡在输送带上，使后续的冲压件停滞，从而使冲压件的转移能够逐个进行，不会产生混乱和干扰。

进一步，支架的上侧设有水平导轨，水平滑块的下侧设有水平滑槽，水平滑块通过水平滑槽滑动连接在水平导轨上。水平导轨的设置使得水平滑块与阻挡杆的移动更加顺利、稳定。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

冲压件在输送架上被输送到指定位置时，转接电机带动转接架转动，从而带动连接板和整个夹具转动，使得夹具位于冲压件的正上方，然后通过上下移动装置带动夹具向下移动，使得夹具与冲压件相接触，然后再通过转动电机带动转动盘和固定板转动，对夹具进行微调，使得夹板能准确夹取冲压件，提高夹板夹取的准确性，夹取完成后再通过上下移动装置带动夹具向上移动，使冲压件脱离输送架，并通过转接电机带动整个连接板和整个夹具转动，将冲压件移至冲压机上进行冲压工作，同理，也可将冲压机上的冲压件脱离冲压机，移至输送架上。

本实用新型结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好，通过机械化自动上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种自动冲压机机械手的结构示意图。

附图标记：1-底座；2-转接架；21-竖直导轨；3-连接板；31-竖直滑块；32-竖直滑槽；4-夹具；41-转动电机；42-转动盘；43-固定板；44-夹板；45-感应器；5-上下移动装置；51-移动电机；52-竖直丝杠；6-输送架；61-输送带；62-定位杆；63-挡板；631-缺口；64-通槽；7-阻挡装置；71-支架；72-阻挡气缸；73-水平滑块；74-阻挡杆；75-安装板；76-水平导轨；77-水平滑槽。

具体实施方式

如图1所示，为本实用新型的一种自动冲压机机械手，包括底座1、转接架2、连接板3和夹具4，转接架2安装在底座1上，底座1内设有转接电机(说明书附图中未标记)，转接电机的活塞杆与转接架2的底部连接，转接架2上设有上下移动装置5，上下移动装置5与连接板3的一端连接，上下移动装置5包括移动电机51和竖直丝杠52，移动电机51安装在转接架2的顶部，移动电机51的转轴穿过转接架2与竖直丝杠52的一端连接，竖直丝杠52的另一端转接在转接架2的底部，连接板3上设有竖直滑块31，竖直滑块31与竖直丝杠52螺纹连接。移动电机51带动竖直丝杠52转动，竖直丝杠52带动竖直滑块31沿着竖直丝杠52上下移动，从而带动连接板3和整个夹具4上下移动，驱动方式简单易行、稳定性好，具有结构简单，紧凑，稳定，易安装的特点。转接架2上设有竖直导轨21，竖直滑块31上设有竖直滑槽32，竖直滑块31通过竖直滑槽32滑动连接在竖直导轨21上。竖直导轨21的设置使得竖直滑块31和夹具4的移动更加顺利、稳定，直线性好。连接板3的另一端与夹具4连接，夹具4包括转动电机41、转动盘42、固定板43和夹板44，连接板3通过转动盘42与固定板43连接，夹板44对称设置在固定板43的下侧，转动电机41安装在连接板3的上部，转动电机41的输出轴穿过连接板3与转动盘42连接，夹板44采用四个，夹板44的内侧设有感应器45。设置的多个夹板44提高对冲压件的夹持力度，防止冲压件掉落，设置的感应器45用来感应冲压件的位置，使得夹板44能准确对准冲压件，提高对冲压件夹持的准确性，提高夹取的效率。

夹具4的下方设有输送架6。输送架6上设有输送带61，输送架6上位于输送带61的左右两侧均匀设有定位杆62，定位杆62的外侧设有挡板63。通过定位杆62将冲压件限制在输送带61上，避免冲压件在移动过程中出现偏移或者掉落，提高输送准确性和加工精度，设置的挡板63起到进一步的保障作用，防止冲压件从相邻的定位杆62之间掉落，提高输送安全性和输送效率。输送架6内设有升降气缸(说明书附图中未标记)，输送架6上设有通槽64，定位杆62的一端与升降气缸的活塞杆连接，定位杆62的另一端穿过通槽64延伸至输送架6的上方。升降气缸带动定位杆62上下移动，从而可以根据冲压件的高度调整定位杆62的高度，使得定位杆62始终限制冲压件，扩大使用范围，且定位杆62与升降气缸转接，使得冲压件在输送架6上移动时带动定位杆62旋转，使得定位杆62与冲压件之间形成滚动摩擦，从而减少定位杆62与冲压件之间的摩擦力，避免阻碍冲压件的输送。

