CN216300162U - 自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动贴膜机，包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；纵向驱动装置驱动对位夹具及定位夹具纵向平移；取件机械手用于将保护膜从储仓转移到对位夹具上；横移驱动装置驱动移动座横向平移；第一升降驱动装置设置于移动座上；转移机械手设置于第一升降驱动装置的输出端，且用于从对位夹具抓取保护膜并将保护膜贴于产品表面；除泡装置设置于第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于产品表面的保护膜除泡。本实用新型自动贴膜机具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。

Description

自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机，尤其涉及一种自动贴膜机。

背景技术

随着科技发展，电子产品得到广泛普及，人们生产及生活都离不开各种电子设备，例如手机、平板电脑等移动通讯设备。从现有的生活水平来说，手机对于普通的消费者而言，是一种较为昂贵的生活用品，而手机的屏幕又是整个手机的重要部件，容易损坏且价格昂贵，一旦不心小掉落，容易摔坏屏幕，给使用者造成较大的损失，因此，有需要对手机的电子屏幕进行保护。

现有对电子屏幕保护的方式是在屏幕上贴一块保护膜，常用的是钢化玻璃膜，而贴膜的方式是通过人工贴膜或使用者手动贴膜。然而，手动贴膜的速度慢，成功率低，容易浪费保护膜，而且贴膜效果不理想，容易在保护膜内产生气泡，影响美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的自动贴膜机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动贴膜机用于将保护膜贴于产品表面，包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；所述对位夹具及所述定位夹具设置于所述机架上；所述定位夹具定位产品；所述纵向驱动装置驱动所述对位夹具及定位夹具纵向平移；所述储仓用于储存所述保护膜，所述取件机械手用于将所述保护膜从所述储仓转移到所述对位夹具上；所述移动座可横向移动地设置于所述机架，所述横移驱动装置驱动所述移动座横向平移；所述第一升降驱动装置设置于所述移动座上；所述转移机械手设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且用于从所述对位夹具抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于所述产品表面的所述保护膜除泡。

与现有技术相比，本实用新型通过储仓储存多种规格的保护膜，又利用取件机械手将储仓中与产品规格对应的保护膜取出，并通过对位夹具对保护膜预先进行对位，然后又将转移机械手设置于移动座上，利用第一升降驱动装置驱动所述转移机械手，以及利用横移驱动装置驱动所述移动座，从而可以使所述转移机械手能沿横向、纵向及竖向运动，达到将所述保护膜从所述对位夹具抓取并贴于所述产品表面的目的。又通在所述第一升降驱动装置的输出端设置除泡装置，在贴膜完成后可以对保护膜进行除泡，从而有效去除所述保护膜内的气泡，保证贴膜的效果。因此，整个贴膜机可以全自动贴膜，无需人工操作，贴膜效率高而且对位精确，贴膜效果十分好。

较佳地，所述机架呈上、下层设置，所述储仓呈竖向层叠地设置于所述机架的下层，所述对位夹具、定位夹具、移动座及横移驱动装置位于上层。

具体地，所述自动贴膜机还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。

具体地，所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。通过设置所述直线驱动器，可以使所述夹持块能够到达任一储仓的上方，再利用所述伸缩器，使得所述夹持块可以夹持储仓，从而使夹持的储仓可向上提升，进而使目标储仓的上方具有一能供所述取件机械手进入的空间，以使所述取件机械手顺利地取膜。

较佳地，所述自动贴膜机还包括清洁装置及第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置设置于所述移动座上；所述清洁装置设置于所述第二升降驱动装置的输出端，且可对所述产品的表面清洁。这样可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部而产生气泡，影响美观性。

具体地，所述清洁装置包括支架以及枢接于所述支架上的放料辊、收料辊、清洁辊和驱动组件，所述驱动组件驱动所述放料辊及收料辊转动，所述放料辊的料带从所述放料辊放出并经过所述清洁辊后卷绕于所述收料辊。

较佳地，所述对位夹具上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构，以在所述转移机械手抓取所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。

较佳地，所述对位夹具包括滑动平台、横向对位机构及纵向对位机构，所述滑动平台上设有横向对位基准及纵向对位基准，所述横向对位机构推动所述保护膜对齐所述横向对位基准，所述纵向对位机构推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准。

