CN218662658U - 一种包装机构及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机构及包装设备，涉及包装自动化技术领域。该包装机构包括承载台、第一折边组件、第二折边组件及压紧组件。所述承载台开设有吸附孔；第一折边组件包括两个第一折边件，两个所述第一折边件沿第一方向相对滑动设置于所述承载台，两个所述第一折边件被配置为弯折所述包装纸的两个相对的所述折耳；第二折边组件包括两个第二折边件，两个所述第二折边件沿第二方向相对滑动设置于所述承载台，两个所述第二折边件被配置为弯折所述包装纸的另两个相对的所述折耳；所述压紧组件被配置为压紧包装完毕的所述产品。该包装机构能够自动包装电子产品，提高了效率，同时降低了人力成本。

Description

一种包装机构及包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装自动化技术领域，尤其涉及一种包装机构及包装设备。

背景技术

随着电子产品的日渐普及，人们对于电子产品的要求不再仅仅局限于性能与体验，而是对电子产品的外观提出了较高的要求。为了保证在电子产品交到用户手里之前，外观不会受到损伤，大多需要在电子产品的外面包装一层包装纸。

然而，由于包装纸形态不固定，现在大多还是采用人工的方式进行包装，导致电子产品的包装过程效率较低，极大地影响了生产线的稼动率，而且操作人员工作强度高，人力成本高。

针对上述问题，需要开发一种包装机构及包装设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种包装机构，能够自动包装电子产品，提高了效率，同时降低了人力成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种包装机构，用于将包装纸包装于产品的外部，所述包装纸的四周均设置有折耳，包括：

承载台，所述承载台开设有吸附孔；

第一折边组件，包括两个第一折边件，两个所述第一折边件沿第一方向相对滑动设置于所述承载台，两个所述第一折边件被配置为弯折所述包装纸的两个相对的所述折耳；

第二折边组件，包括两个第二折边件，两个所述第二折边件沿第二方向相对滑动设置于所述承载台，两个所述第二折边件被配置为弯折所述包装纸的另两个相对的所述折耳；

压紧组件，所述压紧组件被配置为压紧包装完毕的所述产品。

优选地，所述第一折边件的前端均转动设置有第一辊压件，所述第一辊压件的最下端低于所述第一折边件的下表面；和/或

所述第二折边件的前端均转动设置有第二辊压件，所述第二辊压件的最下端低于所述第二折边件的下表面。

优选地，所述第一折边件的前端开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述第一辊压件包括第一转轴与转动套设于所述第一转轴的第一转动辊，所述第一转轴滑动设置于所述滑槽，所述第一转轴与所述滑槽的顶部之间设置有第一弹性件；和/或

所述第二折边件的前端开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述第二辊压件包括第二转轴与转动套设于所述第二转轴的第二转动辊，所述第二转轴滑动设置于所述滑槽，所述第二转轴与所述滑槽的顶部之间设置有第二弹性件。

优选地，所述压紧组件设置有多个，所述压紧组件包括升降驱动件与压杆，所述压杆转动设置于所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件的输出端能够沿竖直方向驱动所述压杆升降，且多个所述压紧组件围绕所述承载台的外周设置。

优选地，所述包装机构还包括抚平组件，所述抚平组件包括移动架以及转动设置于所述移动架的若干个第三辊压件，所述移动架沿所述第一方向或所述第二方向滑动设置于所述承载台。

优选地，所述包装机构还包括举升组件，所述举升组件包括沿竖直方向滑动设置于所述承载台的举升件，所述承载台开设有举升孔，所述举升件能够穿过所述举升孔。

一种包装设备，包括所述的包装机构，还包括机架及第一机械手，所述包装机构与所述第一机械手均设置于所述机架，所述第一机械手包括吸附组件，所述吸附组件能够吸附所述包装纸，所述第一机械手被配置为将所述包装纸放置于所述承载台。

