CN112259924A - 一种锂电池包极耳贴胶机及贴胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池包极耳贴胶机，其包括机架以及安装在机架上的贴胶装置、定位装置和搬运装置；所述的贴胶装置对应定位装置的上方，搬运装置和贴胶装置分别位于定位装置的两侧方；所述的贴胶装置用于将胶纸进行裁切，粘贴至定位装置中的锂电池包极耳上，搬运装置用于实现锂电池包的上下料以及在定位装置之间的搬运。本发明具有贴胶纸效率高，贴胶准确，自动上下料的优点。

Description

一种锂电池包极耳贴胶机及贴胶方法

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池包极耳贴胶机及贴胶方法。

背景技术

在锂电池行业，极耳作为电芯导电部分，对于电芯的质量起着很重要的作用。制作极片时，在将极耳和极片焊接在一起之前，会在极耳头部距极片边缘 1-2mm位置包胶，即包覆一层保护胶带，起到绝缘的作用，防止电芯极耳与钢壳短路。为了防止电池的极耳短路，在极耳焊接之前，会对极耳要外露的部份提前进行包胶。而现有的电池极耳自动包胶成型装置还存在一些不足之处，阻碍了行业的发展。

公开号为CN103474612A、名称为一种极耳包胶装置的专利公开了利用工作台带动第一推块、第二推块上升，使贴在极耳上的胶纸由水平状态变为竖直状态，当第一推块的底部和第二推块的底部移至与极耳相同高度时，第一推块和第二推块分别压住胶纸向工作台中间移动，使胶纸包覆在极耳上，该装置提高了生产效率，但是因为两侧胶纸只是分别包覆在极耳上表面，胶带容易开胶，同时该方法包胶不够平整，生产的成品电池质量外观也不大理想，且装置较复杂。

现有技术存在以下不足：1. 胶纸粘贴效率低，小粘贴面积难以操作；2. 锂电池包刚性定位易损坏电池，极耳位置不准确。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的问题，提出一种贴胶纸效率高，贴胶准确，自动上下料的锂电池包极耳贴胶机及贴胶方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种锂电池包极耳贴胶机，其包括机架以及安装在机架上的贴胶装置、定位装置和搬运装置；所述的贴胶装置对应定位装置的上方，搬运装置和贴胶装置分别位于定位装置的两侧方；所述的贴胶装置用于将胶纸进行裁切，粘贴至定位装置中的锂电池包极耳上，搬运装置用于实现锂电池包的上下料以及在定位装置之间的搬运；所述的贴胶装置包括固定座、上料盘、收料盘、转动滚筒组件、切刀组件、覆压组件、移贴组件和紧定组件；所述的上料盘中设置有胶纸卷，上料盘铰接在固定座上；收料盘与上料盘相对应，收料盘通过减速电机安装在固定座上；转动滚筒组件连接在固定座中，覆压组件位于转动滚筒组件的上方；切刀组件安装在固定座上，对应转动滚筒组件的侧方；所述的移贴组件对应转动滚筒组件的下方，紧定组件对应移贴组件的正下方；所述的定位装置包括底座、第一定位机构、第二定位机构、极耳定位组件和夹紧组件；底座固定在机架上，底座的上端设置有平板，平板上开有两条相互垂直的槽，所述的第一定位机构和第二定位机构安装在底座上，第一定位机构和第二定位机构分别对应两条槽；平板上还设置有侧向抵块，第一定位机构与侧向抵块相对应；所述的极耳定位组件安装在底座的端部，极耳定位组件与第二定位机构相对应，夹紧组件安装在底座的侧方，夹紧组件对应平板的上方。

作为优选，所述的转动滚筒组件包括转盘、U形片和步进电机，转盘的轴端固定在步进电机的输出轴上，步进电机固定在固定座上，U形片侧截面形状成U形，U形片的缺口朝外均匀安装在转盘的外周；所述的覆压组件包括摆动架、辊压轮和拉紧弹簧，摆动架转动连接在固定座上，摆动架的轴端设置有连杆，拉紧弹簧的一端与连杆相连接，拉紧弹簧的另一端与固定座相连接；所述的辊压轮转动连接在摆动架上，辊压轮的表面与U形片相接触；所述的切刀组件包括切刀、刀架和裁切气缸；切刀固定在刀架上，裁切气缸水平安装在固定座上，裁切气缸的伸缩端与刀架相连接，切刀对应U形片的缺口。

