CN211545298U - 一种对折处理装置 - Google Patents

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CN211545298U CN201922084834.6U CN201922084834U CN211545298U CN 211545298 U CN211545298 U CN 211545298U CN 201922084834 U CN201922084834 U CN 201922084834U CN 211545298 U CN211545298 U CN 211545298U
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王洪文
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Abstract

一种对折处理装置,包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带;治具流道用于输出治具,治具流道具有送料流道和回流道,以及于治具流道两侧分别设置的错位机构,其中一个错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点,另一个错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点,以使治具在送料流道和回流道间循环传输;送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位,撕膜机构用于将送料流道内由治具承载且位于撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉;卸料机构用于将回流道内由治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至输送带上。本实用新型自动撕膜、对折和贴标,节约人工,且效率高。

Description

一种对折处理装置
技术领域
本实用新型涉及用于显示器的保护片的生产加工领域,具体涉及一种对折处理装置。
背景技术
保护片主要应用于智能手机、平板电脑等领域的中小尺寸的液晶显示器使用。目前,在保护片产品的生产过程中,大多通过人工将保护片进行对折处理,然而,人工处理需对工人的熟练度要求很高,如果力度掌握不好很容易损害保护片,导致保护片成为不良品。而且,采用人工作用,自动化水平低,无法满足流水线高效率的生产需求,工人作用的劳动强度很大,不仅浪费大量的人力,而且人工容易产生不良品。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题,提供了一种对折处理装置,以解决现有人工对折加工保护片,不仅效率低下,而且容易出现不良品的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种对折处理装置,包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带;
所述治具流道用于输出治具,所述治具流道具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道,以及于所述治具流道两侧分别设置的错位机构,其中一个所述错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点,另一个所述错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点,以使治具在送料流道和回流道间循环传输;
所述送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位,所述撕膜机构用于将所述送料流道内由所述治具承载且位于所述撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉,所述膜翻转对折机构用于将经所述撕膜机构处理后并输送至所述对折工位的保护片进行对折处理,所述贴标机构用于将经所述膜翻转对折机构处理后并输送至所述贴标工位的保护片进行贴标处理;
所述回流道上设有卸料工位,所述卸料机构用于将所述回流道内由所述治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至所述输送带上。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架,所述错位底板水平设置于所述治具流道的端部并位于其传输平面的下方,所述错位直线导轨设置于所述错位底板上,所述流道单元框架可滑动的设置于所述错位直线导轨上并与所述治具流道的传输平面一致,所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接,通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动,以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接,从而将治具由送料流道转移到回流道,或将治具由回流道转移到送料流道。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述撕膜机构包括横移模组、升降模组和撕膜操作组件,所述横移模组设置于所述治具流道侧面并与所述送料流道的输送方向一致,所述横移模组用于驱动所述升降模组横行移动,所述升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动;
