CN113224924A - 一种直流电机端盖自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种直流电机端盖自动安装设备，用于组装直流电机端盖，包括有碳刷臂生产设备、内装电容电感的直流电机端盖生产设备和碳刷臂自动安装设备，所述碳刷臂生产设备将碳刷片加工成碳刷臂并将其运送至所述碳刷臂自动安装设备上，内所述装电容电感的直流电机端盖生产设备将电容和电感安装在直流电机端盖上并将其传输至所述碳刷臂自动安装设备上，所述碳刷臂自动安装设备将碳刷臂安装进内装电容电感的直流电机端盖中。上述直流电机端盖自动安装设备，无需人工直接操作安装，实现全自动生产，避免人为对产品的损坏，能够提高直流电机端盖的生产效率和降低不良品率。

Description

一种直流电机端盖自动安装设备

技术领域

本发明涉及直流电机领域，尤其涉及一种直流电机端盖自动安装设备。

背景技术

市面上常采用的电机端盖结构，端子直接通过碳刷臂连接碳刷，在端盖外加装电容并连接到碳刷臂，电容安置在端盖上方，所需电感则串接在端子上，后续连接引线。而目前市场上生产的直流电机端盖是通过人工一步步加工而成的，然而直流电机端盖体积小，操作人员加工起来不方便，在加工的过程中容易将端盖造成损坏，导致生产出来的产品不良品率高，且生产效率低下。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种直流电机端盖自动安装设备，以解决上述技术问题，能够提高生产效率和降低不良品率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种直流电机端盖自动安装设备，用于组装直流电机端盖，包括有碳刷臂生产设备、内装电容电感的直流电机端盖生产设备和碳刷臂自动安装设备，所述碳刷臂生产设备将碳刷片加工成碳刷臂并将其运送至所述碳刷臂自动安装设备上，内所述装电容电感的直流电机端盖生产设备将电容和电感安装在直流电机端盖上并将其传输至所述碳刷臂自动安装设备上，所述碳刷臂自动安装设备将碳刷臂安装进内装电容电感的直流电机端盖中。

作为一种优选的方案，碳刷臂生产设备包括有碳刷片上料机、碳精组装机、防震胶组装机、防震胶烘干机和碳刷臂检测机，所述导电碳刷片上料机将碳刷片料条传输至所述碳精组装机上，所述碳精组装机将碳精安装在碳刷片上，所述防震胶组装机将碳精压紧至碳刷片上，并在碳刷片上滴入胶水后，将防震胶放置在碳刷片上，将其传输至所述防震胶烘干机中进行烘干形成碳刷臂，所述碳刷臂检测机对碳刷臂进行检验。

作为一种优选的方案，所述内装电容电感的直流电机端盖生产设备包括有电感安装机、电容成型机、电极上料机和内装电容电感的直流电机端盖安装机，所述电感安装机将电感安装入端盖中并传输至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电容成型机将电容整理成型后并传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电极上料机将电极上料至传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述内装电容电感的直流电机端盖安装机依次将成型电容和电极安装入装有电感的直流电机端盖中以形成内装电容电感的直流电机端盖，并将完成组装后的所述内装电容电感的直流电机端盖传送至所述碳刷臂自动安装设备中。

作为一种优选的方案，所述碳刷臂自动安装设备包括有碳刷臂安装机、碳刷臂点胶机、碳刷臂烘干机和端盖下料机，所述碳刷臂安装机将碳刷臂安装入内装电容电感的直流电机端盖中并传送入所述碳刷臂点胶机中，所述碳刷臂点胶机将胶水并点胶至直流电机端盖，所述碳刷臂点胶机将直流电机端盖传送至所述碳刷臂烘干机进行烘干，所述端盖下料机将直流电机端盖排列整齐并下料。

作为一种优选的方案，所述防震胶组装机包括有碳刷片弯折机、第一点胶机构、防震胶上料振盘和防震胶上料机构，所述碳刷片弯折机将碳刷片根据特定形状弯折成型，所述第一点胶机构向碳刷片上需要放置防震胶的地方点胶，所述防震胶上料机构从所述防震胶上料振盘内取料，所述防震胶上料机构将防震胶放置在碳刷片上。

作为一种优选的方案，所述电感安装机包括有电感上料机构、电感放置机构、端盖移动平台，端盖移动机构、电感安装机构、第一不良品收集机构和端盖移出机构，所述电感上料机构将电感逐一分拣并放置入所述电感放置机构中，直流电机端盖通过所述端盖移动机构沿所述端架移动平台移动，所述电感安装机构将电感从所述电感放置机构中安装入直流电机端盖中，所述第一不良品收集机构剔除不良品，所述端盖移出机构将安装好电感的端盖移动至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中。

作为一种优选的方案，所述电容成型机包括有电容上料振盘、电容上料机构、引脚拉直机构、引脚裁剪机构、第一整形机构、第二整形机构、引脚定型机构、电容下料机构、电容移出平台、电容成型转盘和电容成型夹具，所述电容成型夹具放置在所述电容成型转盘上，电容放置在所述电容上料振盘中并通过振动将电容逐一排列整齐，所述电容上料机构将电容放置在所述电容成型夹具上，所述引脚拉直机构将位于所述电容成型夹具上的电容引脚拉直，所述引脚裁剪机构将过长的引脚裁剪掉，所述第一整形机构将引脚向斜下折，所述第二整形机构将引脚斜上折，所述引脚定型机构确保引脚的形状固定不变，所述电容下料机构将电容移至电容移出平台，所述电容移出平台将成型后的电容移出至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中。

作为一种优选的方案，所述内装电容电感的直流电机端盖安装机包括有端盖安装转盘、端盖安装夹取机构、电容安装机构、电极上料机构、电极安装机构、端盖移送平台和第二不良品收集机构，所述端盖安装转盘上设有端盖固定夹具，所述端盖安装夹取机构将从所述端盖移出机构移入的端盖移送至所述端盖固定夹具上，所述端盖安装夹取机构将从电容移出平台移入的电容移送至端盖上，所述电容安装机构将电容安装入端盖上，所述电极上料机将电极上料，所述电极上料机构将电极从所述电极上料机移送至端盖上，所述电极安装机构将所述电极安装入端盖上，所述端盖安装夹取机构将完成安装的所述内装电容电感的直流电机端盖移送至所述端盖移送平台上，所述端盖移送平台将所述内装电容电感的直流电机端盖移送至所述碳刷臂安装机中，所述第二不良品收集机构将其中的不良品收集起来。

作为一种优选的方案，所述碳刷臂安装机包括有碳刷臂安装转盘、碳刷臂安装夹取机构、碳刷臂裁剪机构、碳刷臂安装机构、碳刷臂夹焊机构和第二CCD检测机构，所述碳刷臂安装夹取机构将内装电容电感的直流电机端盖从所述端盖移送平台移送至所述碳刷臂安装转盘的夹具上，所述碳刷臂裁剪机构将所述碳刷臂检测机移送过来的碳刷臂料条裁剪成碳刷臂，所述碳刷臂安装夹取机构夹取碳刷臂放置于内装电容电感的直流电机端盖上，所述碳刷臂安装机构将碳刷臂压入直流电机端盖内，所述碳刷臂夹焊机构将碳刷臂、电容、电感以及电极焊接起来，所述第二CCD检测机构检测直流电机端盖有没有安装完成，所述碳刷臂安装夹取机构将安装完成后的端盖移送至所述碳刷臂点胶机中。

作为一种优选的方案，所述端盖下料机包括有端盖下料机构、端盖分拣平台、第三CCD检测机构、端盖分拣机构和料盘移动机构，所述端盖下料机构将已经完成烘干的直线电机端盖从碳刷臂烘干机移送至端盖分拣平台，所述第三CCD检测机构检测端盖是否合格，所述端盖分拣机构将合格的产品从所述端盖分拣平台放置在所述料盘移动机构储存。