作为优选，所述的移贴组件包括下降气缸、连接板和移贴块；连接板通过滑轨移动连接在固定座上，下降气缸固定连接在固定座上，下降气缸的伸缩端与连接板相连接；所述的移贴块竖直安装在连接板上，所述的移贴块下端成方柱形，移贴块下端面还设置有吸气孔。

作为优选，所述的紧定组件包括横移气缸、手指气缸、夹爪、升降板、纵移气缸和折座，所述的升降板通过滑轨移动连接在折座上，纵移气缸的伸缩端与升降板相连接；横移气缸水平安装在升降板上，手指气缸通过滑轨水平连接在升降板上，横移气缸的伸缩端与手指气缸相连接；所述的夹爪安装在手指气缸的两移动端，夹爪上下相对应。

作为优选，所述的定位机构包括定位板、滑条、转座、折形杆、滚子和驱动气缸；定位板固定在滑条上，滑条匹配在槽中；滑条的下方设置有立板，立板侧方设置有导柱，导柱移动配合在转座中，导柱外套有弹簧，弹簧一端与导柱的端部粗端相抵，弹簧的另一端与转座相抵，所述的转座固定连接在底座上；所述的折形杆成直角形，折形杆的转折处铰接在转座中，折形杆的一端位于立板侧方；所述的驱动气缸安装在底座上，滚子连接在驱动气缸的伸缩端，滚子位于折形杆另一端的正下方。

作为优选，所述的极耳定位组件包括顶升气缸、安装板、调节板和挡块；顶升气缸固定安装在底座上，安装板设置在顶升气缸的伸缩端，调节板固定在安装板上，调节板上设置有一排圆孔，挡块通过圆孔固定在调节板上，挡块对应电池的两个极耳，挡块成阶梯形，凸起的部位侧边用于挡住锂电池包，下沉的部位用于放置电池极耳，所述的夹紧组件包括旋压气缸和压杆，压杆安装在旋压气缸的轴端，所述的旋压气缸的轴端，运动为螺旋方式。

作为优选，所述的搬运装置包括移动模组、升降气缸、型材架和吸盘；吸盘均匀安装在型材架上，型材架与升降气缸的相连接，升降气缸固定设置在移动模组的移动端，移动模组水平安装在机架上。

一种锂电池包极耳贴胶方法，依次通过以下步骤进行加工：

S1 上料定位：搬运装置将锂电池包搬运到定位装置上，首先极耳定位组件上升，挡块露出在平板表面，第一定位机构和第二定位机构开始工作，驱动气缸带动滚子上升，顶动折形杆转动，将定位板向外扩，而后锂电池包放置在平板上，驱动气缸带动滚子下降，定位板在弹簧的作用下向内运动，从两个方向将锂电池包夹住；最后旋压气缸带动压杆从上方将锂电池包压住；

S2 胶纸上料：胶纸从上料盘中送出，经过覆压组件将胶纸压在转动滚筒组件的U形片上，剥离后的离型纸在收料盘上收集；胶纸贴在U形片上，而后切刀组件将U形片缺口中胶纸进行裁切，使胶纸的两端粘贴在相邻的U形片上；

S3 胶纸移贴：转动滚筒组件继续转动，紧定组件将极耳夹住后，移贴组件下降，使移贴块吸住胶纸，将胶纸移贴在极耳上；

S4 下料搬运：定位装置松开锂电池包，搬运装置将锂电池包吸住后搬运出来，实现下料。

采用上述技术方案的锂电池包极耳贴胶机及贴胶方法的优点是：

1. 贴胶装置通过转动滚筒组件进行预先粘贴胶纸，然后再U形片上进行裁切分段，胶纸运到最下方的时候进行移贴到电池极耳上，转动滚筒组件的上方，侧方和下方分别进行贴纸的上料、裁切和移贴三个工序，并且转动滚筒组件可以转动，实现工位之间的流转，提高粘贴效率；采用U形片预先粘胶的方式，能够适应小面积的粘贴，方便胶纸粘贴。