所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、手指夹气缸、撕膜旋转电机和电机安装座,所述撕膜伸缩气缸固定于所述升降模组,所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平且朝向所述送料流道上的撕膜工位,所述电机安装座连接于所述撕膜伸缩气缸的活塞杆前端,所述撕膜旋转电机和所述手指夹气缸分别固定于所述电机安装座上,所述撕膜旋转电机用于驱动所述手指夹气缸在预设的角度内垂直旋转,所述手指夹气缸的夹取部朝向所述送料流道上的撕膜工位。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述电机安装座上还设有主动轮和从动轮,所述撕膜旋转电机与所述主动轮连接,所述从动轮与设置于所述电机安装座上的所述手指夹气缸的转轴连接,所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述膜翻转对折机构包括吸臂组件、档条组件、压条组件和对折线压痕块组件,其中:
所述吸臂组件由旋转臂、吸臂翻转电机和吸盘组成,所述吸臂翻转电机固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述旋转臂的一端与所述吸臂翻转电机的转轴连接,所述旋转臂的另一端与至少一个所述吸盘连接,所述吸臂翻转电机带动所述旋转臂转动以通过所述吸盘吸取位于对折工位上的保护片的一侧并向保护片的另一侧翻转;
所述档条组件由档条旋转气缸和折痕档条组成,所述档条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述档条旋转气缸用于驱动所述折痕档条横向旋转以使折痕档条旋转到保护片的折痕位置;
所述压条组件由压条旋转气缸和压条组成,所述压条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述压条旋转气缸用于驱动所述压条旋转以使压条按压在由所述吸臂组件翻转的保护片上;
所述对折线压痕块组件由旋转下压气缸和对折线压痕块组成,所述旋转下压气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述旋转下压气缸用于驱动所述对折线压痕块边旋转边下压,以使对折线压痕压紧在保护片的折痕处。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述对折工位所在送料流道的侧面还设有真空腔块收缩气缸以及由所述真空腔块收缩气缸驱动伸缩的真空腔块,所述真空腔块用于与位于所述对折工位的治具配合以将保护片吸附在治具表面。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述贴标机构包括收放料组件以及相对所述收放料组件可前后移动及上下升降的贴标组件,其中:
所述收放料组件包括贴标机架以及设置于所述贴标机架上的放料卷、收料卷和膜驱动电机,所述膜驱动电机用于驱动所述收料卷转动以将粘贴有预设标签的卷带从所述放料卷按预设的卷带路径传输至所述收料卷,所述贴标机架上沿所述卷带路径还设有若干用于对卷带进行导向的导膜杆以及一个膜止动气缸,所述膜止动气缸用于对卷带施加摩擦力或加紧力以使传输中的卷带停止行走;
所述贴标组件包括膜升降固定板、贴膜伸缩气缸、膜升降气缸和吸膜板,所述贴膜伸缩气缸水平固定于所述贴标机架的前方,所述贴膜伸缩气缸的活塞杆与所述膜升降固定板连接以驱动所述膜升降固定板前后移动,所述膜升降气缸固定于所述膜升降固定板,所述膜升降气缸的活塞杆竖直向下并与所述吸膜板连接以带动所述吸膜板上下移动;
所述收放料组件还包括膜前进限位缓冲板和给膜伸缩气缸,所述给膜伸缩气缸沿所述贴标组件的伸缩方向设置于所述贴标机架上,所述膜前进限位缓冲板水平连接于所述给膜伸缩气缸的活塞杆前端且位于所述贴标组件的下方,所述膜前进限位缓冲板位于所述卷带路径中,传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板的上表面、前端和下表面,所述贴标组件带动所述吸膜板移动至所述膜前进限位缓冲板上方从而拾取卷带上的预设标签。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述卸料机构包括夹爪、抓料夹取气缸、抓料升降气缸、抓料推送气缸和抓料直线导轨,所述抓料直线导轨水平固定于卸料工位所在回流道与所述输送带的上方,且抓料直线导轨方向垂直于所述回流道的传输方向,所述抓料推送气缸用于驱动所述抓料升降气缸于所述抓料直线导轨上水平移动,所述抓料升降气缸用于驱动所述抓料夹取气缸竖向移动,所述夹爪连接于所述抓料夹取气缸的前端以夹取待卸载的保护片。
