CN211254397U - 托盘取产品设备 - Google Patents

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张小利
张刘鹏
靳慧慧
张小东
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Kunshan Yuhongda Automation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及取产品设备领域,尤其是托盘取产品设备。该取产品设备包括机台、抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构和产品出料机构,所述抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构、产品出料机构分别固定在机台上,满载托盘放置仓位于两个分盘机构之间。本实用新型提供了一种托盘取产品设备。通过升降台将装满产品的托盘往上升,然后通过分盘机构将一摞托盘逐一顶出。通过产品出料机构将放置产品的载具移出。通过抓取机构来移动并取放空托盘和产品。本申请提高了产品取料的工作效率。

Description

托盘取产品设备
技术领域
本实用新型涉及取产品设备领域,尤其是托盘取产品设备。
背景技术
产品进行取料时,先要将装满产品的托盘放入到取料工位,然后将托盘内的产品取出并放置到载具内进行出料。但是现有的产品取出的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种托盘取产品设备。通过升降台将装满产品的托盘往上升,然后通过分盘机构将一摞托盘逐一顶出。通过产品出料机构将放置产品的载具移出。通过抓取机构来移动并取放空托盘和产品。本申请提高了产品取料的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种托盘取产品设备,包括机台、抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构和产品出料机构,所述抓取机构、空盘摆放仓、满载托盘放置仓、升降台、分盘机构、产品出料机构分别固定在机台上,满载托盘放置仓位于两个分盘机构之间。
具体地,所述抓取机构由三轴机械手、托盘吸嘴、连接框、产品吸嘴和连接板一组成,三轴机械手的输出端固定有连接框和连接板一,连接框上固定有数个托盘吸嘴,连接板一上固定有数个产品吸嘴。
具体地,所述分盘机构由连接板、连接板推动气缸、底板、横板、底板辊子、横板辊子、弹簧、分盘爪和支撑块组成,连接板推动气缸的活塞杆固定在连接板上,连接板推动气缸的缸体固定在机台上,连接板滑动连接在机台上,连接板上开设有弯条形孔,底板辊子置于弯条形孔内,底板辊子转动连接在底板上,底板滑配连接在机台的水平轨道上,底板上垂直固定有垂直轨道,横板滑配连接在垂直轨道上,横板上转动连接有横板辊子,连接板上设有斜坡面,横板辊子贴合在连接板的斜坡面上,底板与横板之间连接有弹簧,底板上固定有分盘爪,横板上固定有支撑块。
具体地,所述升降台由升降气缸和平板组成,升降气缸的缸体固定在机台上,升降气缸的活塞杆垂直固定在平板的底部端面,平板位于满载托盘放置仓内。
具体地,所述产品出料机构由线性模组和载具组成,线性模组的缸体固定在机台上,线性模组的滑座上固定有载具。
具体地,所述空盘摆放仓和满载托盘放置仓均由四个中心对称的弯板组成,弯板垂直固定在机台的台面上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种托盘取产品设备。通过升降台将装满产品的托盘往上升,然后通过分盘机构将一摞托盘逐一顶出。通过产品出料机构将放置产品的载具移出。通过抓取机构来移动并取放空托盘和产品。本申请提高了产品取料的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的分盘机构的结构示意图;
图中1.机台,2.抓取机构,3.空盘摆放仓,4.满载托盘放置仓,5.升降台,6.分盘机构,7.产品出料机构,21.三轴机械手,22.托盘吸嘴,23. 连接框,24.产品吸嘴,25.连接板一,51.升降气缸,52.平板,61.连接板,62.连接板推动气缸,63.底板,64.横板,65.底板辊子,66.横板辊子,67.弹簧,68.分盘爪,69.支撑块,71.线性模组,72.载具。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的分盘机构的结构示意图。
一种托盘取产品设备,包括机台1、抓取机构2、空盘摆放仓3、满载托盘放置仓4、升降台5、分盘机构6和产品出料机构7,所述抓取机构2、空盘摆放仓3、满载托盘放置仓4、升降台5、分盘机构6、产品出料机构7分别固定在机台1上,满载托盘放置仓4位于两个分盘机构6之间。所述抓取机构2由三轴机械手21、托盘吸嘴22、连接框23、产品吸嘴24和连接板一25组成,三轴机械手21的输出端固定有连接框23和连接板一25,连接框23上固定有数个托盘吸嘴22,连接板一25上固定有数个产品吸嘴24。