CN206464458U - 一种自动冲压机机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型主要公开了一种自动冲压机机械手,其技术方案:包括底座、转接架、连接板和夹具,转接架安装在底座上,底座内设有转接电机,转接电机的活塞杆与转接架的底部连接,转接架上设有上下移动装置,上下移动装置与连接板的一端连接,连接板的另一端与夹具连接,夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板,连接板通过转动盘与固定板连接,夹板对称设置在固定板的下侧,转动电机安装在连接板的上部,转动电机的输出轴穿过连接板与转动盘连接,夹具的下方设有输送架。本实用新型结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好,通过机械化自动上下料,大大降低了操作工人的劳动强度,提高了生产效率,保证了操作工人的安全,使用效果好。

Description

一种自动冲压机机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动冲压机机械手。
背景技术
[0002]冲压机是通过电动机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑 块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型。冲压靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等 施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法, 在国民生产中,冲压工艺比传统机械加工工艺更加节约材料和能源,效率高,对操作者技术 要求不高,并且通过各种模具应用可以做出机械加工工艺所无法达到的产品,因此全世界 的钢材中,有60〜7〇%是板材,其中大部分经过冲压制成成品,汽车的车身、底盘、油箱、散 热器片、锅炉的汽包、容器的壳体、电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。冲压件应用 在日常工作和生活中的各个领域,当前冲压机械行业的上下料是由人工来手动完成的,由 于冲压机的冲压速度很快,对于产品的输送及定位有较高的要求,因此工人需要不断地快 速为冲压机上下料,劳动强度大,工作效率低,而且工人若不注意,容易给冲压机误伤,存在 人身安全隐患,危险系数较高,为生产者带来了困扰。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的诸多不足,提供一种自动冲压机机械手, 结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好,通过机械化自动上下料,大大降低了操作工 人的劳动强度,提高了生产效率,保证了操作工人的安全,使用效果好。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 一种自动冲压机机械手,包括底座、转接架、连接板和夹具,转接架安装在底座上, 底座内设有转接电机,转接电机的活塞杆与转接架的底部连接,转接架上设有上下移动装 置,上下移动装置与连接板的一端连接,连接板的另一端与夹具连接,夹具包括转动电机、 转动盘、固定板和夹板,连接板通过转动盘与固定板连接,夹板对称设置在固定板的下侧, 转动电机安装在连接板的上部,转动电机的输出轴穿过连接板与转动盘连接,夹具的下方 设有输送架。冲压件在输送架上被输送到指定位置时,转接电机带动转接架转动,从而带动 连接板和整个夹具转动,使得夹具位于冲压件的正上方,然后通过上下移动装置带动夹具 向下移动,使得夹具与冲压件相接触,然后再通过转动电机带动转动盘和固定板转动,对夹 具进行微调,使得夹板能准确夹取冲压件,提高夹板夹取的准确性,夹取完成后再通过上下 移动装置带动夹具向上移动,使冲压件脱离输送架,并通过转接电机带动整个连接板和整 个夹具转动,将冲压件移至冲压机上进行冲压工作,同理,也可将冲压机上的冲压件脱离冲 压机,移至输送架上。
