CN110683147A - 一种smd物料自动贴标装盒设备 - Google Patents

Abstract

一种SMD物料自动贴标装盒设备，包括进料机构、进料输送机构、第一贴标机构、下料机构、接料机构、第一推料机构、开盒机构和成品输送线；该进料机构用于将物料搬运至进料输送机构；该进料输送机构运送物料至贴标位；该第一贴标机构对物料进行贴标；该下料机构将贴标的物料搬运至接料机构；该接料机构将物料传送至装盒位，同时开盒机构将折叠盒展开；第一推料机构将物料推送至展开的折叠盒内，再将装有物料的折叠盒推送至成品输送线。通过上位机控制各个机构协调工作实现自动贴标、自动开盒和自动装盒，大大降低人工成本、提高生产效率。

Description

一种SMD物料自动贴标装盒设备

技术领域

本发明涉及SMD物料贴标领域，特别是一种SMD物料自动贴标装盒设备。

背景技术

现代工业化生产中，SMD物料发送到生产商入库前，因每个企业对物料管控编码规则不同，均需对SMD物料进行独立标签贴标，以前多数采用人工手工贴标，效率低、易出错、贴标质量差等不良现象，为企业造成不必要的生产损失。

SMD物料全自动贴标机器人完成了全自动贴标过程，具有很强的智能化能力，杜绝了人工出现的不稳定因素。但是，贴标完成后还需要对SMD物料进行装盒，现有技术通常采用人工装盒，降低了包装效率，不能满足日益增长的生产需求。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种全自动、高效率、SMD物料自动贴标装盒设备。

本发明采用如下技术方案：

一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：包括进料机构、进料输送机构、第一贴标机构、下料机构、接料机构、第一推料机构、开盒机构和成品输送线；该进料机构用于将物料搬运至进料输送机构；该进料输送机构运送物料至贴标位；该第一贴标机构对物料进行贴标；该下料机构将贴标的物料搬运至接料机构；该接料机构将物料传送至装盒位，同时开盒机构将折叠盒展开；第一推料机构将物料推送至展开的折叠盒内，再将装有物料的折叠盒推送至成品输送线。

优选的，所述接料机构包括接料盘、中转机构、第二推料机构；该接料盘位于所述进料输送机构一端以供叠放物料；该中转机构位于接料盘与开盒机构之间以传送物料；该第二推料机构位于接料盘侧部以推动物料至中转机构。

优选的，所述中转机构包括中转盘、压紧单元和推动气缸，该推动气缸连接驱动中转盘移动；该压紧单元安装于中转盘上方以在移动时压紧物料。

优选的，还包括第三推料机构和零数盘输送机构；该零数盘输送机构位于该中转机构一侧；该第三推料机构位于所述中转机构一侧以推送物料至零数盘输送机构。

优选的，还包括第二贴标机构，该第二贴标机构用于对折叠盒进行贴标。

优选的，还包括有内盒上料机构，该内盒上料机构设有传送机构和吸附组件，该吸附组件用于吸附折叠盒，该传送机构用于驱动折叠盒升降或平移。

优选的，所述开盒机构包括底板、吸附机构、第一翻转机构和第二翻转机构；该底板用于放置折叠盒；该吸附机构安装于底板下方以吸附折叠盒底侧；该第一翻转机构和第二翻转机构分别与底板两相对侧铰接，且可被操控上翻以挤压折叠盒两侧使其打开。

优选的，还包括上压盒机构，其包括上压条和第二升降气缸；该上压条位于所述底板上方且其底部设有弯折部；该第二升降气缸连接驱动上压条升降。

优选的，还包括下压盒机构，其包括下压条和第三升降气缸；该下压条位于所述底板上方且其顶部设有弯折部；该第三升降气缸连接驱动下压条升降。

优选的，还包括有贴标定位装置和核标装置，贴标定位装置位于所述第一贴标机构一侧以确定贴标位置；该核标装置位于所述第一贴标机构另一侧以校验标签。

优选的，还包括有储料盘和顶升机构，该储料盘位于所述进料输送机构的进料端以盛放物料；该顶升机构用于驱动物料上升。

优选的，所述进料机构或下料机构包括夹持单元和传送机构；该夹持单元用于夹持物料；该传送机构用于驱动夹持单元升降或平移。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的设备，设置有进料机构、进料输送机构、第一贴标机构、下料机构、接料机构、第一推料机构、开盒机构和成品输送线等，通过上位机控制各个机构协调工作实现自动贴标、自动开盒和自动装盒，大大降低人工成本、提高生产效率。