本发明的有益效果在于：上述直流电机端盖自动安装设备，无需人工直接操作安装，实现全自动生产，避免人为对产品的损坏，能够提高直流电机端盖的生产效率和降低不良品率。

附图说明

图1为本发明涉及的直流电机端盖自动安装设备的结构示意图；

图2为本发明涉及的碳刷片上料机的结构示意图；

图3为本发明涉及的离型纸收卷机构的结构示意图；

图4为本发明涉及的传输机构的结构示意图；

图5为图4中a处的局部放大图；

图6为本发明涉及的碳精组装机的结构示意图；

图7为本发明涉及的碳精组装机构的结构示意图；

图8为本发明涉及的第一牵引机构的结构示意图；

图9为本发明涉及的防震胶组装机的结构示意图；

图10为本发明涉及的碳刷片弯折机的结构示意图；

图11为本发明涉及的第二牵引机构的结构示意图；

图12为本发明涉及的胶水挤出机构的结构示意图；

图13为本发明涉及的第一点胶机构的结构示意图；

图14为本发明涉及的擦胶机构的结构示意图；

图15为本发明涉及的防震胶上料机构的结构示意图；

图16为本发明涉及的第三牵引机构的结构示意图；

图17为本发明涉及的碳刷臂检测机的结构示意图；

图18为本发明涉及的碳刷臂检测机构的结构示意图；

图19为本发明涉及的电感安装机的结构示意图；

图20为本发明涉及的电感上料机构的结构示意图；

图21为本发明涉及的电感放置机构的结构示意图；

图22为本发明涉及的端盖移动机构的结构示意图；

图23为本发明涉及的电感安装机构的结构示意图；

图24为本发明涉及的第一不良品收集机构的结构示意图；

图25为本发明涉及的端盖移出机构的结构示意图；

图26为本发明涉及的电容成型机的结构示意图；

图27为本发明涉及的电容成型夹具的结构示意图；

图28为本发明涉及的电容夹起组件的结构示意图；

图29为本发明涉及的电容翻转组件的结构示意图；

图30为本发明涉及的引脚拉直机构的结构示意图；

图31为本发明涉及的引脚裁剪机构的结构示意图；

图32为本发明涉及的第一整形机构的结构示意图；

图33为本发明涉及的引脚定型机构的结构示意图；

图34为本发明涉及的电容下料机构的结构示意图；

图35为本发明涉及的内装电容电感的直流电机端盖安装机的结构示意图；

图36为本发明涉及的端盖安装夹取机构的结构示意图；

图37为本发明涉及的端盖安装机构的结构示意图；

图38为本发明涉及的电极上料机构的结构示意图；

图39为本发明涉及的电极安装机构的结构示意图；

图40为本发明涉及的第二不良品收集机构的结构示意图；

图41为本发明涉及的碳刷臂安装机的结构示意图；

图42为本发明涉及的碳刷臂安装夹取机构的结构示意图；

图43为本发明涉及的碳刷臂裁剪机构的结构示意图；

图44为本发明涉及的碳刷臂安装机构的结构示意图；

图45为本发明涉及的碳刷臂夹焊机构的结构示意图；

图46为本发明涉及的碳刷臂点胶机的结构示意图；

图47为本发明涉及的第二点胶机构的结构示意图；

图48为本发明涉及的端盖活动平台的结构示意图；

图49为本发明涉及的端盖夹具升降机构的结构示意图；

图50为本发明涉及的防滴胶机构的结构示意图；

图51为本发明涉及的端盖送料机构的结构示意图；

图52为本发明涉及的端盖下料机的结构示意图；

图53为本发明涉及的端盖下料机构的结构示意图；

图54为本发明涉及的端盖分拣平台的结构示意图；

图55为本发明涉及的第三CCD检测机构的结构示意图；

图56为本发明涉及的端盖分拣机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1所示，一种直流电机端盖自动安装设备，用于组装直流电机端盖，包括有碳刷臂生产设备1、内装电容电感的直流电机端盖生产设备2、碳刷臂自动安装设备3和设备连接支架4，碳刷臂生产设备1将碳刷片加工成碳刷臂并将其运送至碳刷臂自动安装设备3上，内装电容电感的直流电机端盖生产设备2将电容和电感安装在外壳上并将其传输至碳刷臂自动安装设备3上，碳刷臂自动安装设备3将碳刷臂安装进内装电容电感的直流电机端盖中，设备连接支架4连接碳刷臂生产设备1和碳刷臂自动安装设备3。

碳刷臂生产设备1包括有碳刷片上料机11、碳精组装机12、防震胶组装机13、防震胶烘干机14和碳刷臂检测机15，碳刷片上料机11将碳刷片料条传输至碳精组装机12上，碳精组装机12将碳精安装在从碳刷片上料机11传输的碳刷片上，防震胶组装机13将碳精压紧至碳刷片上，在碳刷片上滴入胶水后，将防震胶放置在碳刷片上，将其传输至防震胶烘干机14中进行烘干形成碳刷臂，烘干完成后碳刷臂检测机15检测碳刷臂的质量是否及格。

根据图2所示，碳刷片上料机11包括有料卷111、离型纸收卷机构112、传输机构113、夹紧机构114和断料感应器115，碳刷片从料卷111上剥离离型纸并放卷出来形成碳刷片料条，夹紧机构114将碳刷片料条牵引至传输机构113中，离型纸收卷机构112将剥离出来的离型纸进行收卷，断料感应器115设置于料卷111与夹紧机构114之间，断料感应器115为重力感应器115，用于感应碳刷片料条是否有断料的情况产生，夹紧机构114能够使碳刷片料条从料卷111牵引出来时保持紧绷，避免触碰断料感应器115，若碳刷片料条中间断开或者启用另一料卷，碳刷片料条触碰断料感应器115，断料感应器115发出报警，操作人员能够通过传输机构113将两条碳刷片料条焊接在一起，使碳刷片料条能够持续不断地供应，中间不会断料，避免导致后面加工中产生少料、缺料。

根据图3所示，离型纸收卷机构112包括有收卷支架1121、收卷滚辊1122、收卷电机1123和张紧辊1124，收卷电机1123设置在收卷支架1121上，收卷电机1123驱动收卷滚辊1122旋转以收卷离型纸，张紧辊1124设置在收卷滚辊1122与料卷111之间，且旋转设置于收卷支架1121上，用于拉紧离型纸，避免在收卷的过程中产生松动。

根据图4和图5所示，传输机构113包括有传输支架1131、电焊机构1132、步进电机1135、传输轮1136、第一压紧机构1137和第一输送板1138，电焊机构1132设置于传输支架1131上，电焊机构1132包括有电焊气缸1133和电焊机1134，电焊气缸1133固设于传输支架1131上，且驱动电焊机1134移动，当发生断料时，操作人员将位于断料感应器115上的碳刷片料条端部牵引经过夹紧机构114至传输机构113，使两条碳刷片料条的端部相接，操作人员再操作电焊机构1132使电焊机1134向下移动以将两条碳刷片料条焊接起来以形成一条碳刷片料条，步进电机1135驱动传输轮1136旋转，传输轮1136与碳刷片料条卡设，能够带动碳刷片料条移动并将其输送至第一输送板1138，第一输送板1138将碳刷片料条输送至碳精组装机12，传输轮1136上设有传输卡齿11361，传输卡齿11361沿传输轮1136的圆周边缘等距设置，能够传输卡齿11361与碳刷片上的孔卡接，使传输轮1136能够带动碳刷片料条逐步移动，第一压紧机构1137设置于电焊机构1132和传输轮1136的下方，能够压紧碳刷片料条，防止碳刷片料条在焊接的过程中发生移动，导致焊接产生偏移，使碳刷片料条倾斜或者焊接错位等不良现象产生，另外还能使传输卡齿11361准确插入至碳刷片的孔上，避免在传输的过程中碳刷片料条产生偏移，使传输卡齿11361卡接时错位，导致碳刷片被压坏，第一压紧机构1137包括有第一压紧支架11371、第一传输平台11372和第一压紧块11373，第一传输平台11372设置于第一压紧支架11371上，第一压紧块11373设置于第一传输平台11372的上方，且碳刷片料条能够穿过第一压紧块11373与第一传输平台11372之间，并卡紧碳刷片料条，以防止碳刷片料条在传输的过程中沿碳刷片料条的传输方向的左右两侧偏移，且第一压紧块11373设有两个，分别设置于传输轮1136的两侧以及电焊机构1132的两侧，以压制碳刷片料条。

