CN116409502A - 吸塑盒包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸塑盒包装机，包括机架以及设置于机架上的：进料输送线，用以输送待包装的吸塑盒体；上盖供料机构，用以输送与吸塑盒体相适配的上盖；包装输送线，用以在各工序之间传递物料；上料机构，其设置于包装输送线的上方，上料机构可从进料输送线处抓取吸塑盒体以放置于包装输送线上，并从上盖供料机构处抓取上盖放置于吸塑盒体上；压盖贴胶机构，包括压盖组件和两个贴胶组件；标签打印机构，用于打印标签并输出；下料机构，其可从标签打印机构处拾取标签以粘贴于位于包装输送线上已贴胶的上盖的上表面，并将贴标完成的吸塑盒搬离包装输送线以进行下料。本发明实施例的技术方案可以减少工序占用时间，提高包装效率。

Description

吸塑盒包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种吸塑盒包装机。

背景技术

吸塑盒广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。当吸塑盒用以放置生产制品时，需要对其进行包装，包括压盖、贴胶、贴标等步骤。在目前的技术方案中，压盖、贴胶以及贴标是有先后顺序的工艺工序，需要累加工序时间，降低了包装效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出吸塑盒包装机，可减少压盖、贴胶所耗费的工序时间，从而提高吸塑盒包装效率。

为达到上述目的，本发明的实施例提出了一种吸塑盒包装机，包括机架以及设置于所述机架上的：

进料输送线，用以输送待包装的吸塑盒体；

上盖供料机构，用以输送与所述吸塑盒体相适配的上盖；

包装输送线，用以在各工序之间传递物料；

上料机构，其设置于所述包装输送线的上方，所述上料机构可从所述进料输送线处抓取吸塑盒体以放置于所述包装输送线上，并从所述上盖供料机构处抓取上盖放置于吸塑盒体上；

压盖贴胶机构，其设置于所述上料机构的下游；所述压盖贴胶机构包括：

压盖组件，其包括在竖直方向上相对设置的顶升单元和下压单元，所述顶升单元位于所述包装输送线的下方，所述下压单元位于所述包装输送线的上方；所述下压单元可向被所述顶升单元顶升的吸塑盒体和上盖施加向下的作用力以使二者紧密贴合；

两个贴胶组件，分别位于所述包装输送线的两侧且二者相对设置，所述贴胶组件包括出胶单元、切胶单元以及可驱动二者沿竖直方向和水平方向同步运动的第一驱动组件；所述出胶单元可输出胶纸并在所述第一驱动组件的驱动下从上至下粘连被压紧的吸塑盒体和上盖，所述切胶单元可在粘连完成后切割胶纸；

标签打印机构，其设置于所述压盖贴胶机构的下游，所述标签打印机构用于打印标签并输出；

下料机构，其设置于所述包装输送线的输出端，所述下料机构可从所述标签打印机构处拾取标签以粘贴于位于所述包装输送线上已贴胶的上盖的上表面，并将贴标完成的吸塑盒搬离所述包装输送线以进行下料。

根据本发明实施例的吸塑盒包装机，通过设置进料输送线、上盖供料机构、包装输送线、压盖贴胶机构、标签打印机构以及下料机构，可以实现吸塑盒的自动包装，提高了包装效率并保证包装效果。并且，压盖贴胶机构包括压盖组件以及两个贴胶组件，压盖组件可以是使吸塑盒体与上盖紧密贴合，两个贴胶组件可以同时从两侧对其进行贴胶，减少了压盖和贴胶所占用的工序时间，从而提高了吸塑盒的包装效率。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种吸塑盒包装机，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述出胶单元包括安装板以及设置于所述安装板上的出胶轮和抚平板，所述安装板与所述第一驱动组件驱动连接，所述出胶轮铰接于所述安装板上，胶纸卷套设于所述出胶轮上且胶纸经过所述抚平板的下方以进行粘贴，所述抚平板的下表面在竖直方向上的高度沿远离所述出胶轮的方向逐渐降低。

可选地，所述切胶单元设置于所述抚平板的上表面，所述切胶单元包括驱动连接的伸缩驱动件以及切刀，所述切刀的头部具有锯齿；所述切刀可在所述伸缩驱动件的驱动下伸出于所述抚平板的端部以对胶纸进行切割。