2、本发明的设备，其通过中转盘配合推动气缸以传送物料，且设置有压紧单元以在移动时压紧物料，确保多个叠放的物料顺利到达装盒位。

3、本发明的设备，其接料机构还设置有第三推料机构和零数盘输送机构用于将数量较少而不足以装盒的物料通过零数盘输送机构传送至回收箱。

4、本发明的设备，还设有内盒上料机构，用于实现折叠盒的自动上料、提高上料效率，且设置有第二贴标机构，以对折叠盒进行贴标操作。

5、本发明的设备，本发明还设置有贴标定位装置和核标装置，贴标定位装置用于确定贴标位置；该核标装置用于校验标签，从而提高贴标准确率和可靠性。

6、本发明的设备，其开盒机构采用第一翻转机构、第二翻转机构和吸附机构配合，通过控制翻转机构上翻以挤压折叠盒两侧使其打开，结构简单、开盒成功率高、动作可靠。

7、本发明的设备，开盒机构设置有挡板，当压板处于上翻状态时，该两挡板构成一挡面，以限位折叠盒。

5、本发明的设备，设置有上压盒机构和下压盒，用于定位折叠盒的开口端，维持开口状态，以便将产品推入折叠盒内。

附图说明

图1为本发明整机图；

图2为本发明进料机构局部示意图；

图3为本发明接料机构局部示意图；

图4为零数盘输送机构结构图；

图5为第三推料动作示意图；

图6为开盒部分结构图；

图7为开盒机构状态图(压板放下)；

图8为开盒机构状态图(压板上翻)：

图9为开盒机构结构图；

图10为装盒位示意图；

图11为第一推料机构动作示意图；

图12为物料装盒示意图；

图13为折叠盒推送至成品输送线示意图；

图14为成品输送线的输送状态图；

图15为本发明设备俯视图；

图16为物料贴标前后对比图；

图17为折叠盒开盒示意图；

图18为成品示意图；

其中：10、进料机构，11、夹持单元，12、传送机构，13、储料盘，14、顶升机构，15、内盒上料机构，16、吸附组件，20、进料输送机构，21、托板，22、定位柱，30、第一贴标机构，31、贴标单元，32、摄像头，40、下料机构，50、接料机构，51、接料盘，52、第二推料机构，53、中转盘，54、压紧单元，55、推动气缸，56、第三推料机构，57、零数盘输送机构，60、第一推料机构，70、第二贴标机构，80、开盒机构，81、固定板，81a、吸头，82、底板，83、第一升降气缸，84、压板，85、挡板，86、压片，87、翻转气缸，88、第二升降气缸，88a、上压条，89、第三升降气缸，89a、下压条，90、成品输送线，100、折叠盒，200、物料，210、圆槽，220、标签。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图18，一种SMD物料自动贴标装盒设备，用于实现SMD物料的自动贴标和自动装盒等，该SMD物料为圆盘状，中部设有圆槽210，圆槽210中部设有通孔。本发明设备包括进料机构10、进料输送机构20、第一贴标机构30、下料机构40、接料机构50、第一推料机构60、第二贴标机构70、开盒机构80和成品输送线90等机构。

参见图2，该进料机构10用于将物料200搬运至进料输送机构20。具体的，进料机构10包括夹持单元11和传送机构12，该夹持单元11包括夹持头和夹持气缸，该夹持气缸控制夹持头动作卡入物料200的圆槽210内实现夹持物料或松开物料。该传送机构12用于驱动夹持单元11升降或平移。

进一步的，进料机构10还可配设储料盘13和顶升机构14。该储料盘13位于进料输送机构20的进料端，其用于盛放物料200，其设置成多工位转盘，每个工位用于叠放多个物料200，由电机控制旋转。该顶升机构14安装于储料盘13一侧，其用于顶升位于上料工位的物料200，以便进料机构10夹持。顶升机构14可采用螺杆配合顶板实现。