根据图6所示，碳精组装机12包括有碳精上料机构121、碳精组装机构122、第一牵引机构123、第一输送平台124和第二输送平台125，第一牵引机构123设置于碳精组装机构122的两侧，碳精上料机构121将碳精传输至碳精组装机构122上，第一平台124接收从碳刷片上料机11输送的碳刷片料条并输送至第一牵引机构123，并输送其至碳精组装机构122上，碳精组装机构122将碳精装入碳刷片上，随后第一牵引机构123牵引碳刷片料条移动，第二输送平台125将组装碳精后的碳刷片料条输送至防震胶组装机13上。

碳精上料机构121包括有碳精上料振盘1211、碳精上料导轨1212和碳精上料夹具1213，碳精放置在碳精上料振盘1211上，碳精上料振盘1211振动使碳精沿碳精上料振盘1211的边缘逐步移动至碳精上料导轨1212上，使碳精整齐排列于碳精上料导轨1212上，并将位于首位的碳精传输至碳精上料夹具1213上，待碳精组装机构122吸取碳精，碳精上料夹具1213仅可容纳一个碳精，避免一次吸附两个或两个以上的碳精。

根据图7所示，碳精组装机构122包括有碳精横移气缸1221、碳精纵移直线电机1222和碳精吸附器1223，碳精横移气缸1221驱动碳精纵移直线电机1222移动以带动碳精吸附器1223横向移动，碳精纵移直线电机1222驱动碳精吸附器1223纵向移动，上述碳精组装机构122驱动时，碳精横移气缸1221驱动以带动碳精吸附器1223移动至碳精上料夹具1213的上方，碳精纵移直线电机1222驱动碳精吸附器1223向下移动，碳精吸附器1223吸附碳精，碳精纵移直线电机1222复位，且碳精横移气缸1221移动使碳精吸附器1223移动至碳刷片的放置位置的上方，碳精纵移直线电机1222驱动碳精吸附器1223向下移动，使碳精吸附器1223将碳精放置在碳刷片上后，碳精吸附器1223复位，完成一次上料。

根据图8所示，第一牵引机构123包括有第一牵引支架1231、第一牵引平台1232、第一牵引压块1233、第一牵引卡块1234和第一角度调整块1235，第一牵引平台1232设置于第一牵引支架1231上，第一牵引压块1233设置于第一牵引平台1232的上方，且碳刷片料条能够穿过第一牵引压块1233与第一牵引平台1232之间，并卡紧碳刷片料条，以防止碳刷片料条在传输的过程中沿碳刷片料条的传输方向的左右两侧偏移，且第一牵引压块1233设有两个，分别设置于第一牵引卡块1234的两侧，以压制碳刷片料条，第一牵引卡块1234能够卡入碳刷片的孔，并带动碳刷片料条移动，第一角度调整块1235设置于第一牵引支架1231下端，能够调整第一牵引平台1232的角度，以调整碳刷片料条的角度，便于碳精组装机构122组装碳精。

根据图9所示，防震胶组装机13包括有碳刷片弯折机131、第二牵引机构132、胶水挤出机构133、第一点胶机构134、擦胶机构135、防震胶上料振盘136、第一CCD检测机构137、防震胶上料机构138和第三牵引机构139，碳刷片弯折机131将碳刷片根据特定形状弯折成型，第二牵引机构132将弯折完成后的碳刷片料条牵引至第一点胶机构134上，胶水挤出机构133挤出至第一点胶机构134上，第一点胶机构134向碳刷片上需要放置防震胶的地方点胶，点胶完成后，第一点胶机构134移至擦胶机构135，擦胶机构135将位于第一点胶机构134上的多余胶水擦去，第一CCD检测机构137检测碳刷片料条上是否涂胶准确，防震胶储存于防震胶上料振盘136内，通过振动使防震胶排列整齐待防震胶上料机构138取料，防震胶上料机构138将防震胶放置在碳刷片已经点胶的位置上，第三牵引机构139将粘贴好防震胶的碳刷片料条传输至防震胶烘干机14上。

根据图10所示，碳刷片弯折机131包括有弯折气缸1311、弯折下模板1312和弯折上模板1313，弯折气缸1311驱动弯折上模板1313移动相对弯折下模板1312移动，使位于弯折下模板1312和弯折上模板1313之间碳刷片弯折。

根据图11所示，第二牵引机构132包括有第二牵引支架1321、第二牵引平台1322、第二牵引压块1323和第二牵引卡块1324，第二牵引平台1322设置于第二牵引支架1321上，第二牵引压块1323设置于第二牵引平台1322的上方，且碳刷片料条能够穿过第二牵引压块1323与第二牵引平台1322之间，并卡紧碳刷片料条，以防止碳刷片料条在传输的过程中沿碳刷片料条的传输方向的左右两侧偏移，且第二牵引压块1323设有两个，分别设置于第二牵引卡块1324的两侧，以压制碳刷片料条，第二牵引卡块1324能够卡入碳刷片的孔，并带动碳刷片料条移动。

根据图12所示，胶水挤出机构133包括有胶桶1331和胶水挤出气缸1332，胶水挤出气缸1332驱动使胶桶1331受到挤压挤出胶水至第一点胶机构134上。

根据图13所示，第一点胶机构134包括有第一点胶支架1341、第一点胶横移气缸1342、第一点胶纵移气缸1343、第一点胶器1344和第一点胶平台1345，第一点胶横移气缸1342设置于第一点胶支架1341上，第一点胶横移气缸1342驱动第一点胶纵移气缸1343移动以带动第一点胶器1344，第一点胶纵移气缸1343驱动第一点胶器1344移动，第一点胶器1344与胶桶1331连通，便于挤出胶水，第一点胶平台1345设置于第一点胶器1344的下方，碳刷片料条于第一点胶平台1345上移动。

根据图14所示，擦胶机构135包括有擦胶基板1351、擦胶电机1352、擦胶主动轮1353、擦胶张紧轮1354和擦胶带1355，擦胶电机1352设置于擦胶基板1351上，擦胶电机1352驱动擦胶主动轮1353旋转以带动擦胶带1355移动，擦胶张紧轮1354旋转设置于擦胶基板1351上，当第一点胶器1344需要擦胶时，第一点胶器1344移至擦胶带1355的上端，擦胶电机1352驱动擦胶主动轮1353旋转以带动擦胶带1355移动，以达到擦拭第一点胶器1344的端部的效果。

根据图15所示，防震胶上料机构138包括有防震胶上料支架1381、防震胶横移气缸1382、防震胶纵移气缸1383和防震胶吸附器1384，防震胶横移气缸1382设置于防震胶上料支架1381上，防震胶横移气缸1382驱动防震胶纵移气缸1383移动以带动防震胶吸附器1384移动，防震胶纵移气缸1383驱动防震胶吸附器1384移动，防震胶吸附器1384吸附防震胶，防震胶上料机构138驱动时，防震胶横移气缸1382驱动，使防震胶吸附器1384移动至防震胶上料振盘136的上方，防震胶纵移气缸1383驱动防震胶吸附器1384向下移动，使防震胶吸附器1384吸附防震胶，吸附完成后，防震胶纵移气缸1383复位，防震胶横移气缸1382驱动，使防震胶吸附器1384移动至碳刷片料条的上方，防震胶纵移气缸1383驱动防震胶吸附器1384向下移动，使防震胶吸附器1384将防震胶放置于碳刷片具有胶水的位置上，粘贴完成后，防震胶横移气缸1382和防震胶纵移气缸1383复位，以待下一次粘贴。

根据图16所示，第三牵引机构139包括有第三牵引支架1391和第三牵引卡块1392，第三牵引卡块1392能够卡入碳刷片的孔，并带动碳刷片料条移动，第三牵引机构139将碳刷料条移送至防震胶烘干机14中。

根据图17所示，碳刷臂检测机15包括有碳刷臂检测机构151、第X牵引机构152和传送连接块153，第X牵引机构152的结构尺寸与第一牵引机构123相似，第X牵引机构152设有三个，碳刷臂检测机构151和传送连接块153分别设置于每两个第X牵引机构152之间，第一个第X牵引机构152接收传输从防震胶烘干机14的碳刷臂料条，使其平稳移动至碳刷臂检测机构151进行检测，检测完成后依次传输于第二个第X牵引机构152、传送连接块153，并通过第三个第X牵引机构152传送至设备连接支架4中。