所述分盘机构6由连接板61、连接板推动气缸62、底板63、横板64、底板辊子65、横板辊子66、弹簧67、分盘爪68和支撑块69组成,连接板推动气缸62的活塞杆固定在连接板 61上,连接板推动气缸62的缸体固定在机台1上,连接板61滑动连接在机台 1上,连接板61上开设有弯条形孔,底板辊子65置于弯条形孔内,底板辊子 65转动连接在底板63上,底板63滑配连接在机台1的水平轨道上,底板63上垂直固定有垂直轨道,横板64滑配连接在垂直轨道上,横板64上转动连接有横板辊子66,连接板61上设有斜坡面,横板辊子66贴合在连接板61的斜坡面上,底板63与横板64之间连接有弹簧67,底板63上固定有分盘爪68,横板 64上固定有支撑块69。所述升降台5由升降气缸51和平板52组成,升降气缸51的缸体固定在机台1上,升降气缸51的活塞杆垂直固定在平板52的底部端面,平板52位于满载托盘放置仓4内。所述产品出料机构7由线性模组71和载具72组成,线性模组71的缸体固定在机台1上,线性模组71的滑座上固定有载具72。所述空盘摆放仓3和满载托盘放置仓4均由四个中心对称的弯板组成,弯板垂直固定在机台1的台面上。
如附图1所示,首先人工将一摞上下堆叠在一起的装满产品的托盘放置到满载托盘放置仓4内,而一摞托盘则置于升降台5的平板52上。此时升降气缸 51的活塞杆驱使平板52及平板52上的托盘往上升。当最顶部的托盘升到取件高度之后,满载托盘放置仓4左右两侧的分盘机构6,就将最顶端的托盘与下方的托盘分离并顶出。接着抓取机构2的三轴机械手21带动产品吸嘴24移动,吸嘴24利用真空发生器产生的负压吸力吸住托盘内的产品,然后将产品放置到产品出料机构7的载具72内,当载具72放满之后,线性模组71驱使载具72水平移动到出料工位。
当最顶端的托盘被取光之后,三轴机械手21带动托盘吸嘴22吸住空托盘后,将空托盘放置到空盘摆放仓3内。接着升降台5将下一个满载的托盘升到取件高度,重复上述步骤,就可将一摞托盘上的产品全部取完。而取完的一摞空托盘最后就全部堆叠到空盘摆放仓3内。
如附图2所示,分盘机构6的工作方式为,连接板推动气缸62的活塞杆驱使连接板61沿着机台1上的轨道进行进行水平移动,当连接板61水平移动的时候,连接板61会迫使底板辊子65沿着连接板61上的弯条形孔进行移动,而底板辊子65则会带动与之连接的底板63,沿着机台1上的水平轨道进行水平移动,这样底板63就可以带着分盘爪68、横板64及横板64上的支撑块6朝着托盘的方向水平移动,直到分盘爪68和支撑块6插入两个托盘之间的空隙处。这样就可以将上下两个托盘分开。
而当连接板61水平移动的时候,连接板61会迫使横板辊子66沿着连接板 61的斜坡面进行移动,当横板辊子66沿着斜坡面斜向上移动时,横板辊子66 会带动与之连接的横板64及横板64上的支撑块69,沿着底板63的垂直轨道往上移动,此时弹簧67处于拉伸状态。当支撑块69往上移动时,就会将支撑在支撑块69上的托盘往上抬起。最后当连接板61回退复位之后,弹簧67回缩,就会带动横版64往下移动复位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种托盘取产品设备,其特征是,包括机台(1)、抓取机构(2)、空盘摆放仓(3)、满载托盘放置仓(4)、升降台(5)、分盘机构(6)和产品出料机构(7),所述抓取机构(2)、空盘摆放仓(3)、满载托盘放置仓(4)、升降台(5)、分盘机构(6)、产品出料机构(7)分别固定在机台(1)上,满载托盘放置仓(4)位于两个分盘机构(6)之间。
2.根据权利要求1所述的托盘取产品设备,其特征在于:所述抓取机构(2)由三轴机械手(21)、托盘吸嘴(22)、连接框(23)、产品吸嘴(24)和连接板一(25)组成,三轴机械手(21)的输出端固定有连接框(23)和连接板一(25),连接框(23)上固定有数个托盘吸嘴(22),连接板一(25)上固定有数个产品吸嘴(24)。
3.根据权利要求1所述的托盘取产品设备,其特征在于:所述分盘机构(6)由连接板(61)、连接板推动气缸(62)、底板(63)、横板(64)、底板辊子(65)、横板辊子(66)、弹簧(67)、分盘爪(68)和支撑块(69)组成,连接板推动气缸(62)的活塞杆固定在连接板(61)上,连接板推动气缸(62)的缸体固定在机台(1)上,连接板(61)滑动连接在机台(1)上,连接板(61)上开设有弯条形孔,底板辊子(65)置于弯条形孔内,底板辊子(65)转动连接在底板(63)上,底板(63)滑配连接在机台(1)的水平轨道上,底板(63)上垂直固定有垂直轨道,横板(64)滑配连接在垂直轨道上,横板(64)上转动连接有横板辊子(66),连接板(61)上设有斜坡面,横板辊子(66)贴合在连接板(61)的斜坡面上,底板(63)与横板(64)之间连接有弹簧(67),底板(63)上固定有分盘爪(68),横板(64)上固定有支撑块(69)。
4.根据权利要求1所述的托盘取产品设备,其特征在于:所述升降台(5)由升降气缸(51)和平板(52)组成,升降气缸(51)的缸体固定在机台(1) 上,升降气缸(51)的活塞杆垂直固定在平板(52)的底部端面,平板(52)位于满载托盘放置仓(4)内。
5.根据权利要求1所述的托盘取产品设备,其特征在于:所述产品出料机构(7)由线性模组(71)和载具(72)组成,线性模组(71)的缸体固定在机台(1)上,线性模组(71)的滑座上固定有载具(72)。
6.根据权利要求1所述的托盘取产品设备,其特征在于:所述空盘摆放仓(3)和满载托盘放置仓(4)均由四个中心对称的弯板组成,弯板垂直固定在机台(1)的台面上。
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