该进料输送机构20用于运送物料200至贴标位，该进料输送机构20包括托板21和传送机构12等，该托板21上设置有若干定位柱22，该定位柱22可插入物料200中部通孔内实现定位物料。该传送机构12可连接驱动托板21升降以插入或离开物料200的通孔，还可驱动托板21和物料200平移至贴标位置。该传送机构12可包括升降气缸和平移气缸等常规动力部件。

该第一贴标机构30用于对物料200进行贴标，其设置于进料输送机构20上方，包括贴标单元31和传送机构12，该贴标单元31用于输出标签220，该传送机构12用于驱动贴标单元31平移以位于物料200上方，再驱动其下降将标签220贴至合适位置。

进一步的，本发明还设有贴标定位装置和核标装置，贴标定位装置位于所述第一贴标机构30一侧以确定贴标位置，其可采用摄像头32和上位机配合，通过采集物料200照片，进行分析处理确定贴标区域后，反馈给第一贴标机构30，以便其执行贴标动作。该核标装置位于第一贴标机构30另一侧，其采用摄像头32扫描物料200上的标签220，并送至上位机核对标签220信息是否正确，若正确，即可进行下一步操作。这个过程中，上位机也会对贴标正确的物料200进行计数。

该下料机构40用于将贴标的物料200搬运至接料机构50，该下料机构40的结构与进料机构10大体相同，包括夹持单元11和传送机构12。夹持单元11的数量可以是一个或两个，每个夹持单元11包括夹持头和夹持气缸，该夹持气缸控制夹持头动作卡入物料200的圆槽210内实现夹持物料或松开物料。该传送机构12用于驱动夹持单元11升降或平移。本发明的下料机构40也可将贴标错误的物料200夹至回收箱。

参见图3，该接料机构50位于进料输送机构20一侧，用于将物料200传送至装盒位。具体的，其包括有接料盘51、中转机构、第二推料机构52等。该接料盘51位于进料输送机构20一端以供叠放物料200；该中转机构位于接料盘51与开盒机构80之间以传送物料200。该第二推料机构52位于接料盘51侧部以推动物料200至中转机构，其可采用气缸和推板实现。

中转机构包括中转盘53、压紧单元54和推动气缸55，该中转盘53位于接料盘51一侧，用于承接物料200。该推动气缸55连接驱动中转盘53在接料盘51和开盒机构80之间移动。该压紧单元54安装于中转盘53上方以在移动时压紧物料200，其采用气缸和压板84实现。

进一步的，由于一些物料200产品批次或日期不同或其它因素，不适合装在同一盒内或不够装成一盒，则要单独叠放。因此，参见图4，图5，本发明还包括第三推料机构56和零数盘输送机构57，用于将数量较少而不足以装盒的物料200通过零数盘输送机构57传送至回收箱。接料盘51及中转盘53上物料200的数量，可通过上位机中计数得到。该零数盘输送机构57位于该中转机构一侧，其输送方向可与中转盘53移动方向垂直，其可采用皮带传送机构12实现。该第三推料机构56位于中转机构另一侧，用于将中转盘53上数量不足的物料200推送至零数盘输送机构57。该第三推料机构56可采用气缸和推板实现。

在中转机构将数量足够的物料200推送至装盒处的过程中，开盒机构80同时将折叠盒100展开。本发明还包括有内盒上料机构15，用于实现折叠盒100的自动上料。该内盒上料机构15设有传送机构12和吸附组件16，该吸附组件16用于吸附折叠盒100，其设置有若干吸头81a。该传送机构12用于驱动折叠盒100升降或平移，其包括升降气缸和平移气缸，通过升降气缸驱动吸附组件16下降吸附折叠盒100，该平移气缸驱动吸附组件16平移，将折叠盒100送至开盒机构80。

进一步的，参见图6，本发明还包括第二贴标机构70，该第二贴标机构70可安装于开盒位处，用于对折叠盒100进行贴标。该第二贴标机构70也包括贴标单元31和传送机构12，该贴标单元31用于输出标签220，该传送机构12用于驱动贴标单元31平移以位于物料200上方，再驱动其下降将标签220贴至合适位置。对于贴标的时机，可以是开盒前后开盒后，优选为开盒前。