较佳地，所述纵向驱动装置包括电机、丝杆及滑块，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述对位夹具及所述定位夹具连接所述滑块

较佳地，所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置在所述上层与所述下层之间往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。

附图说明

图1是本实用新型自动贴膜机的立体图。

图2是本实用新型自动贴膜机的主视图。

图3是本实用新型自动贴膜机的侧视图。

图4是本实用新型自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的立体图。

图5是本实用新型自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的仰视图。

图6是本实用新型自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的分解图。

图7是本实用新型自动贴膜机的取件装置的立体图。

图8是本实用新型自动贴膜机的取件装置的主视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图3所示，本实用新型的自动贴膜机100用于将保护膜贴于产品表面，包括对位夹具1、定位夹具2、纵向驱动装置3、储仓4、取件机械手5、移动座6、横移驱动装置7、转移机械手8、除泡装置9、第一升降驱动装置10、清洁装置110、第二升降驱动装置120及机架130；所述机架130呈上、下层设置，所述储仓4呈竖向层叠地设置于所述机架130的下层，所述对位夹具1、定位夹具2、移动座6及横移驱动装置7位于所述机架130的上层。所述对位夹具1用于定位保护膜，所述定位夹具2用于定位产品；所述纵向驱动装置3驱动所述对位夹具1及定位夹具2纵向平移；所述储仓4用于储存所述保护膜，所述取件机械手5用于将所述保护膜从所述储仓4转移到所述对位夹具1上；所述移动座6可横向移动地设置于所述机架130，所述横移驱动装置7驱动所述移动座6横向平移；所述第一升降驱动装置10设置于所述移动座6一侧；所述转移机械手8设置于所述第一升降驱动装置10的输出端，且用于从所述对位夹具1抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置9设置于所述第一升降驱动装置10的输出端，且可对贴于所述产品表面的所述保护膜除泡。所述第二升降驱动装置120设置于所述移动座6的另一侧；所述清洁装置110设置于所述第二升降驱动装置120的输出端，且可对所述产品的表面清洁。这样可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部而产生气泡，影响美观性。

请参阅图3，所述自动贴膜机100还包括拨动机构140，所述拨动机构140用于将部分储仓4拨开，以方便所述取件机械手5取膜。具体地，所述拨动机构140包括直线驱动器141、伸缩器142及夹持块143，所述直线驱动器141设置于所述机架130上，所述伸缩器142及夹持块143设置于所述储仓4的两侧，所述伸缩器142固定于所述直线驱动器141的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器142的输出端连接所述夹持块143，以驱动所述夹持块143夹持所述储仓4。通过设置所述直线驱动器141，可以使所述夹持块143能够到达任一储仓4的上方，再利用所述伸缩器142，使得所述夹持块143可以夹持储仓4，从而使夹持的储仓4可向上提升，进而使目标储仓4的上方具有一能供所述取件机械手5进入的空间，以使所述取件机械手5顺利地取膜。

再请参阅图1至图4，所述储仓4可上、下滑动地设置于所述机架130的下层，每一所述储仓4上阵列地设有多个存放室，每个存放室可以存放一种型号的保护膜。所述取件机械手5包括第一横向驱动机构51、竖向驱动机构52、第二横向驱动机构53、旋转驱动机构54及吸盘装置55。所述第一横向驱动机构51设有上、下两条横向设置的滑轨，所述竖向驱动机构52竖向设置且连接于所述第一横向驱动机构51的输出端形成一工字型结构，所述竖向驱动机构52沿所述滑轨横向滑动。所述第一横向驱动机构51驱动所述旋转驱动机构54、竖向驱动机构52、第二横向驱动机构53及吸盘装置55横向移动，所述旋转驱动机构54的输出端与所述竖向驱动机构52连接以驱动所述竖向驱动机构52、第二横向驱动机构53及所述吸盘装置55周向旋转。所述竖向驱动机构52的输出端与所述第二横向驱动机构53连接，以驱动所述第二横向驱动机构53及所述吸盘装置55在所述上层与所述下层之间往复运动。所述第二横向驱动机构53的输出端与所述吸盘装置55连接，以驱动所述吸盘装置55横向移动。所述吸盘装置55与抽真空系统连接，以实现真空吸附保护膜。另外，所述吸盘装置55与所述第二横向驱动机构53之间还可以设置一第二旋转驱动机构56，以调整保护膜的位置。

