CN205949733U - 一种自动化冲压生产设备 - Google Patents

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周志玉
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化冲压生产设备,由压力机、模具与机械手组成,还包括储料台、双片检测装置与校准装置,解决现有技术中工序复杂、速率低下、精度不高、多片重叠冲压等问题。机械手由控制台体、导轨与夹具组成,夹具固定在导轨上,导轨与控制台体连接,以导轨运动的方式工作;储料台包括台体、液压机构与顶料机构,液压机构与顶料机构分别设置在台体的内部;双片检测装置用于检测料片是否存在多片;校准装置由两个定位柱与一个滑块机构组成,用于料片的统一定位。本实用新型特别适用于轴承冲压保持架的生产,具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点,可用于车辆工程、机械制造、各类冷冲压件等行业。

Description

一种自动化冲压生产设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化冲压生产设备,特别是一种自动化轴承冲压保持架生产设备。
背景技术
[0002]传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题,从而使国内冲压线从手工线转向自动化生产设备。自动化冲压生产设备主要由压力机、模具与自动操作装置组成。目前,典型的自动操作装置主要由机械手这类工业机器人实现:机械手主要组成部分为控制台体、导轨与夹具,通过机械手代替人工搬运冲压料片,从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。采用自动化手段解决冲压问题虽然具有较多优点,却存在以下缺陷:工序复杂、精度不高、料片多片重叠冲压,带来效率低下、次品率高、冲压设备容易损坏等问题;另外,机械手通常为导轨固定不动,通过移动导轨上的夹具进行工作,往往具有能量耗散、速率不高等缺点。因此,引入设有智能储料台、双片检测装置与校准装置、改进机械手工作模式的自动化冲压生产设备,可以有效提高生产效率与降低次品率,并保护冲压设备不受损坏。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种自动化冲压生产设备,解决现有技术中工序复杂、冲压精度不高、料片多片重叠冲压与能量耗散等问题,达到提高生产效率、降低次品率与保护冲压设备不受损坏的目的。
[0004]本实用新型是这样实现的:包括压力机、模具与机械手,所述自动化冲压生产设备内还包括储料台、中间工位、双片检测装置与校准装置;模具放置在压力机的冲压工位内,双片检测装置与校准装置设置在中间工位上方,机械手放置在中间工位的后侧,储料台放置在中间工位的左端或右端。
[0005]所述储料台包括台体、液压机构与顶料机构,液压机构与顶料机构分别设置在台体的内部。
[0006]所述双片检测装置由光电传感器构成,用于检测料片是否存在多片。
[0007]所述校准装置由两个定位柱与一个滑块机构组成,且定位柱与滑块机构位于同一平面内,用于料片的统一定位。
[0008]所述滑块机构由气压装置驱动。
[0009]本实用新型采用智能储料台,通过自动顶料功能配合机械手完成取料,提高设备整体工作效率。
[0010]本实用新型设有双片检测装置,检测料片是否存在多片,从而避免了压力机与冲压模具受损。
[0011]本实用新型的校准装置利用三点定位原理,在中间工位上对料片进行重新定位,纠正储料台上的定位误差,保证放入压力机模具里面时位置统一,实现高精度生产。
附图说明
[0012]图1是自动化冲压生产设备的结构图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