作为本实用新型的进一步优选技术方案,所述膜翻转对折机构位于送料流道上,所述卸料机构位于回流道上,且所述膜翻转对折机构与所述卸料机构左右相对,所述贴标机构位于所述送料流道终端处的错位机构的侧面。
本实用新型的对折处理装置,通过采用上述技术方案,可以达到如下有益效果:
1)采用自动化设计,自动撕膜、对折和贴标,节约人工,效率高;
2)自动化控制,贴标位置以及对折位置均可控,精度高;
3)流水线作业,效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型对折处理装置提供的一实例的总装位置分布示意图;
图2为错位机构的结构示意图;
图3为撕膜机构的结构示意图;
图4为膜翻转对折机构与卸料机构的结构示意图;
图5为贴标机构的结构示意图。
图中:100、治具流道,101、错位气缸,102、错位底板,103、错位直线导轨,104、流道单元框架;
200、撕膜机构,201、横移模组,202、升降模组,203、撕膜操作组件,204、电机安装座,205、手指夹气缸,206、撕膜旋转电机,207、同步带,208、从动轮,209、主动轮, 210、撕膜伸缩气缸;
300、膜翻转对折机构,301、吸盘,302、旋转臂,303、档条旋转气缸,304、折痕档条,305、对折线压痕块,306、旋转下压气缸,307、吸臂翻转电机,308、压条旋转气缸, 309、压条;
400、贴标机构,401、放料卷,402、导膜杆,403、贴标机架,404、收料卷,405、膜驱动电机,406、膜止动气缸,407、给膜伸缩气缸,408、膜前进限位缓冲板,409、收放料组件,410、吸膜板,411、膜升降固定板,412、膜伸缩气缸,413、膜升降气缸,414、贴标组件;
500、卸料机构,501、夹爪,502、抓料夹取气缸,503、抓料直线导轨,504、抓料升降气缸,505、抓料推送气缸;
600、输送带。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语,仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示,对折处理装置包括治具流道100、撕膜机构200、膜翻转对折机构300、贴标机构400、卸料机构500和输送带600,其治具流道100用于输送治具,待加工处理的保护片由治具承载,撕膜机构200用于将待对折处理的保护片上多余的膜撕掉,然后由膜翻转对折机构300进行对折处理,对折后的保护膜再由贴标机构400粘贴上预设的标签,最后的成品经卸料机构500卸料到输送带600上;
治具流道100用于输出治具,治具流道100具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道,以及于治具流道100两侧分别设置的错位机构,其中一个错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点,另一个错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点,以使治具在送料流道和回流道间循环传输;
送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位,撕膜机构200用于将送料流道内由治具承载且位于撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉,膜翻转对折机构300 用于将经撕膜机构200处理后并输送至对折工位的保护片进行对折处理,贴标机构400用于将经膜翻转对折机构300处理后并输送至贴标工位的保护片进行贴标处理;
回流道上设有卸料工位,卸料机构500用于将回流道内由治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至输送带600上。
具体实施中,如图2所示,错位机构包括错位底板102、错位气缸101、错位直线导轨103和流道单元框架104,错位底板102水平设置于治具流道100的端部并位于其传输平面的下方,错位直线导轨103设置于错位底板102上,流道单元框架104可滑动的设置于错位直线导轨103上并与治具流道100的传输平面一致,错位气缸101设置于错位底板102 上并与流道单元框架104传动连接,通过推动或拉动流道单元框架104在错位直线导轨103 上滑动,以使流道单元框架104与送料流道或回流道对接,从而将治具由送料流道转移到回流道,或将治具由回流道转移到送料流道。
具体实施中,如图3所示,撕膜机构200包括横移模组210、升降模组202和撕膜操作组件203,横移模组210设置于治具流道100侧面并与送料流道的输送方向一致,横移模组210用于驱动升降模组202横行移动,升降模组202用于驱动撕膜操作组件203竖向移动;