可选地，所述下料机构包括三轴驱动组件、抓取组件、吸标组件以及压标组件；所述三轴驱动组件上设置有固定板，所述抓取组件设置于所述固定板上用以抓取贴标完成的吸塑盒，所述吸标组件以及所述压标组件设置于所述固定板上且分别位于所述抓取组件的两侧，所述吸标组件用以从所述标签打印机构处吸取标签并将其粘贴至吸塑盒的上盖，所述压标机构用以在标签粘贴完成后对其进行压平。

可选地，所述抓取组件包括夹取单元和吸取单元，所述夹取单元包括第一驱动件以及两个夹持件，所述第一驱动件可驱动两个所述夹持件相向或反向运动以开闭夹爪；所述吸取单元包括至少一个吸盘。

可选地，所述吸标组件包括吸标板以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述固定板上，所述吸标板的底面设有若干吸附孔，所述吸附孔与抽吸组件相通；所述吸标板可在所述第二驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

可选地，所述压标组件包括压标轮以及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述固定板上，所述压标轮以水平方向为轴铰接于所述第三驱动件的输出轴上，所述压标轮可在所述第三驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

可选地，所述上盖供料机构包括：升降平台，用以放置料筐，所述料筐叠放有若干上盖；升降驱动组件，与所述升降平台驱动连接，所述升降驱动组件可驱动所述升降平台在竖直方向上往复运动以使料筐内的上盖处于待搬运位置；上料盘；水平驱动组件，与所述上料盘驱动连接，所述水平驱动组件可驱动所述上料盘沿水平方向往复运动，以插入所述料筐使位于待搬运位置的上盖置于所述上料盘上，并将其搬离所述料筐到达供料位置。

可选地，所述标签打印机构包括：打标机，用以打印标签；取标组件，包括取标板以及第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述取标板伸入所述打标机以接取打印完成的标签，并将其移送至待吸取位置；第一视觉组件，设置于所述所述打标机的标签出口上方，用以获取被所述取标板接取的标签的图像信息，以根据图像信息确定标签打印质量。

可选地，还包括第二视觉组件，其设置于所述包装输送线的上方；所述第二视觉组件用以获取吸塑盒体中所放置材料的图像信息从而确定材料质量是否合格，并控制所述上料机构从所述吸塑盒体中剔除不合格材料。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的吸塑盒包装机的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为根据本发明一个实施例的压盖贴胶机构的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为根据本发明一个实施例的下料机构的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为根据本发明一个实施例的上盖供料机构的结构示意图；

图8为根据本发明一个实施例的标签打印机构的结构示意图；

图9为图8中C处的局部放大图。

标号说明：机架100；进料输送线200；上盖供料机构300；包装输送线400；上料机构500；压盖贴胶机构600；标签打印机构700；下料机构800；压盖组件610；顶升单元611；下压单元612；贴胶组件620；出胶单元621；切胶单元622；第一驱动组件623；安装板621-A；出胶轮621-B；抚平板621-C；伸缩驱动件622-A；切刀622-B；三轴驱动组件810；固定板811；抓取组件820；吸标组件830；压标组件840；夹取单元821；第一驱动件821-A；夹持件821-B；吸取单元822；吸标板831；第二驱动件832；压标轮841；第三驱动件842；升降平台310；升降驱动组件320；上料盘330；水平驱动组件340；打标机710；取标组件720；取标板721；第二驱动组件722。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明由于进料输送线、上盖供料机构、包装输送线、压盖贴胶机构、标签打印机构以及下料机构的设置，可以实现吸塑盒的自动包装，提高了包装效率并保证包装效果。并且，压盖贴胶机构包括压盖组件以及两个贴胶组件，压盖组件可以是使吸塑盒体与上盖紧密贴合，两个贴胶组件可以同时从两侧对其进行贴胶，减少了压盖和贴胶所占用的工序时间，从而提高了吸塑盒的包装效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参考图1至图4，本申请的实施例提供了一种吸塑盒包装机，该包装机包括机架100以及设置于机架100上的进料输送线200、上盖供料机构300、包装输送线400、上料机构500、压盖贴胶机构600、标签打印机构700以及下料机构800。

具体地，机架100为框架结构，其可以呈长方体或者正方体形状，为保证机架100内机构运行时候的清洁度以及安全性，框架可以设置有多个挡板，从而将机架100内的机构与外界环境相隔离。

