CN113651167A - 自动裁黄胶纸机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机电一体化领域，公开了自动裁黄胶纸机，包括胶纸传动装置、胶纸储存装置、辅助装置和切割装置，所述胶纸传动装置包括第一电机、光电感应分度板、第一光电感应器和胶纸支撑件，所述胶纸储存装置内的黄胶纸连接在所述胶纸支撑件上，所述辅助装置包括动力机构和压板，所述压板和所述胶纸支撑件配合保证裁黄胶纸的整齐，所述切割装置包括第二电机、刀片固定块和第三光电感应器，所述刀片固定块上安装有刀片，所述第二电机驱动所述刀片固定块对黄胶纸进行切割。本发明的有益效果：设备操作简单、动作流畅，可实现胶纸的自动撕胶纸以及等距裁切，用机器来代替人工操作，提高生产效率及节省生产成本。

Description

自动裁黄胶纸机

【技术领域】

本发明涉及机电一体化领域，尤其涉及自动裁黄胶纸机。

【背景技术】

人工裁黄胶纸通常是指，依靠人工对整卷黄胶纸进行裁切所需长度，首先撕开整卷黄胶纸一定的长度，依靠剪刀或者其它刀具，对撕开的黄胶纸进行一定长度的裁切。但是，人工裁切黄胶纸相对要求很高，撕黄胶纸的长度、裁黄胶纸的长度等，依靠人工去控制这些要求是非常困难的，人工作业随意性比较大，效果不一，而且速度非常慢，产品的质量和产率难以保证。

随着自动化行业的发展，当下这种人工作业的方式，显然不能满足当代制造行业的需求。自动化控制系统发展速度快，定位能力比较强，人工生产作业被自动化生产代替必然是行业发展的趋势。人工操作裁胶纸的时候常常会出现问题，黄胶纸裁切的长度很难控制，导致后续加工时出现各种问题。使用自动化机构进行撕黄胶纸、等距裁切，准确高效，能降低成本、减员增效。自动化为企业减少了很多劳动成本，帮企业改进了工作方式，让企业更高效、更方便的生产。

因此，有必要提供一种自动裁黄胶纸机，可实现胶纸的自动撕胶纸以及等距裁切，设备操作简单、动作流畅。用机器来代替人工操作，减少企业所用人力的同时提升产品的质量，提高生产效率及节省生产成本。

【发明内容】

本发明公开了自动裁黄胶纸机，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

自动裁黄胶纸机，包括胶纸传动装置、胶纸储存装置、辅助装置和切割装置，所述胶纸传动装置包括第一电机、光电感应分度板、第一光电感应器和胶纸支撑件，所述胶纸储存装置存放的黄胶纸连接在所述胶纸支撑件上，所述第一电机、所述光电感应分度板和所述第一光电感应器用于控制所述胶纸支撑件移动，从而等距的拉动黄胶纸，所述辅助装置包括动力机构和压板，所述动力机构驱动所述压板移动，所述压板和所述胶纸支撑件配合以控制黄胶纸的裁切整齐度，所述切割装置包括第二电机、刀片固定块和第三光电感应器，所述刀片固定块上安装有刀片，所述第二电机与所述刀片固定块连接，刀片对黄胶纸进行切割。

作为本发明的一种优选改进：所述胶纸传动装置还包括电机固定板、旋转轴固定板、联轴器和裁胶纸分度板，所述电机固定板和所述旋转轴固定板相对间隔设置，所述第一电机固定在所述电机固定板上，所述联轴器一端与所述第一电机连接，另一端穿过所述旋转轴固定板与所述裁胶纸分度板连接，所述光电感应分度板固定在所述联轴器上，所述光电感应分度板上设有多个第一缺口，所述裁胶纸分度板上固定有多个所述胶纸支撑件，所述胶纸支撑件上设有第二缺口，所述第一电机、所述光电感应分度板和所述第一光电感应器用于控制所述裁胶纸分度板旋转一定角度。