2. 定位装置通过采用两个定位机构对锂电池包进行定位，定位机构采用弹簧元件作为动力源进行定位夹紧，防止刚性冲击，驱动气缸控制定位机构的扩张，方便锂电池包置入；通过折形杆进行传动，能够有效减小机构在横向的结构尺寸；极耳定位组件的挡块可以调节，适应不同宽度的电池极耳位置，挡块既可以作为端挡部件又可以作为贴胶时支撑部件，提高贴胶的准确性；上方夹紧采用旋压气缸压紧，动作高效，便于从上方进行搬运上下料。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构图。

图2为贴胶装置的爆炸结构图。

图3为转动滚筒组件、切刀组件、覆压组件的爆炸结构图。

图4为定位装置的爆炸结构图。

图5为定位机构的爆炸结构图。

图6为搬运装置的爆炸结构图。

具体实施方式

如图1所示，一种锂电池包极耳贴胶机包括机架1以及安装在机架1上的贴胶装置2、定位装置3和搬运装置4；所述的贴胶装置2对应定位装置3的上方，搬运装置4和贴胶装置2分别位于定位装置3的两侧方；所述的贴胶装置2用于将胶纸进行裁切，粘贴至定位装置3中的锂电池包极耳上，搬运装置4用于实现锂电池包的上下料以及在定位装置3之间的搬运。

如图2和图3所示，所述的贴胶装置2包括固定座21、上料盘22、收料盘23、转动滚筒组件24、切刀组件25、覆压组件26、移贴组件27和紧定组件28；所述的上料盘22中设置有胶纸卷，上料盘22铰接在固定座21上；收料盘23与上料盘22相对应，收料盘23通过减速电机231安装在固定座21上；转动滚筒组件24连接在固定座21中，覆压组件26位于转动滚筒组件24的上方，将胶纸压在转动滚筒组件24上；切刀组件25安装在固定座21上，对应转动滚筒组件24的284侧方；所述的移贴组件27对应转动滚筒组件24的下方，紧定组件28对应移贴组件27的正下方。

所述的转动滚筒组件24外周用于粘贴胶纸，切刀组件25用于将胶纸切成小段，移贴组件27用于将小段的胶纸移贴在极耳上，紧定组件28用于将极耳固定。

所述的转动滚筒组件24包括转盘241、U形片242和步进电机，转盘241的轴端固定在步进电机的输出轴上，步进电机固定在固定座21上，U形片242侧截面形状成U形，U形片242的缺口朝外均匀安装在转盘241的外周；所述的覆压组件26包括摆动架261、辊压轮262和拉紧弹簧263，摆动架261转动连接在固定座21上，摆动架261的轴端设置有连杆264，拉紧弹簧263的一端与连杆264相连接，拉紧弹簧263的另一端与固定座21相连接；所述的辊压轮262转动连接在摆动架261上，辊压轮262的表面与U形片242相接触；所述的切刀组件25包括切刀251、刀架252和裁切气缸253；切刀251固定在刀架252上，裁切气缸253水平安装在固定座21上，裁切气缸253的伸缩端与刀架252相连接，切刀251对应U形片242的缺口。

所述的移贴组件27包括下降气缸271、连接板272和移贴块273；连接板272通过滑轨移动连接在固定座21上，下降气缸271固定连接在固定座21上，下降气缸271的伸缩端与连接板272相连接；所述的移贴块273竖直安装在连接板272上，所述的移贴块273下端成方柱形，移贴块273下端面还设置有吸气孔。

所述的紧定组件28包括横移气缸281、手指气缸282、夹爪283、升降板284、纵移气缸285和折座286，所述的升降板284通过滑轨移动连接在折座286上，纵移气缸285的伸缩端与升降板284相连接；横移气缸281水平安装在升降板284上，手指气缸282通过滑轨水平连接在升降板284上，横移气缸281的伸缩端与手指气缸282相连接；所述的夹爪283安装在手指气缸282的两移动端，夹爪283上下相对应。

所述的贴胶装置2在工作时，胶纸从上料盘22中送出，经过覆压组件26将胶纸压在转动滚筒组件24的U形片242上，剥离后的离型纸在收料盘23上收集；胶纸贴在U形片242上，而后切刀组件25将U形片242缺口中胶纸进行裁切，使胶纸的两端粘贴在相邻的U形片242上；转动滚筒组件24继续转动，紧定组件28将极耳夹住后，移贴组件27下降，将胶纸移贴在极耳上。