如图5及图6所示，所述对位夹具1包括滑动平台11、横向对位机构12及纵向对位机构13，所述滑动平台11上设有横向对位基准14及纵向对位基准15，所述横向对位机构12推动所述保护膜对齐所述横向对位基准14，所述纵向对位机构13推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准15。横向对位机构12及纵向对位机构13均是通过气缸带动滑块移动的形式实现。所述对位夹具1上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构16，以在所述取件机械手5取出所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。所述夹持机构16通过气缸驱动抵压块的方式实现。所述定位具体2也包括横向定位机构21及纵向定位机构22，所述横向定位机构21及纵向定位机构22也是通过气缸带动定位块移动的形式实现。

再如图5及图6所示，所述纵向驱动装置3包括电机31、丝杆32及滑块33，所述电机的输出端与所述丝杆32的一端连接，所述丝杆32与所述滑块33螺纹连接，所述对位夹具1及所述定位夹具2连接所述滑块33。

请参阅图7及图8，所述第一升降驱动装置10包括升降电机、皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、丝杆、滑块及支臂101，所述升降电机设置于所述移动座6上且输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带缠绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间。所述丝杆呈竖直地设置且一端与所述从动皮带轮连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述支臂101与所述滑块固定连接，且所述滑块与所述移动座6上的导向杆滑动套接。所述转移机械手8及所述除泡装置9设置于所述支臂101上。所述转移机械手8上具有吸盘，吸盘与抽真空系统连通。所述除泡装置9包括下压气缸91及压辊92，所述下压气缸91设置于所述支臂101且输出端呈向下伸缩，所述压辊92设置于所述下压气缸91的输出端。

再请参阅图7及图8，所述第二升降驱动装置120的结构与所述第一升降驱动装置10的结构相同，所述清洁装置110设置于所述第二升降驱动装置120的支臂上。所述清洁装置110包括支架111以及枢接于所述支架111上的放料辊112、收料辊113、清洁辊114和驱动组件115，所述驱动组件115为电机驱动皮带及皮带轮的形式，在此不再详细描述。所述驱动组件115驱动所述放料辊112及收料辊113转动，所述放料辊112的料带从所述放料辊112放出并经过所述清洁辊114后卷绕于所述收料辊113。

综合上述并结合上述附图，下面对本实用新型自动贴膜机100的工作原理进行详细描述，如下：

以手机为例，当需要对手机屏幕贴膜时，将手机放置于定位夹具2上并被位夹具夹紧定位。然后在贴膜机的控制面板上输入手机型号，也可以通过贴膜机自动检测手机型号。之后，所述横移驱动装置7驱动所述移动座6移动，使得所述清洁装置110位于所述定位夹具2的正上方。接着，所述第二升降驱动装置120驱动所述清洁装置110向下移动并靠近手机。同时所述驱动组件驱动放料辊及收料辊转动，清洁用的料带便可以擦拭清洁手机的表面。