撕膜操作组件203包括撕膜伸缩气缸210、手指夹气缸205、撕膜旋转电机206和电机安装座204,撕膜伸缩气缸210固定于升降模组202,撕膜伸缩气缸210的活塞杆水平且朝向送料流道上的撕膜工位,电机安装座204连接于撕膜伸缩气缸210的活塞杆前端,撕膜旋转电机206和手指夹气缸205分别固定于电机安装座204上,撕膜旋转电机206用于驱动手指夹气缸205在预设的角度内垂直旋转,手指夹气缸205的夹取部朝向送料流道上的撕膜工位。
优选地,电机安装座204上还设有主动轮209和从动轮208,撕膜旋转电机206与主动轮209连接,从动轮208与设置于电机安装座204上的手指夹气缸205的转轴连接,主动轮209与从动轮208通过同步带207传动连接。
撕膜机构200的工作原理:
横移模组210和升降模组202配合,将撕膜操作组件203移动至撕膜工位的指的位置,撕膜伸缩气缸210伸出,同时撕膜旋转电机206驱动手指夹气缸205转动,使手指夹气缸205得手指夹对准保护片上多余的膜,然后手指夹气缸205启动并加紧该多余的膜,然后撕膜伸缩气缸210回缩,同时横移模组210和升降模组202配合带动撕膜操作组件203移动,从而将保护片上多余的膜撕掉。撕膜完成后,承载保护片的治具由治具流道100传输至下一工位。
具体实施中,如图4所示,膜翻转对折机构300包括吸臂组件、档条组件、压条309组件和对折线压痕块305组件,其中:
吸臂组件由旋转臂302、吸臂翻转电机307和吸盘301组成,吸臂翻转电机307固定于对折工位所在送料流道的侧面,旋转臂302的一端与吸臂翻转电机307的转轴连接,旋转臂302的另一端与至少一个吸盘301连接,吸臂翻转电机307带动旋转臂302转动以通过吸盘301吸取位于对折工位上的保护片的一侧并向保护片的另一侧翻转;
档条组件由档条旋转气缸303和折痕档条304组成,档条旋转气缸303固定于对折工位所在送料流道的侧面,档条旋转气缸303用于驱动折痕档条304横向旋转以使折痕档条304旋转到保护片的折痕位置;
压条309组件由压条旋转气缸308和压条309组成,压条旋转气缸308固定于对折工位所在送料流道的侧面,压条旋转气缸308用于驱动压条309旋转以使压条309按压在由吸臂组件翻转的保护片上;
对折线压痕块305组件由旋转下压气缸306和对折线压痕块305组成,旋转下压气缸306固定于对折工位所在送料流道的侧面,旋转下压气缸306用于驱动对折线压痕块305边旋转边下压,以使对折线压痕压紧在保护片的折痕处。
优选地,对折工位所在送料流道的侧面还设有真空腔块收缩气缸以及由真空腔块收缩气缸驱动伸缩的真空腔块,真空腔块用于与位于对折工位的治具配合以将保护片吸附在治具表面。保护片进行对折操作过程中,如果保护片不紧贴治具,就会导致保护片挪动,使保护片上预设的折痕位置偏离。真空腔块由真空腔块收缩气缸带动伸缩并与位于对折工位的治具对接,使治具表面具有真空吸附力,从而将保护片牢牢的吸附在该治具表面。
膜翻转对折机构300的工作原理:
由旋转臂302前端的吸盘301吸附住保护片的一侧,吸臂翻转电机307通过旋转带动旋转臂302翻转以将保护片的一侧吸附起来;档条旋转气缸303带动折痕档条304进行横向旋转,使折痕档条304旋转到保护片上预设的折痕位置,即对折位置;压条旋转气缸308带动压条309进行旋转,使保护片上翻转上来的一侧通过压条309的按压折叠向另一侧,同时档条旋转气缸303带动折痕档条304回收。通过吸臂翻转电机307、旋转气缸与旋转气缸之间配合,使保护片上形成一个压痕。
旋转下压气缸306连接有一个对折线压痕块305,对折线压痕块305通过压痕块旋转下压气缸306的边旋转边下压,正好下压到压痕位置,完成最终下压折痕,各部件归回原位,承载保护片的治具由治具流道100传输至下一工位。
具体实施中,如图5所示,贴标机构400包括收放料组件409以及相对收放料组件409 可前后移动及上下升降的贴标组件414,其中:
收放料组件409包括贴标机架403以及设置于贴标机架403上的放料卷401、收料卷404和膜驱动电机405,膜驱动电机405用于驱动收料卷404转动以将粘贴有预设标签的卷带从放料卷401按预设的卷带路径传输至收料卷404,贴标机架403上沿卷带路径还设有若干用于对卷带进行导向的导膜杆402以及一个膜止动气缸406,膜止动气缸406用于对卷带施加摩擦力或加紧力以使传输中的卷带停止行走;
贴标组件414包括膜升降固定板411、贴膜伸缩气缸412、膜升降气缸413和吸膜板410,贴膜伸缩气缸412水平固定于贴标机架403的前方,贴膜伸缩气缸412的活塞杆与膜升降固定板411连接以驱动膜升降固定板411前后移动,膜升降气缸413固定于膜升降固定板411,膜升降气缸413的活塞杆竖直向下并与吸膜板410连接以带动吸膜板410上下移动;
收放料组件409还包括膜前进限位缓冲板408和给膜伸缩气缸407,给膜伸缩气缸407 沿贴标组件414的伸缩方向设置于贴标机架403上,膜前进限位缓冲板408水平连接于给膜伸缩气缸407的活塞杆前端且位于贴标组件414的下方,膜前进限位缓冲板408位于卷带路径中,传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板408的上表面、前端和下表面,贴标组件414带动吸膜板410移动至膜前进限位缓冲板408上方从而拾取卷带上的预设标签。