优选地，所述第一机械手还包括第一转动臂、第一调节臂、第一升降架及标签吸附件，所述第一转动臂的一端转动设置于所述承载台，所述第一转动臂的另一端与所述第一调节臂转动连接，所述第一升降架沿竖直方向滑动设置于所述第一调节臂，所述吸附组件与所述标签吸附件均固定设置于所述第一升降架，所述标签吸附件被配置为吸附粘贴所述折耳的标签。

优选地，所述包装设备还包括第二机械手，所述第二机械手设置于所述机架，所述第二机械手用于搬运所述产品。

优选地，所述包装设备还包括传送机构，所述传送机构包括第一传送带，所述第一传送带被配置为传送所述产品。

优选地，所述传送机构还包括托盘，所述托盘用于未完成包装的所述产品。

优选地，所述传送机构还包括第二传送带及推顶组件，所述第二传送带与所述第一传送带的传送方向相反，所述推顶组件被配置为将所述第一传送带的未承载所述产品的所述托盘推顶至所述第二传送带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种包装机构及包装设备。该包装机构中，承载台的吸附孔能够将包装纸吸附于承载台，保证包装纸的稳定以及与电子产品之间位置的准确性。而第一折边组件和第二折边组件则能够先后对包装纸的四个折耳进行弯折，并通过压紧组件将折耳的弯折处压紧防止折耳回弹，从而利用包装纸将电子产品的外表面包装起来，对电子产品的外观起到了一定的保护作用。

该包装机构能够自动包装电子产品，提高了效率，同时降低了人力成本。

该包装设备能够利用第一机械手将包装纸放置于承载台，进一步提高了包装电子产品的自动化程度，降低了操作人员的工作强度，降低了人力成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的包装纸的结构示意图；

图2是本实用新型提供的包装机构的结构示意图一；

图3是本实用新型提供的包装机构的结构示意图二；

图4是图2中A处的局部放大图；

图5是本实用新型提供的包装设备的结构示意图；

图6是本实用新型提供的第一机械手的结构示意图；

图7是本实用新型提供的第二机械手的结构示意图；

图8是本实用新型提供的传送机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的翻转组件的结构示意图。

图中：

100、包装纸；101、折耳；

1、包装机构；2、机架；3、第一机械手；4、第二机械手；5、传送机构；6、翻转组件；7、飞达；8、上料架；

11、承载台；12、第一折边件；13、第二折边件；14、压紧组件；15、抚平组件；16、举升组件；31、吸附组件；32、第一转动臂；33、第一调节臂；34、第一升降架；35、标签吸附件；41、第二转动臂；42、第二调节臂；43、第二升降架；44、吸盘；45、夹持组件；51、第一传送带；52、托盘；53、第二传送带；54、推顶组件；55、条码吸附件；61、夹持气缸；62、翻转电机；63、升降气缸；64、升降台；

111、吸附孔；121、第一辊压件；122、滑槽；123、第一弹性件；141、升降驱动件；142、压杆；151、移动架；152、第三辊压件；161、举升件；162、举升气缸；311、吸附架；312、吸头；451、夹持件；541、横梁；542、推顶件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

随着电子产品的日渐普及，人们对于电子产品的要求不再仅仅局限于性能与体验，而是对电子产品的外观提出了较高的要求。为了保证在电子产品交到用户手里之前，外观不会受到损伤，大多需要在电子产品的外面包装一层包装纸。

如图1所示，包装纸100的四周均设置有折耳101，由于包装纸100形态不固定，现在大多还是采用人工的方式进行包装，也就是操作人员依次将包装纸100四周的折耳101向电子产品进行弯折，从而完成包装。然而，人工操作导致电子产品的包装过程效率较低，极大地影响了生产线的稼动率，而且操作人员工作强度高，人力成本高。

在本实施例中，电子产品以平板电脑为例进行说明。

为解决上述问题，本实施例提供了一种包装机构，如图2～图4所示，该包装机构包括承载台11、第一折边组件、第二折边组件及压紧组件14。承载台11开设有吸附孔111，第一折边组件包括两个第一折边件12，两个第一折边件12沿第一方向(图中X方向)相对滑动设置于承载台11，两个第一折边件12被配置为弯折包装纸100的两个相对的折耳101，第二折边组件包括两个第二折边件13，两个第二折边件13沿第二方向(图中Y方向)相对滑动设置于承载台11，两个第二折边件13被配置为弯折包装纸100的另两个相对的折耳101，压紧组件14被配置为压紧包装完毕的平板电脑。

