CN210999742U - 注塑件下料装盘设备 - Google Patents

Abstract

一种注塑件下料装盘设备，包括承载机台、装盘装置及换盘装置，装盘装置包括机械手、固定板及夹取组件，夹取组件包括夹取驱动件、第一夹取块及第二夹取块；换盘装置包括底盘固定板、底盘齿条、齿轮、顶盘齿条、顶盘固定板及换盘驱动件，底盘固定板滑动设置于承载机台上，底盘齿条设置于底盘固定板上，顶盘齿条设置于顶盘固定板上，齿轮分别与底盘齿条及顶盘齿条相啮合，换盘驱动件与顶盘固定板连接，换盘驱动件用于带动顶盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，以使底盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，本实用新型的注塑件下料装盘设备，通过设置承载机台、装盘装置及换盘装置，能够对注塑件进行自动装盘操作，且生产加工的连贯性较高。

Description

注塑件下料装盘设备

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，特别是涉及一种注塑件下料装盘设备。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

在注塑件加工中，需要将注塑成型的工件从模具中取出，然后再装入对应的吸塑盘内。现有的注塑件下料操作一般是分步进行的，首先，通过机械手或人工将塑料件从模具中取出，并对取出的塑料件进行统一存放；待塑料件存放至一定量时，通过人工或者推车机构将塑料件转移至对应的转盘工位处，然后再采用人工的方式完成塑料件的装盘操作。

显然，现有的注塑件下料装盘方式效率并不高，且生产加工的连贯性也不高；同时，塑料件在下料存放、搬运转移或装入吸塑盘内时，由于外露在加工环境中的时间过长，容易使得塑料件沾染灰尘或被刮花损坏，由此导致塑料件报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对注塑件进行自动装盘操作，且生产加工的连贯性较高的注塑件下料装盘设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种注塑件下料装盘设备，包括：

承载机台；

装盘装置，所述装盘装置包括机械手、固定板及夹取组件，所述机械手设置于所述承载机台上，所述固定板设置于所述机械手上，所述夹取组件设置于所述固定板上，所述夹取组件用于对注塑件进行夹持；及

换盘装置，所述换盘装置包括底盘固定板、底盘齿条、齿轮、顶盘齿条、顶盘固定板及换盘驱动件，所述底盘固定板滑动设置于所述承载机台上，所述底盘齿条设置于所述底盘固定板上，所述顶盘齿条设置于所述顶盘固定板上，所述齿轮分别与所述底盘齿条及所述顶盘齿条相啮合，所述换盘驱动件与所述顶盘固定板连接，所述换盘驱动件用于带动所述顶盘固定板向所述装盘装置的方向进行往复式运动，以使所述底盘固定板向所述装盘装置的方向进行往复式运动。

在其中一个实施例中，所述夹取组件包括夹取驱动件、第一夹取块及第二夹取块，所述夹取驱动件设置于所述固定板上，所述第一夹取块及所述第二夹取块分别与所述夹取驱动件连接，所述夹取驱动件用于带动所述第一夹取块与所述第二夹取块进行相对靠近或者远离的运动。

在其中一个实施例中，所述夹取组件设置有多个，各所述夹取组件呈矩形阵列设置于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述夹取驱动件为夹爪气缸。

在其中一个实施例中，所述机械手为多轴机械臂。

在其中一个实施例中，所述换盘驱动件包括固定块及无杆气缸，所述固定块分别与所述无杆气缸及所述顶盘固定板连接。

在其中一个实施例中，所述换盘装置还包括支撑板，所述支撑板设置于所述承载机台上，所述换盘驱动件设置于所述支撑板上。

在其中一个实施例中，所述顶盘固定板设置有定位凸台。

在其中一个实施例中，所述顶盘固定板与所述底盘固定板相平行设置。

在其中一个实施例中，所述换盘装置设置有两个，两个所述换盘装置分别位于所述装盘装置的两侧。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的注塑件下料装盘设备，包括承载机台、装盘装置及换盘装置，装盘装置包括机械手、固定板及夹取组件，夹取组件包括夹取驱动件、第一夹取块及第二夹取块；换盘装置包括底盘固定板、底盘齿条、齿轮、顶盘齿条、顶盘固定板及换盘驱动件，底盘固定板滑动设置于承载机台上，底盘齿条设置于底盘固定板上，顶盘齿条设置于顶盘固定板上，齿轮分别与底盘齿条及顶盘齿条相啮合，换盘驱动件与顶盘固定板连接，换盘驱动件用于带动顶盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，以使底盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，本实用新型的注塑件下料装盘设备，通过设置承载机台、装盘装置及换盘装置，能够对注塑件进行自动装盘操作，且生产加工的连贯性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的注塑件下料装盘设备的结构示意图；