参见图7至图9及图17，本发明开盒机构80包括底板82、吸附机构、第一翻转机构和第二翻转机构等。该底板82用于放置折叠盒100，该底部的长度可以等于或大于展开后的折叠盒长度，优选为相等。该折叠盒100包括至少四个依次相连侧面，且处于折叠状态时，整体长度大于展开后的盒体长度。展开时，盒体前后贯通或前端开口。

该吸附机构安装于底板82下方，用于吸附折叠盒100底侧。具体的，吸附机构包括固定板81、第一升降气缸83和吸头81a。该固定板81安装于底板82下方。吸头81a安装于固定板81上，该吸头81a可通过吸气或放气来吸附或松开折叠盒底侧。其中，在底板82上开设有若干通孔，通孔与吸头81a一一对应，吸头81a穿设于通孔内。该第一升降气缸83一端固定于机架上，另一端设有传动轴，通过传动轴连接驱动固定板81升降。

该第一翻转机构和第二翻转机构分别与底板82两相对侧铰接，且可被操控上翻以挤压折叠盒100两侧使其打开。具体的，第一翻转机构与第二翻转机构结构相同，分别包括压板84和翻转气缸87，两压板84分别与底板82的两相对侧铰接。压板84底部可设置连接部。该翻转气缸87一端与架体固定，另一端设有传动轴，该传动轴与压板84的连接部可转动连接，用于驱动压板84相对底板82转动处于上翻状态或平放状态。

在压板84一侧设有挡板85，则处于上翻状态时，该两挡板85构成一挡面，以限位折叠盒100。本发明还包括上压盒机构，其包括上压条88a和第二升降气缸88；该上压条88a位于底板82上方且其底部设有弯折部；该第二升降气缸88连接驱动上压条88a升降。当折叠盒100展开后，该第二升降气缸88可驱动上压条下降，使其弯折部端部钩入折叠盒100开口端顶部内侧，确保其顶部处于打开状态。

进一步的，还包括下压盒机构，其包括下压条89a和第三升降气缸89；该下压条89a位于底板82上方且其顶部设有弯折部，该第三升降气缸89连接驱动下压条89a升降。当折叠盒100展开后，该第三升降气缸89可驱动上压条上升，使其弯折部端部钩入折叠盒100开口端底部内侧，确保其底部处于打开状态。

进一步的，还包括有若干压片86。压板84对应设有凹槽，该压片86一端可拆卸地装于凹槽上，另一端与压板84垂直。压片86上开设有调节槽，通过螺钉穿过调节槽将压片86锁固于压板84上。在折叠盒100展开后，该压片86位于折叠盒100上方，确保开盒顺利。还可通过调节压片86与底板82间的距离来适应不同尺寸的折叠盒100。

参见图10至图11，本发明的第一推料机构60用于将中转机构上的物料200推送至展开的折叠盒100内，参见图12、图13而后再将装有物料200的折叠盒100推送至成品输送线90，该第一推料机构60采用推板和气缸实现。

本发明的设备，配设有上位机控制上述的进料机构10、进料输送机构20、第一贴标机构30、下料机构40、接料机构50、第一推料机构60、第二贴标机构70、开盒机构80和成品输送线90等协调工作，从而实现物料自动贴标、折叠盒开盒、折叠盒贴标、物料装盒等。其工作原理如下：

将折叠盒100放入底板82上时，先控制第一升降气缸83上升，其吸头81a凸出通孔，启动吸头81a吸附折叠盒100底部；而后启动两个翻转气缸87同时动作，驱动两个压板84相对上翻，从而挤压折叠盒100两侧，使其展开；而后，启动第二升降气缸88和第三升降气缸89动作，驱使折弯部钩入折叠盒100开口端的顶部内侧和底部内侧，确保折叠盒100维持展开状态，以便进行后续的产品推入操作。产品推入后控制第一升降气缸83、第二升降气缸88、第三升降气缸89、翻转气缸87回位。

顶升机构14动作将物料200顶起，进料机构10动作夹持物料200并送至进料输送机构20，到达贴标定位装置处时，摄像头32采集物料200照片确定贴标区域，则第一贴标机构30输出标签220并移动至贴标区域进行贴标操作，物料200到达核标装置处时，核标装置采用摄像头32扫描物料200上的标签220以核对标签信息是否正确，若正确，则下料机构40动作将贴有标签的物料200夹取并叠放至接料机构50的接料盘51上。