该包装机构1中，承载台11的吸附孔111能够将包装纸100吸附于承载台11，保证包装纸100的稳定以及与平板电脑之间相对位置的准确性。而第一折边组件能够将包装纸100的其中两个相对设置的折耳101进行弯折，第二折边组件能够将包装纸100的另外两个相对设置的折耳101进行弯折，使包装纸100能够将平板电脑包装起来。然后通过压紧组件14将折耳101的弯折处压紧防止折耳101回弹，使包装纸100能够稳定处于包装平板电脑的外表面的状态，对平板电脑的外观起到了一定的保护作用。

该包装机构1能够自动包装平板电脑，提高了效率，同时降低了人力成本。

如图4所示，第一折边件12的前端均转动设置有第一辊压件121，第一辊压件121的最下端低于第一折边件12的下表面。由于第一辊压件121的最下端低于第一折边件12的下表面，故第一辊压件121是直接与折耳101接触的结构，当两个第一折边件12相互靠近时，第一辊压件121能够通过转动使一对相对设置的折耳101弯折，通过转动降低折耳101受到的摩擦力，防止撕裂包装纸100。

同理，第二折边件13的前端均转动设置有第二辊压件，第二辊压件的最下端低于第二折边件13的下表面。在本实施例中，可以只设置第一辊压件121，也可以只设置第二辊压件，同样可以既设置第一辊压件121，又设置第二辊压件。

优选地，如图4所示，第一折边件12的前端开设有沿竖直方向延伸的滑槽122，第一辊压件121包括第一转轴与转动套设于第一转轴的第一转动辊，第一转轴滑动设置于滑槽122，第一转轴与滑槽122的顶部之间设置有第一弹性件123。当第一转动辊推动折耳101向平板电脑的方向弯折时，平板电脑会使第一转动辊升高，从而压缩第一弹性件123，既能够保证折耳101会受到一定的抵压力，又能够防止第一转动辊与承载台11之间间隙过小而压坏平板电脑。

同理，第二折边件13的前端开设有沿竖直方向延伸的滑槽122，第二辊压件包括第二转轴与转动套设于第二转轴的第二转动辊，第二转轴滑动设置于滑槽122，第二转轴与滑槽122的顶部之间设置有第二弹性件。在本实施例中，可以只设置第一弹性件123，也可以只设置第二弹性件，同样可以既设置第一弹性件123，又设置第二弹性件。

进一步地，如图2和图3所示，压紧组件14包括升降驱动件141与压杆142，压杆142转动设置于升降驱动件141的输出端，升降驱动件141的输出端能够沿竖直方向驱动压杆142升降。当折耳101被弯折后，可以转动压杆142使压杆142位于平板电脑和包装纸100的上方，并通过升降驱动件141驱动压杆142下降以压紧包装纸100，防止折耳101回弹。

其中，升降驱动件141为气缸，压杆142与气缸的活塞杆转动连接。

优选地，压紧组件14设置有多个，且多个压紧组件14围绕承载台11的外周设置。多个压紧组件14能够进一步保证折耳101不会回弹，从而使包装纸100不会与平板电脑脱离。在本实施例中，共设置了四个压紧组件14，分别位于承载台11的四个角。

如图2所示，包装机构1还包括抚平组件15，抚平组件15包括移动架151以及转动设置于移动架151的若干个第三辊压件152，移动架151沿第一方向或第二方向滑动设置于承载台11。包装纸100被压紧组件14压紧过后，可能会使折耳101部分翘起，此时移动架151在平板电脑的上方移动，能够通过第三辊压件152将折耳101重新抚平。若要是需要利用胶带或是标签等将折耳101粘合，第三辊压件152也能够将胶带或是标签抚平。

