CN105173849A - 一种自动极耳成型机的送胶机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动极耳成型机的送胶机构，包括依次放置的极耳胶机架、极耳胶送料机械手、极耳胶夹持固定机械手；其中极耳胶料机架上设置有送胶设备，该送胶设备上连接有马达，马达带动胶带转动放料；所述极耳胶送料机械手包括活塞气缸、送料板以及指压气缸，送料板设置在胶料沿工序方向的前端；所述送料板连接送料气缸、指压气缸，指压气缸用于将胶料压紧在送料板或者极耳胶夹持固定机械手上；所述极耳胶夹持固定机械手包括机械气爪和夹持气缸，机械气爪设置在送料板的正对方向上，高度与送料板大致相等。该装置可以满足长距离送胶的要求又可以精确定位上下极耳胶胶带，避免了极耳胶在长距离运送过程中错位弯曲，从而提高极耳的产品质量。

Description

一种自动极耳成型机的送胶机构
技术领域
锂离子电池极耳的自动化生产领域，尤其涉及一种锂离子电池极耳全自动成型机的极耳胶带送胶机构。
背景技术
现在，关于自动极耳成型机的极耳胶带的送胶方式多采取通过气缸推动送料以及通过机械手拉胶，这两种方式普遍存在以下问题：
极耳胶通过气缸推动送料，送料到预封热压板切断，同时负压电磁阀工作产生负压，产生的负压气体通过预封封头上的小孔将切断后的胶带吸附在预封上下封头上，然后进行热压合加工。这种送胶方式是靠胶带本身的张力挺度送胶的，送胶方式送胶的长度最大不超过40mm，影响了极耳生产效率，且还存在负压不足导致上下极耳胶带吸附不牢、对位不好，热压后错位现象。
极耳胶通过设置在对侧的一个机械手穿过上下热封头间隙将上下极耳胶拉出回退到原位，完成拉胶动作。该机构由于没有足够长的极耳胶定位槽，极耳胶被拉行距离较长多大于120mm，送胶精度不高，容易产生上下胶条错位导致热压后极耳尺寸不良，该机构机械手由两个长度大于200mm的气缸构成，设置于自动成型机的操作台正面，突出主机底板宽度不少，不仅给正常操作带来不便，还影响机台的整体美观。
发明内容
本发明针对现在于针对现有技术的不足，本发明提供一种新的极耳自动成型机的送胶机构，可以满足长距离送胶的要求又可以精确定位上下极耳胶胶带，避免了极耳胶在长距离运送过程中错位弯曲，从而提高极耳的产品质量。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种自动极耳成型机的送胶机构，包括依次放置的极耳胶机架、极耳胶送料机械手、极耳胶夹持固定机械手；其中极耳胶料机架上设置有送胶设备，该送胶设备上连接有马达，马达带动胶带转动放料；所述极耳胶送料机械手包括活塞气缸、送料板以及指压气缸，送料板设置在胶料沿工序方向的前端；所述送料板连接送料气缸、指压气缸，指压气缸用于将胶料压紧在送料板或者极耳胶夹持固定机械手上；所述极耳胶夹持固定机械手包括机械气爪和夹持气缸，机械气爪设置在送料板的正对方向上，高度与送料板大致相等。
所述送胶设备包括在极耳胶机架上的上下两盘极耳胶卷料及对应的两个放料用马达、导向轮，装有极耳胶耳胶卷料通过连接件与放料马达连接，胶料沿多个导向轮牵拉移动，上下极耳胶卷料与第二个导向轮之间设置各有一个张力调节杆。
所述送料板分为上下送料板，在上下送料板的中间位置均设置有定位槽。
该送胶机构还包括机台底板，所述极耳胶机架、极耳胶送料机械手、极耳胶夹持固定机械手都固定在机台底板上。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
极耳胶料通过放料马达放料，减少了气缸直接拖拽导致的材料变形。
极耳胶料通过长送料板保护送料，送料板的定位导向槽保障上下胶带精确定位不会移位，避免了上下胶带的错位不良，也实现了长距离送料。