输送架6的一侧设有阻挡装置7，阻挡装置7包括支架71、阻挡气缸72、水平滑块73和阻挡杆74，阻挡气缸72通过安装板75固定在支架71上，阻挡气缸72的活塞杆与水平滑块73连接，挡板63上设有缺口631，阻挡杆74的一端固定在水平滑块73上，阻挡杆74的另一端位于缺口631处。设置的阻挡装置7用来阻挡冲压件的输送，通过阻挡气缸72带动阻挡杆74伸入输送架6的缺口631中，将传送的冲压件阻挡在输送带61上，使后续的冲压件停滞，从而使冲压件的转移能够逐个进行，不会产生混乱和干扰。支架71的上侧设有水平导轨76，水平滑块73的下侧设有水平滑槽77，水平滑块73通过水平滑槽77滑动连接在水平导轨76上。水平导轨76的设置使得水平滑块73与阻挡杆74的移动更加顺利、稳定。

实际工作时，当前一个冲压件在输送架6上被输送到指定位置时，阻挡杆74通过缺口631阻挡在输送带61上，使后一个冲压件停滞，转接电机带动转接架2转动，从而带动连接板3和整个夹具4转动，使得夹具4位于冲压件的正上方，然后通过上下移动装置5带动夹具4向下移动，使得夹具4与冲压件相接触，然后再通过转动电机41带动转动盘42和固定板43转动，对夹具4进行微调，使得夹板44能准确夹取冲压件，提高夹板44夹取的准确性，夹取完成后再通过上下移动装置5带动夹具4向上移动，使冲压件脱离输送架6，并通过转接电机带动整个连接板3和整个夹具4转动，将冲压件移至冲压机上进行冲压工作，然后再进行下一个冲压件的上料，同理，也可将冲压机上的冲压件脱离冲压机，移至输送架6上。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种自动冲压机机械手，其特征在于：包括底座、转接架、连接板和夹具，所述转接架安装在所述底座上，所述底座内设有转接电机，所述转接电机的活塞杆与所述转接架的底部连接，所述转接架上设有上下移动装置，所述上下移动装置与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述夹具连接，所述夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，所述连接板通过所述转动盘与所述固定板连接，所述夹板对称设置在所述固定板的下侧，所述转动电机安装在所述连接板的上部，所述转动电机的输出轴穿过所述连接板与所述转动盘连接，所述夹具的下方设有输送架。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述上下移动装置包括移动电机和竖直丝杠，所述移动电机安装在所述转接架的顶部，所述移动电机的转轴穿过所述转接架与所述竖直丝杠的一端连接，所述竖直丝杠的另一端转接在所述转接架的底部，所述连接板上设有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直丝杠螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述转接架上设有竖直导轨，所述竖直滑块上设有竖直滑槽，所述竖直滑块通过所述竖直滑槽滑动连接在所述竖直导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述夹板采用四个，所述夹板的内侧设有感应器。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述输送架上设有输送带，所述输送架上位于所述输送带的左右两侧均匀设有定位杆，所述定位杆的外侧设有挡板。

6.根据权利要求5所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述输送架内设有升降气缸，所述输送架上设有通槽，所述定位杆的一端与所述升降气缸的活塞杆连接，所述定位杆的另一端穿过所述通槽延伸至所述输送架的上方。

7.根据权利要求5所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述输送架的一侧设有阻挡装置，所述阻挡装置包括支架、阻挡气缸、水平滑块和阻挡杆，所述阻挡气缸通过安装板固定在所述支架上，所述阻挡气缸的活塞杆与所述水平滑块连接，所述挡板上设有缺口，所述阻挡杆的一端固定在所述水平滑块上，所述阻挡杆的另一端位于所述缺口处。

8.根据权利要求7所述的一种自动冲压机机械手，其特征在于：所述支架的上侧设有水平导轨，所述水平滑块的下侧设有水平滑槽，所述水平滑块通过所述水平滑槽滑动连接在所述水平导轨上。