如图2和图3所示，该包装机构1还包括举升组件16，举升组件16包括沿竖直方向滑动设置于承载台11的举升件161，承载台11开设有举升孔，举升件161能够穿过举升孔。当平板电脑被包装纸100包装完毕后，需要将其搬离承载台11以便于运输到下一工位，而由于平板电脑的底面较平，使得平板电脑与承载台11之间的间隙过小，举升件161能够通过托举的方式可以将平板电脑顶起以使平板电脑与承载台11分离，便于取走平板电脑。

优选地，举升组件16还包括举升气缸162，举升气缸162能够驱动举升件161升降。

如图5所示，本实施例还提供了一种包装设备，该包装设备包括上述的包装机构1，还包括机架2及第一机械手3，包装机构1与第一机械手3均设置于机架2，第一机械手3包括吸附组件31，吸附组件31能够吸附包装纸100，第一机械手3被配置为将包装纸100放置于承载台11。第一机械手3能够将放置包装纸100的步骤也实现自动化，从而提高效率，降低操作人员的工作强度。

如图6所示，第一机械手3还包括第一转动臂32、第一调节臂33及第一升降架34，第一转动臂32的一端转动设置于承载台11，第一转动臂32的另一端与第一调节臂33转动连接，第一升降架34沿竖直方向滑动设置于第一调节臂33，吸附组件31设置于第一升降架34。

具体地，吸附组件31包括吸附架311以及多个吸头312，多个吸头312均匀分布，能够保证包装纸100均匀受力，防止包装纸100褶皱。

该第一机械手3通过吸附组件31吸附包装纸100，并通过第一转动臂32与第一调节臂33之间的相对转动以将包装纸100移动至承载台11的上方，而后通过向下移动第一升降架34将包装纸100放置于承载台11上。而为了使包装纸100的角度恰好能够与承载台11的第一折边组件以及第二折边组件相对应，第一升降架34能够相对于第一调节臂33转动。

可选地，第一机械手3还包括标签吸附件35，标签吸附件35固定设置于第一升降架34，标签吸附件35被配置为吸附粘贴折耳101的标签。在将四个折耳101都折向平板电脑后，标签吸附件35能够吸附标签并将标签粘贴于至少两个折耳101之上，保证折耳101不会回弹或打开以平板电脑的完成包装。可以理解的是，标签能够同时显示一些平板电脑的信息，若后序有贴信息标签的工位，则标签吸附件35可以仅吸附胶带以固定折耳101。

如图5所示，在本实施例中，该包装设备还包括飞达7以及上料架8，飞达7用于提供标签或胶带，上料架8则用于放置层叠设置的包装纸100。

可以理解的是，第一机械手3能够放置包装纸100，而如果通过人工来取放平板电脑，则同样会影响效率。如图5和图7所示，为解决这个问题，该包装设备还包括第二机械手4，第二机械手4设置于机架2，第二机械手4用于搬运平板电脑。

具体地，第二机械手4包括第二转动臂41、第二调节臂42及第二升降架43，第二转动臂41的一端转动设置于承载台11，第二转动臂41的另一端与第二调节臂42转动连接，第二升降架43沿竖直方向滑动设置于第二调节臂42，第二升降架43上设置有吸盘44与夹持组件45。

该第二机械手4通过吸盘44吸附平板电脑，并通过第二转动臂41与第二调节臂42之间的相对转动以将平板电脑移动至承载台11的上方，此时承载台11上已有一张包装纸100，而后通过向下移动第二升降架43将平板电脑放置于包装纸100上。当通过包装机构1完成对平板电脑的包装后，无法通过吸附包装纸100将包装完毕的平板电脑吸附，故需要通过夹持组件45从两端夹持平板电脑，从而搬运平板电脑。而为了使平板电脑的角度恰好能够与包装纸100相对应，第二升降架43能够相对于第二调节臂42转动。

如图7所示，夹持组件45包括两个能够相对移动的夹持件451，夹持件451的下方设置有卡勾，当两个夹持件451相互靠近时，卡勾能够在平板电脑的下方支撑平板电脑，从而实现对平板电脑的搬运。