作为本发明的一种优选改进：所述裁胶纸分度板每次旋转固定角度α，α＝360°/(4n+2)。

作为本发明的一种优选改进：所述胶纸储存装置包括安装底板、旋转轴、固定盘、活动盘、导向轮固定板和导向轮，所述旋转轴水平贯穿所述安装底板，所述旋转轴一端连接有刹车块，另一端连接所述固定盘，所述固定盘上设有限位杆，所述活动盘上设有固定机构，所述活动盘通过所述限位杆和所述固定机构可拆卸的装配在所述固定盘上，所述活动盘和所述固定盘之间存在间隙，间隙内用于放置黄胶纸，所述导向轮固定在所述导向轮固定板上，黄胶纸经所述导向轮调整方向后，连接在所述胶纸支撑件上。

作为本发明的一种优选改进：所述导向轮固定板上设有第二光电感应器和感应块，所述感应块上设有感应杆，无黄胶纸时，所述感应块部分位于所述第二光电感应器的感应槽内，有黄胶纸时，黄胶纸与所述感应杆接触，带动所述感应块转动，使所述感应块完全脱离所述第二光电感应器的感应槽。

作为本发明的一种优选改进：所述固定机构为手柄，型号HAD46-M6-L16，怡合达。

作为本发明的一种优选改进：所述辅助装置还包括安装支架、顶升、胶纸托板和限位机构，所述动力机构和所述顶升固定在所述安装支架上，所述动力机构驱动所述压板水平移动，所述顶升驱动所述胶纸托板上下移动，所述限位机构用于限定所述胶纸托板向上移动的距离，所述压板包括胶纸压块和第三缺口，所述胶纸压块和所述胶纸支撑件配合保证裁黄胶纸的整齐，所述胶纸托板顶部设有胶纸托块，所述胶纸托块向上移动，进入相邻的所述胶纸支撑件之间，将黄胶纸顶起。

作为本发明的一种优选改进：所述限位机构包括限位螺丝，所述安装支架上设有“工”型滑轨，所述胶纸托板上设有和“工”型滑轨匹配的卡槽。

作为本发明的一种优选改进：所述切割装置还包括支撑架，所述第二电机和所述第三光电感应器固定在所述支撑架上，所述第二电机驱动所述刀片固定块水平转动。

作为本发明的一种优选改进：所述第一电机和所述第二电机为步进电机，所述动力机构包括气压缸。

本发明的有益效果如下：

本设备将黄胶纸放于所述胶纸储存装置上，所述胶纸传动装置和黄胶纸连接，进行等距离的撕黄胶纸，所述辅助装置配合所述切割装置对黄胶纸进行切割；黄胶纸粘在所述胶纸支撑件上，所述第一光电感应器和所述第一电机控制所述胶纸支撑件旋转固定的角度；所述胶纸压块和所述胶纸支撑件配合对黄胶纸压位，保证裁黄胶纸的整齐；所述第二电机驱动刀片对黄胶纸进行切割，从而实现自动对黄胶纸裁切的功能。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明自动裁黄胶纸机的示意图；

