CN213291662U - 自动贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动贴膜机，包括容置腔体、对位夹具、取件装置、除泡装置、输送装置及机架，所述机架呈上、下层设置，所述容置腔体、所述对位夹具、所述除泡装置及所述输送装置设置于所述机架的上层，所述容置腔体容置并定位所述产品；所述对位夹具对所述保护膜对位；所述取件装置包括位于所述机架的下层并储存所述保护膜的储仓以及将所述保护膜从所述储仓内取出的取件机械手，所述取件机械手将所述保护膜转移到所述对位夹具对位后再将所述保护膜贴于所述产品上；所述输送装置用于将所述容置腔体转移到所述除泡装置，以使所述除泡装置去除所述保护膜内的气泡。本实用新型自动贴膜机具有全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的优点。

Description

自动贴膜机

技术领域

本实用新型涉及一种贴膜机，尤其涉及一种自动贴膜机。

背景技术

随着科技发展，电子产品得到广泛普及，人们生产及生活都离不开各种电子设备，例如手机、平板电脑等移动通讯设备。从现有的生活水平来说，手机对于普通的消费者而言，是一种较为昂贵的生活用品，而手机的屏幕又是整个手机的重要部件，容易损坏且价格昂贵，一旦不心小掉落，容易摔坏屏幕，给使用者造成较大的损失，因此，有需要对手机的电子屏幕进行保护。

现有对电子屏幕保护的方式是在屏幕上贴一块保护膜，常用的是钢化玻璃膜，而贴膜的方式是通过人工贴膜或使用者手动贴膜。然而，手动贴膜的速度慢，成功率低，容易浪费保护膜，而且贴膜效果不理想，容易在保护膜内产生气泡，影响美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动贴膜，贴膜效率高、效果好的自动贴膜机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动贴膜机用于对产品进行贴保护膜，包括容置腔体、对位夹具、取件装置、除泡装置、输送装置及机架，所述机架呈上、下层设置，所述容置腔体、所述对位夹具、所述除泡装置及所述输送装置设置于所述机架的上层，所述容置腔体容置并定位所述产品；所述对位夹具对所述保护膜对位；所述取件装置包括位于所述机架的下层并储存所述保护膜的储仓以及将所述保护膜从所述储仓内取出的取件机械手，所述取件机械手将所述保护膜转移到所述对位夹具对位后再将所述保护膜贴于所述产品上；所述输送装置用于将所述容置腔体转移到所述除泡装置，以使所述除泡装置去除所述保护膜内的气泡。

与现有技术相比，本实用新型通过储仓储存多种规格的保护膜，利用容置腔体容置并定位产品，又利用取件机械手将储仓中与产品规格对应的保护膜取出，并通过对位夹具对保护膜预先进行对位，使得保护膜的边缘与产品的边缘平行。然后再利用所述取件机械手将保护膜贴于产品的表面，从而实现对产品进行自动贴膜，提高贴膜效率；并且通过输送装置将容置腔体内的产品输送到除泡装置上进行除泡，从而保证有效去除所述保护膜内气泡，极大地提高贴膜的效果。

较佳地，还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述机架的上层，以在贴膜前对所述产品点胶。通过在贴膜前对所述产品点胶，可以使贴膜后产生的气泡更容易挤出，提高除泡的便利性及除泡效果。

具体地，所述点胶装置包括点胶头及滚压机构，所述点胶头用于向所述产品的表面点胶，所述滚压机构用于对贴于所述产品的表面的保护膜滚压。

较佳地，所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置在所述上层与所述下层之间往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。

较佳地，所述取件装置还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。

具体地，所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。通过设置所述直线驱动器，可以使所述夹持块能够到达任一储仓的上方，再利用所述伸缩器，使得所述夹持块可以夹持储仓，从而使夹持的储仓可向上提升，进而使目标储仓的上方具有一能供所述取件机械手进入的空间，以使所述取件机械手顺利地取膜。

较佳地，所述除泡装置包括密封盖体、升降机构及气压系统，所述升降机构输出端与所述密封盖体连接，以使其可下降并密封地盖合于所述容置腔体；所述气压系统与所述密封盖体内部连通，以在所述密封盖体盖合于所述容置腔体上时向其内部提供正压或负压。

较佳地，还包括清洁装置，所述输送装置将所述容置腔体输送到所述清洁装置，所述清洁装置对所述容置腔体内的产品的表面清洁。这样可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部而产生气泡，影响美观性。

