CN215824105U - 一种冲床上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床上下料装置，涉及冲压领域，按照工件的流动方向依次设置有上料机构、定位机构、第一冲压机构、中转机构、第二冲压机构和下料位，所述定位机构和中转机构之间设置有第二机械手机构，所述中转机构和下料位之间设置有用于将工件从中转机构上移动到第二冲压机构上、从第二冲压机构上移动到下料位的第三机械手机构，本实用新型中的定位机构用于对工件进行定位，使得后续工件的冲压位置准确和一致，所述中转机构一方面用于暂放工件，另一方面用于带动工件转动角度，便于对工件的不同位置进行冲压，所述第一机械手臂上设置两个第一吸取组件，使得一次可以带动两个工件移动到不同的工位上，节约成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压领域，特别涉及一种冲床上下料装置。
背景技术
冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等。
但是现有的冲床一般是一个上料位，在上料位没有料时进行上料，需要暂停设备，工作效率低；现有的冲床上的机械手一般一次只能带动一个工件移动，对于多个工位的设备需要多个机械手，浪费资源，现有的冲床的冲头一般设置在冲床内部的，对于结构大的工件不方便放入到冲床内，现有的冲床不能对工件进行定位，使得工件冲压的位置不够准确。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种能够对工件进行对位，使得工件冲压的位置准确，一次可以带动两个工件进行移动，冲头设置在冲床的一侧，便于取放工件，能够适用于不同大小和规格的工件的冲床。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲床上下料装置，按照工件的流动方向依次设置有用于上料工件的上料机构、用于对工件进行定位的定位机构、第一冲压机构、中转机构、第二冲压机构和下料位，所述定位机构和中转机构之间设置有用于将工件从定位机构上移动到第一冲压机构上、从第一冲压机构上移动到中转机构上的第二机械手机构，所述中转机构和下料位之间设置有用于将工件从中转机构上移动到第二冲压机构上、从第二冲压机构上移动到下料位的第三机械手机构，所述定位机构用于对工件进行定位，使得后续工件的冲压位置准确和一致，所述第一冲压机构和第二冲压机构用于对工件进行冲压，所述中转机构一方面用于暂放工件，另一方面用于带动工件转动角度，便于对工件的不同位置进行冲压，所述第二机械手机构和第三机械手机构用于带动工件移动到不同的工位；
还包括用于控制一种冲床上下料装置的控制机构，所述上料机构、定位机构、第一冲压机构、第二冲压机构、第一机械手机构、第二机械手机构和第三机械手机构分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制冲床。
进一步的是：所述上料机构包括第一固定架，所述第一固定架上通过滑轨和滑块连接有第一连接座，所述第一固定架上位于第一连接座的一侧设置有用于驱动第一连接座左右移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与第一连接座固定连接，所述第一连接座上固定连接有第一上料组件和第二上料组件，使得第一上料组件和第二上料组件可以随着第一连接座左右移动，所述第一固定架上位于第一连接座的下方设置有用于顶升工件的顶升组件，所述第一固定架上位于第一连接座的一侧设置有同于检测第一上料组件和第二上料组件上是否有工件的第一传感器，所述第一气缸、顶升组件和第一传感器分别与控制机构电气连接，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述顶升组件用于带动工件向上顶升，工件被吸取走一个，整垛的工件向上顶升一个位置，当第一传感器检测到第一上料组件或第二上料组件上没有工件时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一气缸推动第一连接座移动，使得第二上料组件或第一上料组件处于上料位，然后再在第一上料组件或第二上料组件上装满工件。
进一步的是：所述定位机构包括定位架，所述定位架上设置有用于定位工件的夹爪和驱动夹爪张开或闭合的第二气缸，所述第二气缸与控制机构电气连接。
进一步的是：所述第一冲压机构包括第一冲床，所述第一冲床包括第一冲压台和设置在第一冲压台上方的第一冲头组件，所述第一冲压台和第一冲头组件对应设置在第一冲床的边侧，便于取放工件，同时适用于尺寸较大的工件，使得适用于不同的工件。
进一步的是：所述第二冲压机构和第一冲压机构的结构相同。
进一步的是：所述中转机构包括中转架和设置在中转架上的中转平台，所述中转架上位于中转平台的下方设置有用于驱动中转平台转动角度的旋转气缸，所述旋转气缸与控制机构电气连接，所述中转平台用于暂放工件，所述旋转气缸用于带动中转平台转动角度，便于对工件进行冲压。