贴标机构400的工作原理:
在膜驱动电机405驱动收料卷404转动以进行收卷,同时放料卷401放料,而位于卷带路径中的膜止动气缸406的作用是控制膜的行走,其相当于一个刹车机构,通过相应的刹车控制,可使传输中的卷带停止移动。膜前进限位缓冲板408可用来限制标签的走向,吸膜板410拾取膜前进限位缓冲板408上的标签并使标签与卷带分离。贴膜过程中,膜驱动电机405旋转带动收料卷404进行旋转,标签粘贴在卷带上随卷带移动,卷带从放料卷 401开始放料后经过N个导膜杆402传输至贴膜前进限位缓冲板408上方,贴标组件414 回缩和下降后通过吸膜板410拾取标签,然后,贴膜伸缩气缸412和膜升降气缸413配合,将贴标组件414伸出后并向下运动从而将预设的标签粘贴于保护片上。贴标完成后,承载保护片的治具由治具流道100传输至下一工位。
具体实施中,如图4所示,卸料机构500包括夹爪501、抓料夹取气缸502、抓料升降气缸504、抓料推送气缸505和抓料直线导轨503,抓料直线导轨503水平固定于卸料工位所在回流道与输送带600的上方,且抓料直线导轨503方向垂直于回流道的传输方向,抓料推送气缸505用于驱动抓料升降气缸504于抓料直线导轨503上水平移动,抓料升降气缸504用于驱动抓料夹取气缸502竖向移动,夹爪501连接于抓料夹取气缸502的前端以夹取待卸载的保护片。
卸料机构500的工作原理:
抓料升降气缸504和抓料推送气缸505的配合下,使夹爪501横移并下降后对准待卸料的保护片,抓料夹取气缸502驱动夹爪501将该保护片加紧,然后抓料升降气缸504和抓料推送气缸505配合将夹爪501及夹取的保护移动到传送带的上方,抓料夹取气缸502 驱动夹爪501松开,并将保护片放置到传送带上以完成卸料。卸料完成后,成品保护片由传送带送出,而治具继续在回流道内传输,并于回流道的末端由错位机构推入至送料流道的起点端,等待由上一流水线上的装置上料到位于送料流道的起点端的治具上。
在一实施例中,膜翻转对折机构300位于送料流道上,卸料机构500位于回流道上,且膜翻转对折机构300与卸料机构500左右相对,贴标机构400位于送料流道终端处的错位机构的侧面。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域熟练技术人员应当理解,这些仅是举例说明,可以对本实施方式做出多种变更或修改,而不背离本实用新型的原理和实质,本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (9)

1.一种对折处理装置,其特征在于,包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带;
所述治具流道用于输出治具,所述治具流道具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道,以及于所述治具流道两侧分别设置的错位机构,其中一个所述错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点,另一个所述错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点,以使治具在送料流道和回流道间循环传输;
所述送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位,所述撕膜机构用于将所述送料流道内由所述治具承载且位于所述撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉,所述膜翻转对折机构用于将经所述撕膜机构处理后并输送至所述对折工位的保护片进行对折处理,所述贴标机构用于将经所述膜翻转对折机构处理后并输送至所述贴标工位的保护片进行贴标处理;
所述回流道上设有卸料工位,所述卸料机构用于将所述回流道内由所述治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至所述输送带上。
2.根据权利要求1所述的对折处理装置,其特征在于,所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架,所述错位底板水平设置于所述治具流道的端部并位于其传输平面的下方,所述错位直线导轨设置于所述错位底板上,所述流道单元框架可滑动的设置于所述错位直线导轨上并与所述治具流道的传输平面一致,所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接,通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动,以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接,从而将治具由送料流道转移到回流道,或将治具由回流道转移到送料流道。