根据图18所示，碳刷臂检测机构151包括有碳刷臂检测平台1511、第一碳刷臂检测组件1512和第二碳刷臂检测组件1513，第一碳刷臂检测组件1512和第二碳刷臂检测组件1513设置于碳刷臂检测平台1511的两侧，第一碳刷臂检测组件1512检测碳刷臂上的防震胶有无贴紧，第二碳刷臂检测组件1513检测碳刷臂上的碳精有无间隙和破损，第一碳刷臂检测组件1512和第二碳刷臂检测组件1513的结构尺寸相似，第一碳刷臂检测组件1512包括有检测支架1512、检测探头1514和检测光源1515，检测探头1514和检测光源1515设置于检测支架1512上。

请继续参考图1所示，内装电容电感的直流电机端盖生产设备2包括有电感安装机21、电容成型机22、电极上料机23和内装电容电感的直流电机端盖安装机24，电感安装机21将电感安装入端盖中并传输至内装电容电感的直流电机端盖安装机24中，电容成型机22设有两个，两个电容成型机22分别将电容整理成型后并传输内装电容电感的直流电机端盖安装机24中，电极上料机23设有两个，两个电极上料机23分别将电极上料至传输内装电容电感的直流电机端盖安装机24中，内装电容电感的直流电机端盖安装机24依次将两个成型电容和两个电极安装入装有电感的直流电机端盖中以形成内装电容电感的直流电机端盖，并将完成组装后的内装电容电感的直流电机端盖传送至碳刷臂自动安装设备3中。

根据图19所示，电感安装机21包括有电感上料机构211、电感放置机构212、端盖移动平台213，端盖移动机构214、电感安装机构215、第一不良品收集机构216和端盖移出机构217，电感上料机构211将电感逐一分拣并放置入电感放置机构212中，直流电机端盖通过端盖移动机构214沿端架移动平台213移动，电感安装机构215将电感从电感放置机构212中安装入直流电机端盖中，第一不良品收集机构216剔除不良品，端盖移出机构217将安装好电感的端盖移动至内装电容电感的直流电机端盖安装机24中。

根据图20所示，电感上料机构211包括有电感上料振盘2111、电感上料组件2112和电感加料仓2115，电感上料振盘2111将电感移动至电感上料组件2112的下方，电感上料组件将2112将电感压制电感放置机构212上，电感上料组件2112包括有电感上料气缸2113和电感上料导块2114，电感上料气缸2113驱动电感上料导块2114移动，电感上料导块2114推动电感放置入电感放置机构212中，电感加料仓2115能够在电感上料振盘2111内物料交少时补充物料。

根据图21所示，电感放置机构212包括有电感放置支架2121和电感放置组件2122，电感放置组件2122放置在电感放置支架2121上，电感放置组件2122包括有电感旋转电机2123、电感旋转座2124和电感放置治具2125，电感放置治具2125设有两个，分别放置在电感旋转座2134的两侧，电感旋转电机2123驱动电感旋转座2134旋转，电感放置治具2125上设有用于放置电感的孔，能够在电感上料机构211将电感上料至电感放置机构212中的同时，电感安装机构215也将电感从电感放置机构212中安装入直流电机端盖中，提高生产效率。

根据图22所示，端盖移动机构214包括有端盖移动支架2141、端盖横移组件2142、端盖纵移机构2143和端盖夹持器2144，端盖横移组件2142、端盖纵移机构2143和端盖夹持器2144设置于端盖移动支架2141上，端盖横移组件2142驱动端盖纵移机构2143移动带动端盖夹持器2144移动，端盖纵移机构2143驱动端盖夹持器2144移动，端盖横移组件2142包括有端盖横移气缸21421、端盖横移导轨21422和气缸横移滑块21423，端盖横移气缸21421和端盖横移导轨21422设置于端盖移动支架2141上，气缸横移滑块21423沿端盖横移导轨21422移动,端盖纵移机构2143包括有端盖纵移座21431、端盖纵移气缸21432和端盖纵移连接块21433，气缸横移滑块21423与端盖纵移座21431固设，端盖纵移气缸21432设置于端盖纵移座21431上，端盖纵移连接块21433与端盖夹持器2144固设，端盖纵移气缸21432驱动端盖纵移连接块21433移动，端盖夹持器2144上设有端盖夹持块21441，端盖夹持块21441的形状与直流电机端盖的外表面匹配，能够夹持直流电机端盖。上述端盖移动机构214在启用时，端盖横移气缸21421驱动端盖纵移座21431移动使端盖夹持块21441夹持直流电机端盖，端盖纵移气缸21432带动端盖夹持器2144移动，以带动直流电机端盖移动，移动完成后，端盖横移气缸21421复位，以使端盖夹持块21441脱离直流电机端盖，端盖纵移气缸21432复位，以待下一次移动。

根据图23所示，电感安装机构215包括有电感安装机架2151、电感安装气缸2152和电感安装导块2153，电感安装气缸2152设置于电感安装机架2151上，电感安装气缸2152驱动电感安装导块2153移动，电感安装导块2153移动使位于电感放置治具2125上的电感安装入直流电机端盖中。

根据图24和图25所示，第一不良品收集机构216包括有第一收集支架2161、第一收集气缸2162、第一收集导块2163和第一收集桶2164，第一收集气缸2162设置于第一收集支架2161上，第一收集气缸2162驱动第一收集导块2163移动，第一收集桶2164放置于第一收集支架2161一侧，端盖移出机构217包括有端盖移出平台2171、端盖移出气缸2172和光纤检测器2173，端盖移出气缸2172和光纤检测器2173设置于端盖移出平台2171上，第一收集导块2163穿置于端盖移出平台2171上，且位于光纤检测器2173的下方，当光纤检测器2173检测电感在直流电机端盖安装正确后，端盖移出气缸2172将直流电机端盖移出至内装电容电感的直流电机端盖安装机24中，当光纤检测器2173检测电感在直流电机端盖安装错误后，第一收集气缸2162驱动第一收集导块2163移动将该不及格产品移送至第一收集桶2164中。

根据图26所示，电容成型机22包括有电容上料振盘221、电容上料机构222、引脚拉直机构223、引脚裁剪机构224、第一整形机构225、第二整形机构226、引脚定型机构227、电容下料机构228、电容移出平台229、电容成型转盘2211和电容成型夹具2212，电容成型夹具放置在电容成型转盘2211上，电容放置在电容上料振盘221中并通过振动将电容逐一排列整齐，电容上料机构222将电容放置在电容成型夹具2212上，引脚拉直机构223将位于电容成型夹具2212上的电容引脚拉直，引脚裁剪机构224将过长的引脚裁剪掉，第一整形机构225将引脚向斜下折，第二整形机构226将引脚斜上折，引脚定型机构227确保引脚的形状固定不变，电容下料机构229将电容移至电容移出平台229，电容移出平台229将成型后的电容移出至内装电容电感的直流电机端盖安装机24中。电容成型夹具2212包括有电容夹具基座22121和电容夹具夹块22122，电容夹具基座22121设置在电容成型转盘2211上，电容夹具夹块22122设置于电容夹具基座22121，两个电容夹具夹块22122共同作用下夹紧电容。

请结合图28和图29所示，电容上料机构222包括有电容夹起组件2221和电容翻转组件2222，电容夹起组件2221将电容从电容上料振盘221夹起，电容翻转组件2222将位于电容夹起组件2221的电容引脚夹紧，并送至电容成型夹具2212中，电容夹具夹块22122将电容夹紧，使电容引脚露出至电容成型夹具2212外部。

请继续参考图28所示，电容夹起组件2221包括有电容夹起支架2223、夹起移动气缸2224和电容夹起夹持器2225，夹起移动气缸2224设置于电容夹起支架2223上，夹起移动气缸2224驱动电容夹起夹持器2225移动。上述电容夹起组件2221夹起电容时，电容夹起夹持器2225启动夹持电容，使其的引脚朝下，夹起移动气缸2224驱动电容夹起夹持器2225移动至电容翻转组件2222，以带动电容移动。