进一步的是：所述第二机械手机构包括第一机械手臂，所述第一机械手臂的两端对称设置有用于吸取工件的第一吸取组件，所述第一机械手臂的一侧设置有用于带动第一机械手臂上下移动的第一上下移动组件，所述第一上下移动组件的一侧设置有用于带动第一上下移动组件左右移动的第一左右移动组件，所述第一上下移动组件和第一左右移动组件分别与控制机构电气连接，所述第一机械手臂上设置两个第一吸取组件，使得一次可以带动两个工件移动到不同的工位上，节约成本。
进一步的是：所述第三机械手机构与第二机械手机构的结构相同。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中的定位机构用于对工件进行定位，使得后续工件的冲压位置准确和一致，所述中转机构一方面用于暂放工件，另一方面用于带动工件转动角度，便于对工件的不同位置进行冲压，所述第一机械手臂上设置两个第一吸取组件，使得一次可以带动两个工件移动到不同的工位上，节约成本。
附图说明
图1为一种冲床上下料装置的整体结构示意图；
图2为上料机构的结构示意图；
图3为第二机械手机构的结构示意图；
图中标记为：1、上料机构；2、定位机构；3、第一冲压机构；4、中转机构；5、第二冲压机构；6、第一机械手机构；7、第二机械手机构；8、第三机械手机构；11、第一连接座；12、第一气缸；13、第一上料组件；14、第二上料组件；15、顶升组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的一种冲床上下料装置，按照工件的流动方向依次设置有用于上料工件的上料机构1、用于对工件进行定位的定位机构2、第一冲压机构3、中转机构4、第二冲压机构5和下料位，所述定位机构2和中转机构4之间设置有用于将工件从定位机构2上移动到第一冲压机构3上、从第一冲压机构3上移动到中转机构4上的第二机械手机构7，所述中转机构4和下料位之间设置有用于将工件从中转机构4上移动到第二冲压机构5上、从第二冲压机构5上移动到下料位的第三机械手机构8，所述定位机构2用于对工件进行定位，使得后续工件的冲压位置准确和一致，所述第一冲压机构3和第二冲压机构5用于对工件进行冲压，所述中转机构4一方面用于暂放工件，另一方面用于带动工件转动角度，便于对工件的不同位置进行冲压，所述第二机械手机构7和第三机械手机构8用于带动工件移动到不同的工位；
还包括用于控制一种冲床上下料装置的控制机构，所述上料机构1、定位机构2、第一冲压机构3、第二冲压机构5、第一机械手机构6、第二机械手机构7和第三机械手机构8分别与控制机构电气连接，所述控制机构用于控制冲床。
在上述基础上，所述上料机构1包括第一固定架，所述第一固定架上通过滑轨和滑块连接有第一连接座11，所述第一固定架上位于第一连接座11的一侧设置有用于驱动第一连接座11左右移动的第一气缸12，所述第一气缸12的驱动轴与第一连接座11固定连接，所述第一连接座11上固定连接有第一上料组件13和第二上料组件14，使得第一上料组件13和第二上料组件14可以随着第一连接座11左右移动，所述第一固定架上位于第一连接座11的下方设置有用于顶升工件的顶升组件15，所述第一固定架上位于第一连接座11的一侧设置有同于检测第一上料组件13和第二上料组件14上是否有工件的第一传感器，所述第一气缸12、顶升组件15和第一传感器分别与控制机构电气连接，所述第一气缸12与控制机构电气连接，所述顶升组件15用于带动工件向上顶升，工件被吸取走一个，整垛的工件向上顶升一个位置，当第一传感器检测到第一上料组件13或第二上料组件14上没有工件时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第一气缸12推动第一连接座11移动，使得第二上料组件14或第一上料组件13处于上料位，然后再在第一上料组件13或第二上料组件14上装满工件。
在上述基础上，所述定位机构2包括定位架，所述定位架上设置有用于定位工件的夹爪和驱动夹爪张开或闭合的第二气缸，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述夹爪用于夹住工件从而对工件进行定位，所述第二气缸用于驱动夹爪张开或闭合。
在上述基础上，所述第一冲压机构3包括第一冲床，所述第一冲床包括第一冲压台和设置在第一冲压台上方的第一冲头组件，所述第一冲压台和第一冲头组件对应设置在第一冲床的边侧，便于取放工件，同时适用于尺寸较大的工件，使得适用于不同的工件。
在上述基础上，所述第二冲压机构5和第一冲压机构3的结构相同。
在上述基础上，所述中转机构4包括中转架和设置在中转架上的中转平台，所述中转架上位于中转平台的下方设置有用于驱动中转平台转动角度的旋转气缸，所述旋转气缸与控制机构电气连接，所述中转平台用于暂放工件，所述旋转气缸用于带动中转平台转动角度，便于对工件进行冲压。
在上述基础上，所述第二机械手机构7包括第一机械手臂71，所述第一机械手臂71的两端对称设置有用于吸取工件的第一吸取组件72，所述第一机械手臂71的一侧设置有用于带动第一机械手臂71上下移动的第一上下移动组件73，所述第一上下移动组件73的一侧设置有用于带动第一上下移动组件73左右移动的第一左右移动组件74，所述第一上下移动组件73和第一左右移动组件74分别与控制机构电气连接，所述第一机械手臂71上设置两个第一吸取组件72，使得一次可以带动两个工件移动到不同的工位上，节约成本。