进料输送线200设置于机架100的一侧，用以输送由上一工序或者人工上料的待包装的吸塑盒体，每一吸塑盒体内可以摆放有若干材料，该材料即为所需吸塑盒进行封装的产品。在一示例中，位于进料输送线200上的吸塑盒体可以为多个吸塑盒体堆叠进行输送，也可以逐一进行输送。进料输送线200可以为辊筒运输。

包装运输线用以在各工序之间传递物料，该包装运输线可以包括平行设置的两个运输组件，两个运输组件可以同步运动并且采用皮带进行输送。上盖供料机构300可以设置于包装运输线的一侧，用以输送与吸塑盒体相适配的上盖。

上料机构500设置于包装运输线的上方，上料机构500可以从进料输送线200处抓取吸塑盒体以放置在包装输送线400上，再从上盖供料机构300处抓取上盖放置于位于包装输送线400上的吸塑盒体上。再由包装输送线400将其运送至下一工序。

压盖贴胶组件620设置于上料机构500的下游，该压盖贴胶机构600包括压盖组件610和两个贴胶组件620。具体地，压盖组件610包括在竖直方向上相对设置的顶升单元611和下压单元612，该顶升单元611位于包装输送线400的下方，其可以向上顶升位于包装输送线400上的吸塑盒体和上盖。下压单元612位于包装输送线400的上方，其可以向被顶升单元611所顶升的吸塑盒体和上盖施加向下的作用力，以使得吸塑盒体和上盖紧密贴合。

两个贴胶组件620与压盖组件610对应设置，且两个贴胶组件620分别位于包装输送线400的两侧且相对设置。每一贴胶组件620包括出胶单元621、切胶单元622以及可驱动二者沿竖直方向和水平方向同步运动的第一驱动组件623。出胶单元621可输出胶纸并在第一驱动组件623的驱动下从上至下粘连被压紧的吸塑盒体和上盖，切胶单元622则可在粘连完成后切割胶纸，以备进行下一次贴胶。

在实际使用过程中，当吸塑盒体和上盖被压紧后，出胶单元621可在第一驱动组件623的驱动下，运动至上盖的上方再下降以接触上盖的上表面，出胶单元621可以输出胶纸进行粘贴，接着在第一驱动组件623的驱动下，出胶单元621可以逐渐向上盖的边缘运动，并在脱离上盖的上表面后向下运动以将上盖和吸塑盒体粘连，当出胶单元621运动至低于吸塑盒体的下表面的高度后，第一驱动组件623可以驱动出胶单元621向吸塑盒体的下方中心运动，从而使胶纸粘连至吸塑盒体的下表面，粘贴完成后，切胶单元622则可以将胶纸进行切割，并在第一驱动组件623的驱动下重新回到起始位置，以备下一轮粘贴。需要说明的，第一驱动组件623可以是现有的二轴驱动组件，使得出胶单元621、切胶单元622可以在竖直平面上往复运动，对此不作特殊限定。

在一实施例中，两个贴胶组件620之间可以连接有一横跨于包装输送线400上方的横杆，下压单元612可以设置于该横杆上，以保证结构之间的紧凑性，节省设备成本。

在一实施例中，下压单元612包括驱动连接的驱动件和下压板，该下压板与驱动件的输出轴相连接，使得下压板可在驱动件的驱动下向下运动。该驱动件可以为气缸。顶升单元611包括驱动连接的顶升板和驱动件，该顶升板与驱动件的输出轴相连接，使得顶升板可在驱动件的驱动下沿竖直方向向上运动以进行顶升。可选地，顶升板的上表面可以设置有定位块，该定位块可以与吸塑盒体下表面的凹槽相适配，从而达到定位、固定的效果，防止压紧时跑偏。

标签打印机构700设置于压盖贴胶机构600的下游，用于打印标签并输出，下料机构800可以设置于包装输送线400的输出端的上方，其可以从标签打印机构700处拾取标签并将其粘贴至包装输送线400上的已贴胶完成的上盖的上表面，其还可以将贴标完成的吸塑盒搬离包装输送线400放置于下料筐中进行下料。

由此，通过进料输送线200、上盖供料机构300、包装输送线400、压盖贴胶机构600、标签打印机构700以及下料机构800的设置，可以实现吸塑盒的自动包装，提高了包装效率并保证包装效果。并且，压盖贴胶机构600包括压盖组件610以及两个贴胶组件620，压盖组件610可以是使吸塑盒体与上盖紧密贴合，两个贴胶组件620可以同时从两侧对其进行贴胶，减少了压盖和贴胶所占用的工序时间，从而提高了吸塑盒的包装效率。