请继续参考图29所示，电容翻转组件2222包括有电容翻转支架2226、电容翻转电机2227、翻转移动气缸2228和电容翻转夹持器2229，电容翻转电机2227设置于电容翻转支架2226上，电容翻转电机2227驱动翻转移动气缸2228旋转，以带动电容翻转夹持器2229，翻转移动气缸2228驱动电容翻转夹持器2229移动。上述电容翻转组件2222运作时，电容翻转夹持器2229驱动夹持电容引脚，电容夹起组件2221复位后，电容翻转电机2227驱动以带动电容翻转夹持器2229旋转至一定角度，翻转移动气缸2228驱动电容翻转夹持器2229移动，使电容移至电容成型夹具2212处夹紧电容后，电容翻转电机2227和翻转移动气缸2228复位，以待下次移动。

根据图30所示，引脚拉直机构223包括有引脚拉直支架2231、引脚拉直气缸2232和引脚拉直夹持器2233，引脚拉直气缸2232设置于引脚拉直支架2231上，引脚拉直气缸2232驱动引脚拉直夹持器2233移动，上述引脚拉直机构223驱动时，引脚拉直气缸2232驱动引脚拉直夹持器2233移动，引脚拉直夹持器2233夹紧电容引脚，引脚拉直气缸2232复位，以使引脚被拉直，引脚拉直夹持器2233放开引脚，完成一次引脚拉直动作。

根据图31所示，引脚裁剪机构224包括有引脚裁剪支架2241、引脚裁剪定刀2242、引脚裁剪气缸2243、引脚裁剪动刀2244和引脚裁剪储存箱2245，引脚裁剪定刀2242和引脚裁剪气缸2243固设于引脚裁剪支架2241上，引脚裁剪气缸2243驱动引脚裁剪动刀2244做相对于引脚裁剪定刀2242移动，引脚裁剪储存箱2245设置于引脚裁剪定刀2242下方，上述引脚裁剪机构224运作时，电容成型转盘2211带动电容成型夹具2212旋转，使位于电容成型夹具2212的电容的引脚移动至引脚裁剪定刀2242与引脚裁剪动刀2244之间，引脚裁剪气缸2243驱动引脚裁剪动刀2244移动，通过引脚裁剪定刀2242和引脚裁剪动刀2244相对作用力裁剪引脚，裁剪后的引脚落入引脚裁剪储存箱2245中进行收集，引脚裁剪气缸2243复位，以待下一次裁剪。

根据图32所示，第一整形机构225和第二整形机构226的结构尺寸相近，第一整形机构225用于将电容引脚斜向下弯折，第二整形机构226用于将电容引脚斜向上弯折，第一整形机构225包括有整形支架2251、第一整形气缸2252、第一整形夹块2253、第二整形气缸2254和第二整形夹块2255，第一整形气缸2252和第二整形气缸2254设置于整形支架2251上，第一整形气缸2252驱动第一整形夹块2253相对于第二整形夹块2255移动，第二整形气缸2254驱动第二整形夹块2255相对于第一整形夹块2253移动，当引脚移动至第一整形夹块2253与第二整形夹块2255之间时，第一整形气缸2252驱动第一整形夹块2253相对于第二整形夹块2255移动，第二整形气缸2254驱动第二整形夹块2255相对于第一整形夹块2253移动，使引脚在第一整形夹块2253在第二整形夹块2255的作用力下将引脚压制整形。引脚依次经过第一整形机构225和第二整形机构226后移动至引脚定型机构227.

根据图33所示，引脚定型机构227包括有定型支架2271、第一定型气缸2272、第一定型夹块2273、第二定型气缸2274和第二定型夹块2275，第一定型气缸2272和第二定型气缸2274设置于定型支架2271上，第一定型气缸2272驱动第一定型夹块2273相对于第二定型夹块2275移动，第二定型气缸2274驱动第二定型夹块2275相对于第一定型夹块2273移动，当引脚移动至第一定型夹块2273和第二定型夹块2275之间时，第一定型气缸2272驱动第一定型夹块2273相对于第二定型夹块2275移动，第二定型气缸2274驱动第二定型夹块2275相对于第一定型夹块2273移动，使引脚在第一定型夹块2273和第二定型夹块2275的作用力下完成定型，以确保电容的引脚形状无误。

根据图34所示，电容下料机构228包括有电容下料支架2281、电容下料纵移气缸2282、电容下料横移气缸2283、电容下料旋转电机2284和电容下料夹持器2285，电容下料纵移气缸2282设置于电容下料支架2281上，电容下料纵移气缸2282驱动电容下料横移气缸2283移动，电容下料横移气缸2283驱动电容下料旋转电机2284移动，电容下料旋转电机2284驱动电容下料夹持器2285旋转，电容下料夹持器2285夹持电容引脚后，通过电容下料纵移气缸2282、电容下料横移气缸2283、电容下料旋转电机2284的作用将电容下料夹持器2285移至电容移出平台229的上方，电容下料夹持器2285放松电容，使电容落入电容移出平台229中，电容移出平台229将整形完成后的电容移送至内装电容电感的直流电机端盖安装机24中。

根据图35所示，内装电容电感的直流电机端盖安装机24包括有端盖安装转盘241、端盖安装夹取机构242、电容安装机构243、电极上料机构244、电极安装机构245、端盖移送平台246和第二不良品收集机构247，端盖安装转盘241上设有端盖固定夹具，端盖安装夹取机构242将从端盖移出机构217移入的端盖移送至端盖固定夹具上，端盖安装夹取机构242将从电容移出平台229移入的电容移送至端盖上，电容安装机构243将电容安装入端盖上，电极上料机23将电极上料，电极上料机构244将电极从电极上料机23移送至端盖上，电极安装机构245将电极安装入端盖上，端盖安装夹取机构242将完成安装的内装电容电感的直流电机端盖移送至端盖移送平台246上，端盖移送平台246将内装电容电感的直流电机端盖移送至碳刷臂安装机31中，第二不良品收集机构247将其中的不良品收集起来。

根据图36所示，端盖安装夹取机构242包括有端盖安装横移组件2421、端盖安装横移座2422，端盖安装纵移气缸2423、端盖安装旋转电机2424和端盖安装夹持器2425，端盖安装横移组件2421驱动端盖安装横移座2422移动，端盖安装纵移气缸2423固设于端盖安装横移座2422上，端盖安装纵移气缸2423驱动端盖安装旋转电机2424移动，端盖安装旋转电机2424驱动端盖安装夹持器2425旋转，端盖安装横移组件2421包括有端盖安装横移气缸24211、端盖安装横移导轨24212和端盖安装横移滑块24213，端盖安装横移导轨24212固设于端盖安装横移座2422上，端盖安装横移气缸24211和端盖安装横移滑块24213相对固定，端盖安装横移滑块24213沿端盖安装横移导轨24212移动。

根据图37所示，电容安装机构243包括有电容安装支架2431、电容安装气缸2432和电容安装压块2433，电容安装气缸2432固设于电容安装支架2431上，电容安装气缸2432驱动电容安装压块2433移动，电容安装压块2433将电容卡入直流电机端盖中，完成电容的装配。

根据图38所示，电极上料机构244包括有电极上料支架2441、电极上料移动气缸2442、电极上料旋转电机2443和电极上料夹块2444，电极上料移动气缸2442设置于电极上料支架2441，电极上料移动气缸2442驱动电极上料旋转电机2443移动，电极上料旋转电机2443驱动电极上料夹块2444旋转，电极上料夹块2444吸附电极后，电极上料移动气缸2442驱动电极上料旋转电机2443移动移动，电极上料旋转电机2443驱动电极上料夹块2444旋转，以调整电极安装的角度，使电极放置入直流电机端盖中。

根据图39所示，电极安装机构245包括有电极安装支架2451、电极安装气缸2452和电极安装压块2453，电极安装气缸2452固设于电极安装支架2451上，电极安装气缸2452驱动电极安装压块2453移动，电极安装压块2453将电极卡入直流电机端盖中，完成电极的装配。