[0006]进一步,上下移动装置包括移动电机和竖直丝杠,移动电机安装在转接架的顶部, 移动电机的转轴穿过转接架与竖直丝杠的一端连接,竖直丝杠的另一端转接在转接架的底 部,连接板上设有竖直滑块,竖直滑块与竖直丝杠螺纹连接。移动电机带动竖直丝杠转动, 竖旦丝杠市功竖旦滑块沿着竖直丝杠上下移动,从而带动连接板和整个夹具上下移动,驱 动方式简单易行、稳定性好,具有结构简单,紧凑,稳定,易安装的特点。
[0007]进一步,转接架上设有竖直导轨,竖直滑块上设有竖直滑槽,竖直滑块通过竖直滑 槽滑动连接在竖直导轨上。竖直导轨的设置使得竖直滑块和夹具的移动更加顺利、稳定,直 线性好。
[0008]进一步,夹板采用四个,夹板的内侧设有感应器。设置的多个夹板提高对冲压件的 夹持力度,防止冲压件掉落,设置的感应器用来感应冲压件的位置,使得夹板能准确对准冲 压件,提高对冲压件夹持的准确性,提高夹取的效率。
[0009]进一步,输送架上设有输送带,输送架上位于输送带的左右两侧均匀设有定位杆, 定位杆的外侧设有挡板。通过定位杆将冲压件限制在输送带上,避免冲压件在移动过程中 出现偏移或者掉洛,提尚输送准确性和加工精度,设置的挡板起到进一步的保障作用,防止 冲压件从相邻的定位杆之间掉落,提高输送安全性和输送效率。
[0010]进一步,输送架内设有升降气缸,输送架上设有通槽,定位杆的一端与升降气缸的 活塞杆连接,定位杆的另一端穿过通槽延伸至输送架的上方。升降气缸带动定位杆上下移 动,从而可以根据冲压件的高度调整定位杆的高度,使得定位杆始终限制冲压件,扩大使用 范围,且定位杆与升降气缸转接,使得冲压件在输送架上移动时带动定位杆旋转,使得定位 杆与冲压件之间形成滚动摩擦,从而减少定位杆与冲压件之间的摩擦力,避免阻碍冲压件 的输送。
[0011]进一步,输送架的一侧设有阻挡装置,阻挡装置包括支架、阻挡气缸、水平滑块和 阻挡杆,阻挡气缸通过安装板固定在支架上,阻挡气缸的活塞杆与水平滑块连接,挡板上设 有缺口,阻挡杆的一端固定在水平滑块上,阻挡杆的另一端位于缺口处。设置的阻挡装置用 来阻挡冲压件的输送,通过阻挡气缸带动阻挡杆伸入输送架的缺口中,将传送的冲压件阻 挡在输送带上,使后续的冲压件停滞,从而使冲压件的转移能够逐个进行,不会产生混乱和 干扰。
[0012]进一步,支架的上侧设有水平导轨,水平滑块的下侧设有水平滑槽,水平滑块通过 水平滑槽滑动连接在水平导轨上。水平导轨的设置使得水平滑块与阻挡杆的移动更加顺 利、稳定。
[0013]本实用新型由于采用了上述技术方案,具有以下有益效果:
[0014]冲压件在输送架上被输送到指定位置时,转接电机带动转接架转动,从而带动连 接板和整个夹具转动,使得夹具位于冲压件的正上方,然后通过上下移动装置带动夹具向 下$动,使得夹具与冲压件相接触,然后再通过转动电机带动转动盘和固定板转动,对夹具 进行微调,使得夹板能准确夹取冲压件,提高夹板夹取的准确性,夹取完成后再通过上下移 动装置带动夹具向上移动,使冲压件脱离输送架,并通过转接电机带动整个连接板和整个 夹具转动,将冲压件移至冲压机上进行冲压工作,同理,也可将冲压机上的冲压件脱离冲压 机,移至输送架上。
[0015]本实用新型结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好,通过机械化自动上下 料,大大降低了操作工人的劳动强度,提高了生产效率,保证了操作工人的安全,使用效果 好。
附图说明
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]图1为本实用新型一种自动冲压机机械手的结构示意图。