在本申请的一个实施例中，出胶单元621包括安装板621-A以及设置于安装板621-A上的出胶轮621-B和抚平板621-C，该安装板621-A与第一驱动组件623驱动连接，出胶轮621-B铰接于安装板621-A上，且该铰接轴垂直于竖直平面。胶纸卷可以套设于出胶轮621-B上，且胶纸经过抚平板621-C的下方以在抚平板621-C的端部进行粘贴。并且，抚平板621-C的下表面在竖直方向上的高度沿远离出胶轮621-B的方向逐渐降低，使得在贴胶时，胶纸能够紧贴抚平板621-C的下表面，保证贴胶效果。

可选地，抚平板621-C的两侧可以设置有侧板，侧板凸出于抚平板621-C的下表面，由此，在贴胶时，侧板可以将胶纸限定在抚平板621-C的下方，防止胶纸跑偏，保证了贴胶效果。另外，为保证贴胶的平整，抚平板621-C远离出胶轮621-B的端部可以具有弧度，从而在贴胶时避免刮伤胶纸的同时也可以对其进行抚平。

基于前述实施例，在一实施例中，切胶单元622设置于抚平板621-C的上表面，该切胶单元622包括驱动连接的伸缩驱动件622-A以及切刀622-B，切刀622-B的头部具有锯齿，用以切割胶纸。切刀622-B可在伸缩驱动件622-A的驱动下伸出于抚平板621-C的端部以对胶纸进行切割。该伸缩驱动件622-A可以为气缸。

可选地，切刀622-B远离伸缩驱动件622-A的一端的顶部设置有抚平块，该抚平块远离伸缩驱动件622-A的一侧的顶部具有圆弧部，从而在切胶时，抚平块能够将已粘贴的胶纸抵在吸塑盒体的下表面从而便于切割，同时，在切刀622-B伸出时，抚平块能够并抚平已粘贴的胶纸，同时也可以避免刮伤胶纸，保证贴胶效果。

请参考图5和图6，在本申请的一个实施例中，下料机构800包括三轴驱动组件810、抓取组件820、吸标组件830以及压标组件840，该三轴驱动组件810上设置有固定板811，抓取组件820设置于固定板811上用以抓取贴标完成的吸塑盒，以将其搬离包装输送线400。吸标组件830以及压标组件840设置于该固定板811上且分别位于抓取组件820的两侧，该吸标组件830用以从标签打印机构700处吸取打印完成的标签，并将其粘贴至吸塑盒的上盖，压标机构用以在标签粘贴完成后对其进行压平，以保证贴标效果。可选地，三轴驱动组件810可以是现有的三轴驱动装置，以满足在空间中的运动需求，在此不再赘述。

可选地，抓取组件820包括夹取单元821和吸取单元822，夹取单元821包括第一驱动件821-A以及两个夹持件821-B，第一驱动件821-A可驱动两个夹持件821-B相向或反向运动以开闭夹爪。具体地，夹持件821-B可以具有两个呈角度设置的夹持部，每一夹持部可以呈钩状以适配吸塑盒，从而两个夹持件821-B的四个夹持部可以分别夹持住吸塑盒的四个角落，保证夹取的有效性。该第一驱动件821-A可以为气动手指。

吸取单元822包括至少一个吸盘，吸盘设置于固定板811上且向下设置，用以吸附吸塑盒的上盖。由此，夹取单元821和吸取单元822相配合，可以保证对吸塑盒抓取的稳定性。可选地，吸盘的数量可以为至少四个，多个吸盘沿固定板811的周向间隔设置，从而实现对吸塑盒的上盖的多点吸附，进一步保证吸附的有效性。

在一示例中，上料机构500与下料机构800结构相似，同样具有三轴驱动组件和抓取组件，本申请在此不再赘述。

在一实施例中，吸标组件830包括吸标板831以及第二驱动件832，第二驱动件832设置于固定板811上，吸标板831的底面设有若干吸附孔，吸附孔与抽吸组件相同，吸标板831可在第二驱动件832的驱动下沿竖直方向往复运动。由此，当需要吸附标签时，在三轴驱动组件810的作用下，吸标组件830可以运动至待吸取的标签的上方，接着在第二驱动件832的驱动下，吸标板831向下运动，当与标签接触后，抽吸组件进行通过吸附孔进行抽真空使得标签因负压贴在吸标板831的下表面。贴标时，则抽吸组件停止抽真空，使得标签可以脱离吸标板831的下表面，以置于上盖的上表面。第二驱动件832可以为气缸。