3.根据权利要求1所述的对折处理装置,其特征在于,所述撕膜机构包括横移模组、升降模组和撕膜操作组件,所述横移模组设置于所述治具流道侧面并与所述送料流道的输送方向一致,所述横移模组用于驱动所述升降模组横行移动,所述升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动;
所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、手指夹气缸、撕膜旋转电机和电机安装座,所述撕膜伸缩气缸固定于所述升降模组,所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平且朝向所述送料流道上的撕膜工位,所述电机安装座连接于所述撕膜伸缩气缸的活塞杆前端,所述撕膜旋转电机和所述手指夹气缸分别固定于所述电机安装座上,所述撕膜旋转电机用于驱动所述手指夹气缸在预设的角度内垂直旋转,所述手指夹气缸的夹取部朝向所述送料流道上的撕膜工位。
4.根据权利要求3所述的对折处理装置,其特征在于,所述电机安装座上还设有主动轮和从动轮,所述撕膜旋转电机与所述主动轮连接,所述从动轮与设置于所述电机安装座上的所述手指夹气缸的转轴连接,所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接。
5.根据权利要求1所述的对折处理装置,其特征在于,所述膜翻转对折机构包括吸臂组件、档条组件、压条组件和对折线压痕块组件,其中:
所述吸臂组件由旋转臂、吸臂翻转电机和吸盘组成,所述吸臂翻转电机固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述旋转臂的一端与所述吸臂翻转电机的转轴连接,所述旋转臂的另一端与至少一个所述吸盘连接,所述吸臂翻转电机带动所述旋转臂转动以通过所述吸盘吸取位于对折工位上的保护片的一侧并向保护片的另一侧翻转;
所述档条组件由档条旋转气缸和折痕档条组成,所述档条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述档条旋转气缸用于驱动所述折痕档条横向旋转以使折痕档条旋转到保护片的折痕位置;
所述压条组件由压条旋转气缸和压条组成,所述压条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述压条旋转气缸用于驱动所述压条旋转以使压条按压在由所述吸臂组件翻转的保护片上;
所述对折线压痕块组件由旋转下压气缸和对折线压痕块组成,所述旋转下压气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面,所述旋转下压气缸用于驱动所述对折线压痕块边旋转边下压,以使对折线压痕压紧在保护片的折痕处。
6.根据权利要求5所述的对折处理装置,其特征在于,所述对折工位所在送料流道的侧面还设有真空腔块收缩气缸以及由所述真空腔块收缩气缸驱动伸缩的真空腔块,所述真空腔块用于与位于所述对折工位的治具配合以将保护片吸附在治具表面。
7.根据权利要求1所述的对折处理装置,其特征在于,所述贴标机构包括收放料组件以及相对所述收放料组件可前后移动及上下升降的贴标组件,其中:
所述收放料组件包括贴标机架以及设置于所述贴标机架上的放料卷、收料卷和膜驱动电机,所述膜驱动电机用于驱动所述收料卷转动以将粘贴有预设标签的卷带从所述放料卷按预设的卷带路径传输至所述收料卷,所述贴标机架上沿所述卷带路径还设有若干用于对卷带进行导向的导膜杆以及一个膜止动气缸,所述膜止动气缸用于对卷带施加摩擦力或加紧力以使传输中的卷带停止行走;
所述贴标组件包括膜升降固定板、贴膜伸缩气缸、膜升降气缸和吸膜板,所述贴膜伸缩气缸水平固定于所述贴标机架的前方,所述贴膜伸缩气缸的活塞杆与所述膜升降固定板连接以驱动所述膜升降固定板前后移动,所述膜升降气缸固定于所述膜升降固定板,所述膜升降气缸的活塞杆竖直向下并与所述吸膜板连接以带动所述吸膜板上下移动;
所述收放料组件还包括膜前进限位缓冲板和给膜伸缩气缸,所述给膜伸缩气缸沿所述贴标组件的伸缩方向设置于所述贴标机架上,所述膜前进限位缓冲板水平连接于所述给膜伸缩气缸的活塞杆前端且位于所述贴标组件的下方,所述膜前进限位缓冲板位于所述卷带路径中,传输中的卷带可依次经过膜前进限位缓冲板的上表面、前端和下表面,所述贴标组件带动所述吸膜板移动至所述膜前进限位缓冲板上方从而拾取卷带上的预设标签。
8.根据权利要求1所述的对折处理装置,其特征在于,所述卸料机构包括夹爪、抓料夹取气缸、抓料升降气缸、抓料推送气缸和抓料直线导轨,所述抓料直线导轨水平固定于卸料工位所在回流道与所述输送带的上方,且抓料直线导轨方向垂直于所述回流道的传输方向,所述抓料推送气缸用于驱动所述抓料升降气缸于所述抓料直线导轨上水平移动,所述抓料升降气缸用于驱动所述抓料夹取气缸竖向移动,所述夹爪连接于所述抓料夹取气缸的前端以夹取待卸载的保护片。
9.根据权利要求1至8任一项所述的对折处理装置,其特征在于,所述膜翻转对折机构位于送料流道上,所述卸料机构位于回流道上,且所述膜翻转对折机构与所述卸料机构左右相对,所述贴标机构位于所述送料流道终端处的错位机构的侧面。
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