贴胶装置2解决了胶纸粘贴效率低，小粘贴面积难以操作的问题，通过转动滚筒组件24进行预先粘贴胶纸，然后再U形片242上进行裁切分段，胶纸运到最下方的时候进行移贴到电池极耳上，转动滚筒组件24的上方，侧方和下方分别进行贴纸的上料、裁切和移贴三个工序，并且转动滚筒组件24可以转动，实现工位之间的流转，提高粘贴效率；采用U形片242预先粘胶的方式，能够适应小面积的粘贴，方便胶纸粘贴。

如图4和图5所示，所述的定位装置3包括底座31、第一定位机构32、第二定位机构33、极耳定位组件34和夹紧组件35；底座31固定在机架上，底座31的上端设置有平板311，平板311上开有两条相互垂直的槽312，所述的第一定位机构32和第二定位机构33安装在底座31上，第一定位机构32和第二定位机构33分别对应两条槽312；平板311上还设置有侧向抵块313，第一定位机构32与侧向抵块313相对应；所述的极耳定位组件34安装在底座31的端部，极耳定位组件34与第二定位机构33相对应，夹紧组件35安装在底座31的侧方，夹紧组件35对应平板311的上方。

所述的定位机构包括定位板331、滑条332、转座333、折形杆334、滚子335和驱动气缸336；定位板331固定在滑条332上，滑条332匹配在槽312中；滑条332的下方设置有立板，立板侧方设置有导柱337，导柱337移动配合在转座333中，导柱337外套有弹簧，弹簧一端与导柱337的端部粗端相抵，弹簧的另一端与转座333相抵，所述的转座333固定连接在底座31上；所述的折形杆334成直角形，折形杆334的转折处铰接在转座333中，折形杆334的一端位于立板侧方；所述的驱动气缸336安装在底座31上，滚子335连接在驱动气缸336的伸缩端，滚子335位于折形杆334另一端的正下方。

所述的极耳定位组件34包括顶升气缸341、安装板342、调节板343和挡块344；顶升气缸341固定安装在底座31上，安装板342设置在顶升气缸341的伸缩端，调节板343固定在安装板342上，调节板343上设置有一排圆孔，挡块344通过圆孔固定在调节板343上，挡块344对应电池的两个极耳，挡块344成阶梯形，凸起的部位侧边用于挡住锂电池包，下沉的部位用于放置电池极耳。

所述的夹紧组件35包括旋压气缸351和压杆352，压杆352安装在旋压气缸351的轴端，所述的旋压气缸351的轴端，运动为螺旋方式，既可以转动，也可以升降。

所述的定位装置3在工作时，首先极耳定位组件34上升，挡块344露出在平板311表面，第一定位机构32和第二定位机构33开始工作，驱动气缸336带动滚子335上升，顶动折形杆334转动，将定位板331向外扩，而后锂电池包放置在平板311上，驱动气缸336带动滚子335下降，定位板331在弹簧的作用下向内运动，从两个方向将锂电池包夹住；最后旋压气缸351带动压杆352从上方将锂电池包压住。

定位装置3解决了锂电池包刚性定位易损坏电池，极耳位置不准确的问题；通过采用两个定位机构对锂电池包进行定位，定位机构采用弹簧元件作为动力源进行定位夹紧，防止刚性冲击，驱动气缸336控制定位机构的扩张，方便锂电池包置入；通过折形杆334进行传动，能够有效减小机构在横向的结构尺寸；极耳定位组件34的挡块344可以调节，适应不同宽度的电池极耳位置，挡块344既可以作为端挡部件又可以作为贴胶时支撑部件，提高贴胶的准确性；上方夹紧采用旋压气缸351压紧，动作高效，便于从上方进行搬运上下料。

如图6所示，所述的搬运装置4包括移动模组41、升降气缸42、型材架43和吸盘44；吸盘44均匀安装在型材架43上，型材架43与升降气缸42的相连接，升降气缸42固定设置在移动模组41的移动端，移动模组41水平安装在机架上。