与此同时，所述自动贴膜机100的控制系统控制所述直线驱动器141启动，所述直线驱动器141带动所述伸缩器142到达位于储存该手机型号的保护膜的目标储仓4的上方的储仓4。之后所述伸缩器142带动所述夹持块143伸出并夹持该储仓4。然后，所述直线驱动器141启动驱动该储仓4上升离开目标储仓4。接着，所述第一横向驱动机构51驱动所述旋转驱动机构54、竖向驱动机构52、第二横向驱动机构53及吸盘装置55横向移动，以对准保护膜所在位置的横向坐标。之后所述竖向驱动机构52驱动所述第二横向驱动机构53及吸盘装置55竖向移动，以对准保护膜所在位置的竖向坐标。接着，所述旋转驱动机构54驱动所述第二横向驱动机构53及吸盘装置55转动并进入到目标储仓4与被提升的储仓4之间的空间内，所述第二横向驱动机构53再驱动吸盘装置55移动到放置保护膜的位置上方。最后，所述吸盘装置55即可向下吸取保护膜。所述取件机械手5将保护膜取出到所述上层后放置于所述对位夹具1上。然后，所述横向对位机构12及纵向对位机构13动作将保护膜对齐到所述横向对位基准14及纵向对位基准15。对位完成后，所述夹持机构16将所述保护膜的底板抵压于滑动平台11上。接着，所述横移驱动装置7移动所述移动座6移动，且所述纵向驱动装置33驱动所述对位夹具1纵向移动，使得所述转移机械手8位于所述对位夹具1的正上方。之后，所述第一升降驱动装置10驱动所述转移机械手8向下移动，所述转移机械手8吸取所述保护膜，这时由于所述夹持机构16抵压所述保护膜的底板，因此，所述保护膜被撕离所述底板。在所述纵向驱动装置33的驱动下，所述定位夹具2移动到所述转移机械手8的正下方，此时，所述转移机械手8即可将保护膜贴于手机上。贴膜完成后，在所述纵向驱动装置33的配合下，所述除泡装置9对保护膜进行滚压除泡。

与现有技术相比，本实用新型通过储仓4储存多种规格的保护膜，又利用取件机械手5将储仓4中与产品规格对应的保护膜取出，并通过对位夹具1对保护膜预先进行对位，然后又将转移机械手8设置于移动座6上，利用第一升降驱动装置10驱动所述转移机械手8，以及利用横移驱动装置7驱动所述移动座6，从而可以使所述转移机械手8能沿横向、纵向及竖向运动，达到将所述保护膜从所述对位夹具1抓取并贴于所述产品表面的目的。又通在所述第一升降驱动装置10的输出端设置除泡装置9，在贴膜完成后可以对保护膜进行除泡，从而有效去除所述保护膜内的气泡，保证贴膜的效果。因此，整个贴膜机可以全自动贴膜，无需人工操作，贴膜效率高而且对位精确，贴膜效果十分好。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，用于将保护膜贴于产品表面，其特征在于：包括对位夹具、定位夹具、纵向驱动装置、储仓、取件机械手、移动座、横移驱动装置、转移机械手、除泡装置、第一升降驱动装置及机架；所述对位夹具及所述定位夹具设置于所述机架上；所述定位夹具定位产品；所述纵向驱动装置驱动所述对位夹具及定位夹具纵向平移；所述储仓用于储存所述保护膜，所述取件机械手用于将所述保护膜从所述储仓转移到所述对位夹具上；所述移动座可横向移动地设置于所述机架，所述横移驱动装置驱动所述移动座横向平移；所述第一升降驱动装置设置于所述移动座上；所述转移机械手设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且用于从所述对位夹具抓取所述保护膜并将所述保护膜贴于所述产品表面；所述除泡装置设置于所述第一升降驱动装置的输出端，且可对贴于所述产品表面的所述保护膜除泡。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述机架呈上、下层设置，所述储仓呈竖向层叠地设置于所述机架的下层，所述对位夹具、定位夹具、移动座及横移驱动装置位于上层。

3.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。

4.如权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。

5.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机还包括清洁装置及第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置设置于所述移动座上；所述清洁装置设置于所述第二升降驱动装置的输出端，且可对所述产品的表面清洁。

6.如权利要求5所述的自动贴膜机，其特征在于：所述清洁装置包括支架以及枢接于所述支架上的放料辊、收料辊、清洁辊和驱动组件，所述驱动组件驱动所述放料辊及收料辊转动，所述放料辊的料带从所述放料辊放出并经过所述清洁辊后卷绕于所述收料辊。

7.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述对位夹具上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构，以在所述转移机械手抓取所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。

8.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述对位夹具包括滑动平台、横向对位机构及纵向对位机构，所述滑动平台上设有横向对位基准及纵向对位基准，所述横向对位机构推动所述保护膜对齐所述横向对位基准，所述纵向对位机构推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准。

9.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述纵向驱动装置包括电机、丝杆及滑块，所述电机的输出端与所述丝杆的一端连接，所述丝杆与所述滑块螺纹连接，所述对位夹具及所述定位夹具连接所述滑块。

10.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置在所述上层与所述下层之间往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。

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