如图5和图8所示，包装设备还包括传送机构5，传送机构5包括第一传送带51，第一传送带51被配置为传送平板电脑。第一传送带51能够将平板电脑传送到第二机械手4能够吸附的位置，并能够将第二机械手4搬运过来的包装完毕的平板电脑传送到后面的工位。

进一步地，传送机构5还包括托盘52，托盘52用于承载未完成包装的产品。可以理解的是，平板电脑的外观容易在与第一传送带51发生相对移动时被划伤，而托盘52则能够承载平板电脑，避免平板电脑与第一传送带51的直接接触，保护平板电脑的外观。

优选地，传送机构5还包括第二传送带53及推顶组件54，第二传送带53与第一传送带51的传送方向相反，推顶组件54被配置为将第一传送带51的未承载平板电脑的托盘52推顶至第二传送带53。

当托盘52上的平板电脑被第二机械手4搬运走后，推顶组件54能够将空的托盘52重新传送回起点处，并由操作人员将新的平板电脑放置于托盘52上。

如图8所示，推顶组件54包括横梁541以及滑动设置于横梁541的推顶件542，第一传送带51与第二传送带53并排设置，横梁541横跨于第一传送带51与第二传送带53之上。

在本实施例中，第一机械手3、第二机械手4以及传送机构5均包括视觉检测件，第一机械手3通过视觉检测件来定位标签、包装纸100以及承载台11的位置，第二机械手4通过视觉检测件来定位托盘52上的平板电脑、承载台11以及第一传送带51的位置，传送机构5通过视觉检测件来分辨经过推顶件542的是空的托盘52还是包装完毕的平板电脑，并在空的托盘52经过推顶件542时使推顶件542将托盘52从第一传送带51推顶至第二传送带53。

具体地，视觉检测件为CCD相机。CCD是电荷耦合器件(Charge Coupled Device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的CCD相机元件，以其构成的CCD相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用。

如图8所示，该传送机构5还包括条码吸附件55，条码吸附件55沿竖直方向滑动设置于横梁541。操作人员在将平板电脑放置于托盘52上时，会同时将记录有平板电脑的信息的条码放置于托盘52的边框，当平板电脑被搬运至包装机构1时，托盘52随着第一传送带51移动至条码吸附件55的下方，条码吸附件55向下移动并将条码吸附，而后推顶件542将托盘52从第一传送带51推顶至第二传送带53。当第二机械手4将包装完毕的平板电脑放置于第一传送带51，且平板电脑随着第一传送带51移动至条码吸附件55下方时，条码吸附件55将条码放置于平板电脑外的包装纸100上。

如图9所示，该包装设备还包括翻转组件6，翻转组件6包括夹持气缸61、吸嘴及翻转电机62，夹持气缸61与翻转电机62的传动轴固定连接，吸嘴用于吸附被夹持气缸61夹持的平板电脑。

该翻转组件6能够根据上下游来料以及出料的需求来对平板电脑进行翻转。当上下游对于平板电脑的方向要求相反时，翻转组件6可从托盘52上夹持平板电脑，并通过翻转电机62进行翻转，而后第二机械手4从夹持气缸61处搬运平板电脑。

如图9所示，该翻转组件6还包括升降气缸63及升降台64，夹持气缸61、吸嘴及翻转电机62均设置于升降台64，升降气缸63被配置为驱动升降台64升降。通过升降台64的升降，夹持气缸61下降来夹持第一传送带51的平板电脑，并在上升至有足够的翻转空间时翻转平板电脑。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种包装机构，用于将包装纸(100)包装于产品的外部，所述包装纸(100)的四周均设置有折耳(101)，其特征在于，包括：

承载台(11)，所述承载台(11)开设有吸附孔(111)；

第一折边组件，包括两个第一折边件(12)，两个所述第一折边件(12)沿第一方向相对滑动设置于所述承载台(11)，两个所述第一折边件(12)被配置为弯折所述包装纸(100)的两个相对的所述折耳(101)；