送料机构位于机台后侧，既不影响操作又美化了机器外观。
附图说明
图1为本发明自动极耳成型机的送胶机构的结构示意图；
其中，1-极耳胶机架、2-张力调节杆、3-放料马达、4-导向轮、5-送料气缸、6-极耳胶送料机械手、7-送料板、8-极耳胶夹持固定机械手、9-指压气缸、10-感应器。
具体实施方式
本发明提供一种自动极耳成型机的送胶机构，为使本发明的目的，技术方案及效果更加清楚，明确，以及参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：
本发明公开的这种自动极耳成型机的送胶机构，其结构如图1所示，包括依次放置的极耳胶机架1、极耳胶送料机械手6、极耳胶夹持固定机械手8；其中极耳胶料机架1上设置有送胶设备，该送胶设备上连接有马达3，马达3带动胶带转动放料；所述极耳胶送料机械手包括送料气缸5、送料板7以及指压气缸，送料板设置在胶料沿工序方向的前端；所述送料板分为上下送料板，在上下送料板的中间位置均设置有定位槽；所述送料板连接送料气缸5、指压气缸，指压气缸用于将胶料压紧在送料板7或者极耳胶夹持固定机械手8上；所述极耳胶夹持固定机械手8包括机械气爪和夹持气缸，机械气爪设置在送料板7的正对方向上，高度与送料板7大致相等。
所述送胶设备包括在极耳胶机架1上的上下两盘极耳胶卷料及对应的两个放料用马达3、导向轮4，装有极耳胶耳胶卷料通过连接件与放料马达3连接，胶料沿多个导向轮4牵拉移动，上下极耳胶卷料与第二个导向轮之间设置各有一个张力调节杆2。
该送胶机构还包括机台底板，所述极耳胶机架1、极耳胶送料机械手6、极耳胶夹持固定机械手8都固定在机台底板上。
极耳胶料通过张力杆2和导向轮4后穿过极耳胶带送料板定位槽，然后由固定料带的指压气缸固定，长筒形送料气缸5动作时，拉动与其相连的送料板前进将上下胶带横穿过导体和热压板，送至与极耳胶夹持固定气缸相连的机械手8进行固定，然后指压气缸松开料带，胶带送料气缸5回退到原位，指压气缸再次闭合固定料带，完成一个送料过程，胶带送料气缸5运行过程中拉动料带，张力杆2被料带牵引拉起，当张力杆2高度高过设置于送料架上的上感应器时，放料马达3工作放料，张力杆2高度低于送料架1上的下感应器时，机器报警缺料并停止工作。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动极耳成型机的送胶机构，其特征在于：包括依次放置的极耳胶机架、极耳胶送料机械手、极耳胶夹持固定机械手；其中极耳胶料机架上设置有送胶设备，该送胶设备上连接有马达，马达带动胶带转动放料；所述极耳胶送料机械手包括送料气缸、送料板以及指压气缸，送料板设置在胶料沿工序方向的前端；所述送料板连接送料气缸、指压气缸，指压气缸用于将胶料压紧在送料板或者极耳胶夹持固定机械手上；所述极耳胶夹持固定机械手包括机械气爪和夹持气缸，机械气爪设置在送料板的正对方向上，高度与送料板大致相等。
2.根据权利要求1所述的一种自动极耳成型机的送胶机构，其特征在于：所述送胶设备包括在极耳胶机架上的上下两盘极耳胶卷料及对应的两个放料用马达、导向轮，装有极耳耳胶卷料通过连接件与放料马达连接，胶料沿多个导向轮牵拉移动，上下极耳胶卷料与第二个导向轮之间设置各有一个张力调节杆。
3.根据权利要求1所述的一种自动极耳成型机的送胶机构，其特征在于：所述送料板分为上下送料板，在上下送料板的中间位置均设置有定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动极耳成型机的送胶机构，其特征在于：该送胶机构还包括机台底板，所述极耳胶机架、极耳胶送料机械手、极耳胶夹持固定机械手都固定在机台底板上。
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