根据图40所示，第二不良品收集机构247包括有第二收集横移气缸2471、第二收集纵移气缸2472，第二收集夹具2473、第二收集滑槽2474和第二收集桶2475，第二收集横移气缸2471驱动第二收集纵移气缸2472移动，第二收集纵移气缸2472驱动第二收集夹具2473移动，不良品的端盖放置在第二收集夹具2473，第二收集横移气缸2471和第二收集纵移气缸2472共同驱动第二收集夹具2473移动，使端盖从第二收集夹具2473滑入第二收集滑槽2474中，端盖通过第二收集滑槽2474落入至第二收集桶2475中。

请继续参考图1所示，碳刷臂自动安装设备3包括有碳刷臂安装机31、碳刷臂点胶机32、碳刷臂烘干机33和端盖下料机34，碳刷臂安装机31将碳刷臂安装入内装电容电感的直流电机端盖中并传送入碳刷臂点胶机32中，碳刷臂点胶机32将胶水混合后并点胶至直流电机端盖，以使碳刷臂固定，点胶完成后，碳刷臂点胶机32将直流电机端盖传送至碳刷臂烘干机33进行烘干，烘干完成后，端盖下料机34检测直流电机端盖是否合格后，将直流电机端盖排列整齐并下料。

根据图41所示，碳刷臂安装机31包括有碳刷臂安装转盘311、碳刷臂安装夹取机构312、碳刷臂裁剪机构313、碳刷臂安装机构314、碳刷臂夹焊机构315和第二CCD检测机构316，碳刷臂安装夹取机构312将内装电容电感的直流电机端盖从端盖移送平台246移送至碳刷臂安装转盘311的夹具上，碳刷臂裁剪机构313将碳刷臂检测机15移送过来的碳刷臂料条裁剪成碳刷臂，碳刷臂安装夹取机构312夹取碳刷臂放置于内装电容电感的直流电机端盖上，碳刷臂安装机构314将碳刷臂压入直流电机端盖内，碳刷臂夹焊机构315将碳刷臂、电容、电感以及电极焊接起来，第二CCD检测机构316检测直流电机端盖有没有安装完成，碳刷臂安装夹取机构312将安装完成后的端盖移送至碳刷臂点胶机32中。

根据图42所示，碳刷臂安装夹取机构312包括有碳刷臂安装横移组件3121、碳刷臂安装横移座3122，碳刷臂安装纵移气缸3123、碳刷臂安装旋转电机3124和碳刷臂安装夹持器3125，碳刷臂安装横移组件3121驱动碳刷臂安装横移座3122移动，碳刷臂安装纵移气缸3123固设于碳刷臂安装横移座3122上，碳刷臂安装纵移气缸3123驱动碳刷臂安装旋转电机3124移动，碳刷臂安装旋转电机3124驱动碳刷臂安装夹持器3125旋转，碳刷臂安装横移组件3121包括有碳刷臂安装横移气缸31211、碳刷臂安装横移导轨31212和碳刷臂安装横移滑块31213，碳刷臂安装横移导轨31212固设于碳刷臂安装横移座3122上，碳刷臂安装横移气缸31211和碳刷臂安装横移滑块31213相对固定，碳刷臂安装横移滑块31213沿碳刷臂安装横移导轨31212移动。

根据图43所示，碳刷臂裁剪机构313包括有碳刷臂裁剪支架3131、碳刷臂裁剪组件3132、碳刷臂移动组件3133、碳刷臂送出组件3134、碳刷臂不良品导槽3135、碳刷臂不良品收集槽3136和不良品检测器3137，碳刷臂裁剪组件3132、碳刷臂移动组件3133、碳刷臂送出组件3134、碳刷臂不良品导槽3135和不良品检测器3137设置于碳刷臂裁剪支架3131上，碳刷臂移动组件3133将碳刷臂料条移送至碳刷臂裁剪组件3132，碳刷臂裁剪组件3132将碳刷臂料条逐一裁剪出来，碳刷臂送出组件3134将裁剪出来的碳刷臂送出，待碳刷臂安装夹取机构312夹取，不良品检测器3137检测碳刷臂移动组件3133移送碳刷臂料条上是否有不及格产品，若有不及格产品，碳刷臂裁剪组件3132将其裁剪出来后，推出至碳刷臂不良品导槽3135中，不及格的碳刷臂通过碳刷臂不良品导槽3135落入至碳刷臂不良品收集槽3136中收集。碳刷臂裁剪组件3132包括有碳刷臂裁剪气缸31321、碳刷臂裁剪动刀31322和碳刷臂裁剪定刀31323，碳刷臂裁剪定刀31323设有两个，碳刷臂裁剪气缸31321驱动碳刷臂裁剪动刀31322沿两个碳刷臂裁剪定刀31323之间移动，以裁剪碳刷臂，碳刷臂移动组件3133包括有第一碳刷臂移动气缸31331、第二碳刷臂移动气缸31332和碳刷臂移动块31333，第一碳刷臂移动气缸31331驱动第二碳刷臂移动气缸31332移动以带动碳刷臂移动块31333，第二碳刷臂移动气缸31332驱动碳刷臂移动块31333移动，碳刷臂移动块31333上设有凸起，能够卡入碳刷臂上的孔，以达到固定碳刷臂的作用，上述碳刷臂移动组件3133移动时，第二碳刷臂移动气缸31332驱动碳刷臂移动块31333移动，使碳刷臂移动块31333卡紧碳刷臂料条，第一碳刷臂移动气缸31331缓慢驱动第二碳刷臂移动气缸31332移动，使碳刷臂料条逐步向碳刷臂裁剪组件3132移动，碳刷臂裁剪组件3132逐一将碳刷臂从碳刷臂料条裁剪出来。碳刷臂送出组件3134包括有碳刷臂送出气缸31341和碳刷臂送出座31342，碳刷臂送出气缸31341驱动碳刷臂送出座31342移动，当碳刷臂裁剪组件3132裁剪完成后，碳刷臂移至碳刷臂送出座31342上，碳刷臂送出气缸31341驱动碳刷臂送出座31342移动以带动碳刷臂送出，待碳刷臂安装夹取机构312夹取。

根据图44所示，碳刷臂安装机构314包括有碳刷臂安装支架3141、碳刷臂安装气缸3142和碳刷臂安装压块3143，碳刷臂安装气缸3142固设于碳刷臂安装支架3141上，碳刷臂安装气缸3142驱动碳刷臂安装压块3143移动，碳刷臂安装压块3143将碳刷臂卡入直流电机端盖中，完成碳刷臂的装配。

根据图45所示，碳刷臂夹焊机构315包括有碳刷臂夹焊支架3151、碳刷臂夹焊气缸3152和碳刷臂夹焊器3153，碳刷臂夹焊气缸3152设置于碳刷臂夹焊支架3151上，碳刷臂夹焊气缸3152驱动碳刷臂夹焊器3153向下移动，使碳刷臂夹焊器3153对直流电机端盖进行夹焊。

根据图46所示，碳刷臂点胶机32包括有第二点胶机构321、端盖活动平台322、端盖夹具升降机构323、防滴胶机构324和端盖送料机构325，碳刷臂安装夹取机构312将安装好碳刷臂的直线电机端盖放置在位于端盖活动平台322的端盖夹具中，端盖夹具升降机构323将位于端盖活动平台322的端盖夹具升起，第二点胶机构321向位于端盖夹具中的端盖点胶，点胶完成后，端盖夹具升降机构323下降，使端盖夹具重新落入端盖活动平台322中，防滴胶机构324移动至第二点胶机构321下方，避免第二点胶机构321多余的胶水滴在端盖活动平台322上，点胶完成后端盖送料机构325将位于端盖夹具中的端盖夹起放置于碳刷臂烘干机33进行烘干。

根据图47所示，第二点胶机构321包括有第二点胶基板3211、第二点胶导轨3212、第二点胶推出气缸3213、第二点胶活动板3214、第二点胶横移气缸3215、第二点胶纵移气缸3216和第二点胶器3217，第二点胶导轨3212和第二点胶推出气缸3213固定在第二点胶基板3211，第二点胶推出气缸3213驱动第二点胶活动板3214沿第二点胶导轨3212移动，第二点胶横移气缸3215驱动第二点胶纵移气缸3216移动以带动第二点胶器3217移动，第二点胶纵移气缸3216驱动第二点胶器3217移动，当第二点胶机构321需要点胶时，第二点胶推出气缸3213驱动第二点胶活动板3214沿第二点胶导轨3212移动，使第二点胶器3217移动至端盖活动平台322的上方，第二点胶横移气缸3215驱动，调整第二点胶器3217的位置，第二点胶纵移气缸3216驱动第二点胶器3217向下移动进行点胶。