第二折边组件，包括两个第二折边件(13)，两个所述第二折边件(13)沿第二方向相对滑动设置于所述承载台(11)，两个所述第二折边件(13)被配置为弯折所述包装纸(100)的另两个相对的所述折耳(101)；

压紧组件(14)，所述压紧组件(14)被配置为压紧包装完毕的所述产品。

2.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述第一折边件(12)的前端均转动设置有第一辊压件(121)，所述第一辊压件(121)的最下端低于所述第一折边件(12)的下表面；和/或

所述第二折边件(13)的前端均转动设置有第二辊压件，所述第二辊压件的最下端低于所述第二折边件(13)的下表面。

3.根据权利要求2所述的包装机构，其特征在于，所述第一折边件(12)的前端开设有沿竖直方向延伸的滑槽(122)，所述第一辊压件(121)包括第一转轴与转动套设于所述第一转轴的第一转动辊，所述第一转轴滑动设置于所述滑槽(122)，所述第一转轴与所述滑槽(122)的顶部之间设置有第一弹性件(123)；和/或

所述第二折边件(13)的前端开设有沿竖直方向延伸的滑槽(122)，所述第二辊压件包括第二转轴与转动套设于所述第二转轴的第二转动辊，所述第二转轴滑动设置于所述滑槽(122)，所述第二转轴与所述滑槽(122)的顶部之间设置有第二弹性件。

4.根据权利要求1所述的包装机构，其特征在于，所述压紧组件(14)设置有多个，所述压紧组件(14)包括升降驱动件(141)与压杆(142)，所述压杆(142)转动设置于所述升降驱动件(141)的输出端，所述升降驱动件(141)的输出端能够沿竖直方向驱动所述压杆(142)升降，且多个所述压紧组件(14)围绕所述承载台(11)的外周设置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的包装机构，其特征在于，所述包装机构还包括抚平组件(15)，所述抚平组件(15)包括移动架(151)以及转动设置于所述移动架(151)的若干个第三辊压件(152)，所述移动架(151)沿所述第一方向或所述第二方向滑动设置于所述承载台(11)。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的包装机构，其特征在于，所述包装机构还包括举升组件(16)，所述举升组件(16)包括沿竖直方向滑动设置于所述承载台(11)的举升件(161)，所述承载台(11)开设有举升孔，所述举升件(161)能够穿过所述举升孔。

7.一种包装设备，其特征在于，包括如权利要求1～6中任一项所述的包装机构，还包括机架(2)及第一机械手(3)，所述包装机构(1)与所述第一机械手(3)均设置于所述机架(2)，所述第一机械手(3)包括吸附组件(31)，所述吸附组件(31)能够吸附所述包装纸(100)，所述第一机械手(3)被配置为将所述包装纸(100)放置于所述承载台(11)。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述第一机械手(3)还包括第一转动臂(32)、第一调节臂(33)、第一升降架(34)及标签吸附件(35)，所述第一转动臂(32)的一端转动设置于所述承载台(11)，所述第一转动臂(32)的另一端与所述第一调节臂(33)转动连接，所述第一升降架(34)沿竖直方向滑动设置于所述第一调节臂(33)，所述吸附组件(31)与所述标签吸附件(35)均固定设置于所述第一升降架(34)，所述标签吸附件(35)被配置为吸附粘贴所述折耳(101)的标签。

9.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括第二机械手(4)，所述第二机械手(4)设置于所述机架(2)，所述第二机械手(4)用于搬运所述产品。

10.根据权利要求9所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括传送机构(5)，所述传送机构(5)包括第一传送带(51)，所述第一传送带(51)被配置为传送所述产品。

11.根据权利要求10所述的包装设备，其特征在于，所述传送机构(5)还包括托盘(52)，所述托盘(52)用于未完成包装的所述产品。

12.根据权利要求11所述的包装设备，其特征在于，所述传送机构(5)还包括第二传送带(53)及推顶组件(54)，所述第二传送带(53)与所述第一传送带(51)的传送方向相反，所述推顶组件(54)被配置为将所述第一传送带(51)的未承载所述产品的所述托盘(52)推顶至所述第二传送带(53)。

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