一种锂电池包极耳贴胶机的工作方法，使用上述的锂电池包极耳贴胶机，，依次通过以下步骤进行加工：

S1 上料定位：搬运装置4将锂电池包搬运到定位装置3上，首先极耳定位组件34上升，挡块344露出在平板311表面，第一定位机构32和第二定位机构33开始工作，驱动气缸336带动滚子335上升，顶动折形杆334转动，将定位板331向外扩，而后锂电池包放置在平板311上，驱动气缸336带动滚子335下降，定位板331在弹簧的作用下向内运动，从两个方向将锂电池包夹住；最后旋压气缸351带动压杆352从上方将锂电池包压住；

S2 胶纸上料：胶纸从上料盘22中送出，经过覆压组件26将胶纸压在转动滚筒组件24的U形片242上，剥离后的离型纸在收料盘23上收集；胶纸贴在U形片242上，而后切刀组件25将U形片242缺口中胶纸进行裁切，使胶纸的两端粘贴在相邻的U形片242上；

S3 胶纸移贴：转动滚筒组件24继续转动，紧定组件28将极耳夹住后，移贴组件27下降，使移贴块273吸住胶纸，将胶纸移贴在极耳上；

S4 下料搬运：定位装置3松开锂电池包，搬运装置4将锂电池包吸住后搬运出来，实现下料。

Claims (10)

1.一种锂电池包极耳贴胶机，其包括机架（1）以及安装在机架（1）上的贴胶装置（2）、定位装置（3）和搬运装置（4）；所述的贴胶装置（2）对应定位装置（3）的上方，搬运装置（4）和贴胶装置（2）分别位于定位装置（3）的两侧方；所述的贴胶装置（2）用于将胶纸进行裁切，粘贴至定位装置（3）中的锂电池包极耳上，搬运装置（4）用于实现锂电池包的上下料以及在定位装置（3）之间的搬运；其特征在于，所述的贴胶装置（2）包括固定座（21）、上料盘（22）、收料盘（23）、转动滚筒组件（24）、切刀组件（25）、覆压组件（26）、移贴组件（27）和紧定组件（28）；所述的上料盘（22）中设置有胶纸卷，上料盘（22）铰接在固定座（21）上；收料盘（23）与上料盘（22）相对应，收料盘（23）通过减速电机（231）安装在固定座（21）上；转动滚筒组件（24）连接在固定座（21）中，覆压组件（26）位于转动滚筒组件（24）的上方；切刀组件（25）安装在固定座（21）上，对应转动滚筒组件（24）的284侧方；所述的移贴组件（27）对应转动滚筒组件（24）的下方，紧定组件（28）对应移贴组件（27）的正下方；所述的定位装置（3）包括底座（31）、第一定位机构（32）、第二定位机构（33）、极耳定位组件（34）和夹紧组件（35）；底座（31）固定在机架上，底座（31）的上端设置有平板（311），平板（311）上开有两条相互垂直的槽（312），所述的第一定位机构（32）和第二定位机构（33）安装在底座（31）上，第一定位机构（32）和第二定位机构（33）分别对应两条槽（312）；平板（311）上还设置有侧向抵块（313），第一定位机构（32）与侧向抵块（313）相对应；所述的极耳定位组件（34）安装在底座（31）的端部，极耳定位组件（34）与第二定位机构（33）相对应，夹紧组件（35）安装在底座（31）的侧方，夹紧组件（35）对应平板（311）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的转动滚筒组件（24）包括转盘（241）、U形片（242）和步进电机，转盘（241）的轴端固定在步进电机的输出轴上，步进电机固定在固定座（21）上，U形片（242）侧截面形状成U形，U形片（242）的缺口朝外均匀安装在转盘（241）的外周。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的覆压组件（26）包括摆动架（261）、辊压轮（262）和拉紧弹簧（263），摆动架（261）转动连接在固定座（21）上，摆动架（261）的轴端设置有连杆（264），拉紧弹簧（263）的一端与连杆（264）相连接，拉紧弹簧（263）的另一端与固定座（21）相连接；所述的辊压轮（262）转动连接在摆动架（261）上，辊压轮（262）的表面与U形片（242）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的切刀组件（25）包括切刀（251）、刀架（252）和裁切气缸（253）；切刀（251）固定在刀架（252）上，裁切气缸（253）水平安装在固定座（21）上，裁切气缸（253）的伸缩端与刀架（252）相连接，切刀（251）对应U形片（242）的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的移贴组件（27）包括下降气缸（271）、连接板（272）和移贴块（273）；连接板（272）通过滑轨移动连接在固定座（21）上，下降气缸（271）固定连接在固定座（21）上，下降气缸（271）的伸缩端与连接板（272）相连接；所述的移贴块（273）竖直安装在连接板（272）上，所述的移贴块（273）下端成方柱形，移贴块（273）下端面还设置有吸气孔。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的紧定组件（28）包括横移气缸（281）、手指气缸（282）、夹爪（283）、升降板（284）、纵移气缸（285）和折座（286），所述的升降板（284）通过滑轨移动连接在折座（286）上，纵移气缸（285）的伸缩端与升降板（284）相连接；横移气缸（281）水平安装在升降板（284）上，手指气缸（282）通过滑轨水平连接在升降板（284）上，横移气缸（281）的伸缩端与手指气缸（282）相连接；所述的夹爪（283）安装在手指气缸（282）的两移动端，夹爪（283）上下相对应。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的定位机构包括定位板（331）、滑条（332）、转座（333）、折形杆（334）、滚子（335）和驱动气缸（336）；定位板（331）固定在滑条（332）上，滑条（332）匹配在槽（312）中；滑条（332）的下方设置有立板，立板侧方设置有导柱（337），导柱（337）移动配合在转座（333）中，导柱（337）外套有弹簧，弹簧一端与导柱（337）的端部粗端相抵，弹簧的另一端与转座（333）相抵，所述的转座（333）固定连接在底座（31）上；所述的折形杆（334）成直角形，折形杆（334）的转折处铰接在转座（333）中，折形杆（334）的一端位于立板侧方；所述的驱动气缸（336）安装在底座（31）上，滚子（335）连接在驱动气缸（336）的伸缩端，滚子（335）位于折形杆（334）另一端的正下方。