图2为图1所示的注塑件下料装盘设备的固定板及夹取组件的结构示意图；

图3为图1所示的注塑件下料装盘设备的换盘装置的结构示意图；

图4为图3中A部分的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种注塑件下料装盘设备，包括承载机台、装盘装置及换盘装置，装盘装置包括机械手、固定板及夹取组件，机械手设置于承载机台上，固定板设置于机械手上，夹取组件设置于固定板上，夹取组件用于对注塑件进行夹持；换盘装置包括底盘固定板、底盘齿条、齿轮、顶盘齿条、顶盘固定板及换盘驱动件，底盘固定板滑动设置于承载机台上，底盘齿条设置于底盘固定板上，顶盘齿条设置于顶盘固定板上，齿轮分别与底盘齿条及顶盘齿条相啮合，换盘驱动件与顶盘固定板连接，换盘驱动件用于带动顶盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，以使底盘固定板向装盘装置的方向进行往复式运动，本实用新型的注塑件下料装盘设备，通过设置承载机台、装盘装置及换盘装置，能够对注塑件进行自动装盘操作，且生产加工的连贯性较高。

为了更好地对上述注塑件下料装盘设备进行说明，以更好地理解上述注塑件下料装盘设备的构思。

请参阅图1，一种注塑件下料装盘设备10，包括承载机台100、装盘装置200及换盘装置300，装盘装置200安装固定在承载机台100上，装盘装置200用于从注塑机中取出塑胶件并且把塑胶件放置在换盘装置300上，换盘装置300则用于存放塑胶件，换盘装置300具有能够错位设置的两个储料盘，两个储料盘能够轮流盛装塑胶件，亦即，当一个储料盘位于装盘装置200旁边进行存放塑胶件时，另一个储料盘则位于承载机台100的边沿，用于方便对塑胶件进行转移，亦即，装盘装置200装料的时候，两个储料盘总会有一个位于装盘装置200的旁边用于装料，另一个位于承载机台100的边沿用于卸料，因此，装盘装置200能够自动装盘，换盘装置300使得生产加工的连贯性较高。

进一步地，请参阅图1及图2，装盘装置200包括机械手210、固定板220及夹取组件230，机械手210设置于承载机台100上，固定板220设置于机械手210上，夹取组件230设置于固定板220上，夹取组件230用于对注塑件进行夹持。

需要说明的是，固定板220安装在机械手210的末端，亦即，安装在机械手210的自由端上，机械手210能够进行三百六十度的全方位旋转，亦即，机械手210能够带动固定板220进行全方位的位置改变，在固定板220上安装夹取组件230，夹取组件230用于夹取塑胶件，具体地，机械手210的自由端能够进入到注塑机模具中，处于自由端上的夹取组件230能够夹取住模具容腔上的塑胶件，然后机械手210的自由端带着塑胶件运动到换盘装置300上，并把塑胶件放置在换盘装置300上，从而实现利用机械手210自动装盘的目的。

进一步地，请再次参阅图2，一实施方式中，夹取组件230包括夹取驱动件231、第一夹取块232及第二夹取块233，夹取驱动件231设置于固定板220上，第一夹取块232及第二夹取块233分别与夹取驱动件231连接，夹取驱动件231用于带动第一夹取块232与第二夹取块233进行相对靠近或者远离的运动。

需要说明的是，夹取组件230用于夹取塑胶件，是通过夹取驱动件231驱动第一夹取块232及第二夹取块233对塑胶件进行夹取，具体地，夹取驱动件231设置有两个移动端，两个移动端能够进行相向运动，亦即，两个移动端能够进行相互靠近或者相互远离的运动，第一夹取块232安装在一个移动端上，第二夹取件232安装在另一个移动端上，从而使得第一夹取块232与第二夹取件232能够进行相向运动，亦即，第一夹取块232与第二夹取件232能够进行相互靠近或者相互远离的运动。

进一步地，请再次参阅图2，一实施方式中，夹取组件230还包括两个限位台234，两个限位台234分别设置于第一夹取块232及第二夹取块233上，在第一夹取块232及第二夹取块233的夹持塑胶件的位置处分别安装限位台234，使得夹取组件230能够每次能够用相同的部位对塑胶件进行夹持，从而确保了机械手210最终能够准确地把自由端上的塑胶件放置在换盘装置300的存料位置处，亦即确保了注塑件下料装盘设备10能够进行自动装料操作。

