CN210999726U - 一种冲压件自动埋入装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种冲压件自动埋入装置，包括工作台和设置在工作台上的立式机器人，所述工作台上还设置一对滑轨，所述滑轨上活动设置滑块，所述滑块上设置同一个料盘，所述料盘的底部固定设置推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与料盘固定连接，且推动料盘进行移动；所述立式机器人的手部径向和轴向均能旋转，且固定设置抓取治具，所述抓取治具从料盘上抓取物料后放置在注塑模具中。本实用新型通过设置立式机器人、料盘和推料气缸能够实现自动将物料放置在注塑模具中，不仅放置速度较快，而且放置位置精准，提高了工作效率和降低了工人的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压件加工技术领域，具体涉及一种冲压件自动埋入装置。
背景技术
冲压件需要精确的放入模具中进行注塑，而目前采用人工操作时需要将冲压件一个个的从箱子内取出，放入模具内，注塑机在旋转后再将包过胶的产品取出，放入成品胶框内，在这过程中人工需要一直进行操作，增加了人工的工作强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种冲压件自动埋入装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种冲压件自动埋入装置，包括工作台和设置在工作台上的立式机器人，其创新点在于：所述工作台上还设置一对滑轨，所述滑轨上活动设置滑块，所述滑块上设置同一个料盘，所述料盘的底部固定设置推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与料盘固定连接，且推动料盘进行移动；所述立式机器人的手部径向和轴向均能旋转，且固定设置抓取治具，所述抓取治具从料盘上抓取物料后放置在注塑模具中。
进一步的，所述抓取治具包括安装板，所述安装板正面固定设置若干个电磁吸盘，所述安装板侧面固定设置若干个气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置压块。
进一步的，所述工作台上还设置用于检测料盘是否到位的定位传感器。
进一步的，所述工作台内设置PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与立式机器人、推料气缸、抓取治具及定位传感器电性连接。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：
本实用新型通过设置立式机器人、料盘和推料气缸能够实现自动将物料放置在注塑模具中，不仅放置速度较快，而且放置位置精准，提高了工作效率和降低了工人的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型中机械手结构示意图；
图2为本实用新型中料盘的俯视示意图；
图3为本实用新型中抓取治具的结构示意图。
其中：1工作台、2立式机器人、3滑轨、4料盘、5推料气缸、6抓取治具、61安装板、62电磁吸盘、63气缸、64压块、7注塑模具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1-3，一种冲压件自动埋入装置，包括工作台1和设置在工作台上的立式机器人2，工作台1上还设置一对滑轨3，滑轨3上活动设置滑块，滑块上设置同一个料盘4，料盘4的底部固定设置推料气缸5，推料气缸5的活塞杆与料盘4固定连接，且推动料盘4进行移动；立式机器人2的手部径向和轴向均能旋转，且固定设置抓取治具6，抓取治具6从料盘4上抓取物料后放置在注塑模具7中。具体的，立式机器人2为现有技术，其工作原理和具体结构在本申请中就不再阐述了，立式机器人2将物料抓取后，旋转放入在注塑模具7中，然后再进行注塑；料盘4在推料气缸5进行前行，配合立式机器人2进行工作。
本实施例中，抓取治具6包括安装板61，安装板61正面固定设置若干个电磁吸盘62，安装板61侧面固定设置若干个气缸63，气缸63的活塞杆上固定设置压块64。具体的，电磁吸盘62用于吸住物料，并转移至注塑模具7中，然后抓取治具6通过立式机器人2进行旋转，使得压块64对准物料，再启动气缸63对物料进行下压，确保物料定位稳固。
本实施例中，工作台1上还设置用于检测料盘是否到位的定位传感器，确保换位后的料盘4的移动位置没有偏移。
本实施例中，工作台1内设置PLC控制系统，PLC控制系统分别与立式机器人、推料气缸、抓取治具及定位传感器电性连接。PLC控制系统能够对与立式机器人、推料气缸、抓取治具及定位传感器进行设置和控制，确保各部件能够正常的配合使用。
本实用新型的工作原理：
首先人工挑拣合格物料放入料盘4内，将一个料盘与备用料盘放满，然后立式机器人2取料时，使用电磁吸盘62将物料吸住后通过立式机器人2的扭转将物料放入注塑模具7内，然后抓取治具6通过立式机器人2进行旋转，使得压块64对准物料，再启动气缸63对物料进行下压，下压完成后，注塑机旋转，将放好的注塑模具7转入注塑机内，而注塑完的产品旋出注塑机，电磁吸盘62将产品一次性取出，放入成品筐内，如此进行反复的取物与放物，将一个料盘内取完；当进行到限定次数后，推料气缸5会进行料盘4的推动，将料盘4换位，料盘4换位后通过定位传感器进行位置检测，确保移动位置没有偏移，立式机器人2再进行相对应的反复取出与放入。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种冲压件自动埋入装置，包括工作台和设置在工作台上的立式机器人，其特征在于：所述工作台上还设置一对滑轨，所述滑轨上活动设置滑块，所述滑块上设置同一个料盘，所述料盘的底部固定设置推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与料盘固定连接，且推动料盘进行移动；所述立式机器人的手部径向和轴向均能旋转，且固定设置抓取治具，所述抓取治具从料盘上抓取物料后放置在注塑模具中。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件自动埋入装置，其特征在于：所述抓取治具包括安装板，所述安装板正面固定设置若干个电磁吸盘，所述安装板侧面固定设置若干个气缸，所述气缸的活塞杆上固定设置压块。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件自动埋入装置，其特征在于：所述工作台上还设置用于检测料盘是否到位的定位传感器。
4.根据权利要求1或3所述的一种冲压件自动埋入装置，其特征在于：所述工作台内设置PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与立式机器人、推料气缸、抓取治具及定位传感器电性连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921989514.9U CN210999726U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种冲压件自动埋入装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921989514.9U CN210999726U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种冲压件自动埋入装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN210999726U true CN210999726U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71470630
Family Applications (1)
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| CN201921989514.9U Active CN210999726U (zh) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 一种冲压件自动埋入装置 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113232235A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-10 | 卉喆自动化系统(上海)有限公司 | 软胶气塞的装配取样一体治具 |
| CN113262906A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-17 | 南通科美自动化科技有限公司 | 一种机械臂及自动喷涂系统 |
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2019
- 2019-11-18 CN CN201921989514.9U patent/CN210999726U/zh active Active
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