根据图48所示，端盖活动平台322包括有第一活动导轨3221、第二活动导轨3222、第一夹具移动气缸3223和第二夹具移动气缸3224，第一活动导轨3221和第二活动导轨3222并列设置，第一夹具移动气缸3223设置于第一活动导轨3221的一端，第二夹具移动气缸3224设置于第二活动导轨3222的一端，且远离第一夹具移动气缸3223，端盖夹具升降机构323设置于第一活动导轨3221的下端，第一活动导轨3221将放置有端盖的端盖夹具移动至第二点胶机构321进行点胶，点胶完成后，移动至端盖送料机构325的下方，待端盖移出端盖夹具后，第一夹具移动气缸3223将空的端盖夹具推至第二活动导轨3222上，第二活动导轨3222将空的端盖夹具移动至其另一端部，第二夹具移动气缸3224将空的端盖夹具移动至第一活动导轨3221，使碳刷臂安装夹取机构312将端盖放置于空的端盖夹具上。

根据图49所示，端盖夹具升降机构323包括有夹具升降支架3231、夹具升降气缸3232、夹具升降基板3233和夹具升降顶板3234，夹具升降气缸3232固设于夹具升降支架3231上，夹具升降顶板3234设置于夹具升降基板3233的上端，夹具升降顶板3234上端的形状与端盖夹具的边缘匹配，使端盖夹具能有卡设于夹具升降顶板3234上，夹具升降气缸3232驱动夹具升降基板3233移动，开始点胶时，夹具升降气缸3232驱动夹具升降基板3233移动，使具升降顶板3234与端盖夹具抵接，以使端盖上升。

根据图50所示，防滴胶机构324包括有防滴胶支架3241、防滴胶气缸3242、防滴胶座3243和接胶盒3244，防滴胶气缸3242固设于防滴胶支架3241上，接胶盒3244设置于防滴胶座3243上，防滴胶气缸3242驱动防滴胶座3243移动，当第二点胶机构321完成点胶后，防滴胶气缸3242驱动防滴胶座3243移动使接胶盒3244移动至第二点胶器3217的下方，防止胶水滴出。

根据图51所示，端盖送料机构325包括有端盖送料支架3251、端盖送料横移组件3252、端盖送料纵移气缸3253、端盖送料夹持座3254和端盖送料夹持器3255，端盖送料横移组件3252固设于端盖送料支架3251上，端盖送料夹持器3255固设于端盖送料夹持座3254，端盖送料纵移气缸3253驱动端盖送料夹持座3254移动，端盖送料横移组件3252驱动端盖送料纵移气缸3253移动，点胶完成后，端盖模具移动至端盖送料机构325的下方，端盖送料横移组件3252驱动，使端盖送料夹持器3255移动至端盖的上方，端盖送料纵移气缸3253驱动端盖送料夹持座3254向下移动，端盖送料夹持器3255夹取端盖，端盖送料纵移气缸3253复位，端盖送料横移组件3252将端盖送料夹持器3255移动至碳刷臂烘干机33上方，端盖送料纵移气缸3253驱动端盖送料夹持座3254向下移动，端盖送料夹持器3255放松，使端盖放置于碳刷臂烘干机33，端盖送料横移组件3252和端盖送料纵移气缸3253复位，以待下一次夹取。

根据图52所示，端盖下料机34包括有端盖下料机构341、端盖分拣平台342、第三CCD检测机构343、端盖分拣机构344和料盘移动机构345，料盘移动机构345包括有料盘送入组件3451、料盘送出组件3452和料盘3453，端盖下料机构341将已经完成烘干的直线电机端盖从碳刷臂烘干机33移送至端盖分拣平台342，第三CCD检测机构343检测端盖是否合格，端盖分拣机构344将合格的产品从端盖分拣平台342放置在料盘移动机构345储存至料盘3453中，以待操作人员出去料盘3453。操作人员将料盘3453放置于料盘送入组件3451内，料盘送入组件3451将料盘3453移动至端盖分拣机构344的下方，端盖分拣机构344将料盘3453放置于料盘送出组件3452上，料盘送入组件3451将合格的直线电机端盖放置于料盘3453中，待料盘3453存满后，端盖分拣机构344将新的料盘3453堆叠放置于已经存满端盖的料盘3453上，当料盘3453堆放至一定高度后，料盘送出组件3452将料盘3453移出，待操作人员取出。

根据图53所示，端盖下料机构341包括有端盖下料支架3411、端盖下料横移组件3412、端盖下料纵移气缸3413、端盖下料夹持座3414和端盖下料夹持器3415，端盖下料横移组件3412固设于端盖下料支架3411上，端盖下料夹持器3415固设于端盖下料夹持座3414，端盖下料纵移气缸3413驱动端盖下料夹持座3414移动，端盖下料横移组件3412驱动端盖下料纵移气缸3413移动，烘干完成后，端盖移动至端盖下料机构341的下方，端盖下料横移组件3412驱动，使端盖下料夹持器3415移动至端盖的上方，端盖下料纵移气缸3413驱动端盖下料夹持座3414向下移动，端盖下料夹持器3415夹取端盖，端盖下料纵移气缸3413复位，端盖下料横移组件3412将端盖下料夹持器3415移动至端盖分拣平台342上方，端盖下料纵移气缸3413驱动端盖下料夹持座3414向下移动，端盖下料夹持器3415放松，使端盖放置于端盖分拣平台342，端盖下料横移组件3412和端盖下料纵移气缸3413复位，以待下一次夹取。

根据图54所示，端盖分拣平台342包括有端盖分拣导轨3421、错开气缸3422、不良品推出气缸3423和不良品分拣通道3424，端盖沿端盖分拣导轨3421移动，错开气缸3422设置于端盖分拣导轨3421的两端，不良品推出气缸3423和不良品分拣通道3424设置于第三CCD检测机构343的下方，且分别设置于端盖分拣导轨3421的两端，当第三CCD检测机构343发现存有不良品时，不良品推出气缸3423将不良品端盖移送至不良品分拣通道3424进行收集，错开气缸3422能够将端盖分拣导轨3421上的端盖错开，使第三CCD检测机构343能够精确检测产品。

根据图55所示，第三CCD检测机构343包括有第三检测支架3431、第三CCD镜头3432和第三环形灯3433，第三CCD镜头3432和第三环形灯3433设置于第三检测支架3431上，且第三CCD镜头3432位于第三环形灯3433的上方，第三环形灯3433能够增加亮度，方便第三CCD镜头3432观察产品。

根据图56所示，端盖分拣机构344包括有端盖分拣支架3441、端盖分拣横移组件3442、端盖分拣移动座3443、端盖分拣组件3444和料盘分拣组件3445，端盖分拣组件3444和料盘分拣组件3445设置于端盖分拣移动座3443的两端，端盖分拣横移组件3442设置于端盖分拣支架3441上，端盖分拣横移组件3442驱动端盖分拣移动座3443移动。

端盖分拣组件3444包括有端盖分拣横移气缸34441、端盖分拣纵移气缸34442、端盖分拣夹持座34443和端盖分拣夹持器34444，端盖分拣夹持器34444等距依次设置于端盖分拣夹持座34443上，端盖分拣纵移气缸34442驱动端盖分拣夹持座34443移动，端盖分拣横移气缸34441驱动端盖分拣纵移气缸34442移动，当需要将端盖放置在料盘3453时，端盖分拣横移组件3442驱动端盖分拣移动座3443移动，使端盖分拣组件3444移动至位于端盖分拣平台342上的端盖的上方，端盖分拣横移气缸34441驱动，使端盖分拣夹持器34444逐一与端盖对齐，端盖分拣纵移气缸34442驱动端盖分拣夹持座34443移动，端盖分拣夹持器34444夹持端盖，端盖分拣横移组件3442驱动端盖分拣移动座3443移动使端盖分拣组件3444移动至料盘3453的上方，端盖分拣横移气缸34441驱动，使端盖分拣夹持器34444逐一与位于料盘3453上的端盖放置槽对齐，端盖分拣纵移气缸34442驱动端盖分拣夹持座34443移动，端盖分拣夹持器34444将端盖放置于放置槽中，端盖分拣横移气缸34441和端盖分拣纵移气缸34442复位，完成一次放置动作。