进一步地，请再次参阅图2，一实施方式中，夹取组件230设置有多个，各夹取组件230呈矩形阵列设置于固定板220上。

需要说明的是，通过在固定板220上呈矩阵安装多个夹取组件230，使得机械手210能够同时夹取多个塑胶件，亦即，实现了批量夹取塑胶件的操作目的，从而能够加快加工生产的效率，使得塑胶件能够实现更快速地装盘。

进一步地，请再次参阅图2，一实施方式中，夹取驱动件231为夹爪气缸，夹爪气缸具有能够相向运动的夹爪，因此，能够实现对塑胶件进行夹取的动作，一实施方式中，夹爪气缸具有两个气爪，两个气爪呈相向状态，如此，两个气爪能够进行相向运动，亦即，能够进行相互靠近或者相互远离运动。

进一步地，请再次参阅图1，一实施方式中，机械手210为多轴机械臂，多轴机械臂能够进行复杂的运动，才能够从塑胶模具中取出塑胶件并把塑胶件放置在换盘装置300上，一实施方式中，多轴机械臂为六轴机械臂，六轴机械臂能够进行水平及垂直的运动，亦即，能够进行空间运动，如此，利用六轴机械臂的自由端从注塑模具中取出塑胶件并把塑胶件放置在换盘装置300上。

进一步地，请参阅图1、图3及图4，一实施方式中，换盘装置300包括底盘固定板310、底盘齿条320、齿轮330、顶盘齿条340、顶盘固定板350及换盘驱动件360，底盘固定板310滑动设置于承载机台100上，底盘齿条320设置于底盘固定板310上，顶盘齿条340设置于顶盘固定板350上，齿轮330分别与底盘齿条320及顶盘齿条340相啮合，换盘驱动件360与顶盘固定板350连接，换盘驱动件360用于带动顶盘固定板350向装盘装置200的方向进行往复式运动，以使底盘固定板310向装盘装置200的方向进行往复式运动。

需要说明的是，底盘固定板310滑动设置于承载机台100上，亦即，在底盘固定板310的底部安装有滚珠滑块，在承载机台100上安装有滑轨，如此，利用滚珠滑块与滑轨的滑动配合，即可实现让底盘固定板310在承载机台100上进行滑动的目的，而且，滑轨安装呈指向装盘装置200的方向，如此，就能够使得底盘固定板310可以向装盘装置200的方向进行滑动，一实施方式中，承载机台100上安装的滑轨为两个，两个滑轨位于底盘固定板310底部的边沿处，如此，能够增加底盘固定板310的稳定性；然后，在底盘固定板310的上方设置有顶盘固定板350，在底盘固定板310的两边安装用于固定顶盘固定板350的支撑件，然后在支撑件上安装滑轨，在顶盘固定板350上安装滚珠滑块，利用滚珠滑块与滑轨的配合就能够使得顶盘固定板350也滑动设置在支撑件上，亦即，顶盘固定板350滑动设置在承载机台100上，而且顶盘固定板350滑动的方向与底盘固定板310滑动的方向一致，均是向装盘装置200的方向进行移动；进一步地，在底盘固定板310的上表面安装底盘齿条320，在顶盘固定板350的下表面安装顶盘齿条340，并且底盘齿条320与顶盘齿条340位于同一个垂直面，而且，齿轮330分别与底盘齿条320及顶盘齿条340啮合，如此，当位于上方的顶盘固定板350朝向装盘装置200的方向进行靠近运动时，底盘固定板310在底盘齿条320、齿轮330及顶盘齿条340的作用下向装盘装置200的方向进行远离运动，亦即，顶盘固定板350与底盘固定板310进行错位式运动，如此，即可使得当顶盘固定板350装满塑胶件后，顶盘固定板350向装盘装置200的方向进行远离运动时，底盘固定板310向装盘装置200的方向进行靠近运动，当底盘固定板310装满塑胶件后，底盘固定板310向装盘装置200的方向进行远离运动时，顶盘固定板350向装盘装置200的方向进行靠近运动，如此，使得顶盘固定板350与底盘固定板310轮流靠近装盘装置200进行装盘，从而使得生产加工的连贯性较高，有效的提高了加工生产效率；进一步地，换盘驱动件360与顶盘固定板350进行连接，亦即，换盘驱动件360安装在支撑件上与承载机台200固定位置不变，换盘驱动件360的输出端带动顶盘固定板350向装盘装置200的方向进行往复式运动。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，换盘驱动件360包括固定块361及无杆气缸362，固定块361分别与无杆气缸362及顶盘固定板350连接。