[0018]附图标记:1-底座;2-转接架;21-竖直导轨;3-连接板;31-竖直滑块;32-竖直滑 槽;4-夹具;41-转动电机;42_转动盘;43-固定板;44-夹板;45-感应器;5-上下移动装置; 51-移动电机;52-竖直丝杠;6-输送架;6卜输送带;62-定位杆;63-挡板;631-缺口; 64-通 槽;7-阻挡装置;71-支架;72-阻挡气缸;73-水平滑块;74-阻挡杆;75-安装板;76-水平导 轨;77-水平滑槽。
具体实施方式
[0019]如图1所示,为本实用新型的一种自动冲压机机械手,包括底座1、转接架2、连接板 3和夹具4,转接架2安装在底座1上,底座1内设有转接电机(说明书附图中未标记),转接电 机的活塞杆与转接架2的底部连接,转接架2上设有上下移动装置5,上下移动装置5与连接 板3的一端连接,上下移动装置5包括移动电机51和竖直丝杠52,移动电机51安装在转接架2 的顶部,移动电机51的转轴穿过转接架2与竖直丝杠52的一端连接,竖直丝杠52的另一端转 接在转接架2的底部,连接板3上设有竖直滑块31,竖直滑块31与竖直丝杠52螺纹连接。移动 电机51带动竖直丝杠52转动,竖直丝杠52带动竖直滑块31沿着竖直丝杠52上下移动,从而 带动连接板3和整个夹具4上下移动,驱动方式简单易行、稳定性好,具有结构简单,紧凑,稳 定,易安装的特点。转接架2上设有竖直导轨21,竖直滑块31上设有竖直滑槽32,竖直滑块31 通过竖直滑槽32滑动连接在竖直导轨21上。竖直导轨21的设置使得竖直滑块31和夹具4的 移动更加顺利、稳定,直线性好。连接板3的另一端与夹具4连接,夹具4包括转动电机41、转 动盘42、固定板43和夹板44,连接板3通过转动盘42与固定板43连接,夹板44对称设置在固 定板43的下侧,转动电机41安装在连接板3的上部,转动电机41的输出轴穿过连接板3与转 动盘42连接,夹板44采用四个,夹板44的内侧设有感应器45。设置的多个夹板44提高对冲压 件的夹持力度,防止冲压件掉落,设置的感应器45用来感应冲压件的位置,使得夹板44能准 确对准冲压件,提高对冲压件夹持的准确性,提高夹取的效率。
[0020] 夹具4的下方设有输送架6。输送架6上设有输送带61,输送架6上位于输送带61的 左右两侧均匀设有定位杆62,定位杆62的外侧设有挡板63。通过定位杆62将冲压件限制在 输送带61上,避免冲压件在移动过程中出现偏移或者掉落,提高输送准确性和加工精度,设 置的挡板63起到进一步的保障作用,防止冲压件从相邻的定位杆62之间掉落,提高输送安 全性和输送效率。输送架6内设有升降气缸(说明书附图中未标记),输送架6上设有通槽64, 定位杆62的一端与升降气缸的活塞杆连接,定位杆62的另一端穿过通槽64延伸至输送架6 的上方。升降气缸带动定位杆62上下移动,从而可以根据冲压件的高度调整定位杆62的高 度,使得定位杆62始终限制冲压件,扩大使用范围,且定位杆62与升降气缸转接,使得冲压 件在输送架6上移动时带动定位杆62旋转,使得定位杆62与冲压件之间形成滚动摩擦,从而 减少定位杆62与冲压件之间的摩擦力,避免阻碍冲压件的输送。
[0021] 输送架6的一侧设有阻挡装置7,阻挡装置7包括支架71、阻挡气缸72、水平滑块73 和阻挡杆74,阻挡气缸72通过安装板75固定在支架71上,阻挡气缸72的活塞杆与水平滑块 73连接,挡板⑵上设有缺口 e31,阻挡杆M的一端固定在水平滑块73上,阻挡杆74的另一端 位于缺口631处。设置的阻挡装置7用来阻挡冲压件的输送,通过阻挡气缸72带动阻挡杆74 伸入输送架6的缺口631中,将传送的冲压件阻挡在输送带61上,使后续的冲压件停滞,从而 使冲压件的转移能够逐个进行,不会产生混乱和干扰。支架71的上侧设有水平导轨76,水平 滑块73的下侧设有水平滑槽77,水平滑块73通过水平滑槽77滑动连接在水平导轨76上。水 平导轨76的设置使得水平滑块73与阻挡杆74的移动更加顺利、稳定。
