CN112193498A - 一种t型铁芯自动装盘装置 - Google Patents

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张洪
刘侃
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers

Abstract

本发明公开了一种T型铁芯自动装盘装置，属于铁芯生产领域。包括机座，以及设置在所述机座上的吸塑盘自动脱料装置、吸塑盘自动上料装置、T型铁芯装料区、吸塑盘下料装置；所述吸塑盘自动脱料装置包括多个未装料且装叠的吸塑盘、按压气缸、支撑气缸、抬升气缸；所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸、上料托板；所述吸塑盘下料装置包括：阻挡气缸、吸塑盘下料气缸、吸塑盘定位装置，所述吸塑盘定位装置包括定位气缸、定位导槽。本发明克服了现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行，工人的工作时间有限、重复工作会导致生产疲劳、效率较低的问题，提高了T型铁芯装盘效率。

Description

一种T型铁芯自动装盘装置
技术领域
本发明涉及铁芯生产领域，具体涉及一种T型铁芯自动装盘装置。
背景技术
目前，现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行。在此过程中，工人的工作时间有限，而且重复工作会导致生产疲劳，效率较低。因此，针对上述问题，有必要提出一种解决方案。
发明内容
[技术问题]
现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行，重复工作会导致生产疲劳，效率较低。
[技术方案]
本发明提供一种T型铁芯自动装盘装置，包括机座，以及设置在所述机座上的吸塑盘自动脱料装置、吸塑盘自动上料装置、T型铁芯装料区、吸塑盘下料装置；所述吸塑盘自动脱料装置包括多个未装料且装叠的吸塑盘、按压气缸、支撑气缸、抬升气缸；吸塑盘为长方体结构，按压气缸与支撑气缸分别设于最下层吸塑盘长边两侧，抬升气缸设于支撑气缸下方且与支撑气缸连接；所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸、上料托板，所述上料托板与上料气缸连接，上料气缸设于机座底部，上料托板设于位于最下层吸塑盘的短边一侧，用于将经过吸塑盘自动脱料装置脱落下的吸塑盘推送到T型铁芯装料区进行装料；所述吸塑盘下料装置包括：阻挡气缸、吸塑盘下料气缸、吸塑盘定位装置，所述吸塑盘定位装置包括定位气缸、定位导槽，定位导槽安装在装料区的吸塑盘两侧，定位气缸安装在吸塑盘上料方向的前侧，进行限定位置；所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸连接，所述吸塑盘下料气缸设于机座底部，阻挡气缸安装在吸塑盘上料方向的后侧，当T型铁芯装料区的吸塑盘满盘后，阻挡气缸伸出，定位气缸恢复原位，吸塑盘下料气缸将装满料的吸塑盘推走，完成下料。
在本发明的一种实施方式中，所述T型铁芯装料区中设有T型铁芯移动装盘装置、收纳盘，所述T型铁芯移动装盘装置包括移动丝杆模组、真空吸盘、真空吸盘安装座、吸盘上下气缸，真空吸盘与吸盘安装座连接，所述真空吸盘安装座与吸盘上下气缸连接，所述吸盘上下气缸固定在移动丝杆模组上，收纳盘设于移动丝杆模组的一侧。
在本发明的一种实施方式中，所述吸塑盘自动脱料装置还包括定位型材，定位型材放置在未装料的多个未装料且装叠的吸塑盘的四角处，对吸塑盘进行挡位。
在本发明的一种实施方式中，所述支撑气缸与抬升气缸螺杆螺纹连接。
在本发明的一种实施方式中，上料托板与上料气缸螺杆螺纹连接。
在本发明的一种实施方式中，所述真空吸盘安装座与吸盘上下气缸螺杆螺纹连接。
在本发明的一种实施方式中，所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸螺杆通过连接件进行螺纹连接。
本发明所述的装置应用于铁芯生产领域。
[有益效果]
本发明克服了现有的T型铁芯装盘主要依靠手工进行，工人的工作时间有限、重复工作会导致生产疲劳、效率较低的问题，提高了T型铁芯装盘效率。
附图说明
图1为T型铁芯自动装盘装置示意图。
图2为T型铁芯吸塑盘脱料装置示意图。
图3为T型铁芯吸塑盘下料装置整体结构示意图。
图4为T型铁芯吸塑盘下料装置底部示意图。
图中：机座1、收纳盘2、T型铁芯3、定位气缸4、真空吸盘5、吸盘安装座6、移动丝杆模组7、吸盘上下气缸8、定位型材9、支撑气缸10、抬升气缸11、上料托板12、吸塑盘下料气缸13、第一吸塑盘14、按压气缸15、定位导槽16、阻挡气缸17、第二吸塑盘18、上料气缸19。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1-4所示，本实施例提供一种T型铁芯自动装盘装置，包括机座1、设置在所述机座1上的吸塑盘自动脱料装置，吸塑盘自动上料装置，吸塑盘定位装置，T型铁芯移动装盘装置，吸塑盘下料装置。