需要说明的是，无杆气缸362的固定部位朝向上，利用固定块361分别连接无杆气缸362的固定部位及顶盘固定板350，从而使得无杆气缸362能够带动顶盘固定板350向装盘装置200的方向进行往复式运动。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，换盘装置300还包括支撑板370，支撑板370设置于承载机台100上，换盘驱动件360设置于支撑板370上，具体地，支撑板370还用于支撑固定顶盘固定板350，以使得顶盘固定板350与底盘固定板310呈上下位置关系。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，顶盘固定板350设置有定位凸台351。

需要说明的是，顶盘固定板350用于放置物料盒，物料盒用于存放塑胶件，在顶盘固定盘350上设置定位凸台351，如此，物料盒就能够准确地固定在顶盘固定板350上，进而使得装盘装置200能够准确地把塑胶件存放在物料盒内，一实施方式中，顶盘固定板350放置有多个物料盒，因此，定位凸台351也设置有多个，各物料盒一一对应与各定位凸台351连接。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，顶盘固定板350与底盘固定板310相平行设置。

需要说明的是，顶盘固定板350与底盘固定板310呈上下位置关系，而且顶盘固定板350与底盘固定板310还相平行设置，如此，顶盘固定板350与底盘固定板310才能够利用底盘齿条320、齿轮330及顶盘齿条340的啮合关系进行错位运动。

进一步地，请再次参阅图3，一实施方式中，换盘装置300设置有两个，两个换盘装置300分别位于所述装盘装置200的两侧，通过设置两个换盘装置300，两个换盘装置300同时进行装料工作，如此，能够极大地提高加工生产效率。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的注塑件下料装盘设备10，包括承载机台100、装盘装置200及换盘装置300，装盘装置200包括机械手210、固定板220及夹取组件230，夹取组件230包括夹取驱动件231、第一夹取块232及第二夹取块233；换盘装置300包括底盘固定板310、底盘齿条320、齿轮330、顶盘齿条340、顶盘固定板350及换盘驱动件360，底盘固定板310滑动设置于承载机台100上，底盘齿条320设置于底盘固定板310上，顶盘齿条340设置于顶盘固定板350上，齿轮330分别与底盘齿条320及顶盘齿条340相啮合，换盘驱动件360与顶盘固定板350连接，换盘驱动件360用于带动顶盘固定板350向装盘装置200的方向进行往复式运动，以使底盘固定板310向装盘装置200的方向进行往复式运动，本实用新型的注塑件下料装盘设备10，通过设置承载机台100、装盘装置200及换盘装置300，能够对注塑件进行自动装盘操作，且生产加工的连贯性较高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注塑件下料装盘设备，其特征在于，包括：

承载机台；

装盘装置，所述装盘装置包括机械手、固定板及夹取组件，所述机械手设置于所述承载机台上，所述固定板设置于所述机械手上，所述夹取组件设置于所述固定板上，所述夹取组件用于对注塑件进行夹持；及

换盘装置，所述换盘装置包括底盘固定板、底盘齿条、齿轮、顶盘齿条、顶盘固定板及换盘驱动件，所述底盘固定板滑动设置于所述承载机台上，所述底盘齿条设置于所述底盘固定板上，所述顶盘齿条设置于所述顶盘固定板上，所述齿轮分别与所述底盘齿条及所述顶盘齿条相啮合，所述换盘驱动件与所述顶盘固定板连接，所述换盘驱动件用于带动所述顶盘固定板向所述装盘装置的方向进行往复式运动，以使所述底盘固定板向所述装盘装置的方向进行往复式运动。

2.根据权利要求1所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述夹取组件包括夹取驱动件、第一夹取块及第二夹取块，所述夹取驱动件设置于所述固定板上，所述第一夹取块及所述第二夹取块分别与所述夹取驱动件连接，所述夹取驱动件用于带动所述第一夹取块与所述第二夹取块进行相对靠近或者远离的运动。

3.根据权利要求2所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述夹取组件设置有多个，各所述夹取组件呈矩形阵列设置于所述固定板。

4.根据权利要求2所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述夹取驱动件为夹爪气缸。

5.根据权利要求1所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述机械手为多轴机械臂。

6.根据权利要求1所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述换盘驱动件包括固定块及无杆气缸，所述固定块分别与所述无杆气缸及所述顶盘固定板连接。

7.根据权利要求1所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述换盘装置还包括支撑板，所述支撑板设置于所述承载机台上，所述换盘驱动件设置于所述支撑板上。

8.根据权利要求1所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述顶盘固定板上设置有定位凸台。

9.根据权利要求1所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述顶盘固定板与所述底盘固定板相平行设置。

10.根据权利要求1所述的注塑件下料装盘设备，其特征在于，所述换盘装置设置有两个，两个所述换盘装置分别位于所述装盘装置的两侧。

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