较佳地，所述对位夹具包括对位平台、横向对位机构及纵向对位机构，所述对位平台上设有横向对位基准及纵向对位基准，所述横向对位机构推动所述保护膜对齐所述横向对位基准，所述纵向对位机构推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准。

较佳地，所述对位夹具上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构，以在所述取件机械手取出所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的自动贴膜机的立体图。

图2是本实用新型实施例一的自动贴膜机的主视图。

图3是本实用新型实施例一的自动贴膜机的另一立体图。

图4是本实用新型实施例一的自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的立体图。

图5是本实用新型实施例一的自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的仰视图。

图6是本实用新型实施例一的自动贴膜机的对位夹具及除泡装置的分解图。

图7是本实用新型实施例一的自动贴膜机的取件装置的立体图。

图8是本实用新型实施例一的自动贴膜机的取件装置的主视图。

图9是本实用新型实施例二的自动贴膜机的取件装置的立体图。

图10是本实用新型实施例二的自动贴膜机的取件装置的主视图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至8所示，图中展示了本实用新型自动贴膜机的实施例一的结构。

请参阅图1至图3，本实用新型的自动贴膜机100用于对产品进行贴保护膜，包括容置腔体1、对位夹具2、取件装置3、除泡装置4、输送装置5、点胶装置6、清洁装置7及机架8。所述机架8呈上、下层设置，产品放置位101、点胶装置6、除泡装置4及清洁装置7沿横向排列依次设置于所述机架8的上层81。所述容置腔体1容置并定位所述产品；所述对位夹具2对所述保护膜对位；本申请所述对位夹具2与所述容置腔体1固定连接，以随所述容置腔体1运动。所述取件装置3包括位于所述机架8的下层82并储存所述保护膜的储仓31以及将所述保护膜从所述储仓31内取出的取件机械手32。所述取件机械手32将所述保护膜转移到所述对位夹具2对位后再将所述保护膜贴于所述产品上。所述输送装置5位于所述机架8的上层81，用于可以驱使所述容置腔体1在所述放置位、点胶装置6、除泡装置4及清洁装置7之间来回移动。

所述容置腔体1内设有用于定位所述产品的定位夹具。通过所述定位夹具可以防止产品在所述容置腔体1内发生意外移位，保证产品位置的准确，提高贴膜的效果。

再如图1及图2所示，所述点胶装置6位于所述机架8的上层81，以在贴膜前对所述产品点胶。具体地，所述点胶装置6包括点胶头61及滚压机构62，所述点胶头61用于向所述产品的表面点胶，所述滚压机构62用于对贴于所述产品的表面的保护膜滚压。通过在贴膜前对所述产品点胶，可以使贴膜后产生的气泡更容易挤出，提高除泡的便利性及除泡效果。

请参阅图2，所述清洁装置7对所述容置腔体1内的产品的表面清洁。所述清洁装置7是通过电机驱动滚辊的形式实现对产品清洁的。这样可以保证所述产品在贴膜前表面清洁干净，避免灰尘进入保护膜内部而产生气泡，影响美观性。

请参阅图3、图7及图8，所述储仓31呈竖向层叠地设置。每一所述储仓31上阵列地设有多个存放室，每个存放室可以存放一种型号的保护膜。所述取件机械手32包括第一横向驱动机构321、竖向驱动机构322、第二横向驱动机构323、旋转驱动机构324及吸盘装置325。所述第一横向驱动机构321设有上、下两条横向设置的滑轨，所述竖向驱动机构322竖向设置且连接于所述第一横向驱动机构321的输出端形成一工字型结构，所述竖向驱动机构322沿所述滑轨横向滑动。所述第一横向驱动机构321驱动所述旋转驱动机构324、竖向驱动机构322、第二横向驱动机构323及吸盘装置325横向移动，所述旋转驱动机构324的输出端与所述竖向驱动机构322连接以驱动所述竖向驱动机构322、第二横向驱动机构323及所述吸盘装置325周向旋转。所述竖向驱动机构322的输出端与所述第二横向驱动机构323连接，以驱动所述第二横向驱动机构323及所述吸盘装置325在所述上层81与所述下层82之间往复运动。所述第二横向驱动机构323的输出端与所述吸盘装置325连接，以驱动所述吸盘装置325横向移动。所述储仓31可上、下滑动地设置于所述机架8的下层82，所述拨动机构326设置于所述机架8的下层82的相对两侧，用于将部分储仓31拨开，以方便所述取件机械手32取膜。