料盘分拣组件3445包括有料盘分拣横移气缸34451、料盘分拣纵移气缸34452、料盘分拣吸附座34453和料盘分拣吸盘34454，料盘分拣吸盘34454设置于料盘分拣吸附座34453上，料盘分拣横移气缸34451驱动料盘分拣纵移气缸34452移动，料盘分拣纵移气缸34452驱动料盘分拣吸附座34453移动，当需要分拣料盘时，料盘分拣横移组件3442驱动料盘分拣移动座3443移动，使料盘分拣组件3445移动至位于料盘送入组件3451上的料盘3453的上方，料盘分拣横移气缸34451驱动，调整料盘分拣吸盘34454的位置，使其能够稳固地吸住料盘3453，料盘分拣纵移气缸34452驱动料盘分拣吸附座34453移动，料盘分拣吸盘34454吸附料盘3453，料盘分拣横移组件3442驱动料盘分拣移动座3443移动使料盘分拣组件3445移动至料盘送出组件3452的上方，料盘分拣横移气缸34451驱动，使料盘3453与料盘送出组件3452对齐，料盘分拣纵移气缸34452驱动料盘分拣吸附座34453移动，料盘分拣吸盘34454将料盘3453堆叠放置，料盘分拣横移气缸34451和料盘分拣纵移气缸34452复位，完成一次放置动作。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种直流电机端盖自动安装设备，用于组装直流电机端盖，其特征在于，包括有碳刷臂生产设备、内装电容电感的直流电机端盖生产设备和碳刷臂自动安装设备，所述碳刷臂生产设备将碳刷片加工成碳刷臂并将其运送至所述碳刷臂自动安装设备上，内所述装电容电感的直流电机端盖生产设备将电容和电感安装在直流电机端盖上并将其传输至所述碳刷臂自动安装设备上，所述碳刷臂自动安装设备将碳刷臂安装进内装电容电感的直流电机端盖中。

2.根据权利要求1所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，碳刷臂生产设备包括有碳刷片上料机、碳精组装机、防震胶组装机、防震胶烘干机和碳刷臂检测机，所述导电碳刷片上料机将碳刷片料条传输至所述碳精组装机上，所述碳精组装机将碳精安装在碳刷片上，所述防震胶组装机将碳精压紧至碳刷片上，并在碳刷片上滴入胶水后，将防震胶放置在碳刷片上，将其传输至所述防震胶烘干机中进行烘干形成碳刷臂，所述碳刷臂检测机对碳刷臂进行检验。

3.根据权利要求2所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述内装电容电感的直流电机端盖生产设备包括有电感安装机、电容成型机、电极上料机和内装电容电感的直流电机端盖安装机，所述电感安装机将电感安装入端盖中并传输至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电容成型机将电容整理成型后并传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述电极上料机将电极上料至传输所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中，所述内装电容电感的直流电机端盖安装机依次将成型电容和电极安装入装有电感的直流电机端盖中以形成内装电容电感的直流电机端盖，并将完成组装后的所述内装电容电感的直流电机端盖传送至所述碳刷臂自动安装设备中。

4.根据权利要求3所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述碳刷臂自动安装设备包括有碳刷臂安装机、碳刷臂点胶机、碳刷臂烘干机和端盖下料机，所述碳刷臂安装机将碳刷臂安装入内装电容电感的直流电机端盖中并传送入所述碳刷臂点胶机中，所述碳刷臂点胶机将胶水并点胶至直流电机端盖，所述碳刷臂点胶机将直流电机端盖传送至所述碳刷臂烘干机进行烘干，所述端盖下料机将直流电机端盖排列整齐并下料。

5.根据权利要求4所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述防震胶组装机包括有碳刷片弯折机、第一点胶机构、防震胶上料振盘和防震胶上料机构，所述碳刷片弯折机将碳刷片根据特定形状弯折成型，所述第一点胶机构向碳刷片上需要放置防震胶的地方点胶，所述防震胶上料机构从所述防震胶上料振盘内取料，所述防震胶上料机构将防震胶放置在碳刷片上。

6.根据权利要求4所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述电感安装机包括有电感上料机构、电感放置机构、端盖移动平台，端盖移动机构、电感安装机构、第一不良品收集机构和端盖移出机构，所述电感上料机构将电感逐一分拣并放置入所述电感放置机构中，直流电机端盖通过所述端盖移动机构沿所述端架移动平台移动，所述电感安装机构将电感从所述电感放置机构中安装入直流电机端盖中，所述第一不良品收集机构剔除不良品，所述端盖移出机构将安装好电感的端盖移动至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中。

7.根据权利要求6所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述电容成型机包括有电容上料振盘、电容上料机构、引脚拉直机构、引脚裁剪机构、第一整形机构、第二整形机构、引脚定型机构、电容下料机构、电容移出平台、电容成型转盘和电容成型夹具，所述电容成型夹具放置在所述电容成型转盘上，电容放置在所述电容上料振盘中并通过振动将电容逐一排列整齐，所述电容上料机构将电容放置在所述电容成型夹具上，所述引脚拉直机构将位于所述电容成型夹具上的电容引脚拉直，所述引脚裁剪机构将过长的引脚裁剪掉，所述第一整形机构将引脚向斜下折，所述第二整形机构将引脚斜上折，所述引脚定型机构确保引脚的形状固定不变，所述电容下料机构将电容移至电容移出平台，所述电容移出平台将成型后的电容移出至所述内装电容电感的直流电机端盖安装机中。

8.根据权利要求7所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述内装电容电感的直流电机端盖安装机包括有端盖安装转盘、端盖安装夹取机构、电容安装机构、电极上料机构、电极安装机构、端盖移送平台和第二不良品收集机构，所述端盖安装转盘上设有端盖固定夹具，所述端盖安装夹取机构将从所述端盖移出机构移入的端盖移送至所述端盖固定夹具上，所述端盖安装夹取机构将从电容移出平台移入的电容移送至端盖上，所述电容安装机构将电容安装入端盖上，所述电极上料机将电极上料，所述电极上料机构将电极从所述电极上料机移送至端盖上，所述电极安装机构将所述电极安装入端盖上，所述端盖安装夹取机构将完成安装的所述内装电容电感的直流电机端盖移送至所述端盖移送平台上，所述端盖移送平台将所述内装电容电感的直流电机端盖移送至所述碳刷臂安装机中，所述第二不良品收集机构将其中的不良品收集起来。

9.根据权利要求4所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述碳刷臂安装机包括有碳刷臂安装转盘、碳刷臂安装夹取机构、碳刷臂裁剪机构、碳刷臂安装机构、碳刷臂夹焊机构和第二CCD检测机构，所述碳刷臂安装夹取机构将内装电容电感的直流电机端盖从所述端盖移送平台移送至所述碳刷臂安装转盘的夹具上，所述碳刷臂裁剪机构将所述碳刷臂检测机移送过来的碳刷臂料条裁剪成碳刷臂，所述碳刷臂安装夹取机构夹取碳刷臂放置于内装电容电感的直流电机端盖上，所述碳刷臂安装机构将碳刷臂压入直流电机端盖内，所述碳刷臂夹焊机构将碳刷臂、电容、电感以及电极焊接起来，所述第二CCD检测机构检测直流电机端盖有没有安装完成，所述碳刷臂安装夹取机构将安装完成后的端盖移送至所述碳刷臂点胶机中。

10.根据权利要求9所述的直流电机端盖自动安装设备，其特征在于，所述端盖下料机包括有端盖下料机构、端盖分拣平台、第三CCD检测机构、端盖分拣机构和料盘移动机构，所述端盖下料机构将已经完成烘干的直线电机端盖从碳刷臂烘干机移送至端盖分拣平台，所述第三CCD检测机构检测端盖是否合格，所述端盖分拣机构将合格的产品从所述端盖分拣平台放置在所述料盘移动机构储存。

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