[0022]实际工作时,当前一个冲压件在输送架6上被输送到指定位置时,阻挡杆74通过缺 口 631阻挡在输送带ei上,使后一个冲压件停滞,转接电机带动转接架2转动,从而带动连接 板3和整个夹具4转动,使得夹具4位于冲压件的正上方,然后通过上下移动装置5带动夹具4 向下移动,使得夹具4与冲压件相接触,然后再通过转动电机41带动转动盘42和固定板43转 动,对夹具4进行微调,使得夹板44能准确夹取冲压件,提高夹板44夹取的准确性,夹取完成 后再通过上下移动装置5带动夹具4向上移动,使冲压件脱离输送架6,并通过转接电机带动 整个连接板3和整个夹具4转动,将冲压件移至冲压机上进行冲压工作,然后再进行下一个 冲压件的上料,同理,也可将冲压机上的冲压件脱离冲压机,移至输送架6上。
[0023]以上仅为本实用新型的具体实施例,但本实用新型的技术特征并不局限于此。任 何以本实用新型为基础,为解决基本相同的技术问题,实现基本相同的技术效果,所作出的 简单变化、等同替换或者修饰等,皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1. 一种自动冲压机机械手,其特征在于:包括底座、转接架、连接板和夹具,所述转接架 安装在所述底座上,所述底座内设有转接电机,所述转接电机的活塞杆与所述转接架的底 部连接,所述转接架上设有上下移动装置,所述上下移动装置与所述连接板的一端连接,所 述连接板的另一端与所述夹具连接,所述夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板,所述 连接板通过所述转动盘与所述固定板连接,所述夹板对称设置在所述固定板的下侧,所述 转动电机安装在所述连接板的上部,所述转动电机的输出轴穿过所述连接板与所述转动盘 连接,所述夹具的下方设有输送架。
2. 根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手,其特征在于:所述上下移动装置包括 移动电机和竖直丝杠,所述移动电机安装在所述转接架的顶部,所述移动电机的转轴穿过 所述转接架与所述竖直丝杠的一端连接,所述竖直丝杠的另一端转接在所述转接架的底 部,所述连接板上设有竖直滑块,所述坚直滑块与所述竖直丝杠螺纹连接。
3. 根据权利要求2所述的一种自动冲压机机械手,其特征在于:所述转接架上设有竖直 导轨,所述竖直滑块上设有竖直滑槽,所述竖直滑块通过所述竖直滑槽滑动连接在所述竖 直导轨上。
4. 根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手,其特征在于:所述夹板采用四个,所 述夹板的内侧设有感应器。
5. 根据权利要求1所述的一种自动冲压机机械手,其特征在于:所述输送架上设有输送 带,所述输送架上位于所述输送带的左右两侧均匀设有定位杆,所述定位杆的外侧设有挡 板。
6. 根据权利要求5所述的一种自动冲压机机械手,其特征在于:所述输送架内设有升降 气缸,所述输送架上设有通槽,所述定位杆的一端与所述升降气缸的活塞杆连接,所述定位 杆的另一端穿过所述通槽延伸至所述输送架的上方。
7. 根据权利要求5所述的一种自动冲压机机械手,其特征在于:所述输送架的一侧设有 阻挡装置,所述阻挡装置包括支架、阻挡气缸、水平滑块和阻挡杆,所述阻挡气缸通过安装 板固定在所述支架上,所述阻挡气缸的活塞杆与所述水平滑块连接,所述挡板上设有缺口, 所述阻挡杆的一端固定在所述水平滑块上,所述阻挡杆的另一端位于所述缺口处。
8. 根据权利要求7所述的一种自动冲压机机械手,其特征在于:所述支架的上侧设有水 平导轨,所述水平滑块的下侧设有水平滑槽,所述水平滑块通过所述水平滑槽滑动连接在 所述水平导轨上。
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