图2为本发明胶纸传动装置的结构示意图；

图3为本发明光电感应分度板的结构示意图；

图4为本发明辅助装置的结构示意图；

图5为本发明切割装置的结构示意图；

图6为本发明胶纸支撑件的结构示意图；

图7为本发明胶纸储存装置的结构示意图；

图8为本发明导向轮固定板的结构示意图；

图9为图4中A处的放大示意图；

图10为本发明胶纸托块的结构示意图。

图中：100-胶纸传动装置，101-第一电机，102-电机固定板，103-旋转轴固定板，104-联轴器，105-光电感应分度板，106-第一光电感应器，107-裁胶纸分度板，108-胶纸支撑件，109-第一缺口，110-第二缺口，200-胶纸储存装置，201-安装底板，202-旋转轴，203-刹车块，204-固定盘，205-活动盘，206-限位杆，207-固定机构，208-导向轮固定板，209-导向轮，210-第二光电感应器，211-感应块，212-感应杆，300-辅助装置，301-安装支架，302-动力机构，303-压板，304-顶升，305-胶纸托板，306-限位机构，307-胶纸压块，308-第三缺口，309-胶纸托块，400-切割装置，401-支撑架，402-第二电机，403-刀片固定块，404-第三光电感应器。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1-5所示，本发明提供自动裁黄胶纸机，包括胶纸传动装置100、胶纸储存装置200、辅助装置300和切割装置400，所述胶纸传动装置100包括第一电机101、光电感应分度板105、第一光电感应器106和胶纸支撑件108，所述胶纸储存装置200存放的黄胶纸连接在所述胶纸支撑件108上，所述第一电机101、所述光电感应分度板105和所述第一光电感应器106用于控制所述胶纸支撑件108移动，从而等距的拉动黄胶纸，所述辅助装置300包括动力机构302和压板303，所述动力机构302驱动所述压板303移动，所述压板303和所述胶纸支撑件108配合保证裁黄胶纸的整齐，所述切割装置400包括第二电机402、刀片固定块403和第三光电感应器404，所述刀片固定块403上安装有刀片，所述第二电机402与所述刀片固定块403连接，刀片对黄胶纸进行切割。具体的，所述胶纸储存装置200用于放置成卷的黄胶纸，黄胶纸用完后，随时进行更换。所述光电感应分度板105和所述第一光电感应器106，可以检测所述胶纸支撑件108拉动黄胶纸位移的距离，再配合所述第一电机101使用，即可实现等距的拉动黄胶纸。所述压板303挤压所述胶纸支撑件108上的黄胶纸，可以使黄胶纸贴合的更紧密，保证切割的稳定性，提高产品的合格率。所述第三光电感应器404用于感应胶纸的位置，确定切割的时机，使装置实现自动化裁切。所述第二电机402驱动所述刀片固定块403移动、旋转或其它方式对黄胶纸进行切割。所述第一电机101和所述第二电机402为步进电机，所述动力机构302包括气压缸。

请参阅图6所示，所述胶纸传动装置100还包括电机固定板102、旋转轴固定板103、联轴器104和裁胶纸分度板107，所述电机固定板102和所述旋转轴固定板103相对间隔设置，所述第一电机101固定在所述电机固定板102上，所述联轴器104一端与所述第一电机101连接，另一端穿过所述旋转轴固定板103与所述裁胶纸分度板107连接，所述光电感应分度板105固定在所述联轴器104上，所述光电感应分度板105上设有多个第一缺口109，所述裁胶纸分度板107上固定有多个所述胶纸支撑件108，所述胶纸支撑件108上设有第二缺口110，所述第一电机101、所述光电感应分度板105和所述第一光电感应器106用于控制所述裁胶纸分度板107旋转一定角度。具体的，所述第一电机101驱动所述联轴器104转动，所述裁胶纸分度板107与所述光电感应分度板105连接在所述联轴器104上，所述裁胶纸分度板107与所述光电感应分度板105同步转动，转动的角度相同。

所述胶纸支撑件108固定在所述裁胶纸分度板107上，通过所述第一光电感应器106控制所述光电感应分度板105转动的角度，即可控制所述胶纸支撑件108拉动黄胶纸的距离。

所述胶纸支撑件108呈阶梯样式防止胶纸跑偏，前端放置黄胶纸，所述第二缺口110用于刀片切割黄胶纸的通道。多个所述胶纸支撑件108均匀分布在所述裁胶纸分度板107上，所述裁胶纸分度板107每次旋转固定角度α，α＝360°/(4n+2)，n为正整数。

请参阅图7所示，所述胶纸储存装置200包括安装底板201、旋转轴202、固定盘204、活动盘205、导向轮固定板208和导向轮209，所述旋转轴202水平贯穿所述安装底板201，所述旋转轴202一端连接有刹车块203，另一端连接所述固定盘204，所述固定盘204上设有限位杆206，所述活动盘205上设有固定机构207，所述活动盘205通过所述限位杆206和所述固定机构207可拆卸的装配在所述固定盘204上，所述活动盘205和所述固定盘204之间存在间隙，间隙内用于放置黄胶纸，所述导向轮209固定在所述导向轮固定板208上，黄胶纸经所述导向轮209调整方向后，连接在所述胶纸支撑件108上。具体的，通过调节所述刹车块203，控制黄胶纸旋转的阻力，保证撕黄胶纸时黄胶纸保持平整。黄胶纸放于所述固定盘204和所述活动盘205之间，黄胶纸用完时，拆下所述活动盘205，更换黄胶纸。所述导向轮固定板208固定在所述胶纸传动装置100或所述胶纸储存装置200上，保证设备正常使用即可。优选的，所述固定机构207为手柄，型号为HAD46-M6-L16，怡合达。