8.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的极耳定位组件（34）包括顶升气缸（341）、安装板（342）、调节板（343）和挡块（344）；顶升气缸（341）固定安装在底座（31）上，安装板（342）设置在顶升气缸（341）的伸缩端，调节板（343）固定在安装板（342）上，调节板（343）上设置有一排圆孔，挡块（344）通过圆孔固定在调节板（343）上，挡块（344）对应电池的两个极耳，挡块（344）成阶梯形，凸起的部位侧边用于挡住锂电池包，下沉的部位用于放置电池极耳，所述的夹紧组件（35）包括旋压气缸（351）和压杆（352），压杆（352）安装在旋压气缸（351）的轴端，所述的旋压气缸（351）的轴端，运动为螺旋方式。

9.根据权利要求1所述的一种锂电池包极耳贴胶机，其特征在于，所述的搬运装置（4）包括移动模组（41）、升降气缸（42）、型材架（43）和吸盘（44）；吸盘（44）均匀安装在型材架（43）上，型材架（43）与升降气缸（42）的相连接，升降气缸（42）固定设置在移动模组（41）的移动端，移动模组（41）水平安装在机架上。

10.一种锂电池包极耳贴胶方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：

S1上料定位：搬运装置（4）将锂电池包搬运到定位装置（3）上，首先极耳定位组件（34）上升，挡块（344）露出在平板（311）表面，第一定位机构（32）和第二定位机构（33）开始工作，驱动气缸（336）带动滚子（335）上升，顶动折形杆（334）转动，将定位板（331）向外扩，而后锂电池包放置在平板（311）上，驱动气缸（336）带动滚子（335）下降，定位板（331）在弹簧的作用下向内运动，从两个方向将锂电池包夹住；最后旋压气缸（351）带动压杆（352）从上方将锂电池包压住；

S2胶纸上料：胶纸从上料盘（22）中送出，经过覆压组件（26）将胶纸压在转动滚筒组件（24）的U形片（242）上，剥离后的离型纸在收料盘（23）上收集；胶纸贴在U形片（242）上，而后切刀组件（25）将U形片（242）缺口中胶纸进行裁切，使胶纸的两端粘贴在相邻的U形片（242）上；

S3胶纸移贴：转动滚筒组件（24）继续转动，紧定组件（28）将极耳夹住后，移贴组件（27）下降，使移贴块（273）吸住胶纸，将胶纸移贴在极耳上；

下料搬运：定位装置（3）松开锂电池包，搬运装置（4）将锂电池包吸住后搬运出来，实现下料。

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