[0014] 实施例1:
[0015]参照附图,本实施例由压力机3、模具10与机械手组成,其中机械手由控制台体2、导轨4、取料夹具5、放料夹具6、卸料夹具7构成。控制台体2内设有电机与电机控制器,选用可编程逻辑控制器PLC作为本实施例的电机控制器。导轨4由金属材料制成,水平放置于控制台体2的正前方,且与PLC的控制总线、电机相连。取料夹具5、放料夹具6、卸料夹具7由真空吸盘构成,固定在导轨4上,方向竖直向下。储料台I放置在所有设备的左端,由台体、液压机构与顶料机构组成,液压机构与顶料机构分别设置在台体的内部,并设有操作工位;压力机3的冲压工位上放置模具10。在储料台I与压力机3之间放置中间工位11,机械手的控制台体2放置在中间工位11的后方。中间工位11顶部设有双片检测装置8与校准装置9;双片检测装置8由传感器构成,校准装置9采用三点定位原理,设有两根金属定位柱和一个滑块机构。在压力机3的输出侧放置卸料池12。
[0016]本实施例工作流程如下:首先,将待加工的料片有序摆放在储料台I的操作工位上,设备运行后,储料台I通过顶料机构将料片顶到指定位置。此时位置传感器检测到存在料片,向机械手PLC传递电平信号。随即机械手电机驱动导轨4水平运行,将取料夹具5(真空吸盘)对准储料台I的操作工位,吸取最顶上的一片料片后水平移动导轨4并对准中间工位U,将料片放置到中间工位11的校准装置9内。校准装置9通过两根金属定位柱、滑块机构的运动来调整料片处于统一位置。与此同时,双片检测装置8检测中间工位上的料片是否只有一片,如果没有料片或存在多片,则会发出相应信号通知PLC停止机械手的工作。在完成一组动作后,取料夹具5顺着水平导轨的移动对准储料台操作工位吸取下一片料片。通过预先设定,在取料夹具5吸取下一片料片时,水平导轨4上固定的放料夹具6(真空吸盘)对准中间工位11并吸取料片,与取料夹具5同步;当水平移动导轨4使取料夹具5对准中间工位11时,放料夹具6刚好对准压力机3的冲压工位,冲压工位上设有模具10;当取料夹具5将料片放置到中间工位11时,放料夹具6将料片放入冲压工位,随后压力机3便利用两组取料工作的间歇时间对料片进行冲压。在完成一组动作后,取料夹具5顺着水平导轨的移动对准储料台操作工位吸取下一片料片,同时放料夹具6对准中间工位11吸取料片。通过预先设定,在取料夹具5与放料夹具6吸取料片时,水平导轨4上固定的卸料夹具7(真空吸盘)对准压力机3的冲压工位并吸取料片;当水平移动导轨4使取料夹具5、放料夹具6分别对准中间工位11与冲压工位时,卸料夹具7刚好对准卸料池12;当取料夹具5、放料夹具6将料片放置到中间工位11与冲压工位时,卸料夹具7将料片放入卸料池12,此时一片料片就完成了自动化冲压的过程。
[0017] 实施例2:
[0018]参照附图,本实施例由压力机3、模具10与机械手组成,其中机械手由控制台体2、导轨4、取料夹具5、放料夹具6、卸料夹具7构成。控制台体2内设有电机与电机控制器,选用数字信号处理器DSP作为本实施例的电机控制器。导轨4由金属材料制成,水平放置于控制台体2的正前方,且与DSP的控制总线、电机相连。取料夹具5、放料夹具6、卸料夹具7由夹爪构成,固定在导轨4上,方向竖直向下。储料台I放置在所有设备的左端,由台体、液压机构与顶料机构组成,液压机构与顶料机构分别设置在台体的内部,并设有操作工位;压力机3的冲压工位上放置模具10。在储料台I与压力机3之间放置中间工位11,机械手的控制台体2放置在中间工位11的后方。中间工位11顶部设有双片检测装置8与校准装置9;双片检测装置8由传感器构成,校准装置9采用三点定位原理,设有两根金属定位柱和一个滑块机构。在压力机3的输出侧放置卸料池12。