请参阅图8所示，所述导向轮固定板208上设有第二光电感应器210和感应块211，所述感应块211上设有感应杆，无黄胶纸时，所述感应块211部分位于所述第二光电感应器210的感应槽内，有黄胶纸时，黄胶纸与所述感应杆接触，带动所述感应块211转动，使所述感应块211完全脱离所述第二光电感应器210的感应槽。通过所述第二光电感应器210和所述感应块211来判断黄胶纸的有无，从而判断是否需要换料。

请参阅图9-图10所示，所述辅助装置300还包括安装支架301、顶升304、胶纸托板305和限位机构306，所述动力机构302和所述顶升304固定在所述安装支架301上，所述动力机构302驱动所述压板303水平移动，所述顶升304驱动所述胶纸托板305上下移动，所述限位机构306用于限定所述胶纸托板305向上移动的距离，所述压板303包括胶纸压块307和第三缺口308，所述胶纸压块307和所述胶纸支撑件108配合保证裁黄胶纸的整齐，所述胶纸托板305顶部设有胶纸托块309，所述胶纸托块309向上移动，进入相邻的所述胶纸支撑件108之间，将黄胶纸顶起。具体的，所述胶纸压块307在所述动力机构302驱动下向所述胶纸支撑件108移动，挤压黄胶纸，保证切割的平整，所述第三缺口308供刀片通过。刀片对黄胶纸切割后，黄胶纸还是固定在所述胶纸支撑件108上的，只是被切割成了多个长度相同的小块黄胶纸。所述顶升304驱动所述胶纸托块309向上移动，进入相邻的所述胶纸支撑件108之间，将已被切割的黄胶纸顶起，吸盘或者其它抓取设备将黄胶纸固定，并转移到下一个工艺设备。所述限位机构306用于限制所述胶纸托块309的移动距离，保证设备正常运行。

优选地，所述限位机构306包括限位螺丝，结构简单、方便操作。所述安装支架301上设有“工”型滑轨，所述胶纸托板305上设有和“工”型滑轨匹配的卡槽，滑轨和卡槽的配合使用，可以使所述胶纸托板305移动更稳定。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本发明的发明构思之内，且理应属于本发明的保护范围内。

所述切割装置400还包括支撑架401，所述第二电机402和所述第三光电感应器404固定在所述支撑架401上，所述第二电机402驱动所述刀片固定块403水平转动。优选地，所述刀片固定块403和所述第三缺口308位置对应，所述第二电机402驱动所述刀片固定块403旋转一周，即完成对黄胶纸的一次切割，占用空间少，设备稳定性高。

工作原理：将成卷购买的黄胶纸带，放于所述固定盘204和所述活动盘205之间，拧紧所述固定机构207。将黄胶纸绕过所述导向轮209，固定在所述胶纸支撑件108上，然后开启设备。通过所述第一光电感应器106和所述第一电机101，控制所述裁胶纸分度板107转动一定角度后停止；所述胶纸压块307在所述动力机构302驱动下，向所述胶纸支撑件108移动，挤压黄胶纸后停止；所述第二电机402驱动所述刀片固定块403旋转一周，刀片对黄胶纸进行切割；所述顶升304驱动所述胶纸托块309向上移动，进入相邻的所述胶纸支撑件108之间，将已被切割的黄胶纸顶起，吸盘或者其它抓取设备将黄胶纸固定，并转移到下一个工艺设备；所述顶升304驱动所述胶纸托块309恢复原位，所述动力机构302驱动所述胶纸压块307恢复原位。所述裁胶纸分度板107再次转动一定角度，进行下一次的切割过程。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。

Claims (10)

1.自动裁黄胶纸机，其特征在于：包括用于等距拉动黄胶纸的胶纸传动装置(100)、用于储存黄胶纸的胶纸储存装置(200)、用于切割黄胶纸的切割装置(400)和辅助装置(300)，所述胶纸传动装置(100)包括第一电机(101)、光电感应分度板(105)、第一光电感应器(106)和胶纸支撑件(108)，所述胶纸储存装置(200)内黄胶纸的出口端连接在所述胶纸支撑件(108)上，所述第一电机(101)驱动所述光电感应分度板(105)和所述胶纸支撑件(108)同步转动，所述第一光电感应器(106)装配在所述光电感应分度板(105)处，用于控制所述光电感应分度板(105)转动的距离，所述辅助装置(300)包括动力机构(302)和压板(303)，所述动力机构(302)驱动所述压板(303)移动，所述压板(303)和所述胶纸支撑件(108)配合以控制黄胶纸的裁切整齐度，所述切割装置(400)包括第二电机(402)、刀片固定块(403)和第三光电感应器(404)，所述刀片固定块(403)上安装有刀片，所述第二电机(402)驱动所述刀片固定块(403)对所述胶纸支撑件(108)上的黄胶纸进行切割。