在一实施例中，压标组件840包括压标轮841以及第三驱动件842，第三驱动件842设置于固定板811上，压标轮841以水平方向为轴铰接于第三驱动件842的输出轴上，压标轮841可在第三驱动件842的驱动下沿竖直方向往复运动。在实际使用过程中，当标签放置于上盖的上表面后，在三轴驱动组件810的作用下，压标组件840可以运动至标签的上方，接着，在第三驱动件842的驱动下，压标轮841向下运动以接触标签，三轴驱动组件810进行驱动，以使压标轮841可以从标签的一侧滚压至另一侧，从而对标签进行压平，保证贴标效果。

由此，通过上述下料机构800的设置，抓取组件820、吸标组件830以及压标组件840相结合的设置，可以减少设备占用空间，提高了设备结构的紧凑性。

请参考图7，在本申请的一个实施例中，上盖供料机构300包括升降平台310、升降驱动组件320、上料盘330以及水平驱动组件340。具体地，升降平台310可以用以放置料筐，料筐内叠放有若干上盖。工作人员可以在料筐中叠放上盖，并将料筐放置于升降平台310上。该料筐一侧具有开口以供上料盘330插入。升降平台310与升降驱动组件320驱动连接，该升降驱动组件320可以驱动升降平台310在竖直方向上往复运动以调整料筐内所叠放的上盖的高度进而使料筐内的上盖始终有一个处于待搬运位置。

水平驱动组件340可以设置于机架100上，上料盘330与水平驱动组件340驱动连接，上料盘330可在水平驱动组件340的驱动下沿水平方向往复运动，以使上料盘330可以插入料筐一侧的开口，并将位于待搬运位置的上盖置于上料盘330上，再在水平驱动组件340的驱动下将上盖搬离料筐以到达供料位置以备上料机构500抓取。

在一示例中，料筐的侧壁可以沿竖直方向间隔设置有若干水平隔条，每一上盖置于两个隔条之间，由此，上盖在被上料盘330搬离时并不会影响相邻上盖，即避免一次搬运多个上盖的情况发生。

请参考图8和图9，在本申请的一个实施例中，标签打印机构700包括打标机710、取标组件720以及第一视觉组件。具体地，打标机710可以是现有的标签打印装置，其用以打印标签；取标组件720包括取标板721以及第二驱动组件722，该第二驱动组件722可以驱动取标板721伸入打标机710内以接取打印完成的标签，并将标签移送至待吸取位置。在一示例中，第二驱动组件722可以是现有的二轴驱动组件，从而可以使取标板721在水平表面上往复运动，对此不作特殊限定。

第一视觉组件设置于打标机710的标签出口上方，其用以获取被取标板721所接取的标签的图像信息，该第一视觉组件可以与控制器相连接以传输图像信息，控制器则可以根据该图像信息进行图像识别，以确定标签的打印质量，即确定其字迹是否清晰、是否有缺损等等。需要说明的，该图像识别算法可以是现有的图像识别算法，本申请在此不再赘述。由此，当确定标签质量合格时，第二驱动组件722即可驱动取标板721以将标签运送至待吸取位置。若标签质量不合格，则可以将该标签进行舍弃，以保证贴标效果。该第一视觉组件可以为摄像头。

在本申请的一个实施例中，包装机还包括第二视觉组件，其设置于包装输送线400的上方。当上料机构500将摆放有材料的吸塑盒体移送至包装输送线400时，第二视觉组件可以获取吸塑盒体中所放置材料的图像信息，并对该图像信息进行图像识别从而确定材料质量是否合格。具体地，第二视觉组件可以与控制器相连接，并向其传输图像信息，控制器可以根据该图像信息进行图像识别以确定材料质量是否合格，即是否有损坏等，若存在不合格的材料，则控制器可以控制上料机构500从该吸塑盒体中剔除不合格材料，再控制上料机构500抓取合格材料进行补充，该合格材料可以是由人工挑选放置于包装输送线400一侧以备补充。由此，通过第二视觉组件的设置，可以保证吸塑盒体内的材料质量。该第二视觉组件可以为摄像头。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种吸塑盒包装机，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的：

