CN211076747U

CN211076747U - 双位自动化投料码垛装置

Info

Publication number: CN211076747U
Application number: CN201921936570.6U
Authority: CN
Inventors: 于晓峰; 杜冰杰
Original assignee: Qingdao Yingtesheng Intelligent Science & Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Yingtesheng Intelligent Science & Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-11-11

Abstract

本实用新型公开了双位自动化投料码垛装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有两个相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有卡座，所述卡座上设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有第一液压杆，所述第一液压杆的下端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持槽，所述固定座上位于夹持槽上设置有第一夹持装置，所述固定座上位于夹持槽的侧壁设置第二夹持装置。本实用新型所述的双位自动化投料码垛装置，通过第一夹持装置使得夹持方式多样化，可以吸取光滑的玻璃或塑料板，适用范围更加的广，可以通过伸缩弹簧使得夹持物更加牢靠地固定在固定座的内部。

Description

双位自动化投料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置领域，特别涉及双位自动化投料码垛装置。

背景技术

现如今，很多货物为了节省空间，都是码放于仓库中，如果通过人工来进行码放，将消耗大量人工，而且十分辛苦，所以用来码放货物的码垛装置便应运而生。但是现有的侧码垛装置存在一定的弊端，在机械夹持时由于夹持过紧使得夹持物容易损坏，夹持太松会使得的夹持物掉落，还有仅仅通过机械夹持，夹持方式单一，不能适用于光滑的玻璃或者塑料板其它的夹持物，为此，我们提出双位自动化投料码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供双位自动化投料码垛装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

双位自动化投料码垛装置，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有两个相互平行的第一滑轨，所述第一滑轨之间设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有卡座，所述卡座上设置有第二滑动座，所述第二滑动座上设置有第一液压杆，所述第一液压杆的下端设置有固定座，所述固定座上设置有夹持槽，所述固定座上位于夹持槽上设置有第一夹持装置，所述固定座上位于夹持槽的侧壁设置第二夹持装置。

优选的，所述第一夹持装置包括限位环、第一伸缩弹簧、第二液压杆、固定块、固定腔和吸盘，所述固定座的上开设有固定腔，所述固定腔上通过固定块固定安装有第二液压杆，所述第二液压杆的末端设置有吸盘，所述第二液压杆上设置有第一伸缩弹簧和限位环，且第一伸缩弹簧位于限位环和固定座之间。

优选的，所述第二夹持装置包括第三液压杆、夹持块、移动板、第二伸缩弹簧、固定槽、移动槽和移动块，所述固定座上设置有第三液压杆，所述第三液压杆的末端设置有夹持块,所述夹持块上开设有固定槽，所述固定槽上开设有两个移动槽，所述移动槽之间设置有移动板，所述移动板的两端设置有移动块，且移动块与移动槽相配合，所述固定槽的内部设置有第二伸缩弹簧，所述移动板通过第二伸缩弹簧与固定座相连接。

优选的，所述第一夹持装置的数量为两个，且第一夹持装置对称布置在固定座上，所述第二夹持装置的数量为四个，且第二夹持装置对称布置在固定座的两侧。

优选的，所述第二滑轨的两端通过第一滑动座与第一滑轨活动连接，所述第一滑动座上设置有第一电机，所述卡座上设置有第二电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，设置有第一夹持装置，通过第一夹持装置使得夹持方式多样化，可以吸取光滑的玻璃或塑料板，适用范围更加的广，设置有第二夹持装置，可以通过伸缩弹簧使得夹持物更加牢靠地固定在固定座的内部。

附图说明

图1是本实用新型双位自动化投料码垛装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型双位自动化投料码垛装置的固定座示意图；

图3是本实用新型双位自动化投料码垛装置的第一夹持装置示意图；

图4是本实用新型双位自动化投料码垛装置的第二夹持装置示意图。

图中：1、支撑架；2、第一滑轨；3、第一滑动座；4、第一电机；5、第二滑动座；6、卡座；7、第二电机；8、第二滑轨；9、固定座；10、第一液压杆；11、第一夹持装置；1101、限位环；1102、第一伸缩弹簧；1103、第二液压杆；1104、固定块；1105、固定腔；1106、吸盘；12、第二夹持装置；1201、第三液压杆；1202、夹持块；1203、移动板；1204、第二伸缩弹簧；1205、固定槽；1206、移动槽；1207、移动块；13、夹持槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，双位自动化投料码垛装置，包括支撑架1，支撑架1的上方设置有两个相互平行的第一滑轨2，第一滑轨2之间设置有第二滑轨8，第二滑轨8上设置有卡座6，卡座6上设置有第二滑动座5，第二滑动座5上设置有第一液压杆10，第一液压杆10的下端设置有固定座9，固定座9上设置有夹持槽13，固定座9上位于夹持槽13上设置有第一夹持装置11，固定座9上位于夹持槽13的侧壁设置第二夹持装置12；