2.根据权利要求1所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述胶纸传动装置(100)还包括电机固定板(102)、旋转轴固定板(103)、联轴器(104)和裁胶纸分度板(107)，所述电机固定板(102)和所述旋转轴固定板(103)相对间隔设置，所述第一电机(101)固定在所述电机固定板(102)上，所述联轴器(104)一端与所述第一电机(101)连接，另一端穿过所述旋转轴固定板(103)与所述裁胶纸分度板(107)连接，所述光电感应分度板(105)固定在所述联轴器(104)上，所述光电感应分度板(105)周缘间隔设置多个第一缺口(109)，多个所述胶纸支撑件(108)沿所述裁胶纸分度板(107)的周向均匀固设于所述裁胶纸分度板(107)上，所述胶纸支撑件(108)上设有第二缺口(110)，所述第一电机(101)、所述光电感应分度板(105)和所述第一光电感应器(106)用于控制所述裁胶纸分度板(107)旋转一定角度。

3.根据权利要求2所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述裁胶纸分度板(107)每次旋转固定角度α，α＝360°/(4n+2)，n为正整数。

4.根据权利要求1所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述胶纸储存装置(200)包括安装底板(201)、旋转轴(202)、固定盘(204)、活动盘(205)、导向轮固定板(208)和导向轮(209)，所述导向轮固定板(208)固定在所述安装底板(201)上，所述旋转轴(202)固定在所述安装底板(201)顶部，并水平贯穿所述安装底板(201)，所述旋转轴(202)一端连接有刹车块(203)，另一端连接所述固定盘(204)，所述固定盘(204)上设有限位杆(206)，所述活动盘(205)上设有固定机构(207)以及与所述限位杆(206)相对应的通孔，所述活动盘(205)通过所述限位杆(206)和所述固定机构(207)可拆卸的装配在所述固定盘(204)上，所述活动盘(205)和所述固定盘(204)之间存在用于放置黄胶纸的间隙，所述导向轮(209)固定在所述导向轮固定板(208)上，黄胶纸经所述导向轮(209)调整方向后，连接在所述胶纸支撑件(108)上。

5.根据权利要求4所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述导向轮固定板(208)上设有感应块(211)和用于判断所述感应块(211)位置的第二光电感应器(210)，所述感应块(211)上设有感应杆(212)，黄胶纸与所述感应杆(212)接触并带动所述感应块(211)位置发生偏移。

6.根据权利要求4所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述固定机构(207)包括手柄。

7.根据权利要求1所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述辅助装置(300)还包括安装支架(301)、顶升(304)、胶纸托板(305)和限位机构(306)，所述动力机构(302)、所述限位机构(306)和所述顶升(304)固定在所述安装支架(301)上，所述动力机构(302)驱动所述压板(303)水平移动，所述顶升(304)驱动所述胶纸托板(305)上下移动，所述限位机构(306)用于限定所述胶纸托板(305)向上移动的距离，所述压板(303)包括胶纸压块(307)和第三缺口(308)，所述胶纸压块(307)和所述胶纸支撑件(108)配合保证裁黄胶纸的整齐，所述胶纸托板(305)顶部设有胶纸托块(309)，所述胶纸托块(309)向上移动，进入相邻的所述胶纸支撑件(108)之间，将黄胶纸顶起。

8.根据权利要求7所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述限位机构(306)包括限位螺丝，所述安装支架(301)上设有“工”型滑轨，所述胶纸托板(305)上设有和“工”型滑轨匹配的卡槽。

9.根据权利要求1所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述切割装置(400)还包括支撑架(401)，所述第二电机(402)和所述第三光电感应器(404)固定在所述支撑架(401)上，所述第二电机(402)驱动所述刀片固定块(403)水平转动。

10.根据权利要求1所述的自动裁黄胶纸机，其特征在于：所述第一电机(101)和所述第二电机(402)为步进电机，所述动力机构(302)包括气压缸。

Images