再请参阅图3、图7及图8，具体地，所述取件装置3还包括拨动机构326，所述拨动机构326包括直线驱动器3261、伸缩器3262及夹持块3263，所述直线驱动器3261设置于所述机架8上，所述直线驱动器3261是通过电机带动丝杆进而驱动螺母上下移动的形成实现。所述伸缩器3262固定于所述直线驱动器3261的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器3262的输出端连接所述夹持块3263，以驱动所述夹持块3263夹持所述储仓31；所述伸缩器3262为气缸。通过设置所述直线驱动器3261，可以使所述夹持块3263能够到达任一储仓31的上方，再利用所述伸缩器3262，使得所述夹持块3263可以夹持储仓31，从而使夹持的储仓31可向上提升，进而使目标储仓31的上方具有一能供所述取件机械手32进入的空间，以使所述取件机械手32顺利地取膜。

请参阅图4至图6，所述除泡装置4用于对保护膜进行除泡，其包括密封盖体41、升降机构42及气压系统，所述升降机构42输出端与所述密封盖体41连接，以使其可下降并密封地盖合于所述容置腔体1；所述气压系统与所述密封盖体41内部连通，以在所述密封盖体41盖合于所述容置腔体1上时向其内部提供正压或负压。

再请参阅图4至图6，所述对位夹具2包括对位平台21、横向对位机构22及纵向对位机构23，所述对位平台21上设有横向对位基准及纵向对位基准，所述横向对位机构22推动所述保护膜对齐所述横向对位基准，所述纵向对位机构23推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准。横向对位机构22及纵向对位机构23均是通过气缸带动滑块移动的形成实现。所述对位夹具2上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构24，以在所述取件机械手32取出所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。所述夹持机构24通过气缸驱动抵压块的方式实现。

综合上述并结合上述附图，下面对本实用新型自动贴膜机100的工作原理进行详细描述，如下：

以手机为例，当需要对手机屏幕贴膜时，将手机放置于位于产品放置位101的容置腔体1内，然后在贴膜机的控制面板上输入手机型号，也可以通过贴膜机自动检测手机型号。之后，所述输送装置5带动所述容置腔体1移动到所述清洁装置7，所述清洁装置7对手机的表面进行清洁。清洁完成后所述输送装置5带动所述容置腔体1移出所述清洁装置7并转移动所述点胶装置6的下方，所述点胶装置6的点胶头61即对手机的表面周围进行点胶。

与此同时，所述自动贴膜机100的控制系统控制所述直线驱动器3261启动，所述直线驱动器3261带动所述伸缩器3262到达位于储存该手机型号的保护膜的目标储仓31的上方的储仓31。之后所述伸缩器3262带动所述夹持块3263伸出并夹持该储仓31。然后，所述直线驱动器3261启动驱动该储仓31上升离开目标储仓31。接着，所述第一横向驱动机构321驱动所述旋转驱动机构324、竖向驱动机构322、第二横向驱动机构323及吸盘装置325横向移动，以对准保护膜所在位置的横向坐标。之后所述竖向驱动机构322驱动所述第二横向驱动机构323及吸盘装置325竖向移动，以对准保护膜所在位置的竖向坐标。接着，所述旋转驱动机构324驱动所述第二横向驱动机构323及吸盘装置325转动并进入到目标储仓31与被提升的储仓31之间的空间内，所述第二横向驱动机构323再驱动吸盘装置325移动到放置保护膜的位置上方。最后，所述吸盘装置325即可向下吸取保护膜。

所述取件机械手32将保护膜取出到所述上层81后放置于所述对位平台21上。然后，所述横向对位机构22及纵向对位机构23动作将保护膜对齐到所述横向对位基准及纵向对位基准。对位完成后，所述夹持机构将所述保护膜的底板抵压于对位平台21上。接着，所述取件机械手32吸取所述保护膜，这时由于所述夹持机构抵压所述保护膜的底板，因此，所述保护膜被撕离所述底板。所述取件机械手32即可将保护膜移到所述手机的上方并对手机贴膜，使保护膜覆盖于点胶后的胶水。贴膜完成后，所述滚压机构62对保护膜进行滚压。

最后，所述输送装置5将所述容置腔体1移动到所述除泡装置4的下方。所述升降机构42驱动所述密封盖体41下降，进而使所述密封盖体41密封地盖合于所述容置腔体1上。所述气压系统即可对所述容置腔体1内部进行加压或抽真空，本实用新型采用负压的形式，利用负压将保护膜内的气泡去除。当完成除泡作业后，所述输送装置5将容置腔体1输送到初始位置上，即可取出手机。