第一夹持装置11包括限位环1101、第一伸缩弹簧1102、第二液压杆1103、固定块1104、固定腔1105和吸盘1106，固定座9的上开设有固定腔1105，固定腔1105上通过固定块1104固定安装有第二液压杆1103，第二液压杆1103的末端设置有吸盘1106，第二液压杆1103上设置有第一伸缩弹簧1102和限位环1101，且第一伸缩弹簧1102位于限位环1101和固定座9之间；第二夹持装置12包括第三液压杆1201、夹持块1202、移动板1203、第二伸缩弹簧1204、固定槽1205、移动槽1206和移动块1207，固定座9上设置有第三液压杆1201，第三液压杆1201的末端设置有夹持块1202,夹持块1202上开设有固定槽1205，固定槽1205上开设有两个移动槽1206，移动槽1206之间设置有移动板1203，移动板1203的两端设置有移动块1207，且移动块1207与移动槽1206相配合，固定槽1205的内部设置有第二伸缩弹簧1204，移动板1203通过第二伸缩弹簧1204与固定座9相连接；第一夹持装置11的数量为两个，且第一夹持装置11对称布置在固定座9上，第二夹持装置12的数量为四个，且第二夹持装置12对称布置在固定座9的两侧；第二滑轨8的两端通过第一滑动座3与第一滑轨2活动连接，第一滑动座3上设置有第一电机4，卡座6上设置有第二电机7。

需要说明的是，本实用新型为双位自动化投料码垛装置，使用时，将支撑架1固定在地面上，通过驱动第二电机7将流水线沿着第二滑轨8的方向布置，然后将物品放置在流水线上，此时通过移动第二滑轨8上的卡座6，使得卡座6上的第一液压杆10伸长，将固定座9的夹持槽13与物品进行接触，然后通过第二夹持装置12进行夹持，具体为，伸长第三液压杆1201，使得夹持块1202上的移动板1203与物品相接触，使得移动板1203两端的移动块1207沿着移动槽1206移动，此时通过第二伸缩弹簧1204将物品进行夹持，使得物品牢靠地夹持在第二夹持装置12之间，将流水线上的物品加持紧后将其抬起，然后通过驱动第一电机4将第一滑动座3沿着第一滑轨2移动，将其移动到支撑架1的侧面，然后另一个卡座6靠近流水线对物品进行夹持，然后将物品移动到支撑架1的另一个侧面，从而实现双工位工作，当需移动一些表面光滑的玻璃或者塑料板时，此时可以通过第一夹持装置11进行装夹，通过伸长第二液压杆1103，使得第二液压杆1103沿着固定座9的固定腔1105的内部移动，且第一伸缩弹簧1102松开，将吸盘1106从固定腔1105中伸出，从而使得将表面光滑的玻璃或者塑料板进行吸住，移动到指定位置，然后通过伸长第二液压杆1103，通过第二夹持装置12进行阻挡，再收缩第二液压杆1103，将表面光滑的玻璃或者塑料板从吸盘1106上取下，期间通过限位环1101进行限位，可以适用不同的物品进行装夹，码垛时，根据第一液压杆10进行调整码垛高度，较为方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.双位自动化投料码垛装置，其特征在于：包括支撑架（1），所述支撑架（1）的上方设置有两个相互平行的第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）之间设置有第二滑轨（8），所述第二滑轨（8）上设置有卡座（6），所述卡座（6）上设置有第二滑动座（5），所述第二滑动座（5）上设置有第一液压杆（10），所述第一液压杆（10）的下端设置有固定座（9），所述固定座（9）上设置有夹持槽（13），所述固定座（9）上位于夹持槽（13）上设置有第一夹持装置（11），所述固定座（9）上位于夹持槽（13）的侧壁设置第二夹持装置（12）。

2.根据权利要求1所述的双位自动化投料码垛装置，其特征在于：所述第一夹持装置（11）包括限位环（1101）、第一伸缩弹簧（1102）、第二液压杆（1103）、固定块（1104）、固定腔（1105）和吸盘（1106），所述固定座（9）的上开设有固定腔（1105），所述固定腔（1105）上通过固定块（1104）固定安装有第二液压杆（1103），所述第二液压杆（1103）的末端设置有吸盘（1106），所述第二液压杆（1103）上设置有第一伸缩弹簧（1102）和限位环（1101），且第一伸缩弹簧（1102）位于限位环（1101）和固定座（9）之间。

3.根据权利要求1所述的双位自动化投料码垛装置，其特征在于：所述第二夹持装置（12）包括第三液压杆（1201）、夹持块（1202）、移动板（1203）、第二伸缩弹簧（1204）、固定槽（1205）、移动槽（1206）和移动块（1207），所述固定座（9）上设置有第三液压杆（1201），所述第三液压杆（1201）的末端设置有夹持块（1202）,所述夹持块（1202）上开设有固定槽（1205），所述固定槽（1205）上开设有两个移动槽（1206），所述移动槽（1206）之间设置有移动板（1203），所述移动板（1203）的两端设置有移动块（1207），且移动块（1207）与移动槽（1206）相配合，所述固定槽（1205）的内部设置有第二伸缩弹簧（1204），所述移动板（1203）通过第二伸缩弹簧（1204）与固定座（9）相连接。

4.根据权利要求1所述的双位自动化投料码垛装置，其特征在于：所述第一夹持装置（11）的数量为两个，且第一夹持装置（11）对称布置在固定座（9）上，所述第二夹持装置（12）的数量为四个，且第二夹持装置（12）对称布置在固定座（9）的两侧。

5.根据权利要求1所述的双位自动化投料码垛装置，其特征在于：所述第二滑轨（8）的两端通过第一滑动座（3）与第一滑轨（2）活动连接，所述第一滑动座（3）上设置有第一电机（4），所述卡座（6）上设置有第二电机（7）。