所述吸塑盘自动脱料装置包括定位型材9，按压气缸15，支撑气缸10，抬升气缸11。定位型材9放置在未装料的多个第一吸塑盘14的四角，对第一吸塑盘14进行挡位，所述第一吸塑盘14为长方体结构，按压气缸15与支撑气缸10平行放置，并放于所述第一吸塑盘14长边的两侧，抬升气缸11置于支撑气缸10下方，支撑气缸10通过连接件与抬升气缸11螺杆螺纹连接。未装料的第一吸塑盘14排放整齐放入四个定位型材9组成的区域之内，按压气缸15伸出，按压住最下层未装料的第一吸塑盘14，支撑气缸10伸出，插入最下层未装料的第一吸塑盘14和第二层之间空隙，抬升气缸11将支撑气缸10以及除了最下层未装料的第一吸塑盘14以外的其他第一吸塑盘14抬起，然后按压气缸15缩回，以此往复，最下层未装料的第一吸塑盘14就会从一摞中脱落下来。
所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸19，上料托板12，所述上料托板12与上料气缸19螺杆螺纹连接。上料气缸19将脱落下来的最下层未装料的第一吸塑盘14推动到T型铁芯3装料区。
所述吸塑盘定位装置包括定位气缸4，定位导槽16，定位导槽16安装在装料区的吸塑盘14两侧，定位气缸4安装在吸塑盘14上料方向的前侧，进行限定位置。
所述T型铁芯移动装盘装置包括移动丝杆模组7，真空吸盘5，真空吸盘安装座6，吸盘上下气缸8，所述真空吸盘5与吸盘安装座6螺纹连接，所述真空吸盘安装座6与吸盘上下气缸8螺杆螺纹连接，所述吸盘上下气缸8固定在丝杆模组7滑块上。T型铁芯3放置在收纳盘2内，等待上料，丝杆模组7带动吸盘上下气缸8移动，到达收纳盘2的上方时，吸盘上下气缸8伸出，真空吸盘5将一排T型铁芯3吸走，丝杆模组7带动吸盘上下气缸8向装料区方向移动，到达装料区后，吸盘上下气缸8下降，将T型铁芯3放入第一吸塑盘14中，以此往复，完成T型铁芯3移动装盘。
所述吸塑盘下料装置包括阻挡气缸17，吸塑盘下料气缸13，所述阻挡气缸17与吸塑盘下料气缸13螺杆通过连接件进行螺纹连接。阻挡气缸17与吸塑盘下料气缸13分别安装在第一吸塑盘14移动的下方。当装料区的第一吸塑盘14满盘后，阻挡气缸17伸出，定位气缸4恢复原位，吸塑盘下料气缸13将装满料的第二吸塑盘18推走，工人进行打包。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡是在本发明构思的精神和原则之内，本领域的专业人员能够做出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，包括机座，以及设置在所述机座上的吸塑盘自动脱料装置、吸塑盘自动上料装置、T型铁芯装料区、吸塑盘下料装置；
所述吸塑盘自动脱料装置包括多个未装料且装叠的吸塑盘、按压气缸、支撑气缸、抬升气缸；吸塑盘为长方体结构，按压气缸与支撑气缸分别设于最下层吸塑盘长边两侧，抬升气缸设于支撑气缸下方且与支撑气缸连接；
所述吸塑盘自动上料装置包括上料气缸、上料托板，所述上料托板与上料气缸连接，上料气缸设于机座底部，上料托板设于位于最下层吸塑盘的短边一侧，用于将经过吸塑盘自动脱料装置脱落下的吸塑盘推送到T型铁芯装料区进行装料；
所述吸塑盘下料装置包括：阻挡气缸、吸塑盘下料气缸、吸塑盘定位装置，所述吸塑盘定位装置包括定位气缸、定位导槽，定位导槽安装在装料区的吸塑盘两侧，定位气缸安装在吸塑盘上料方向的前侧，进行限定位置；所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸连接，所述吸塑盘下料气缸设于机座底部，阻挡气缸安装在吸塑盘上料方向的后侧，当T型铁芯装料区的吸塑盘满盘后，阻挡气缸伸出，定位气缸恢复原位，吸塑盘下料气缸将装满料的吸塑盘推走，完成下料。
2.如权利要求1所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，所述T型铁芯装料区中设有T型铁芯移动装盘装置、收纳盘，所述T型铁芯移动装盘装置包括移动丝杆模组、真空吸盘、真空吸盘安装座、吸盘上下气缸，真空吸盘与吸盘安装座连接，所述真空吸盘安装座与吸盘上下气缸连接，所述吸盘上下气缸固定在移动丝杆模组上，收纳盘设于移动丝杆模组的一侧。
3.如权利要求1所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，所述吸塑盘自动脱料装置还包括定位型材，定位型材放置在未装料的多个未装料且装叠的吸塑盘的四角处，对吸塑盘进行挡位。
4.如权利要求1所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，所述支撑气缸与抬升气缸螺杆螺纹连接。
5.如权利要求1所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，上料托板与上料气缸螺杆螺纹连接。
6.如权利要求1所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，所述真空吸盘安装座与吸盘上下气缸螺杆螺纹连接。
7.如权利要求1所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，所述阻挡气缸与吸塑盘下料气缸螺杆通过连接件进行螺纹连接。
8.权利要求1-7任一所述的一种T型铁芯自动装盘装置，其特征在于，所述装置应用于铁芯生产领域。
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