与现有技术相比，本实用新型通过储仓31储存多种规格的保护膜，利用容置腔体1容置并定位产品，又利用取件机械手32将储仓31中与产品规格对应的保护膜取出，并通过对位夹具2对保护膜预先进行对位，使得保护膜的边缘与产品的边缘平行。然后再利用所述取件机械手32将保护膜贴于产品的表面，从而实现对产品进行自动贴膜，提高贴膜效率；并且通过输送装置5将容置腔体1内的产品输送到除泡装置4上进行除泡，从而保证有效去除所述保护膜内气泡，极大地提高贴膜的效果。

另外，如图9及图10所示，图中展示了本实用新型自动贴膜机100’的实施例二的结构。本实施例的结构与实施例一的自动贴膜机100的结构基本相同，不同点在于所述取件机械手32’的结构。本实施例的所述取件机械手32’包括第一横向驱动机构321’、竖向驱动机构322’、第二横向驱动机构323’、旋转驱动机构324’及吸盘装置325’。所述竖向驱动机构322’分别在所述机架8’的相对两侧设置丝杆及螺母，两丝杆由同一电机驱动。所述第一横向驱动机构321’呈横向设置，且两端分别设置于所述螺母上，以在丝杆的驱动下同步升降。所述竖向驱动机构322’与所述第一横向驱动机构321’形成一H字型结构，所述第一横向驱动机构321’的输出端与所述旋转驱动机构324’连接，以驱动所述旋转驱动机构324’、第二横向驱动机构323’及吸盘装置325’横向移动。所述旋转驱动机构324’的输出端与所述第二横向驱动机构323连接以驱动所述第二横向驱动机构323’及所述吸盘装置325’周向旋转。所述第二横向驱动机构323’的输出端与所述吸盘装置325’连接，以驱动所述吸盘装置325’横向移动。本实施二的所述取件机械手32’同样可以将保护膜取出，产生的效果与实施例一的基本相同。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴膜机，用于对产品进行贴保护膜，其特征在于：包括容置腔体、对位夹具、取件装置、除泡装置、输送装置及机架，所述机架呈上、下层设置，所述容置腔体、所述对位夹具、所述除泡装置及所述输送装置设置于所述机架的上层，所述容置腔体容置并定位所述产品；所述对位夹具对所述保护膜对位；所述取件装置包括位于所述机架的下层并储存所述保护膜的储仓以及将所述保护膜从所述储仓内取出的取件机械手，所述取件机械手将所述保护膜转移到所述对位夹具对位后再将所述保护膜贴于所述产品上；所述输送装置用于将所述容置腔体转移到所述除泡装置，以使所述除泡装置去除所述保护膜内的气泡。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：还包括点胶装置，所述点胶装置位于所述机架的上层，以在贴膜前对所述产品点胶。

3.如权利要求2所述的自动贴膜机，其特征在于：所述点胶装置包括点胶头及滚压机构，所述点胶头用于向所述产品的表面点胶，所述滚压机构用于对贴于所述产品的表面的保护膜滚压。

4.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置，所述第一横向驱动机构驱动所述旋转驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构及吸盘装置横向移动，所述旋转驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置周向旋转，所述竖向驱动机构驱动所述第二横向驱动机构及所述吸盘装置在所述上层与所述下层之间往复运动，所述第二横向驱动机构驱动所述吸盘装置横向移动。

5.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件装置还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。

6.如权利要求5所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及夹持块，所述直线驱动器设置于所述机架上，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端且沿竖直方向滑动地设置，所述伸缩器的输出端连接所述夹持块，以驱动所述夹持块夹持所述储仓。

7.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述除泡装置包括密封盖体、升降机构及气压系统，所述升降机构输出端与所述密封盖体连接，以使其可下降并密封地盖合于所述容置腔体；所述气压系统与所述密封盖体内部连通，以在所述密封盖体盖合于所述容置腔体上时向其内部提供正压或负压。

8.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：还包括清洁装置，所述输送装置将所述容置腔体输送到所述清洁装置，所述清洁装置对所述容置腔体内的产品的表面清洁。

9.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述对位夹具包括对位平台、横向对位机构及纵向对位机构，所述对位平台上设有横向对位基准及纵向对位基准，所述横向对位机构推动所述保护膜对齐所述横向对位基准，所述纵向对位机构推动所述保护膜对齐所述纵向对位基准。

10.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述对位夹具上设有用于抵压所述保护膜的底板的夹持机构，以在所述取件机械手取出所述保护膜时将所述保护膜的底板撕离。

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