[0019]本实施例工作流程如下:首先,将待加工的料片有序摆放在储料台I的操作工位上,设备运行后,储料台I通过顶料机构将料片顶到指定位置。此时位置传感器检测到存在料片,向机械手DSP传递电平信号。随即机械手电机驱动导轨4水平运行,将取料夹具5(夹爪)对准储料台I的操作工位,抓取最顶上的一片料片后水平移动导轨4并对准中间工位11,将料片放置到中间工位11的校准装置9内。校准装置9通过两根金属定位柱、滑块机构的运动来调整料片处于统一位置。与此同时,双片检测装置8检测中间工位上的料片是否只有一片,如果没有料片或存在多片,则会发出相应信号通知DSP停止机械手的工作。在完成一组动作后,取料夹具5顺着水平导轨的移动对准储料台操作工位抓取下一片料片。通过预先设定,在取料夹具5抓取下一片料片时,水平导轨4上固定的放料夹具6(夹爪)对准中间工位11并抓取料片,与取料夹具5同步;当水平移动导轨4使取料夹具5对准中间工位11时,放料夹具6刚好对准压力机3的冲压工位,冲压工位上设有模具10;当取料夹具5将料片放置到中间工位11时,放料夹具6将料片放入冲压工位,随后压力机3便利用两组取料工作的间歇时间对料片进行冲压。在完成一组动作后,取料夹具5顺着水平导轨的移动对准储料台操作工位抓取下一片料片,同时放料夹具6对准中间工位11抓取料片。通过预先设定,在取料夹具5与放料夹具6抓取料片时,水平导轨4上固定的卸料夹具7(夹爪)对准压力机3的冲压工位并抓取料片;当水平移动导轨4使取料夹具5、放料夹具6分别对准中间工位11与冲压工位时,卸料夹具7刚好对准卸料池12;当取料夹具5、放料夹具6将料片放置到中间工位11与冲压工位时,卸料夹具7将料片放入卸料池12,此时一片料片就完成了自动化冲压的过程。
[0020]本实用新型的技术效果在于:通过预先设定,机械手的三次传输动作均是同步进行,显著提高了生产速率;夹具选用真空吸盘或夹爪,可以根据需要更换,保证取料、送料与检测的稳定性;双片检测装置采用光电传感器,有效避免多片重叠冲压;校准装置采用定位柱、滑块机构定位,纠正储料台操作工位上的定位误差,确保放入冲压模具内位置统一,有效降低了手工作业中的次品废品率。本实用新型特别适用于轴承冲压保持架的生产,具有结构合理、精度好、低成本、效率高等优点,可用于车辆工程、机械制造、各类冷冲压件等行业,市场广阔,有良好的经济和社会效益。
[0021]以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种自动化冲压生产设备,包括压力机、模具与机械手,其特征在于,所述自动化冲压生产设备内还包括储料台、中间工位、双片检测装置与校准装置;模具放置在压力机的冲压工位内,双片检测装置与校准装置设置在中间工位上方,机械手放置在中间工位的后侧,储料台放置在中间工位的左端或右端。
2.根据权利要求1所述的自动化冲压生产设备,其特征在于,所述机械手由控制台体、导轨与夹具组成;夹具固定在导轨上,导轨与控制台体连接,且机械手以导轨运动的方式工作。
3.根据权利要求1所述的自动化冲压生产设备,其特征在于,所述储料台包括台体、液压机构与顶料机构,液压机构与顶料机构分别设置在台体的内部。
4.根据权利要求1所述的自动化冲压生产设备,其特征在于,所述双片检测装置由光电传感器构成,用于检测料片是否存在多片。
5.根据权利要求1所述的自动化冲压生产设备,其特征在于,所述校准装置由两个定位柱与一个滑块机构组成,且定位柱与滑块机构位于同一平面内,用于料片的统一定位。
6.根据权利要求5所述的自动化冲压生产设备,其特征在于,所述滑块机构由气压装置驱动。
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CN110871227A (zh) * 2018-09-04 2020-03-10 青岛海尔(胶州)空调器有限公司 空调底盘冲压生产线及空调底盘加工方法
CN111238782A (zh) * 2018-11-09 2020-06-05 华晨宝马汽车有限公司 用于检测模具的方法、设备、系统和可存储介质

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