第二推料机构52将叠放于接料盘51上的物料200推送至中转盘53，若中转盘53上的物料200数量不足，则第三推料机构56将数量不足的物料200推送至零数盘输送机构57，进行回收。若数量足够，则推动气缸55连接驱动中转盘53移动至装盒位，该压紧单元54同时压紧物料200。

同时，内盒上料机构15动作，其吸附组件16下降吸附折叠盒100，并将折叠盒100送至开盒机构80内，该第二贴标机构70对折叠盒100进行贴标。贴标后开盒机构80执行开盒操作。

吸附机构动作启动吸头81a吸附折叠盒100底部；而后第一翻转机构和第二翻转机构动作驱动两个压板84相对上翻，从而挤压折叠盒100两侧，使其展开；而后，启动上压盒机构和下压盒机构动作，确保折叠盒100维持展开状态。

最后，第一推料机构60动作将位于装盒位的物料200推送至折叠盒内，同时压紧单元54松开；之后，上压盒机构和下压盒机构回位，第一推料机构60继续动作将装有物料200的折叠盒100推送至成品输送线90。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (12)

1.一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：包括进料机构、进料输送机构、第一贴标机构、下料机构、接料机构、第一推料机构、开盒机构和成品输送线；该进料机构用于将物料搬运至进料输送机构；该进料输送机构运送物料至贴标位；该第一贴标机构对物料进行贴标；该下料机构将贴标的物料搬运至接料机构；该接料机构将物料传送至装盒位，同时开盒机构将折叠盒展开；第一推料机构将物料推送至展开的折叠盒内，再将装有物料的折叠盒推送至成品输送线。

2.如权利要求1所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：所述接料机构包括接料盘、中转机构、第二推料机构；该接料盘位于所述进料输送机构一端以供叠放物料；该中转机构位于接料盘与开盒机构之间以传送物料；该第二推料机构位于接料盘侧部以推动物料至中转机构。

3.如权利要求2所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：所述中转机构包括中转盘、压紧单元和推动气缸，该推动气缸连接驱动中转盘移动；该压紧单元安装于中转盘上方以在移动时压紧物料。

4.如权利要求2所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：还包括第三推料机构和零数盘输送机构；该零数盘输送机构位于该中转机构一侧；该第三推料机构位于所述中转机构一侧以推送物料至零数盘输送机构。

5.如权利要求1所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：还包括第二贴标机构，该第二贴标机构用于对折叠盒进行贴标。

6.如权利要求1所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：还包括有内盒上料机构，该内盒上料机构设有传送机构和吸附组件，该吸附组件用于吸附折叠盒，该传送机构用于驱动折叠盒升降或平移。

7.如权利要求1所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：所述开盒机构包括底板、吸附机构、第一翻转机构和第二翻转机构；该底板用于放置折叠盒；该吸附机构安装于底板下方以吸附折叠盒底侧；该第一翻转机构和第二翻转机构分别与底板两相对侧铰接，且可被操控上翻以挤压折叠盒两侧使其打开。

8.如权利要求7所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：还包括上压盒机构，其包括上压条和第二升降气缸；该上压条位于所述底板上方且其底部设有弯折部；该第二升降气缸连接驱动上压条升降。

9.如权利要求7所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：还包括下压盒机构，其包括下压条和第三升降气缸；该下压条位于所述底板上方且其顶部设有弯折部；该第三升降气缸连接驱动下压条升降。

10.如权利要求1所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：还包括有贴标定位装置和核标装置，贴标定位装置位于所述第一贴标机构一侧以确定贴标位置；该核标装置位于所述第一贴标机构另一侧以校验标签。

11.如权利要求1所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：还包括有储料盘和顶升机构，该储料盘位于所述进料输送机构的进料端以盛放物料；该顶升机构用于驱动物料上升。

12.如权利要求1所述的一种SMD物料自动贴标装盒设备，其特征在于：所述进料机构或下料机构包括夹持单元和传送机构；该夹持单元用于夹持物料；该传送机构用于驱动夹持单元升降或平移。

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