在上述基础上，所述第三机械手机构8与第二机械手机构7的结构相同。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种冲床上下料装置，其特征在于：按照工件的流动方向依次设置有用于上料工件的上料机构(1)、用于对工件进行定位的定位机构(2)、第一冲压机构(3)、中转机构(4)、第二冲压机构(5)和下料位，所述上料机构(1)的上方设置有用于带动工件从上料机构(1)上移动到定位机构(2)上的第一机械手机构(6)，所述定位机构(2)和中转机构(4)之间设置有用于将工件从定位机构(2)上移动到第一冲压机构(3)上、从第一冲压机构(3)上移动到中转机构(4)上的第二机械手机构(7)，所述中转机构(4)和下料位之间设置有用于将工件从中转机构(4)上移动到第二冲压机构(5)上、从第二冲压机构(5)上移动到下料位的第三机械手机构(8)；
还包括用于控制一种冲床上下料装置的控制机构，所述上料机构(1)、定位机构(2)、第一冲压机构(3)、第二冲压机构(5)、第一机械手机构(6)、第二机械手机构(7)和第三机械手机构(8)分别与控制机构电气连接。
2.如权利要求1所述的一种冲床上下料装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括第一固定架，所述第一固定架上通过滑轨和滑块连接有第一连接座(11)，所述第一固定架上位于第一连接座(11)的一侧设置有用于驱动第一连接座(11)左右移动的第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的驱动轴与第一连接座(11)固定连接，所述第一连接座(11)上固定连接有第一上料组件(13)和第二上料组件(14)，使得第一上料组件(13)和第二上料组件(14)可以随着第一连接座(11)左右移动，所述第一固定架上位于第一连接座(11)的下方设置有用于顶升工件的顶升组件(15)，所述第一固定架上位于第一连接座(11)的一侧设置有同于检测第一上料组件(13)和第二上料组件(14)上是否有工件的第一传感器，所述第一气缸(12)、顶升组件(15)和第一传感器分别与控制机构电气连接。
3.如权利要求1所述的一种冲床上下料装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位架，所述定位架上设置有用于定位工件的夹爪和驱动夹爪张开或闭合的第二气缸，所述第二气缸与控制机构电气连接。
4.如权利要求1所述的一种冲床上下料装置，其特征在于：所述第一冲压机构(3)包括第一冲床，所述第一冲床包括第一冲压台和设置在第一冲压台上方的第一冲头组件，所述第一冲压台和第一冲头组件对应设置在第一冲床的边侧。
5.如权利要求1所述的一种冲床上下料装置，其特征在于：所述第二冲压机构(5)和第一冲压机构(3)的结构相同。
6.如权利要求1所述的一种冲床上下料装置，其特征在于：所述中转机构(4)包括中转架和设置在中转架上的中转平台，所述中转架上位于中转平台的下方设置有用于驱动中转平台转动角度的旋转气缸，所述旋转气缸与控制机构电气连接。
7.如权利要求1所述的一种冲床上下料装置，其特征在于：所述第二机械手机构(7)包括第一机械手臂(71)，所述第一机械手臂(71)的两端对称设置有用于吸取工件的第一吸取组件(72)，所述第一机械手臂(71)的一侧设置有用于带动第一机械手臂(71)上下移动的第一上下移动组件(73)，所述第一上下移动组件(73)的一侧设置有用于带动第一上下移动组件(73)左右移动的第一左右移动组件(74)，所述第一上下移动组件(73)和第一左右移动组件(74)分别与控制机构电气连接。
8.如权利要求1所述的一种冲床上下料装置，其特征在于：所述第三机械手机构(8)与第二机械手机构(7)的结构相同。
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| CN202120740076.3U CN215824105U (zh) | 2021-04-13 | 2021-04-13 | 一种冲床上下料装置 |
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| CN (1) | CN215824105U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117680553A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-12 | 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 | 一种冲压结构及其工作方法 |
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- 2021-04-13 CN CN202120740076.3U patent/CN215824105U/zh active Active
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