进料输送线，用以输送待包装的吸塑盒体；

上盖供料机构，用以输送与所述吸塑盒体相适配的上盖；

包装输送线，用以在各工序之间传递物料；

上料机构，其设置于所述包装输送线的上方，所述上料机构可从所述进料输送线处抓取吸塑盒体以放置于所述包装输送线上，并从所述上盖供料机构处抓取上盖放置于吸塑盒体上；

压盖贴胶机构，其设置于所述上料机构的下游；所述压盖贴胶机构包括：

压盖组件，其包括在竖直方向上相对设置的顶升单元和下压单元，所述顶升单元位于所述包装输送线的下方，所述下压单元位于所述包装输送线的上方；所述下压单元可向被所述顶升单元顶升的吸塑盒体和上盖施加向下的作用力以使二者紧密贴合；

两个贴胶组件，分别位于所述包装输送线的两侧且二者相对设置，所述贴胶组件包括出胶单元、切胶单元以及可驱动二者沿竖直方向和水平方向同步运动的第一驱动组件；所述出胶单元可输出胶纸并在所述第一驱动组件的驱动下从上至下粘连被压紧的吸塑盒体和上盖，所述切胶单元可在粘连完成后切割胶纸；

标签打印机构，其设置于所述压盖贴胶机构的下游，所述标签打印机构用于打印标签并输出；

下料机构，其设置于所述包装输送线的输出端，所述下料机构可从所述标签打印机构处拾取标签以粘贴于位于所述包装输送线上已贴胶的上盖的上表面，并将贴标完成的吸塑盒搬离所述包装输送线以进行下料。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述出胶单元包括安装板以及设置于所述安装板上的出胶轮和抚平板，所述安装板与所述第一驱动组件驱动连接，所述出胶轮铰接于所述安装板上，胶纸卷套设于所述出胶轮上且胶纸经过所述抚平板的下方以进行粘贴，所述抚平板的下表面在竖直方向上的高度沿远离所述出胶轮的方向逐渐降低。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述切胶单元设置于所述抚平板的上表面，所述切胶单元包括驱动连接的伸缩驱动件以及切刀，所述切刀的头部具有锯齿；所述切刀可在所述伸缩驱动件的驱动下伸出于所述抚平板的端部以对胶纸进行切割。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述下料机构包括三轴驱动组件、抓取组件、吸标组件以及压标组件；所述三轴驱动组件上设置有固定板，所述抓取组件设置于所述固定板上用以抓取贴标完成的吸塑盒，所述吸标组件以及所述压标组件设置于所述固定板上且分别位于所述抓取组件的两侧，所述吸标组件用以从所述标签打印机构处吸取标签并将其粘贴至吸塑盒的上盖，所述压标机构用以在标签粘贴完成后对其进行压平。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述抓取组件包括夹取单元和吸取单元，所述夹取单元包括第一驱动件以及两个夹持件，所述第一驱动件可驱动两个所述夹持件相向或反向运动以开闭夹爪；所述吸取单元包括至少一个吸盘。

6.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述吸标组件包括吸标板以及第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述固定板上，所述吸标板的底面设有若干吸附孔，所述吸附孔与抽吸组件相通；所述吸标板可在所述第二驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

7.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于，所述压标组件包括压标轮以及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述固定板上，所述压标轮以水平方向为轴铰接于所述第三驱动件的输出轴上，所述压标轮可在所述第三驱动件的驱动下沿竖直方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述上盖供料机构包括：

升降平台，用以放置料筐，所述料筐叠放有若干上盖；

升降驱动组件，与所述升降平台驱动连接，所述升降驱动组件可驱动所述升降平台在竖直方向上往复运动以使料筐内的上盖处于待搬运位置；

上料盘；

水平驱动组件，与所述上料盘驱动连接，所述水平驱动组件可驱动所述上料盘沿水平方向往复运动，以插入所述料筐使位于待搬运位置的上盖置于所述上料盘上，并将其搬离所述料筐到达供料位置。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述标签打印机构包括：

打标机，用以打印标签；

取标组件，包括取标板以及第二驱动组件，所述第二驱动组件可驱动所述取标板伸入所述打标机以接取打印完成的标签，并将其移送至待吸取位置；

第一视觉组件，设置于所述所述打标机的标签出口上方，用以获取被所述取标板接取的标签的图像信息，以根据图像信息确定标签打印质量。

10.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括第二视觉组件，其设置于所述包装输送线的上方；所述第二视觉组件用以获取吸塑盒体中所放置材料的图像信息从而确定材料质量是否合格，并控制所述上料机构从所述吸塑盒体中剔除不合格材料。

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